JPS63149781A - 棒鋼の計数装置 - Google Patents
棒鋼の計数装置Info
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- JPS63149781A JPS63149781A JP29723886A JP29723886A JPS63149781A JP S63149781 A JPS63149781 A JP S63149781A JP 29723886 A JP29723886 A JP 29723886A JP 29723886 A JP29723886 A JP 29723886A JP S63149781 A JPS63149781 A JP S63149781A
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- Japan
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 38
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スキッドコンベア上等横送される棒鋼類の員
数計数に関するものである。
数計数に関するものである。
従来横送される棒鋼類の員数計数法としては、例えば特
公昭５５−９７４７号公報で開示されているような第５
図の光電カウンター２８と称され上方よりの計数法があ
る。この方法は上方より光ビームを棒鋼の上側面に投射
しその反射光をセンサーで検出するものでアナログ信号
処理レベルのものである。更に、特公昭５２−２８５８
３号公報には、結束された重なり集束状態の棒鋼等の計
数法が開示されている。この計数法は被測体の端面に一
定の色、反射能、面積をもつラベルを貼付し、その端面
に一定量の光を与えその反射光を電気信号に変換せしめ
て処理部でラベルの全面積を単位当りのラベル面積で除
算して棒鋼等の本数を求め表示するものである。
公昭５５−９７４７号公報で開示されているような第５
図の光電カウンター２８と称され上方よりの計数法があ
る。この方法は上方より光ビームを棒鋼の上側面に投射
しその反射光をセンサーで検出するものでアナログ信号
処理レベルのものである。更に、特公昭５２−２８５８
３号公報には、結束された重なり集束状態の棒鋼等の計
数法が開示されている。この計数法は被測体の端面に一
定の色、反射能、面積をもつラベルを貼付し、その端面
に一定量の光を与えその反射光を電気信号に変換せしめ
て処理部でラベルの全面積を単位当りのラベル面積で除
算して棒鋼等の本数を求め表示するものである。
前記の特公昭５５−９７４７号公報では、上方にセンサ
ーを配置しての単純反射光検出のため、丸棒鋼では安定
して検出筒だが、異形や角鋼の棒鋼では搬送姿勢が一様
でないため受光パルスは幅、高さ共一定でなく非常に不
安定で精度が低い。丸棒鋼でも重なりのある場合は絶対
計測が不可能である。
ーを配置しての単純反射光検出のため、丸棒鋼では安定
して検出筒だが、異形や角鋼の棒鋼では搬送姿勢が一様
でないため受光パルスは幅、高さ共一定でなく非常に不
安定で精度が低い。丸棒鋼でも重なりのある場合は絶対
計測が不可能である。
また、前記特公昭５２−２８５８３号公報にあっては、
重なりを有する場合に適した計数法であるが、しかし前
段階処理として被測材の端面に反対性ラベルを貼付しな
ければならない難点があり、有熱を有する被測材へのラ
ベル貼付は不可能である。
重なりを有する場合に適した計数法であるが、しかし前
段階処理として被測材の端面に反対性ラベルを貼付しな
ければならない難点があり、有熱を有する被測材へのラ
ベル貼付は不可能である。
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、基
本としては端面画像を作成しその画像を解析することに
より丸、異形、角の形状認識した上で員数の計数を行う
装置である。
本としては端面画像を作成しその画像を解析することに
より丸、異形、角の形状認識した上で員数の計数を行う
装置である。
〔問題点を解決するための手段・作用〕被測材の端面ば
その材質、剪断時の温度および端面割れ防止のための加
熱等のため種々の色相を成しているが、本発明の装置に
よればこれら色相を全く関知せず員数計数のできるもの
である。
その材質、剪断時の温度および端面割れ防止のための加
熱等のため種々の色相を成しているが、本発明の装置に
よればこれら色相を全く関知せず員数計数のできるもの
である。
すなわち、本発明は被測材の端面にスリット光線を投射
