JP2013250072A - X線検査装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 コストを上昇させたり、処理時間を長くすることなく、被検査物の高解像度画像を取得して、透視監察位置の表示用のマップとして用いる被検査物の外観像の一部を拡大表示する指令が与えられたときに、高解像度画像を用いて拡大表示を行うことのできるX線検査装置を提供する。
【解決手段】 X線検出器2に近接して光学カメラ6を配置し、透視検査中に、観察ステージ3の移動/停止状態とその位置を監視し、観察ステージ3が停止状態で、かつ、光学カメラ6により高倍率の外観像が撮影可能と判断した場合に、自動的に被検査物を撮影して記憶手段13に記憶し、観察位置の表示用の外観像の指定領域の拡大表示指令が与えられたとき、その領域に記憶手段13に記憶された外観像データがあれば、そのデータを優先的に用いて拡大像を構築することで、精査な拡大像を表示し、被検査物上の微細部品や微細構造を見やすくする。
【選択図】図1
【解決手段】 X線検出器2に近接して光学カメラ6を配置し、透視検査中に、観察ステージ3の移動/停止状態とその位置を監視し、観察ステージ3が停止状態で、かつ、光学カメラ6により高倍率の外観像が撮影可能と判断した場合に、自動的に被検査物を撮影して記憶手段13に記憶し、観察位置の表示用の外観像の指定領域の拡大表示指令が与えられたとき、その領域に記憶手段13に記憶された外観像データがあれば、そのデータを優先的に用いて拡大像を構築することで、精査な拡大像を表示し、被検査物上の微細部品や微細構造を見やすくする。
【選択図】図1
Description
本発明は、工業製品等の被検査物にX線を照射して得られるX線透過情報を用いてその被検査物の検査を行うX線検査装置に関する。
被検査物にX線を照射して得られるX線透視像を用いて、その被検査物の欠陥の有無等を検査するX線検査装置においては、一般に、図8に模式的に示すように、X線発生装置81に対向してX線検出器82を配置し、これらの間に被検査物Wを搭載して3次元方向に移動可能な観察ステージ83を配置した構成を採る。X線発生装置81はコーンビーム状のX線を発生し、X線検出器82は2次元検出器であり、これにより被検査物Wの2次元のX線透視像が得られる。
このような構成においては、X線発生装置81から放射状に広がるX線を2次元のX線検出器82で受光する関係上、原理的にX線検出器82の大きさ以上の視野を持つことはできず、一般的には一度に観察できる領域は狭く、被検査物Wの一部領域のみが観察できることが多い。そのため、被検査物W上での観察位置を把握することが難しいという問題がある。
このような問題を解決するため、従来、図9に例示するように、実際の検査に先立って、被検査物Wの部分透視像P1、P2・・・を逐次撮影した後、これらを合成して被検査物Wの全景のX線透視像、つまり全景の透視像P0を作成し、これをマップとして用いて、検査時における刻々の観察位置Vを重畳表示する技術が提案されている(例えば特許文献1参照)。
また、同じ問題を解決するため、従来、図10に例示するように、X線検出器82に近接して広範囲を撮影可能な光学カメラ(可視光カメラ)84を配置し、X線透視による検査に先立ち、その光学カメラ84によって被検査物Wの全景の外観像を撮影し、これをマップとして用いて、検査時における刻々の観察位置を上記と同様に重畳表示する技術が提案されている(例えば特許文献2参照)。
ところで、以上のように被検査物の全景の外観像をマップとして、その像に重畳して透視観察位置を表示する構成を採用することにより、透視位置が被検査物全体のどの位置であるかを把握することができるが、以下に例示するような部位の透視を行う場合には、全景像をマップとして用いるだけでは十分ではない。
すなわち、例えば、被検査物に同一の微細部品が多数個並んでいる場合に、その特定番目の微細部品を高拡大率で透視するとき、あるいは、同一の微細構造が繰り返し形成されている場合に、その特定番目の微細構造を高拡大率のもとに透視するとき等には、一定の大きさの表示領域に表示されたマップ用の被検査物の全景像上の透視位置表示では、オペレータがその透視位置を確実に認識することは難しい。このような問題は、マップ用の全景像の指定領域を拡大表示する機能を持たせ、必要に応じて全景像の一部領域を拡大表示し、その拡大像上に透過位置を表示するようにすることで、解決できるように思われる。
しかしながら、上記した被検査物の全景画像をデジタルズーム等により単に拡大表示すると、解像度が低いために、オペレータが微細部品や微細構造を識別しにくいという問題が生じる。
