JP2013248794A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】専用の部材が不要であると共に、液体の着弾精度の低下を抑制しつつ装置内の異物を除去できるようにする。
【解決手段】プリンタの筐体内の異物を除去するのに、用紙Ｐを用いる。また、用紙Ｐにおける任意の領域を帯電させるのではなく、用紙Ｐのうちインクが着弾することのない非着弾領域を帯電させる。特に、非着弾領域のうち、用紙Ｐがヘッドの吐出面と対向する対向領域に配置されたときにローラ対２４と対向領域よりも搬送方向下流側で且つローラ対２４から用紙Ｐの搬送方向の長さよりも短い距離を隔てた位置に配置されたローラ対との間に位置する領域、及び、用紙Ｐの幅方向の端部を、帯電領域Ｅとして決定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置に関する。

特許文献１には、画像形成装置において、クリーニング部材を帯電させた状態で搬送し、装置内の異物をクリーニング部材に吸着させて除去する技術が開示されている。

特開２００６−０５８７９２号公報

特許文献１の技術によると、クリーニング部材という専用の部材が必要となり、コスト面で不利である。本願発明者は、液体吐出装置において、記録媒体を用いて装置内の異物を除去することを考案した。その結果、記録媒体の帯電された領域に対して液体を着弾させると、液体の着弾精度が低下し得ることを知見した。

本発明の目的は、専用の部材が不要であると共に、液体の着弾精度の低下を抑制しつつ装置内の異物を除去することができる、液体吐出装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の観点によると、液体を吐出する複数の吐出口を有する吐出部と、前記複数の吐出口と対向する対向領域を通る搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、前記対向領域よりも前記搬送部による記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、記録媒体を帯電させる帯電部と、記録媒体のうち、記録媒体が前記対向領域に配置されたときに前記複数の吐出口から吐出される液体が着弾することのない非着弾領域を、帯電領域として決定する帯電領域決定部と、前記帯電部を制御し、前記帯電領域決定部によって決定された前記帯電領域を帯電させる制御部と、を備えたことを特徴とする、液体吐出装置が提供される。

上記観点によれば、装置内の異物を除去するのに、記録媒体を用いており、専用の部材が不要である。また、記録媒体における任意の領域を帯電させるのではなく、記録媒体のうち液体が着弾することのない非着弾領域を帯電させることで、液体の着弾精度の低下を抑制することができる。記録媒体を帯電させた状態で搬送することで、装置内の異物が記録媒体の帯電領域に吸着される。したがって、上記観点によれば、専用の部材が不要であると共に、液体の着弾精度の低下を抑制しつつ装置内の異物を除去することができる。

前記搬送部は、前記対向領域よりも前記搬送方向の上流側に配置され、記録媒体を挟持する上流側ローラ対、及び、前記対向領域よりも前記搬送方向の下流側で且つ前記上流側ローラ対から記録媒体の搬送方向の長さよりも短い距離を隔てた位置に配置され、記録媒体を挟持する下流側ローラ対を含み、前記帯電領域決定部は、前記非着弾領域のうち、記録媒体が前記対向領域に配置されたときに前記上流側ローラ対と前記下流側ローラ対との間に位置する領域を、前記帯電領域として決定してよい。非着弾領域のうち上記領域以外の領域（例えば、記録媒体における搬送方向下流側端部や上流側端部の領域）は、上流側ローラ対及び下流側ローラ対の一方によって片持ち支持されることがある。例えば、記録媒体における搬送方向下流側端部の領域は、記録媒体における搬送方向下流側末端が上流側ローラ対を通過した後に下流側ローラ対に到達するまでの間、上流側ローラ対によって片持ち支持された状態となる。記録媒体における搬送方向上流側端部の領域は、記録媒体における搬送方向上流側末端が上流側ローラ対を通過した後に下流側ローラ対に到達するまでの間、下流側ローラ対によって片持ち支持された状態となる。この状態において、当該領域が帯電していると、当該領域が吐出部と接触し得る。特に吐出部が接地されている場合、上記現象が生じ易くなる。当該領域が吐出部と接触すると、吐出口に異物が付着し、吐出不良が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、非着弾領域のうち上流側ローラ対及び下流側ローラ対の間の領域を帯電領域として決定することで、このような問題を軽減することができる。つまり、上記領域は、吐出部と接触しようとしても、上流側ローラ対及び下流側ローラ対によって挟持されているため、吐出部と接触し難い。

前記帯電領域決定部は、前記非着弾領域のうち、前記搬送方向と直交する方向の端部を、前記帯電領域として決定してよい。記録媒体における搬送方向と直交する方向の端部は、異物が付着している可能性が高い。そこで、上記のように当該端部を帯電させることで、当該端部に付着している異物を吸着し、当該異物が装置内に飛散するのを抑制することができる。

前記帯電部は、記録媒体と接触する接触部材、及び、前記接触部材に電圧を印加する電圧印加部を含み、前記制御部は、前記接触部材が前記帯電領域と接触するときに前記接触部材に電圧を印加し、且つ、前記接触部材が前記帯電領域と接触しないときに前記接触部材に電圧を印加しないように、前記電圧印加部を制御することにより、前記帯電領域を帯電させてよい。

前記帯電部は、前記搬送方向と直交する方向に互いに離隔して配置された複数の前記接触部材、及び、前記複数の接触部材のそれぞれに電圧を印加する複数の前記電圧印加部を含み、前記制御部は、前記複数の接触部材のうち、前記帯電領域と接触する前記接触部材に電圧を印加し、且つ、前記帯電領域と接触しない前記接触部材に電圧を印加しないように、前記複数の電圧印加部を個別に制御することにより、前記帯電領域を帯電させてよい。上記構成によれば、個別制御により、記録媒体における搬送方向と直交する方向の端部のみ等、帯電領域決定部によって決定された帯電領域を確実に帯電させることができる。

前記帯電部は、記録媒体と接触しつつ回転する回転部材、前記回転部材の外周面と接触する接触位置と前記外周面から離隔した離隔位置とを取り得ると共に前記接触位置にあるときに前記外周面との摩擦により前記回転部材を帯電させる接離部材、前記接離部材を前記接触位置と前記離隔位置とに移動させる接離機構を含み、前記制御部は、前記回転部材における前記帯電領域と接触する部分が帯電し、且つ、前記回転部材における前記帯電領域と接触しない部分が帯電しないように、前記接離機構を制御することにより、前記帯電領域を帯電させてよい。

本発明に係る液体吐出装置は、前記回転部材の回転量を測定する測定部をさらに備え、前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて、前記接離機構を制御してよい。

前記帯電部は、前記搬送方向と直交する方向に互いに離隔して配置された複数の前記回転部材、前記複数の回転部材のそれぞれを帯電させる複数の前記接離部材、及び、前記複数の接離部材のそれぞれを前記接触位置と前記離隔位置とに移動させる前記接離機構を含み、前記制御部は、前記接離機構を制御して前記複数の接離部材を個別に移動させることにより、前記帯電領域を帯電させてよい。上記構成によれば、個別制御により、記録媒体における搬送方向と直交する方向の端部のみ等、帯電領域決定部によって決定された帯電領域を確実に帯電させることができる。

前記帯電部は、第１ローラ、前記第１ローラとの間に記録媒体を挟持する挟持位置と前記第１ローラから離隔して前記第１ローラとの間に記録媒体を挟持しない非挟持位置とを取り得る第２ローラ、及び、前記第２ローラを帯電させる帯電手段、前記第２ローラを前記挟持位置と前記非挟持位置とに移動させる移動機構を含み、前記制御部は、前記第２ローラと前記帯電領域とが対向するときに前記第２ローラが前記挟持位置を取り、且つ、前記第２ローラと前記帯電領域とが対向しないときに前記第２ローラが前記非挟持位置を取るように、前記移動機構を制御することにより、前記帯電領域を帯電させてよい。

