JP2013246749A - 管の結束内本数計測方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】管10の束11のZ方向端面をライン照明2の下でのラインカメラ1のX方向移動4で以て撮像し、得られた撮像データ31と移動量データ32から、画像処理装置5にて、合成画像、次いで管肉部と中空部で明暗の異なる二値画像を生成し、これにX方向の走査と該走査毎のY方向位置の歩進を行い、高輝度部分あるいは低輝度部分の長さから中空部を認識、認識した中空部の個数を計数する装置構成とした。
【選択図】図1
Description
(請求項1)
複数の管を結束してなる束内の管の本数を計測する管の結束内本数計測方法であって、
前記束の長手方向であるZ方向に垂直な同一平面内で直交する二方向の何れか一方をX方向、他方をY方向として、前記束のZ方向端面のY方向の全長とX方向の一部分長からなる面分を被照射域の内側とするライン照明と該ライン照明で照らされた前記被照明域を撮像視野の内側とするラインカメラとを、前記束のZ方向端面に近接して正対する平面内でX方向に移動させながら、該移動量を計測し且つ前記ライン照明で照らされた前記被照明域を前記ラインカメラで撮像し、
該撮像データ及び前記移動量データから、画像処理にて前記束のZ方向端面の全体画像を合成し、
得られた合成画像を二値化処理して、前記束内の管の管肉部と中空部とで明暗が異なる二値画像を生成し、
該生成した二値画像を走査して高輝度部分あるいは低輝度部分の長さから前記中空部を認識し、
認識した中空部の個数を計数することで、束内の管の本数を計測することを特徴とする管の結束内本数計測方法。
(請求項2)
複数の管を結束してなる束内の管の本数を計測する管の結束内本数計測装置であって、
前記束の長手方向であるZ方向に垂直な同一平面内で直交する二方向の何れか一方をX方向、他方をY方向として、前記束のZ方向端面のY方向の全長とX方向の一部分長からなる面分を被照射域の内側とするライン照明と、
該ライン照明で照らされた前記被照明域を撮像視野の内側とするラインカメラと、
該ライン照明および該ラインカメラを前記束のZ方向端面に近接して正対する平面内でX方向に移動させる移動手段と、
前記ラインカメラの移動量を計測し且つ前記ライン照明で照らされた前記被照明域を前記ラインカメラで撮像し、該撮像データ及び前記移動量データから、画像処理にて前記束のZ方向端面の全体画像を合成し、得られた合成画像を二値化処理して、前記束内の管の管肉部と中空部とで明暗が異なる二値画像を生成する画像処理装置と、
前記生成された二値画像を走査して高輝度部分あるいは低輝度部分の長さから前記中空部を認識し、認識した中空部の個数を計数することで、束内の管の本数を計測する計数装置と
を有することを特徴とする管の結束内本数計測装置。
本発明の全構成要件のうち、上述した部分以外である残部は、画像処理装置5が行う画像処理手順に委ねられる。
即ち、画像処理装置5は、先ず、前記伝送された撮像データ31及び前記移動量データ32から、前記束11のZ方向端面の全体画像を合成して合成画像20を生成する(図2参照)。この合成処理は、通常の画像処理装置に備わった画像合成機能を適用して容易に実行できる。
走査線のY方向への歩進51を進めていくと、図4(e)に示すように、走査線が隣接する管10同士の隙間を横切ることも生じる。この二値画像21では、この隙間も中空部と同様の輝度となる。したがって、走査線がこの隙間部分を横切る場合には輝度のX方向分布には隙間部分に相当する高輝度部分が生じるが、この隙間部分の断面積は管の中空部の断面積よりも小さいので、隙間部分に相当する高輝度部分の長さの最大値は、管の中空部に相当する高輝度部分の長さの最大値よりも小さい。したがって、上述した所定値αを、隙間部分に相当する高輝度部分の長さの最大値と、管の中空部に相当する高輝度部分の長さの最大値との間の値としておけば、隙間部分をカウントすることを回避できる。
従って、本発明によれば、管を結束してなる束内の管の本数を、数え落としや重複数えの誤計測無く自動計測することができる。
2 ライン照明
3 軌条架
4 移動
5 画像処理装置
6 計数装置
10 管
11 束
20 合成画像
21 二値画像
22 背景
31 撮像データ
32 移動量データ
40A,40B,40C,40D 4つの高輝度部分(黒で囲まれる白部分)
50 X方向の走査
51 Y方向位置の歩進
Claims (2)
- 複数の管を結束してなる束内の管の本数を計測する管の結束内本数計測方法であって、
前記束の長手方向であるZ方向に垂直な同一平面内で直交する二方向の何れか一方をX方向、他方をY方向として、前記束のZ方向端面のY方向の全長とX方向の一部分長からなる面分を被照射域の内側とするライン照明と該ライン照明で照らされた前記被照明域を撮像視野の内側とするラインカメラとを、前記束のZ方向端面に近接して正対する平面内でX方向に移動させながら、該移動量を計測し且つ前記ライン照明で照らされた前記被照明域を前記ラインカメラで撮像し、
該撮像データ及び前記移動量データから、画像処理にて前記束のZ方向端面の全体画像を合成し、
得られた合成画像を二値化処理して、前記束内の管の管肉部と中空部とで明暗が異なる二値画像を生成し、
該生成した二値画像を走査して高輝度部分あるいは低輝度部分の長さから前記中空部を認識し、
認識した中空部の個数を計数することで、束内の管の本数を計測することを特徴とする管の結束内本数計測方法。 - 複数の管を結束してなる束内の管の本数を計測する管の結束内本数計測装置であって、
前記束の長手方向であるZ方向に垂直な同一平面内で直交する二方向の何れか一方をX方向、他方をY方向として、前記束のZ方向端面のY方向の全長とX方向の一部分長からなる面分を被照射域の内側とするライン照明と、
該ライン照明で照らされた前記被照明域を撮像視野の内側とするラインカメラと、
該ライン照明および該ラインカメラを前記束のZ方向端面に近接して正対する平面内でX方向に移動させる移動手段と、
前記ラインカメラの移動量を計測し且つ前記ライン照明で照らされた前記被照明域を前記ラインカメラで撮像し、該撮像データ及び前記移動量データから、画像処理にて前記束のZ方向端面の全体画像を合成し、得られた合成画像を二値化処理して、前記束内の管の管肉部と中空部とで明暗が異なる二値画像を生成する画像処理装置と、
前記生成された二値画像を走査して高輝度部分あるいは低輝度部分の長さから前記中空部を認識し、認識した中空部の個数を計数することで、束内の管の本数を計測する計数装置と
を有することを特徴とする管の結束内本数計測装置。
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