すなわち、光学カメラにより被検査物の全景の外観像を撮影してマップとして使用する構成においては、高解像度の外観像を得るためには画素数の多い光学カメラを使用する必要があり、装置のコスト上昇を招く。
一方、被検査物の部分透視像を合成して全景の透視像を構築する構成においては、全景画像を得るまでの時間が上記の光学カメラを用いる構成に比して長くなるが、この処理時間をできるだけ短くしようとすると、低倍率での部分透視像を撮影していく必要がある。
以上のことから、光学カメラにより被検査物の全景の外観像を撮影する構成と、複数の部分透視像を撮影し、これらを合成して被検査物の全景の透視像を得る構成のいずれおいても、コストや処理時間を考慮すると、マップとして用いる被検査物の全景の画像の解像度は低いものとなってしまう。その結果、前記したようにマップとして用いる被検査物の全景の画像の一部を拡大表示しても、解像度が低いが故に被検査物上の微細部品や微細構造を識別することは困難となる。
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、コストを上昇させたり、処理時間を長くすることなく、被検査物の高解像度の画像を取得することができ、マップとして用いている被検査物の全景画像の一部を拡大する旨が指示されたときに、高解像度の画像を用いて拡大像を表示することのできるX線検査装置の提供をその課題としている。
上記の課題を解決するため、本発明のX線検査装置は、互いに対向配置されたX線発生装置とX線検出器の間に、被検査物を搭載する観察ステージが配置されているとともに、上記X線検出器の出力に基づいて被検査物のX線透視像を表示する透視像表示手段と、上記観察ステージをX線光軸方向を含む互いに直交する3軸方向に移動させる移動機構と、被検査物のX線透視による観察位置と倍率を変化させるべく上記移動機構に対して移動指令を与える操作部と、上記X線検出器に近接して配置された光学カメラと、その光学カメラにより撮影された被検査物の全景の外観像を記憶し、その外観像を用いて被検査物の刻々の観察位置を表示する観察位置表示手段を備えたX線検査装置において、上記観察位置表示手段に表示する外観像を、指定された領域の拡大像とする外観像拡大表示手段と、上記観察ステージの移動/停止状態と位置を監視し、当該観察ステージが停止状態で、かつ、上記光学カメラにより被検査物を上記全景の外観像よりも高い倍率で撮影可能であると判断した場合に、自動的に当該光学カメラにより被検査物を撮影する外観像自動撮影手段と、その自動撮影された外観像のデータを、上記全景の外観像上での位置情報とともに記憶する自動撮影画像記憶手段を備え、上記外観像拡大表示手段は、拡大表示を指定された領域に、上記自動撮影画像記憶手段に記憶された外観像のデータがある場合、その外観像のデータを優先的に用いて拡大外観像を構築することによって特徴づけられる(請求項1)。
ここで、本発明においては、上記外観像拡大表示手段は、拡大表示を指定された領域に、上記自動撮影画像記憶手段に記憶された複数の画像データが重複して存在している場合、撮影倍率の高いものを優先的に用いて拡大外観像を構築する構成(請求項2)を好適に採用することができる。
また、本発明においては、上記X線検出器に近接して複数の光学カメラが配置され、上記外観像自動撮影手段は、その各光学カメラにより被検査物を撮影し、上記自動撮影画像記憶手段は、それぞれの光学カメラにより撮影された外観像データを、それぞれ上記全景の外観像上での位置情報とともに記憶する構成(請求項3)を採用することもできる。
本発明は、X線検出器に近接配置された光学カメラによりマップ用の被検査物の外観像を取得するX線検査装置において、透視検査に先立って被検査物の全景の外観像を撮影した後、オペレータが操作部を操作して観察ステージを移動させつつ透視検査を行っている過程で、光学カメラにより自動的に被検査物の高解像度の外観像を取得しておき、外観像の拡大表示の指令があったときにその自動撮影した外観像データを用いることで、課題を解決しようとするものである。
すなわち、X線検出器に近接して配置された光学カメラは、被検査物を透視しているなかで観察ステージがX線検出器に近づいた場合には、光学カメラも被検査物に近づいた状態となり、被検査物を高拡大率、つまり高解像度のもとに撮影できる状態となっている。そこで、観察ステージの移動/停止状態と位置とを監視し、観察ステージが停止状態で、かつ、全景の外観像よりも高い倍率で被検査物を撮影可能な位置で観察ステージが位置しているときに、自動的に被検査物の外観像を撮影し、その位置情報とともに自動撮影画像記憶手段に記憶する。また、外観像をマップとして用いて観察位置を表示する観察位置表示手段に表示する外観像を、指定された領域の拡大像とする外観像拡大表示手段を設ける。そして、この外観像拡大表示手段は、拡大表示を指定された領域で自動撮影画像記憶手段に記憶された外観像のデータがあれば、そのデータを優先的に用いて拡大外観像を構築する。