前記帯電部は、前記搬送方向と直交する方向に互いに離隔して配置された複数の前記第２ローラ、及び、前記複数の第２ローラのそれぞれを前記挟持位置と前記非挟持位置とに移動させる前記移動機構を含み、前記制御部は、前記複数の第２ローラのうち、前記帯電領域と対向する前記第２ローラが前記挟持位置を取り、且つ、前記帯電領域と対向しない前記第２ローラが前記非挟持位置を取るように、前記移動機構を制御して前記複数の第２ローラを個別に移動させることにより、前記帯電領域を帯電させてよい。上記構成によれば、個別制御により、記録媒体における搬送方向と直交する方向の端部のみ等、帯電領域決定部によって決定された帯電領域を確実に帯電させることができる。

前記搬送部は、記録媒体の第１面が前記複数の吐出口と対向するように前記対向領域に向けて記録媒体を搬送する第１搬送部、及び、前記第１面に画像が記録された記録媒体を、記録媒体の前記第１面とは反対側の第２面が前記複数の吐出口と対向するように前記対向領域に向けて搬送する第２搬送部を含み、本発明に係る液体吐出装置は、前記第２搬送部による記録媒体の搬送経路に配置され、記録媒体における少なくとも前記第２面に付着した異物を除去する異物除去部をさらに備えてよい。第２面に異物が付着したまま第２面に液体が吐出されると、第２面における記録品質が低下してしまう。上記構成によれば、当該問題を軽減することができる。

前記異物除去部は、接地された接地部材を含み、前記接地部材を前記第２面に接触させることにより、前記異物を除去してよい。上記構成によれば、記録媒体の第２面に接地部材が接触することにより、記録媒体の第２面及び当該第２面に吸着されていた異物の帯電量が低減し、異物が当該第２面から離れ易くなる。したがって、上記構成によれば、比較的簡単な構成で、記録媒体の第２面に付着した異物を除去することができる。

前記異物除去部は、前記帯電部により帯電された記録媒体の極性とは逆の極性に帯電する逆帯電部材を含み、前記第２面のうち前記帯電領域に対応する領域に前記逆帯電部材を接触させることにより、前記異物を前記逆帯電部材に吸着させて記録媒体から除去してよい。上記構成によれば、吸着作用によって、記録媒体の第２面に付着した異物をより確実に除去することができる。

前記逆帯電部材は、記録媒体と接触しつつ回転する第３ローラを含み、前記異物除去部は、前記第３ローラを清掃する清掃部を含んでよい。上記構成によれば、逆帯電部材による吸着作用を維持することができる。

本発明に係る液体吐出装置は、前記対向領域において記録媒体を支持する支持面を有する支持部材を備え、前記支持部材は、前記支持面に凸部が形成されており、少なくとも前記凸部における記録媒体と接触する部分が導電材料からなってよい。非導電材料は、導電材料に比べ、摩擦による帯電量が大きくなる傾向にある。したがって、凸部における記録媒体と接触する部分が非導電材料からなる場合、記録媒体の搬送時に記録媒体と凸部の当該部分とが擦れることによって、凸部の当該部分に、大きな帯電が生じ、異物が付着し易くなる。凸部の当該部分に異物が付着した状態で、次の記録媒体が搬送され、当該記録媒体が凸部の当該部分と接触すると、凸部の当該部分に付着した異物が装置内に飛散し、ひいては吐出口に異物が付着して吐出不良が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、凸部の当該部分が導電材料からなるため、記録媒体の搬送時に記録媒体と凸部の当該部分とが擦れても、凸部の当該部分に大きな帯電が生じ難い。したがって、上記問題を軽減することができる。

本発明によると、装置内の異物を除去するのに、記録媒体を用いており、専用の部材が不要である。また、記録媒体における任意の領域を帯電させるのではなく、記録媒体のうち液体が着弾することのない非着弾領域を帯電させることで、液体の着弾精度の低下を抑制することができる。記録媒体を帯電させた状態で搬送することで、装置内の異物が記録媒体の帯電領域に吸着される。したがって、本発明によれば、専用の部材が不要であると共に、液体の着弾精度の低下を抑制しつつ装置内の異物を除去することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。 インクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。 図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す部分拡大図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 （ａ）は、プラテン及び帯電部の構成並びに用紙の帯電領域を説明するための平面図である。（ｂ）は、図５（ａ）のＶＢ−ＶＢ線に沿った断面図である。（ｃ）は、帯電部による用紙の帯電態様を示す概略図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタのコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。 帯電領域の決定方法を説明するための説明図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図９の帯電部による用紙の帯電態様を示す概略図である。 本発明の第３実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。 （ａ）は、図１１の帯電部の構成を説明するための平面図である。（ｂ）は、図１１の帯電部による用紙の帯電態様を示す概略図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間には、ヘッド１０、プラテン７、用紙センサ３２、コントローラ１ｐ、搬送部２０、給紙ユニット１ｃ等が収容されている。筐体１ａの内部空間には、給紙ユニット１ｃから排紙部３１に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。また、筐体１ａには、ヘッド１０に供給されるブラックインクを貯留したカートリッジ（図示略）が着脱可能に設けられている。カートリッジは、チューブ等を介してヘッド１０と接続され、ヘッド１０にインクを供給する。

ヘッド１０は、主走査方向（図１の紙面に垂直な方向）に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド１０の下面（吐出面１０ｘ）には、複数の吐出口１４ａが開口している（図３及び図４参照）。ヘッド１０は、ホルダ（図示略）を介して筐体１ａに支持されている。ホルダは、吐出面１０ｘとプラテン７の表面（支持面）７ｘとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を支持している。

プラテン７は、平板部材であり、吐出面１０ｘと対向する位置に配置されている。プラテン７の支持面７ｘには、図５（ａ），（ｂ）に示すように、複数の凸部７ｐが形成されている。凸部７ｐは、それぞれ副走査方向に延在し、主走査方向に等間隔で形成されている。プラテン７は、凸部７ｐにおける用紙Ｐと接触する部分である先端部７ｐ１が金属等の導電材料からなり、先端部７ｐ１以外の部分が樹脂からなる。なお、先端部７ｐ１だけでなく、プラテン７全体が導電材料からなってもよい。

搬送部２０は、上流側搬送部２０ａ、下流側搬送部２０ｂ、及び、再搬送部２０ｃを含む。搬送部２０ａ，２０ｂはプラテン７を挟んで配置されており、上流側搬送部２０ａはプラテン７よりも搬送方向（搬送部２０による用紙Ｐの搬送方向）上流側、下流側搬送部２０ｂはプラテン７よりも搬送方向下流側に配置されている。上流側搬送部２０ａは、用紙Ｐの表面（第１面）（給紙トレイ１ｃ１内で下方を向く面）が吐出面１０ｘと対向するように、支持面７ｘにおける吐出面１０ｘと対向する対向領域１０ｙに向けて、用紙Ｐを搬送する。下流側搬送部２０ｂ及び再搬送部２０ｃは、表面に画像が記録された用紙Ｐを、用紙Ｐの表面とは反対側の裏面（第２面）が吐出面１０ｘと対向するように、対向領域１０ｙに向けて搬送する。

上流側搬送部２０ａは、ローラ対２２〜２４及びガイド２９ａ〜２９ｃを含む。下流側搬送部２０ｂは、ローラ対２５〜２７及びガイド２９ｄ，２９ｅを含む。再搬送部２０ｃは、再搬送カセット２１、ローラ対２８、及びガイド２９ｆ〜２９ｈを含む。