する装置と、該端面の反射像を撮像し電気信号に変換す
るリニアセンサー装置と、その信号の番地付けをするた
めのパルス発生装置と、信号を時々刻々と合成して画像
を形成し且つ得られた画像を数値解析する信号処理装置
からなる棒鋼の計数装置である。以下、本発明装置の機
構、機能について図を用い説明する。
する装置と、該端面の反射像を撮像し電気信号に変換す
るリニアセンサー装置と、その信号の番地付けをするた
めのパルス発生装置と、信号を時々刻々と合成して画像
を形成し且つ得られた画像を数値解析する信号処理装置
からなる棒鋼の計数装置である。以下、本発明装置の機
構、機能について図を用い説明する。
第４図に本発明装置の工場配置を、また、第１図にはそ
の本装置の全体の構成を示す。この図での被測材は丸棒
鋼を用いた実施例である。まず、搬送コンベア１上のあ
る点に強力なスリット光線４を形成させるスリット光線
投射装置３で照射しておく。そこへ横送されてくる丸棒
鋼の端面２にスリットライン５が断面形状光の場合、円
の弦として形成される。この弦の長さは端面の移動と共
にその断面形状に伴って変化する。この変化する弦の長
さを一定のタイミングでパルスを発するパルス発生装置
１０、例えば搬送コンベアに駆動されるパルスゼネレー
タによりパルスを出力し、そのタイミングでリニアセン
サー装置６により計測していく。即ち、時系列的にみる
とこの計測値は第２図（Ａ）に示す様な信号集積のイメ
ージ１７パターン像のデータ群となる。同図の（Ｂ）は
丸棒鋼の重なり時及び異形、角鋼のそれぞれの端面から
得られる信号集積のイメージ１９，２１，２３、パター
ン像の例示である。
の本装置の全体の構成を示す。この図での被測材は丸棒
鋼を用いた実施例である。まず、搬送コンベア１上のあ
る点に強力なスリット光線４を形成させるスリット光線
投射装置３で照射しておく。そこへ横送されてくる丸棒
鋼の端面２にスリットライン５が断面形状光の場合、円
の弦として形成される。この弦の長さは端面の移動と共
にその断面形状に伴って変化する。この変化する弦の長
さを一定のタイミングでパルスを発するパルス発生装置
１０、例えば搬送コンベアに駆動されるパルスゼネレー
タによりパルスを出力し、そのタイミングでリニアセン
サー装置６により計測していく。即ち、時系列的にみる
とこの計測値は第２図（Ａ）に示す様な信号集積のイメ
ージ１７パターン像のデータ群となる。同図の（Ｂ）は
丸棒鋼の重なり時及び異形、角鋼のそれぞれの端面から
得られる信号集積のイメージ１９，２１，２３、パター
ン像の例示である。
本ｉ明の特徴は、この得られた計測値の信号処理にある
。信号処理装置３０は第１図の如く主にカウンター１３
、記憶装置１４、パターン判定部１５、員数針数１６各
回路より成っている。
。信号処理装置３０は第１図の如く主にカウンター１３
、記憶装置１４、パターン判定部１５、員数針数１６各
回路より成っている。
パルスゼネレータ１０のパルスタイミング時にリニアセ
ンサー６に投影撮像されている弦成分９が時々刻々カウ
ンター１３に入力され数値データとなる。例えばパルス
ゼネレータのタイミング信号をＸｏ、Ｘ＋＋ Ｘ２・
・・・・・ｘｎとする時リニアセンサーの投影されてい
る線分長（”０１ ’ ”０２ ）（ｙ１□、ｙ１□
）（ｙ２□、ｙ２□）・・・・・・（ｙｎｌ、ｙｎ２）
が計数され（ｘ、ｙ）配列データとしてメモリ一部に記
憶せられる。棒鋼が２段又は３段の重なり状態にあって
もデータとして０’ｎ１ ＊ ）’ｎ２ ｒ ３’
ｎ３ ＋Ｖｎ４ ＋ ）’ｎ５ ＋ ）’ｎ６ ）
等識別可能な信号群として記憶される。
ンサー６に投影撮像されている弦成分９が時々刻々カウ
ンター１３に入力され数値データとなる。例えばパルス
ゼネレータのタイミング信号をＸｏ、Ｘ＋＋ Ｘ２・
・・・・・ｘｎとする時リニアセンサーの投影されてい
る線分長（”０１ ’ ”０２ ）（ｙ１□、ｙ１□
）（ｙ２□、ｙ２□）・・・・・・（ｙｎｌ、ｙｎ２）
が計数され（ｘ、ｙ）配列データとしてメモリ一部に記
憶せられる。棒鋼が２段又は３段の重なり状態にあって
もデータとして０’ｎ１ ＊ ）’ｎ２ ｒ ３’
ｎ３ ＋Ｖｎ４ ＋ ）’ｎ５ ＋ ）’ｎ６ ）
等識別可能な信号群として記憶される。
これらについてさらに第３図で詳述する。図示は説明を
簡易にするため１段積みの丸棒鋼であるが異形棒鋼、角
鋼及び２段以上の重なりがあっても同様処理が可能なこ
とは言うまでもない。パルスゼネレータ１０のタイミン
グ信号毎に先頭より番地付けを行い各ｘｏ、ｘ＋、Ｘ２