これにより、オペレータが何ら指令や操作をすることなく、また、撮影のための処理や動作を伴うことなく、透視検査中に自動的に被検査物の高解像度の外観像が取得されていき、観察位置表示手段に表示されている外観像の拡大表示を指令したとき、高解像度の外観像データを用いた外観拡大像が表示される。
これにより、オペレータが何ら指令や操作をすることなく、また、撮影のための処理や動作を伴うことなく、透視検査中に自動的に被検査物の高解像度の外観像が取得されていき、観察位置表示手段に表示されている外観像の拡大表示を指令したとき、高解像度の外観像データを用いた外観拡大像が表示される。
ここで、上記のように観察ステージが停止し、高解像度の外観像の撮影が可能となった状態で、被検査物の外観像が自動的に撮影されて自動撮影画像記憶手段に記憶されていくことから、この自動撮影画像記憶手段には、各種倍率の外観像が領域的に重畳したものとなることがある。このような場合、請求項2に係る発明のように、これらの画像データのうち、撮影倍率の高いものを優先的に用いて拡大外観像を構築することで、その時点における最も解像度の高い拡大外観像が表示されることになる。
また、請求項3に係る発明のように、X線検出器に近接して複数の光学カメラを設け、透視検査中にこれらの各光学カメラによって視野の異なる複数の被検査物の外観像を記憶するように構成すれば、被検査物の高解像度の外観像データを素早く収集して拡大外観像を構築することができる。
本発明によれば、画素数の多い高価な光学カメラを用いることなく、また、殆どそのための時間を要することなく、さらに、オペレータはそのための操作を何ら行うことなく、通常の透視検査中に被検査物の高解像度の外観像データを自動的に収集することができ、観察位置表示用の外観像の指定領域を拡大表示する際に、その高解像度の外観像データが用いられるので、被検査物上の微細部品や微細構造を容易に識別することが可能となる。
以下、図面を参照しつつ本発明の好適な実施の形態について説明する。
図1はその機械的構成を表す模式図と機能的構成を表すブロック図とを併記して示す構成図である。
図1はその機械的構成を表す模式図と機能的構成を表すブロック図とを併記して示す構成図である。
X線発生装置1はコーンビーム状のX線を鉛直上方に向けて発生し、このX線発生装置1の上方に対向するように2次元のX線検出器2が配置されている。そして、これらのX線発生装置1とX線検出器2の間に、被検査物を搭載するための観察ステージ3が配置されている。この観察ステージ3は、移動機構4の駆動により、X線発生装置1とX線検出器2とを結ぶX線光軸方向を含む互いに直交する3軸方向に移動する。
以上のX線発生装置1、X線検出器2および観察ステージ3は、X線防護箱5内に収容されており、X線が外部に漏洩することを防止している。このX線防護箱5には扉5aが設けられており、被検査物の観察ステージ3上への搭載および取り出しは、この扉5aを介して行われる。この扉5aには、例えば近接スイッチやリミットスイッチ等からなる開閉検知センサ5bが設けられている。
X線検出器2に近接して、CCDカメラ6が配置されている。このCCDカメラ6は、観察ステージ3が扉5aの開口部に近接した特定の位置に到来した状態で、その直上に位置して観察ステージ3の上面がその全視野をほぼ覆う状態となり、これによって被検査物の全景の外観像を撮影することができる。このCCDカメラ6は本発明の光学カメラに相当する。光学カメラとしては受光素子としてCCD素子を用いたものに限られず、CMOS素子など他の素子を用いたカメラでもよいことはもちろんである。
X線検出器2とCCDカメラ6の出力はそれぞれの画像データ取込回路11、12に取り込まれる。画像データ取込回路11により取り込まれたX線検出器2の出力は表示制御部13を経て表示器14に表示される。このX線検出器2からの出力に基づく被検査物のX線透視像はリアルタイムで表示される。表示器14には、このX線検出器2の出力に基づく被検査物のX線透視像を表示する領域と、CCDカメラ6からの出力に基づく被検査物の外観像を表示し、それに重畳してその時点におけるX線検出器2の視野中心、つまり観察位置を表示するための観察位置表示領域が設定されている。
一方、画像データ取込回路12により取り込まれたCCDカメラ6からの出力、すなわち被検査物の外観像のデータは、画像メモリ15に記憶される。そして、画像メモリ15に記憶された画像のなかから、後述するように適宜のものが画像合成部16に取り込まれ、必要に応じて合成されて表示制御部13に送られ、観察位置表示のためのマップ用の画像として表示器14に表示される。また、その画像に重畳して、刻々のX線検出器2の視野中心、つまり透視検査位置がカーソル等を用いて表示される。