ローラ対２２〜２８は、搬送経路において適宜の間隔で配置されている。ここで、ローラ対２４は、対向領域１０ｙよりも搬送方向の上流側に配置されている。ローラ対２５は、対向領域１０ｙよりも搬送方向の下流側に配置されている。また、ローラ対２５は、図１に示すように、搬送方向において、ローラ対２４から距離Ｌを隔てた位置に配置されている。距離Ｌは、用紙Ｐの搬送方向の長さよりも短い距離に設定されている。つまり、用紙Ｐが対向領域１０ｙを経由して搬送されるとき、用紙Ｐは、先ず、ローラ対２４に挟持され且つローラ対２５に挟持されない状態で搬送される。その後、用紙Ｐの搬送方向の先端がローラ対２５に到達すると、用紙Ｐは、ローラ対２４及びローラ対２５に挟持された状態で搬送される。さらにその後、用紙Ｐの搬送方向の後端がローラ対２４を抜けると、用紙Ｐは、ローラ対２４に挟持されず且つローラ対２５に挟持された状態で搬送される。各ローラ対２２〜２８のうち一方のローラは、コントローラ１ｐによる制御の下、搬送モータ２０Ｍ（図６参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対２２〜２８のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対２２〜２８において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。各ガイド２９ａ〜２９ｈは、互いに面方向に離隔配置された一対の板からなる。再搬送カセット２１は、給紙トレイ１ｃ１の上方且つプラテン７の下方に配置されており、用紙Ｐが通過可能な空間を画定している。

給紙ユニット１ｃは、給紙トレイ１ｃ１及び給紙ローラ１ｃ２を有する。このうち給紙トレイ１ｃ１が筐体１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ１ｃ１は、上面が開口した箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ１ｃ２は、コントローラ１ｐによる制御の下、給紙モータ１ｃＭ（図６参照）の駆動により回転し、給紙トレイ１ｃ１内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。

コントローラ１ｐは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）に加え、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣでは、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆは、外部装置（プリンタ１に接続されたＰＣ等）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検知信号の入力／出力を行う。なお、コントローラ１ｐがＡＳＩＣを含まず、ＣＰＵが実行するプログラム等により画像データの書き換え、並び替え等が処理されてもよい。

コントローラ１ｐは、外部装置から供給された記録指令に基づいて、用紙Ｐに画像が記録されるよう、ヘッド１０及び搬送部２０を制御する。即ち、搬送部２０による用紙Ｐの搬送動作、及び、用紙Ｐの搬送に同期したヘッド１０によるインク吐出動作を制御する。

コントローラ１ｐによる制御の下、給紙ユニット１ｃから送り出された用紙Ｐは、搬送部２０ａ，２０ｂによって図１の黒塗り矢印に沿って搬送される。用紙Ｐが対向領域１０ｙにおいて支持面７ｘに支持されつつヘッド１０の真下を通過する際に、コントローラ１ｐの制御によりヘッド１０が駆動し、吐出口１４ａ（図４参照）から用紙Ｐの表面に向けてインクが吐出されることで、用紙Ｐの表面に画像が記録される。吐出口１４ａからのインク吐出動作は、用紙Ｐの先端を検知する用紙センサ３２からの検知信号に基づいて行われる。その後用紙Ｐは、用紙Ｐの表面に画像が記録される片面記録の場合、筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部３１に排出される。用紙Ｐの表面及び裏面の両方に画像が記録される両面記録の場合、コントローラ１ｐは、用紙Ｐがローラ対２７に挟持されているときに、ローラ対２６，２７の回転方向を反転させる。これにより、用紙Ｐは、図１の白抜き矢印に沿って、再搬送部２０ｃに送り込まれる。そして用紙Ｐは、再び搬送部２０ａ，２０ｂによって図１の黒塗り矢印に沿って搬送され、ヘッド１０の真下を通過する際に裏面に画像が記録された後、開口３０から排紙部３１に排出される。片面記録又は両面記録の指令は、記録指令に含まれる。

搬送部２０に含まれる要素のうち、ローラ対２３は帯電部４０を構成し、ローラ対２６は異物除去部５０を構成する。帯電部４０及び異物除去部５０については、後に詳述する。

次いで、図２〜図４を参照し、ヘッド１０の構成について説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。

ヘッド１０は、流路ユニット１２、リザーバユニット、８つのアクチュエータユニット１７、８つのＦＰＣ（平型柔軟基板）１９、回路基板等を含む。

流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉを積層した積層体であり、内部に流路が形成されている。当該流路は、マニホールド流路１３、副マニホールド流路１３ａ、及び個別流路１４を含む。流路ユニット１２の上面１２ｘには、開口１２ｙが形成されている。マニホールド流路１３は、開口１２ｙを一端に有する流路である。副マニホールド流路１３ａは、マニホールド流路１３から分岐した流路である。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に設けられており、副マニホールド流路１３ａの出口から、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５、及び圧力室１６を介して、吐出口１４ａに至る流路である。流路ユニット１２における上面１２ｘとは反対側の下面が、吐出面１０ｘである。流路ユニット１２を構成する金属プレート１２ａ〜１２ｉのうち、少なくとも金属プレート１２ｉが接地されているのが好ましい。

圧力室１６は吐出口１４ａ毎に設けられており、１の吐出口１４ａに対して１の圧力室１６が接続している。圧力室１６の開口は、略菱形形状であり、上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の固定領域においてマトリクス状に配置されている（図３参照）。下面（吐出面１０ｘ）における各アクチュエータユニット１７の固定領域と対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。

リザーバユニットの内部には、リザーバを含む流路が形成されている。リザーバは、カートリッジから供給されたインクを一時的に貯留する。当該流路は、一端がチューブ等を介してカートリッジ、他端が流路ユニット１２の流路と接続している。リザーバユニットの下面には、凹凸が設けられている。凸部は、上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７と重ならない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に固定されている。凸部の先端面（上面１２ｘに固定される面）には、流路の端部が開口している。凹部は、上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。

８つのアクチュエータユニット１７は、図２に示すように、主走査方向に沿って２列の千鳥状に配置され、上面１２ｘに固定されている。各アクチュエータユニット１７は、台形の外形を有し、当該アクチュエータユニット１７の固定領域に形成された複数の圧力室１６の開口を覆っている。各アクチュエータユニット１７は、圧電層、共通電極、及び個別電極から構成されている。上記各部材のうち、圧電層及び共通電極は、アクチュエータユニット１７の外形を画定するサイズの台形形状を有する。個別電極は、圧力室１６毎に設けられており、圧電層の上面において鉛直方向に各圧力室１６と重なる位置に配置されている。アクチュエータユニット１７の各個別電極に対応する部分が、１の圧電型アクチュエータとして機能する。各アクチュエータは、ＦＰＣ１９を介した電圧の印加によって独立して変形可能であり、対応する圧力室１６の容積を変化させ、圧力室１６内のインクにエネルギーを付与する。これにより、吐出口１４ａからインクが吐出される。

８つのＦＰＣ１９は、８つのアクチュエータユニット１７のそれぞれに接続されている。各ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端が回路基板に固定されている。各ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線及び端子を有し、その途中部にドライバＩＣが実装されている。配線はそれぞれドライバＩＣの出力端子と接続されている。回路基板は、コントローラ１ｐから入力された信号を調整し、調整した信号をＦＰＣ１９の配線を介してドライバＩＣに出力する。ドライバＩＣは、回路基板から入力された信号を駆動信号に変換し、駆動信号をＦＰＣ１９の配線を介してアクチュエータユニット１７の各電極に伝達する。

次いで、帯電部４０及び異物除去部５０の構成について説明する。

帯電部４０は、用紙Ｐを帯電させるものであり、対向領域１０ｙよりも搬送方向上流側に配置されている（図１参照）。帯電部４０は、ローラ対２３、複数の電源４１、及び徐電ブラシ４２から構成されている。