・・・・・・ｘｎとし、リニアセンサーに入射投影され
ている線分長のデータをｘｏに対応して（”０１’
”０２” ”に対応して（ｙ、ｙ）・・・・・・ｘｎ
に対応して（ｙｎｌ。
簡易にするため１段積みの丸棒鋼であるが異形棒鋼、角
鋼及び２段以上の重なりがあっても同様処理が可能なこ
とは言うまでもない。パルスゼネレータ１０のタイミン
グ信号毎に先頭より番地付けを行い各ｘｏ、ｘ＋、Ｘ２
・・・・・・ｘｎとし、リニアセンサーに入射投影され
ている線分長のデータをｘｏに対応して（”０１’
”０２” ”に対応して（ｙ、ｙ）・・・・・・ｘｎ
に対応して（ｙｎｌ。
ｙｎ２）として配列データとしてメモリ一部に記憶させ
る。
る。
搬送せられる丸棒鋼は各々各棒の全長に亘る曲り等のた
めに端面が接することは稀であり、接しても点接触であ
ることを考慮すれば、ｙ、□〜ｙ１□＝ｍｉｎ且つ〉０
なるＸｌ及び）’７１〜）Ｔｊ２＝ ｌ１ｉｎ且つ〉Ｏ
なるＸｊ点が存在し、これ等を起点とした閉ループｙ１
１− ）’、２〜ｙ汁１，２〜ｙ３．礼２・・・・・・
）’ ｊ−２，２”’ ７ ｊ−１，２Ａ′１ｊ２″”
）’Ｊ１ ″′）’ ｊ−１，１〜！Ｊ−２．ピ＋”
”” ）’ ｉ÷２．１”’ｙｉ÷１．１”’）’ｉ
□が得られる。これ等閉ループのデータは丸棒鋼の断面
形状である円の特徴を持っている。それ等主なものを列
記すると、■リニアセンサーに投影される倍率を考慮し
て、ｙｋ１〜ｙｋ２＝ ｍａｘ Ｓ及び前述のｘ１〜ｘ
３は棒鋼の直径を表している。■ｙ値は必らずＯ〜ｍａ
ｘ〜０をたどる。■閉ループの各点は円の方程式に近似
出来る。■互に隣接した閉ループは接することはあって
も重なることはない。■閉ループは必らず所定の面積を
持つ、等である。これ等の全て又はいくつかの特徴に合
致すればそれは第２図（Ａ）の信号処理結果像１８の丸
棒鋼の端面であることが認識され、それを１本と員数計
数出来る。丸棒鋼の積送搬送単位についてこれ等認識処
理をくり返し、条件を満たした個数を計数することによ
って員数が求まる。異形棒鋼や角鋼に於いても各々特徴
条件を設定することにより容易に可能であることは自明
である。
めに端面が接することは稀であり、接しても点接触であ
ることを考慮すれば、ｙ、□〜ｙ１□＝ｍｉｎ且つ〉０
なるＸｌ及び）’７１〜）Ｔｊ２＝ ｌ１ｉｎ且つ〉Ｏ
なるＸｊ点が存在し、これ等を起点とした閉ループｙ１
１− ）’、２〜ｙ汁１，２〜ｙ３．礼２・・・・・・
）’ ｊ−２，２”’ ７ ｊ−１，２Ａ′１ｊ２″”
）’Ｊ１ ″′）’ ｊ−１，１〜！Ｊ−２．ピ＋”
”” ）’ ｉ÷２．１”’ｙｉ÷１．１”’）’ｉ
□が得られる。これ等閉ループのデータは丸棒鋼の断面
形状である円の特徴を持っている。それ等主なものを列
記すると、■リニアセンサーに投影される倍率を考慮し
て、ｙｋ１〜ｙｋ２＝ ｍａｘ Ｓ及び前述のｘ１〜ｘ
３は棒鋼の直径を表している。■ｙ値は必らずＯ〜ｍａ
ｘ〜０をたどる。■閉ループの各点は円の方程式に近似
出来る。■互に隣接した閉ループは接することはあって
も重なることはない。■閉ループは必らず所定の面積を
持つ、等である。これ等の全て又はいくつかの特徴に合
致すればそれは第２図（Ａ）の信号処理結果像１８の丸
棒鋼の端面であることが認識され、それを１本と員数計
数出来る。丸棒鋼の積送搬送単位についてこれ等認識処
理をくり返し、条件を満たした個数を計数することによ
って員数が求まる。異形棒鋼や角鋼に於いても各々特徴
条件を設定することにより容易に可能であることは自明
である。
更に本発明の特徴はその処理時間にある。最近流行の画
像処理は１つに処理時間の長大さが問題になっている。
像処理は１つに処理時間の長大さが問題になっている。
本発明によれば積送中の端面データは次々にメモリーに
入力され１つのデータバンクが形成されていく、その片
はしからデータを読み出して特徴抽出、パターン認識を
実行してい（ことが可能である故、搬送通過時間＋αで
十分であり、オンライン機器としてその機能を十分果た
すことが可能である。また本発明の装置によれば判定不
良時に於いて処理過程及び結果を出力出来る様な構成例
えば信号処理にパソコン等用いＣＲＴやブロック−を接
続する等可能であり、冗長性を持たせ得る。以上このよ
うに本発明は第１に光切断とその検出技術、第２に信号
処理技術から成りたった装置である。光切断は棒鋼端面
に明確なスリットラインを照射することが目的であり、
レーザ光やタングステン電球によることが可能である。
入力され１つのデータバンクが形成されていく、その片
はしからデータを読み出して特徴抽出、パターン認識を