以上の各画像データ取込回路11、12、表示制御部13、表示器14、画像メモリ15および画像合成部16は、制御部17の制御下におかれている。なお、これらは実際にはコンピュータとその周辺機器によって構成され、インストールされたプログラムに従って動作し、各種機能を実現するのであるが、説明の便宜上、機能ごとにブロック表示している。
また、制御部17は、前記した扉5aの開閉検知センサ5bの出力を取り込むとともに、移動機構4に対して駆動制御信号を供給する。さらに、この制御部17には、マウスやキーボードおよびジョイスティック等からなる操作部18が接続されている。この操作部18の操作により、移動機構4を駆動して観察ステージ3を任意に移動させ、あるいは観察位置表示のためのマップとしての外観像の一部を拡大表示させるなど、各種指令を与えたり、設定等を行うことができる。
さて、CCDカメラ6による撮影は、制御部17からの指令によって次のタイミングのもとに自動的に行われる。すなわち、その一つは、透視検査を行うべく、X線防護箱5の扉5aを開け、規定位置に位置決めされている観察ステージ3上に被検査物を搭載し、扉5aを閉じたときである。このときの状態を図2に模式的に示す。この撮影時における観察ステージ3のCCDカメラ6に対する位置は、その上面に載置した被検査物Wの全景の外観像が得られる位置であり、この撮影によって取得した図3に例示する被検査物の全景の外観像Paは、観察位置表示の通常時のマップとして用いられる。
もう一つの自動撮影タイミングは、上記の全景の外観像の撮影後に、オペレータが操作部18を操作して観察ステージ3を随意に移動させて透視検査を行っている間、観察ステージ3が停止状態にあり、かつ、上記のように取得した全景の外観像よりも高拡大率のもとに被検査物の一部を撮影できると判断した時点である。この撮影時の状態の例を図4に示し、これによって得られる高倍率の外観像Ppを図5に示す。この撮影が可能な状態か否かの制御部17における判断は、移動機構4の動作を監視することによって行うことができる。このCCDカメラ6による被検査物の自動撮影は、オペレータが操作部18を操作して透視検査を行っている間を通じて行われる。したがって、画像メモリ15には、各種倍率かつ種々の部位の被検査物の外観像が蓄積されていくことになる。
表示器14の観察位置表示領域には、通常時(標準時)には最初に撮影した被検査物の全景の外観像Paがマップとして用いられ、その像Paに重畳して現時点での透視観察位置(X線検出器2の視野中心)が表示される。これによりオペレータは、被検査物上のどの位置を透視しているのかを認識することができる。
オペレータがより精細に観察位置を知りたいときには、図6(A)に例示するように、観察位置表示領域にマップとして表示されている全景の外観像Pa上で、マウス等を用いて領域aを指定して拡大表示する旨の指令を与える。この指令により、画像メモリ15の内容を参照し、その指定領域aを含む高倍率の外観像があるか否かを判断し、ある場合にはその高倍率の外観像を用いて、同図(B)に例示するように拡大表示を行う。
なお指定領域aを含む高倍率の外観像がなければ、当初に撮影した全景の外観像をデジタルズームにより拡大表示する。
また、図7(A)に例示するように、指定領域aの一部分だけ高倍率の外観像が存在している場合には、その部分だけ高倍率の外観像を用い、他は全景の外観像を用い、これらを合成して同図(B)に例示するような拡大表示を行う。さらに、指定領域aに複数の高倍率の外観像が重複して存在している場合には、倍率の高いものから優先的に用いて拡大像を構築する。
なお、一つの被検査物の検査が終了した後、次の被検査物の全景の外観像を撮影した際には、それまでの画像メモリ15の内容は廃棄される。
以上の本発明の実施の形態によると、観察位置表示におけるマップとして用いられている被検査物の外観像上で、任意の領域を指定して拡大指令を与えることにより、それまで自動的に撮影されて蓄積された高倍率の外観像のデータ、したがって高解像度の外観像データを用いた拡大表示が行われることになり、被検査物上の微細部品や微細構造を一目で認識することができる。しかも、CCDカメラ6による被検査物の各倍率での外観像の撮影は、オペレータが何ら関与することなく装置が自動的に行うので、この撮影のための操作や時間が全く不要であり、作業効率を妨げることがない。