ローラ対２３は、複数のローラ２３ａ、及び、１のローラ２３ｂを含む。複数のローラ２３ａは、搬送方向と直交する方向（主走査方向）に延在する回転軸２３ａ１に取り付けられている。複数のローラ２３ａは、主走査方向に互いに離隔して配置されている（図５（ａ）参照）。回転軸２３ａ１は、樹脂等の絶縁材料からなり、各ローラ２３ａは、金属等の導電材料又は半導電材料からなる。ローラ２３ｂは、全てのローラ２３ａと接触するよう、主走査方向に延在している。ローラ２３ｂは、接地されている。ローラ２３ｂの主走査方向に関する長さは、用紙Ｐの幅よりも長く、複数のローラ２３ａ全体の主走査方向に関する長さと略同じである。ローラ２３ａ，２３ｂは、用紙Ｐを挟持しつつ、主走査方向に沿った軸を中心として、互いに逆方向に回転する（図５（ｃ）参照）。これにより、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

電源４１は、図５（ａ）に示すように、ローラ２３ａ毎に設けられており、ローラ２３ａに電圧を印加し、ローラ２３ａを帯電させる。各電源４１は、正極がローラ２３ａに接続され、負極が接地されている。各電源４１は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチを内蔵しており、コントローラ１ｐの制御によりＯＮ／ＯＦＦが切り換えられる。電源４１は、ＯＮのときローラ２３ａに正の電圧を印加し、ＯＦＦのときローラ２３ａに電圧を印加しない。

徐電ブラシ４２は、ローラ２３ａを徐電するものであり、全てのローラ２３ａと接触するように設けられている。

ローラ対２３が用紙Ｐを挟持しているときにローラ２３ａに電圧が印加されると、用紙Ｐにおけるローラ２３ａと接触する部分が帯電する。このとき、用紙Ｐにおけるローラ２３ａと接触する面には正の電荷が生じ、用紙Ｐにおける当該面と反対側の面には負の電荷が生じる（図５（ｃ）参照）。用紙Ｐをこのようにして帯電させた状態で搬送することで、筐体１ａ内の異物（紙粉、粉塵等）が用紙Ｐの帯電領域Ｅに吸着される。

異物除去部５０は、用紙Ｐに付着した異物を除去するものであり、下流側搬送部２０ｂによる用紙Ｐの搬送経路に配置されている（図１参照）。異物除去部５０は、ローラ対２６から構成されている。

ローラ対２６は、接地されたローラ２６ａ，２６ｂを含む。ローラ２６ａ，２６ｂは、共に、主走査方向に延在し、主走査方向に関する長さが用紙Ｐの幅よりも長い。ローラ２６ａ，２６ｂは、用紙Ｐを挟持しつつ、主走査方向に沿った軸を中心として、互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

用紙Ｐがローラ対２６に挟持され、用紙Ｐの表面及び裏面にそれぞれローラ２６ａ，２６ｂが接触すると、用紙Ｐの表面及び裏面の電荷が除去されると共に、用紙Ｐに付着した異物の電荷が除去される。このとき、用紙Ｐの表面及び裏面の電荷と、異物の電荷とが除去されるため、異物の用紙Ｐの表面又は裏面への吸着力が弱くなり、異物が用紙Ｐの表面又は裏面から除去される。除去された異物は筐体１ａの下方に落下することになる。

次いで、図７及び図８を参照し、コントローラ１ｐによる帯電領域Ｅの決定方法及び帯電部４０の制御方法について説明する。

コントローラ１ｐは、先ず、プリンタ１に接続されたＰＣ等の外部装置から、記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、処理をＳ１に戻す。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、当該記録指令に含まれる画像データの情報をＲＡＭに記憶する（Ｓ２）。

Ｓ２の後、コントローラ１ｐは、帯電領域Ｅを決定する（Ｓ３）。このとき、コントローラ１ｐは、用紙Ｐのうち、用紙Ｐが対向領域１０ｙに配置されたときに複数の吐出口１４ａから吐出されるインクが着弾することのない非着弾領域を、帯電領域Ｅとして決定する。当該決定はＣＰＵによって行われ、決定された帯電領域Ｅの情報はＲＡＭに記憶される。

Ｓ３において、より具体的には、コントローラ１ｐは、先ず、ＲＡＭに記憶されている画像データを参照して、用紙Ｐのうち、画像が記録されるべき画像領域Ｉと、画像が記録されない余白領域Ｏとを識別する（図８（ａ），（ｂ）参照）。余白領域Ｏは、用紙Ｐが対向領域１０ｙに配置されたときに複数の吐出口１４ａから吐出されるインクが着弾することのない非着弾領域である。画像データにおいて余白として設定されている部分、又は、記録されるべき画像がない領域を、余白領域Ｏと識別してよい。次に、コントローラ１ｐは、余白領域Ｏのうち、用紙Ｐの搬送方向における先端から距離Ｌ以上下流側、且つ、用紙Ｐの搬送方向における後端から距離Ｌ以上上流側の領域を、帯電領域Ｅとして決定する。換言すると、コントローラ１ｐは、余白領域Ｏのうち、用紙Ｐの搬送方向における先端及び後端からそれぞれ距離Ｌ以上離れた領域を、帯電領域Ｅとして決定する。

図８（ａ）の例では、用紙Ｐにおける中央部分に画像領域Ｉがあり、画像領域Ｉを取り囲むように余白領域Ｏがある。コントローラ１ｐは、当該余白領域Ｏのうち、用紙Ｐにおける先端及び後端から搬送方向に関してそれぞれ距離Ｌ以上離れた領域を、帯電領域Ｅとして決定する。この例において、帯電領域Ｅは、用紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向：主走査方向）の端部である。図８（ｂ）の例では、用紙Ｐにおける中央部分と先端及び後端をと除いた部分に２つの画像領域Ｉがあり、２つの画像領域Ｉを取り囲むように余白領域Ｏがある。コントローラ１ｐは、当該余白領域Ｏのうち、用紙Ｐにおける先端及び後端から搬送方向に関してそれぞれ距離Ｌ以上離れた領域を、帯電領域Ｅとして決定する。この例において、帯電領域Ｅは、用紙Ｐの幅方向の端部、及び、用紙Ｐの中央部分である。

なお、Ｓ１で受信した記録指令が片面記録の場合、Ｓ３において、コントローラ１ｐは、用紙Ｐの表面に記録すべき画像のデータに基づいて、用紙Ｐの表面における帯電領域Ｅを決定する。Ｓ１で受信した記録指令が両面記録の場合、Ｓ３において、コントローラ１ｐは、用紙Ｐの表面及び裏面にそれぞれ記録すべき画像のデータに基づいて、用紙Ｐの表面における帯電領域Ｅ、及び、用紙Ｐの裏面における帯電領域Ｅを決定する。

Ｓ３の後、コントローラ１ｐは、給紙ユニット１ｃから用紙Ｐが送り出されるように、給紙モータ１ｃＭを制御すると共に、給紙された用紙Ｐが搬送されるように、搬送部２０を制御する（Ｓ４）。

Ｓ４の後、コントローラ１ｐは、Ｓ３で決定した帯電領域Ｅが帯電されるように、帯電部４０を制御する（Ｓ５）。このとき、コントローラ１ｐは、ＲＡＭから帯電領域Ｅの情報を読み出し、複数のローラ２３ａのうち、帯電領域Ｅと接触するローラ２３ａに電圧を印加し、且つ、帯電領域Ｅと接触しないローラ２３ａに電圧を印加しないように、複数の電源４１を個別に制御することにより、図５（ａ）に示す複数のローラ２３ａによって、帯電領域Ｅを帯電させる。またこのとき、コントローラ１ｐは、用紙センサ３２からの検知信号、及び、ローラ対２３のローラ２３ａ，２３ｂの回転量を測定するロータリーエンコーダ２３Ｅ（図６参照）の測定結果に基づいて、各電源４１のＯＮ／ＯＦＦ切換のタイミングを制御する。具体的には、コントローラ１ｐは、用紙センサ３２が用紙Ｐの先端を検知した時点からの経過時間、及び、ローラ２３ａ，２３ｂの回転量により、搬送経路における用紙Ｐの位置を把握する。そしてコントローラ１ｐは、把握した用紙Ｐの位置情報に基づいて、帯電領域Ｅが帯電されるように、複数の電源４１を個別に制御する。