実行してい（ことが可能である故、搬送通過時間＋αで
十分であり、オンライン機器としてその機能を十分果た
すことが可能である。また本発明の装置によれば判定不
良時に於いて処理過程及び結果を出力出来る様な構成例
えば信号処理にパソコン等用いＣＲＴやブロック−を接
続する等可能であり、冗長性を持たせ得る。以上このよ
うに本発明は第１に光切断とその検出技術、第２に信号
処理技術から成りたった装置である。光切断は棒鋼端面
に明確なスリットラインを照射することが目的であり、
レーザ光やタングステン電球によることが可能である。
そのスリットラインを検出する技術としてはＣＯＤリニ
アセンサーが最も一般的であるが、照射光源の波長帯域
に整合のとれたものを選定することは勿論、素子数につ
いても十分な精度の得られるものが選択される。信号処
理技術は、１次元の長さデータから２次元の端面画像を
再生し、且つ特徴抽出解析を行い員数を計数するもので
、重なりの判断には特に絶対的な有効な手段である。
アセンサーが最も一般的であるが、照射光源の波長帯域
に整合のとれたものを選定することは勿論、素子数につ
いても十分な精度の得られるものが選択される。信号処
理技術は、１次元の長さデータから２次元の端面画像を
再生し、且つ特徴抽出解析を行い員数を計数するもので
、重なりの判断には特に絶対的な有効な手段である。
また異形棒鋼や角鋼等端面の特徴は互に著しい差があり
、端面に注目する手法ならではの技術である。
、端面に注目する手法ならではの技術である。
最終製品として出荷される棒鋼類の結束毎の結束本数の
誤まちはそれが多（でも、少くても重大なりレームとな
っている。そのためカード内に於いて山積みされた全束
の結束本数を人海戦術で員数チェックしている。それで
もクレームの危険は回避出来ていない。即ち、本発明に
よる効果は需要家に対する信頼性の確保と、員数チェッ
ク要員の苛酷で単純な作業からの解放及び省力化である
。
誤まちはそれが多（でも、少くても重大なりレームとな
っている。そのためカード内に於いて山積みされた全束
の結束本数を人海戦術で員数チェックしている。それで
もクレームの危険は回避出来ていない。即ち、本発明に
よる効果は需要家に対する信頼性の確保と、員数チェッ
ク要員の苛酷で単純な作業からの解放及び省力化である
。
第１図は本発明装置の全体構成を表す概要図、第２図（
Ａ）は本発明によるスリットラインの照射状況とその集
積状態からパターンを抽出する概念図、第２図（Ｂ）は
同様に丸棒鋼の重なりおよび異形棒鋼、角鋼に於けるパ
ターン抽出の概念図、第３図はデータ集録タイミングと
リニアセンサーのデータによるパターン判定の概念図、
第４図は本発明に於ける各装置の配置を表す工場の平面
図、第５図は従来法に於ける検出方法の概念図である。 １・・・搬送コンベア、 ２・・・丸棒鋼の端面、
２′・・・被測材、 ３・・・スリット光線投射装置
、 ４・・・スリット光、 ５・・・光切断像、 ６・
・・リニアセンサー装置、 ７・・・光学レンズ、 ８
・・・ＣＣＤ素子、９・・・投影像、 １０・・・パル
ス発生装置（パルスゼネレータ）、 １１．１２・・・
信号、 １３・・・カウンター、 １４・・・記憶装置
、 １５・・・パターン判定、 工６・・・員数判定、
１７，１９．２１．２３・・・信号集積のイメージ、
１８．２０．２２゜２４・・・信号処理結果像、 ２
５・・・記憶素子とデータ値、 ２６・・・テーブル
ライン、 ２７・・・ストッパー、 ２８・・・光電カ
ウンタ、 ２９・・・投・受光、３０・・・信号処理装
置
Ａ）は本発明によるスリットラインの照射状況とその集
積状態からパターンを抽出する概念図、第２図（Ｂ）は
同様に丸棒鋼の重なりおよび異形棒鋼、角鋼に於けるパ
ターン抽出の概念図、第３図はデータ集録タイミングと
リニアセンサーのデータによるパターン判定の概念図、
第４図は本発明に於ける各装置の配置を表す工場の平面
図、第５図は従来法に於ける検出方法の概念図である。 １・・・搬送コンベア、 ２・・・丸棒鋼の端面、
２′・・・被測材、 ３・・・スリット光線投射装置
、 ４・・・スリット光、 ５・・・光切断像、 ６・
・・リニアセンサー装置、 ７・・・光学レンズ、 ８
・・・ＣＣＤ素子、９・・・投影像、 １０・・・パル
ス発生装置（パルスゼネレータ）、 １１．１２・・・
信号、 １３・・・カウンター、 １４・・・記憶装置
、 １５・・・パターン判定、 工６・・・員数判定、
１７，１９．２１．２３・・・信号集積のイメージ、
１８．２０．２２゜２４・・・信号処理結果像、 ２