ここで、以上の実施の形態においては、CCDカメラを1個だけ用いた例を示したが、例えばX線検出器2を挟んだその両側に1個ずつ、計2個のCCDカメラを配置して、検査中の高倍率の外観像の撮影については、これら双方のCCDカメラを用いて、上記したタイミングで撮影を行うように構成してもよい。このような構成によれば、被検査物の全域をカバーする高倍率の外観像データを素早く採取することが可能となる。さらにはX線検出器2の4辺に1個ずつ、合計4個のCCDカメラを配置してもよい。
1 X線発生装置
2 X線検出器
3 観察ステージ
4 移動機構
5 X線防護箱
5a 扉
5b 開閉検知センサ
6 CCDカメラ
11、12 画像データ取込回路
13 表示制御部
14 表示器
15 画像メモリ
16 画像合成部
17 制御部
18 操作部
2 X線検出器
3 観察ステージ
4 移動機構
5 X線防護箱
5a 扉
5b 開閉検知センサ
6 CCDカメラ
11、12 画像データ取込回路
13 表示制御部
14 表示器
15 画像メモリ
16 画像合成部
17 制御部
18 操作部
Claims (3)
- 互いに対向配置されたX線発生装置とX線検出器の間に、被検査物を搭載する観察ステージが配置されているとともに、上記X線検出器の出力に基づいて被検査物のX線透視像を表示する透視像表示手段と、上記観察ステージをX線光軸方向を含む互いに直交する3軸方向に移動させる移動機構と、被検査物のX線透視による観察位置と倍率を変化させるべく上記移動機構に対して移動指令を与える操作部と、上記X線検出器に近接して配置された光学カメラと、その光学カメラにより撮影された被検査物の全景の外観像を記憶し、その外観像を用いて被検査物の刻々の観察位置を表示する観察位置表示手段を備えたX線検査装置において、
上記観察位置表示手段に表示する外観像を、指定された領域の拡大像とする外観像拡大表示手段と、上記観察ステージの移動/停止状態と位置を監視し、当該観察ステージが停止状態で、かつ、上記光学カメラにより被検査物を上記全景の外観像よりも高い倍率で撮影可能であると判断した場合に、自動的に当該光学カメラにより被検査物を撮影する外観像自動撮影手段と、その自動撮影された外観像のデータを、上記全景の外観像上での位置情報とともに記憶する自動撮影画像記憶手段を備え、上記外観像拡大表示手段は、拡大表示を指定された領域に、上記自動撮影画像記憶手段に記憶された外観像のデータがある場合、その外観像のデータを優先的に用いて拡大外観像を構築することを特徴とするX線検査装置。 - 上記外観像拡大表示手段は、拡大表示を指定された領域に、上記自動撮影画像記憶手段に記憶された複数の画像データが重複して存在している場合、撮影倍率の高いものを優先的に用いて拡大外観像を構築することを特徴とする請求項1に記載のX線検査装置。
- 上記X線検出器に近接して複数の光学カメラが配置され、上記外観像自動撮影手段は、その各光学カメラにより被検査物を撮影し、上記自動撮影画像記憶手段は、それぞれの光学カメラにより撮影された外観像データを、それぞれ上記全景の外観像上での位置情報とともに記憶することを特徴とする請求項1または2に記載のX線検査装置。
Priority Applications (1)
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JP2012122940A JP2013250072A (ja) | 2012-05-30 | 2012-05-30 | X線検査装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105984803A (zh) * | 2014-09-09 | 2016-10-05 | 株式会社日立建筑系统 | 乘客输送机用移动扶手劣化诊断装置 |
CN108872276A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-23 | 奕瑞影像科技(太仓)有限公司 | 一种测试机台及测试方法 |
-
2012
- 2012-05-30 JP JP2012122940A patent/JP2013250072A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108872276A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-23 | 奕瑞影像科技(太仓)有限公司 | 一种测试机台及测试方法 |
CN108872276B (zh) * | 2018-06-13 | 2021-03-19 | 奕瑞影像科技(太仓)有限公司 | 一种测试机台及测试方法 |
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