Ｓ５の後、コントローラ１ｐは、ＲＡＭに記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐに画像が記録されるように、ヘッド１０を制御する（Ｓ６）。ここで、帯電領域Ｅは余白領域Ｏ内にあり、画像領域Ｉは帯電していない。Ｓ６の後、コントローラ１ｐは、Ｓ１で受信した記録指令に含まれる情報を参照して、用紙Ｐの裏面への記録があるか否かを判断する（Ｓ７）。裏面への記録がないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、コントローラ１ｐは、用紙Ｐが排紙部３１に排紙されるように、搬送部２０を制御する（Ｓ８）。Ｓ８の後、コントローラ１ｐは、当該ルーチンを終了する。

裏面への記録があると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、コントローラ１ｐは、用紙Ｐがローラ対２７に挟持されているときに、ローラ対２６，２７の回転方向を反転させ、用紙Ｐをスイッチバックさせる（Ｓ９）。Ｓ９の後、コントローラ１ｐは、用紙Ｐの裏面における帯電領域Ｅが帯電されるように、帯電部４０を制御する（Ｓ５）。Ｓ５の後、コントローラ１ｐは、用紙Ｐの裏面に画像が記録されるように、ヘッド１０を制御する（Ｓ６）。Ｓ６の後、コントローラ１ｐは、裏面への記録は既に完了しているため、裏面への記録がないと判断し（Ｓ７：ＮＯ）、用紙Ｐが排紙部３１に排紙されるように、搬送部２０を制御する（Ｓ８）。Ｓ８の後、コントローラ１ｐは、当該ルーチンを終了する。

以上に述べたように、本実施形態によると、筐体１ａ内の異物を除去するのに、用紙Ｐを用いており、専用の部材が不要である。また、用紙Ｐにおける任意の領域を帯電させるのではなく、用紙Ｐのうちインクが着弾することのない非着弾領域を帯電させることで、インクの着弾精度の低下を抑制することができる。用紙Ｐを帯電させた状態で搬送することで、筐体１ａ内の異物が用紙Ｐの帯電領域Ｅに吸着される。したがって、本実施形態によれば、専用の部材が不要であると共に、インクの着弾精度の低下を抑制しつつ筐体１ａ内の異物を除去することができる。

しかも、コントローラ１ｐは、非着弾領域のうち、用紙Ｐが対向領域１０ｙに配置されたときにローラ対２４とローラ対２５との間に位置する領域を、帯電領域Ｅとして決定する。非着弾領域のうち上記領域以外の領域（例えば、用紙Ｐにおける搬送方向下流側端部や上流側端部の領域）は、ローラ対２４及びローラ対２５の一方によって片持ち支持されることがある。例えば、用紙Ｐにおける搬送方向下流側端部の領域は、用紙Ｐにおける搬送方向下流側末端がローラ対２４を通過した後にローラ対２５に到達するまでの間、ローラ対２４によって片持ち支持された状態となる。用紙Ｐにおける搬送方向上流側端部の領域は、用紙Ｐにおける搬送方向上流側末端がローラ対２４を通過した後にローラ対２５に到達するまでの間、ローラ対２５によって片持ち支持された状態となる。この状態において、用紙Ｐにおける搬送方向下流側端部や上流側端部の領域が帯電していると、当該領域が吐出面１０ｘと接触し得る。特に吐出面１０ｘが接地されている場合、上記現象が生じ易くなる。当該領域が吐出面１０ｘと接触すると、吐出口１４ａに異物が付着し、吐出不良が生じ得る。これに対し、本実施形態によれば、非着弾領域のうちローラ対２４とローラ対２５との間の領域を帯電領域Ｅとして決定することで、このような問題を軽減することができる。つまり、上記領域は、吐出面１０ｘと接触しようとしても、ローラ対２４，２５によって挟持されているため、吐出面１０ｘと接触し難い。

また、コントローラ１ｐは、非着弾領域のうち、用紙Ｐの幅方向の端部を、帯電領域Ｅとして決定する。用紙Ｐの幅方向端部は、異物が付着している可能性が高い。そこで、上記のように当該端部を帯電させることで、当該端部に付着している異物を吸着し、当該異物が筐体１ａ内に飛散するのを抑制することができる。

コントローラ１ｐは、複数のローラ２３ａのうち、帯電領域Ｅと接触するローラ２３ａに電圧を印加し、且つ、帯電領域Ｅと接触しないとローラ２３ａに電圧を印加しないように、複数の電源４１を個別に制御することにより、帯電領域Ｅを帯電させる。上記構成によれば、個別制御により、用紙Ｐの幅方向端部のみ等、決定された帯電領域Ｅを確実に帯電させることができる。

両面記録の場合において、用紙Ｐの裏面に異物が付着したまま裏面にインクが吐出されると、裏面における記録品質が低下してしまう。本実施形態によれば、異物除去部５０を設けたことにより、当該問題を軽減することができる。さらに、用紙Ｐの裏面への記録前に、用紙Ｐを除電し、用紙Ｐの裏面における帯電領域Ｅを帯電させることで、より一層確実に、インクの着弾精度の低下を抑制しつつ筐体１ａ内の異物を除去することができる。

異物除去部５０は、接地されたローラ２６ｂを含み、接地されたローラ２６ｂを用紙Ｐの裏面に接触させることにより、用紙Ｐの裏面に付着した異物を除去する。この場合、用紙Ｐの裏面及び裏面に吸着されていた異物の帯電量が低減し、異物が裏面から離れ易くなる。したがって、本実施形態によれば、比較的簡単な構成で、用紙Ｐの裏面に付着した異物を除去することができる。

プラテン７は、支持面７ｘに凸部７ｐが形成されており、少なくとも凸部７ｐにおける用紙Ｐと接触する先端部７ｐ１が導電材料からなる。非導電材料は、導電材料に比べ、摩擦による帯電量が大きくなる傾向にある。したがって、先端部７ｐ１が非導電材料からなる場合、用紙Ｐの搬送時に用紙Ｐと先端部７ｐ１とが擦れることによって、先端部７ｐ１に、大きな帯電が生じ、異物が付着し易くなる。先端部７ｐ１に異物が付着した状態で、次の用紙Ｐが搬送され、当該用紙Ｐが先端部７ｐ１と接触すると、先端部７ｐ１に付着した異物が筐体１ａ内に飛散し、ひいては吐出口１４ａに異物が付着して吐出不良が生じ得る。これに対し、本実施形態によれば、先端部７ｐ１が導電材料からなるため、用紙Ｐの搬送時に用紙Ｐと先端部７ｐ１とが擦れても、先端部７ｐ１に大きな帯電が生じ難い。したがって、上記問題を軽減することができる。

続いて、図９及び図１０を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタ２０１について説明する。

本実施形態のプリンタ２０１は、帯電部及び異物除去部の構成が第１実施形態のプリンタ１と異なり、その他は第１実施形態のプリンタ１と同じ構成である。

本実施形態において、帯電部２４０は、図９に示すように、ローラ対２２３、スポンジ２４１、ソレノイド２４３、及び徐電ブラシ４２から構成されている。

ローラ対２２３は、ローラ２２３ａ，２２３ｂを含む。ローラ２２３ａは、図９及び図１０では図示を省略しているが、第１実施形態のローラ２３ａと同様（図５（ａ）参照）、複数設けられており、搬送方向と直交する方向（主走査方向）に互いに離隔して配置されている。複数のローラ２２３ａは、図１０に示すように、主走査方向に延在する回転軸２２３ａ１に取り付けられている。ローラ２２３ｂは、第１実施形態のローラ２３ｂと同様、全てのローラ２２３ａと接触するよう、主走査方向に延在していると共に、接地されている。ローラ２２３ｂの主走査方向に関する長さは、用紙Ｐの幅よりも長く、複数のローラ２２３ａ全体の主走査方向に関する長さと略同じである。ローラ２２３ａ，２２３ｂは、用紙Ｐを挟持しつつ、主走査方向に沿った軸を中心として、互いに逆方向に回転する（図１０参照）。これにより、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