５・・・記憶素子とデータ値、 ２６・・・テーブル
ライン、 ２７・・・ストッパー、 ２８・・・光電カ
ウンタ、 ２９・・・投・受光、３０・・・信号処理装
置
Claims (1)
- 被測材の端面にスリット光線を投射する装置と、該端面
の反射像を撮像し電気信号に変換するリニアセンサー装
置と、その信号の番地付けをするためのパルス発生装置
と、信号を時々刻々と合成して画像を形成し且つ得られ
た画像を数値解析する信号処理装置からなる棒鋼の計数
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29723886A JPS63149781A (ja) | 1986-12-13 | 1986-12-13 | 棒鋼の計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29723886A JPS63149781A (ja) | 1986-12-13 | 1986-12-13 | 棒鋼の計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63149781A true JPS63149781A (ja) | 1988-06-22 |
| JPH0417552B2 JPH0417552B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=17843954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29723886A Granted JPS63149781A (ja) | 1986-12-13 | 1986-12-13 | 棒鋼の計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63149781A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013246749A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Jfe Steel Corp | 管の結束内本数計測方法および装置 |
| JP2014044674A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | パイプ本数計数方法、パイプ本数計数装置、及びコンピュータプログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137082A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Measuring method for cross-sectional shape of weld zone |
| JPS5962994A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 計数装置 |
-
1986
- 1986-12-13 JP JP29723886A patent/JPS63149781A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137082A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Measuring method for cross-sectional shape of weld zone |
| JPS5962994A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 計数装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013246749A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Jfe Steel Corp | 管の結束内本数計測方法および装置 |
| JP2014044674A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | パイプ本数計数方法、パイプ本数計数装置、及びコンピュータプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417552B2 (ja) | 1992-03-26 |
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