スポンジ２４１は、ローラ２２３ａ毎に設けられており、ローラ２２３ａの外周面と接触する接触位置（図１０において実線で示す位置）と当該外周面から離隔した離隔位置（図１０において破線で示す位置）とを取り得る。スポンジ２４１は、接触位置にあるときに外周面との摩擦によりローラ２２３ａを帯電させる。各スポンジ２４１は、ウレタンフォーム等の材料からなる。

ソレノイド２４３は、スポンジ２４１毎に設けられており、プランジャの先端にスポンジ２４１が固定されている。コントローラ１ｐの制御により、ソレノイド２４３が駆動し、プランジャが伸縮することで、スポンジ２４１が接触位置と離隔位置とに移動する。スポンジ２４１が接触位置にあるときに、ローラ２２３ａが回転すると、ローラ２２３ａの外周面においてスポンジ２４１を通過した部分が帯電する。そして、ローラ２２３ａがさらに回転し、ローラ２２３ａの外周面における帯電された部分が除電ブラシ４２に到達すると、ローラ２２３ａの外周面の電荷が除去される。

ローラ対２２３が用紙Ｐを挟持しつつ用紙Ｐを搬送しているときにスポンジ２４１が接触位置を取ると、ローラ２２３ａにおけるスポンジ２４１によって帯電された部分と、用紙Ｐとが接触する。これにより、用紙Ｐにおけるローラ２２３ａと接触する部分が帯電する。このとき、用紙Ｐにおけるローラ２２３ａと接触する面には正の電荷が生じ、用紙Ｐにおける当該面と反対側の面には負の電荷が生じる（図１０参照）。用紙Ｐをこのようにして帯電させた状態で搬送することで、筐体１ａ内の異物が用紙Ｐの帯電領域Ｅに吸着される。

コントローラ１ｐは、帯電部２４０を制御し、帯電領域Ｅを帯電させる。より具体的には、コントローラ１ｐは、ＲＡＭから帯電領域Ｅの情報を読み出し、複数のローラ２２３ａのうち、帯電領域Ｅと接触するローラ２２３ａが帯電し、且つ、帯電領域Ｅと接触しないローラ２２３ａが帯電しないように、複数のソレノイド２４３を個別に制御することにより、帯電領域Ｅを帯電させる。このときコントローラ１ｐは、用紙センサ３２からの検知信号、及び、ローラ対２２３のローラ２２３ａ，２２３ｂの回転量を測定するロータリーエンコーダ２３Ｅ（図６参照）の測定結果に基づいて、各スポンジ２４１のローラ２２３ａに対する接離のタイミングを制御する。具体的には、コントローラ１ｐは、用紙センサ３２が用紙Ｐの先端を検知した時点からの経過時間、及び、ローラ２２３ａ，２２３ｂの回転量により、搬送経路における用紙Ｐの位置を把握する。そしてコントローラ１ｐは、把握した用紙Ｐの位置情報に基づいて、帯電領域Ｅが帯電されるように、複数のソレノイド２４３を個別に制御する。

本実施形態において、異物除去部２５０は、図９に示すように、ローラ対２２６、及び、クリーナ２５１ａ，２５１ｂから構成されている。

ローラ対２２６は、ローラ２２６ａ，２２６ｂを含む。ローラ２２６ａ，２２６ｂは、図９では図示を省略しているが、共に、第１実施形態のローラ２３ａと同様（図５（ａ）参照）、複数設けられており、搬送方向と直交する方向（主走査方向）に互いに離隔して配置されている。各ローラ２２６ａは負の電荷、各ローラ２２６ｂは正の電荷に帯電している。即ち、ローラ２２６ａ，２２６ｂはそれぞれ、帯電部４０により帯電された用紙Ｐの極性とは逆の極性に帯電している。ローラ２２６ａ，２２６ｂは、用紙Ｐを挟持しつつ、主走査方向に沿った軸を中心として、互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

用紙Ｐがローラ対２２６に挟持され、用紙Ｐの表面及び裏面にそれぞれローラ２２６ａ，２２６ｂが接触すると、用紙Ｐの表面及び裏面の電荷が低減される。具体的には、用紙Ｐの表面の極性とは逆の極性に帯電したローラ２２６ａが、用紙Ｐの表面と接触し、用紙Ｐの裏面の極性とは逆の極性に帯電したローラ２２６ｂが、用紙Ｐの裏面と接触する。これにより、用紙Ｐの表面及び裏面の電荷が低減する。また、用紙Ｐに付着した異物は、ローラ２２６ａ，２２６ｂに吸着され、用紙Ｐから除去される。

なお、用紙Ｐの全領域に帯電したローラ２２６ａ，２２６ｂが接触すると、用紙Ｐにおけるローラ２２６ｂと接触する面（両面記録の場合に、再搬送部２０ｃによる搬送後に記録が行われる、用紙Ｐの裏面）のうち、帯電領域Ｅに対応する領域以外の領域が帯電してしまい、裏面記録時におけるインクの着弾精度の低下の原因となり得る。そこで本実施形態では、以下のように、ローラ２２６ａ，２２６ｂを個別に制御する。即ち、各ローラ２２６ａ，２２６ｂには、第１実施形態の電源４１と同様のＯＮ／ＯＦＦスイッチを内蔵した電源が個別に接続されており、コントローラ１ｐに制御により各電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える。つまり、帯電領域Ｅに対向するローラ２２６ａ，２２６ｂに接続された電源をＯＮ、帯電領域Ｅ以外の領域に対向するローラ２２６ｂに接続された電源をＯＦＦにする。ローラ２２６ａ，２２６ｂは、電源がＯＮのとき帯電し、電源がＯＦＦのとき帯電しない。これにより、用紙Ｐの裏面のうち、帯電領域Ｅに対応する領域以外の領域を帯電させることなく、帯電領域Ｅに対応する領域の電荷を低減する。

クリーナ２５１ａ，２５１ｂは、それぞれ、ローラ２２６ａ，２２６ｂを清掃するものであり、ローラ２２６ａ，２２６ｂと接触する位置に配置されている。クリーナ２５１ａ，２５１ｂは、スポンジ部材等からなる。クリーナ２５１ａ，２５１ｂによって除去された異物を保持する箱、箱内に配置されたオーガ部材、オーガ部材によって搬送された異物を貯留する貯留部等がさらに設けられてもよい。

以上に述べたように、本実施形態によると、コントローラ１ｐは、複数のソレノイド２４３を個別に制御して複数のスポンジ２４１を個別に移動させることにより、帯電領域Ｅを帯電させる。上記構成によれば、個別制御により、用紙Ｐの幅方向端部のみ等、決定された帯電領域Ｅを確実に帯電させることができる。

異物除去部２５０は、帯電部２４０により帯電された用紙Ｐの極性とは逆の極性に帯電するローラ２２６ａ，２２６ｂを含み、用紙Ｐの裏面のうち帯電領域Ｅに対応する領域にローラ２２６ｂを接触させることにより、異物をローラ２２６ｂに吸着させて用紙Ｐから除去する。本実施形態によれば、吸着作用によって、用紙Ｐの裏面に付着した異物をより確実に除去することができる。

異物除去部２５０は、さらに、ローラ２２６ａ，２２６ｂを清掃するクリーナ２５１ａ，２５１ｂを含む。この構成によれば、ローラ２２６ａ，２２６ｂによる吸着作用を維持することができる。

続いて、図１１及び図１２を参照し、本発明の第３実施形態に係るインクジェット式プリンタ３０１について説明する。

本実施形態のプリンタ３０１は、帯電部の構成が第１実施形態のプリンタ１と異なり、その他は第１実施形態のプリンタ１と同じ構成である。

本実施形態において、帯電部３４０は、図１１に示すように、ローラ対３２３、電源３４１、及びソレノイド３４３から構成されている。

ローラ対３２３は、ローラ３２３ａ，３２３ｂを含む。ローラ３２３ａは、図１２（ａ）に示すように、第１実施形態のローラ２３ａと同様（図５（ａ）参照）、複数設けられており、搬送方向と直交する方向（主走査方向）に互いに離隔して配置されている。複数のローラ３２３ａは、第１実施形態のローラ２３ａとは異なり、複数の回転軸３２３ａ１に個別に取り付けられている。複数の回転軸３２３ａ１は、それぞれ主走査方向に延在すると共に、主走査方向に互いに離隔して配置されている。ローラ３２３ｂは、第１実施形態のローラ２３ｂと同様、全てのローラ３２３ａと接触するよう、主走査方向に延在していると共に、接地されている。ローラ３２３ｂの主走査方向に関する長さは、用紙Ｐの幅よりも長く、複数のローラ３２３ａ全体の主走査方向に関する長さと略同じである。ローラ３２３ａ，３２３ｂは、用紙Ｐを挟持しつつ、主走査方向に沿った軸を中心として、互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

電源３４１は、図１２（ａ）に示すように、第１実施形態の電源４１と同様（図５（ａ）参照）、ローラ３２３ａ毎に設けられており、ローラ３２３ａに電圧を印加し、ローラ３２３ａを帯電させる。各電源３４１は、正極がローラ３２３ａに接続され、負極が接地されている。各電源３４１は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチを内蔵していなくてもよい。

ソレノイド３４３は、図１２（ｂ）に示すように、ローラ３２３ａ毎に設けられており、プランジャの先端に回転軸３２３ａ１が固定されている。コントローラ１ｐの制御により、ソレノイド３４３が駆動し、プランジャが伸縮することで、ローラ３２３ａが上下に移動する。これにより、ローラ３２３ａは、ローラ３２３ｂとの間に用紙Ｐを挟持する挟持位置（図１２（ｂ）において実線で示す位置）と、ローラ３２３ｂから離隔してローラ３２３ｂとの間に用紙Ｐを挟持しない非挟持位置（図１２（ｂ）において破線で示す位置）とを取り得る。

ローラ対３２３が用紙Ｐを挟持しているときにローラ３２３ａが帯電していると、用紙Ｐにおけるローラ３２３ａと接触する部分が帯電する。このとき、用紙Ｐにおけるローラ３２３ａと接触する面には正の電荷が生じ、用紙Ｐにおける当該面と反対側の面には負の電荷が生じる。用紙Ｐをこのようにして帯電させた状態で搬送することで、筐体１ａ内の異物が用紙Ｐの帯電領域Ｅに吸着される。

コントローラ１ｐは、帯電部３４０を制御し、帯電領域Ｅを帯電させる。より具体的には、コントローラ１ｐは、ＲＡＭから帯電領域Ｅの情報を読み出し、複数のローラ３２３ａのうち、帯電領域Ｅと接触するローラ３２３ａが挟持位置を取り、且つ、帯電領域Ｅと接触しないローラ３２３ａが非挟持位置を取るように、ソレノイド３４３を個別に制御して複数のローラ３２３ａを個別に移動させることにより、帯電領域Ｅを帯電させる。このときコントローラ１ｐは、用紙センサ３２からの検知信号、及び、ローラ対３２３のローラ３２３ａ，３２３ｂの回転量を測定するロータリーエンコーダ２３Ｅ（図６参照）の測定結果に基づいて、各ローラ３２３ａの移動のタイミングを制御する。具体的には、コントローラ１ｐは、用紙センサ３２が用紙Ｐの先端を検知した時点からの経過時間、及び、ローラ３２３ａ，３２３ｂの回転量により、搬送経路における用紙Ｐの位置を把握する。そしてコントローラ１ｐは、把握した用紙Ｐの位置情報に基づいて、帯電領域Ｅが帯電されるように、複数のソレノイド３４３を個別に制御する。

以上に述べたように、本実施形態によると、コントローラ１ｐは、複数のローラ３２３ａのうち、帯電領域Ｅと接触するローラ３２３ａが挟持位置を取り、且つ、帯電領域Ｅと接触しないローラ３２３ａが非挟持位置を取るように、複数のソレノイド３４３を個別に制御して複数のローラ３２３ａを個別に移動させることにより、帯電領域Ｅを帯電させる。上記構成によれば、個別制御により、用紙Ｐの幅方向端部のみ等、決定された帯電領域Ｅを確実に帯電させることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

第２実施形態において、ローラ２２６ａ，２２６ｂの帯電を電源のＯＮ／ＯＦＦ切換えにより制御するのではなく、第３実施形態のローラ３２３ａのようにローラ２２６ａ，２２６ｂを移動させ、ローラ２２６ａ，２２６ｂを用紙Ｐに対して接離させてもよい。この場合にも、用紙Ｐの裏面のうち、帯電領域Ｅに対応する領域以外の領域を帯電させることなく、帯電領域Ｅに対応する領域の電荷を低減することができる。また、ローラ２２６ａ，２２６ｂは、搬送方向と直交する方向に互いに離隔して複数配置されることに限定されず、搬送方向と直交する方向に長尺であってもよい。

第３実施形態において、ローラ３２３ａを帯電させる手段として、電源３４１の代わりに、第２実施形態のスポンジ２４１を用いてもよい。

帯電部において、接触部材、回転部材、及び第２ローラは、搬送方向と直交する方向に互いに離隔して複数配置されることに限定されず、搬送方向と直交する方向に長尺であってもよい。

上述の実施形態では、非着弾領域のうち、記録媒体が対向領域１０ｙに配置されたときに上流側ローラ対と下流側ローラ対との間に位置する領域、及び、搬送方向と直交する方向の端部を、帯電領域Ｅとして決定するが、搬送方向と直交する方向の端部のみを帯電領域Ｅとして決定したり、その他非着弾領域のうち任意の領域を帯電領域Ｅとして決定したりしてもよい。また、搬送方向と直交する方向の端部として、上述の実施形態では用紙Ｐの幅方向両端を例示しているが、用紙Ｐの幅方向一端のみとしてもよい。また、余白領域Ｏの全体を帯電領域Ｅとして決定してもよい。また、上述の実施形態では、記録指令が両面記録の場合、用紙Ｐの表面及び裏面にそれぞれ記録すべき画像のデータに基づいて、用紙Ｐの表面における帯電領域Ｅ、及び、用紙Ｐの裏面における帯電領域Ｅを決定するが、これに限定されない。例えば、用紙Ｐの表面及び裏面の両方に共通する余白領域Ｏに基づいて、帯電領域Ｅを決定してもよい。

異物除去部は、記録媒体における少なくとも第２面（裏面）に付着した異物を除去すればよく、第１面（表面）に付着した異物を除去しなくてもよい。異物除去部は、記録媒体における少なくとも第２面に付着した異物を除去できる限りは、接地部材や逆帯電部材を含むことに限定されず、任意の構成（例えば、第２面に付着した異物をワイパで払拭する構成等）であってよい。清掃部は、第３ローラを清掃できる限りは、スポンジ部材等からなることに限定されず、任意の構成（例えば、粘着層を表面に有する粘着部材によって第３ローラに付着した異物を除去する構成等）であってよい。清掃部を省略してもよい。

搬送部は、第２搬送部を含まず、第１搬送部のみを含んでよい。この場合、異物除去部を省略してもよい。また、搬送部は、上述の実施形態のようなローラ搬送方式に限定されず、例えばベルト搬送方式であってもよい。

支持部材の凸部は、搬送方向に延在することに限定されず、搬送方向と交差する方向に延在してもよい。また、凸部は、搬送方向や搬送方向と交差する方向に延在せず、支持面において点在してもよい。支持面に形成される凸部の数は任意である。凸部における記録媒体と接触する部分以外の部分（例えば凸部の側面）は、導電材料以外の材料からなってよい。また、凸部における記録媒体と接触する部分以外の部分も（例えば支持部材の全体が）、導電材料からなってもよい。
支持部材の支持面に凸部が形成されていなくてもよい。

液体吐出装置に含まれる吐出部の数は、１以上の任意の数であってよい。また、吐出部は、インク以外の任意の液体を吐出してよい。

記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。

１；２０１；３０１ インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ｐ コントローラ（帯電領域決定部，制御部）
７ プラテン（支持部材）
７ｘ 支持面
７ｐ 凸部
１０ インクジェットヘッド（吐出部）
１０ｙ 対向領域
２０ 搬送部
２０ａ 上流側搬送部（第１搬送部）
２０ｂ 下流側搬送部（第２搬送部）
２０ｃ 再搬送部（第２搬送部）
２３ａ ローラ（接触部材）
２３Ｅ ロータリーエンコーダ（測定部）
２４ ローラ対（上流側ローラ対）
２５ ローラ対（下流側ローラ対）
２６ｂ ローラ（接地部材）
４０；２４０；３４０ 帯電部
４１ 電源（電圧印加部）
５０；２５０ 異物除去部
２２３ａ ローラ（回転部材）
２２６ｂ ローラ（逆帯電部材，第３ローラ）
２４１ スポンジ（接離部材）
２４３ ソレノイド（接離機構）
２５１ｂ クリーナ（清掃部）
３２３ａ ローラ（第２ローラ）
３２３ｂ ローラ（第１ローラ）
３４１ 電源（帯電手段）
３４３ ソレノイド（移動機構）
Ｅ 帯電領域
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (15)

1. 液体を吐出する複数の吐出口を有する吐出部と、
   前記複数の吐出口と対向する対向領域を通る搬送経路に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記対向領域よりも前記搬送部による記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、記録媒体を帯電させる帯電部と、
   記録媒体のうち、記録媒体が前記対向領域に配置されたときに前記複数の吐出口から吐出される液体が着弾することのない非着弾領域を、帯電領域として決定する帯電領域決定部と、
   前記帯電部を制御し、前記帯電領域決定部によって決定された前記帯電領域を帯電させる制御部と、
   を備えたことを特徴とする、液体吐出装置。
2. 前記搬送部は、前記対向領域よりも前記搬送方向の上流側に配置され、記録媒体を挟持する上流側ローラ対、及び、前記対向領域よりも前記搬送方向の下流側で且つ前記上流側ローラ対から記録媒体の搬送方向の長さよりも短い距離を隔てた位置に配置され、記録媒体を挟持する下流側ローラ対を含み、
   前記帯電領域決定部は、前記非着弾領域のうち、記録媒体が前記対向領域に配置されたときに前記上流側ローラ対と前記下流側ローラ対との間に位置する領域を、前記帯電領域として決定することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記帯電領域決定部は、前記非着弾領域のうち、前記搬送方向と直交する方向の端部を、前記帯電領域として決定することを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記帯電部は、記録媒体と接触する接触部材、及び、前記接触部材に電圧を印加する電圧印加部を含み、
   前記制御部は、前記接触部材が前記帯電領域と接触するときに前記接触部材に電圧を印加し、且つ、前記接触部材が前記帯電領域と接触しないときに前記接触部材に電圧を印加しないように、前記電圧印加部を制御することにより、前記帯電領域を帯電させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記帯電部は、前記搬送方向と直交する方向に互いに離隔して配置された複数の前記接触部材、及び、前記複数の接触部材のそれぞれに電圧を印加する複数の前記電圧印加部を含み、
   前記制御部は、前記複数の接触部材のうち、前記帯電領域と接触する前記接触部材に電圧を印加し、且つ、前記帯電領域と接触しない前記接触部材に電圧を印加しないように、前記複数の電圧印加部を個別に制御することにより、前記帯電領域を帯電させることを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記帯電部は、記録媒体と接触しつつ回転する回転部材、前記回転部材の外周面と接触する接触位置と前記外周面から離隔した離隔位置とを取り得ると共に前記接触位置にあるときに前記外周面との摩擦により前記回転部材を帯電させる接離部材、前記接離部材を前記接触位置と前記離隔位置とに移動させる接離機構を含み、
   前記制御部は、前記回転部材における前記帯電領域と接触する部分が帯電し、且つ、前記回転部材における前記帯電領域と接触しない部分が帯電しないように、前記接離機構を制御することにより、前記帯電領域を帯電させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記回転部材の回転量を測定する測定部をさらに備え、
   前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて、前記接離機構を制御することを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記帯電部は、前記搬送方向と直交する方向に互いに離隔して配置された複数の前記回転部材、前記複数の回転部材のそれぞれを帯電させる複数の前記接離部材、及び、前記複数の接離部材のそれぞれを前記接触位置と前記離隔位置とに移動させる前記接離機構を含み、
   前記制御部は、前記接離機構を制御して前記複数の接離部材を個別に移動させることにより、前記帯電領域を帯電させることを特徴とする、請求項６又は７に記載の液体吐出装置。
9. 前記帯電部は、第１ローラ、前記第１ローラとの間に記録媒体を挟持する挟持位置と前記第１ローラから離隔して前記第１ローラとの間に記録媒体を挟持しない非挟持位置とを取り得る第２ローラ、及び、前記第２ローラを帯電させる帯電手段、前記第２ローラを前記挟持位置と前記非挟持位置とに移動させる移動機構を含み、
   前記制御部は、前記第２ローラと前記帯電領域とが対向するときに前記第２ローラが前記挟持位置を取り、且つ、前記第２ローラと前記帯電領域とが対向しないときに前記第２ローラが前記非挟持位置を取るように、前記移動機構を制御することにより、前記帯電領域を帯電させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記帯電部は、前記搬送方向と直交する方向に互いに離隔して配置された複数の前記第２ローラ、及び、前記複数の第２ローラのそれぞれを前記挟持位置と前記非挟持位置とに移動させる前記移動機構を含み、
    前記制御部は、前記複数の第２ローラのうち、前記帯電領域と対向する前記第２ローラが前記挟持位置を取り、且つ、前記帯電領域と対向しない前記第２ローラが前記非挟持位置を取るように、前記移動機構を制御して前記複数の第２ローラを個別に移動させることにより、前記帯電領域を帯電させることを特徴とする、請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記搬送部は、記録媒体の第１面が前記複数の吐出口と対向するように前記対向領域に向けて記録媒体を搬送する第１搬送部、及び、前記第１面に画像が記録された記録媒体を、記録媒体の前記第１面とは反対側の第２面が前記複数の吐出口と対向するように前記対向領域に向けて搬送する第２搬送部を含み、
    前記第２搬送部による記録媒体の搬送経路に配置され、記録媒体における少なくとも前記第２面に付着した異物を除去する異物除去部をさらに備えたことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
12. 前記異物除去部は、接地された接地部材を含み、前記接地部材を前記第２面に接触させることにより、前記異物を除去することを特徴とする、請求項１１に記載の液体吐出装置。
13. 前記異物除去部は、前記帯電部により帯電された記録媒体の極性とは逆の極性に帯電する逆帯電部材を含み、前記第２面のうち前記帯電領域に対応する領域に前記逆帯電部材を接触させることにより、前記異物を前記逆帯電部材に吸着させて記録媒体から除去することを特徴とする、請求項１１に記載の液体吐出装置。
14. 前記逆帯電部材は、記録媒体と接触しつつ回転する第３ローラを含み、
    前記異物除去部は、前記第３ローラを清掃する清掃部を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の液体吐出装置。
15. 前記対向領域において記録媒体を支持する支持面を有する支持部材を備え、
    前記支持部材は、前記支持面に凸部が形成されており、少なくとも前記凸部における記録媒体と接触する部分が導電材料からなることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

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