JPH0417552B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0417552B2 JPH0417552B2 JP61297238A JP29723886A JPH0417552B2 JP H0417552 B2 JPH0417552 B2 JP H0417552B2 JP 61297238 A JP61297238 A JP 61297238A JP 29723886 A JP29723886 A JP 29723886A JP H0417552 B2 JPH0417552 B2 JP H0417552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- signal
- steel bars
- pulse generator
- image
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スキツドコンベア上等横送される棒
鋼類の員数計数に関するものである。
鋼類の員数計数に関するものである。
従来横送される棒鋼類の員数計数法としては、
例えば特公昭55−9747号公報で開示されているよ
うな第５図の光電カウンター２８と称され上方よ
りの計数法がある。この方法は情報より光ビーム
を棒鋼の上側面に投射しその反射光をセンサーで
検出するものでアナログ信号処理レベルのもので
ある。更に、特公昭52−28583号公報には、結束
された重なり集束状態の棒鋼等の計数法が開示さ
れている。この計数法は被測体の端面に一定の
色、反射能、面積をもつラベルを貼付し、その端
面に一定量の光を与えその反射光を電気信号に変
換せしめて処理部でラベルの全面積を単位当りの
ラベル面積で除算して棒鋼等の本数を求め表示す
るものである。
例えば特公昭55−9747号公報で開示されているよ
うな第５図の光電カウンター２８と称され上方よ
りの計数法がある。この方法は情報より光ビーム
を棒鋼の上側面に投射しその反射光をセンサーで
検出するものでアナログ信号処理レベルのもので
ある。更に、特公昭52−28583号公報には、結束
された重なり集束状態の棒鋼等の計数法が開示さ
れている。この計数法は被測体の端面に一定の
色、反射能、面積をもつラベルを貼付し、その端
面に一定量の光を与えその反射光を電気信号に変
換せしめて処理部でラベルの全面積を単位当りの
ラベル面積で除算して棒鋼等の本数を求め表示す
るものである。
前記の特公昭55−9747号公報では、上方にセン
サーを配置しての単純反射光検出のため、丸棒鋼
では安定して検出可だが、異形や角鋼の棒鋼では
搬送姿勢が一様でないため受光パルスは幅、高さ
共一定でなく非常に不安定で精度が低い。丸棒鋼
でも重なりのある場合は絶対計測が不可能であ
る。
サーを配置しての単純反射光検出のため、丸棒鋼
では安定して検出可だが、異形や角鋼の棒鋼では
搬送姿勢が一様でないため受光パルスは幅、高さ
共一定でなく非常に不安定で精度が低い。丸棒鋼
でも重なりのある場合は絶対計測が不可能であ
る。
また、前記特公昭52−28583号公報にあつては、
重なりを有する場合に適した計数法であるが、し
かし前段階処理として被測材の端面に反射性ラベ
ルを貼付しなければならない難点があり、有熱を
有する被測材へのラベル貼付は不可能である。
重なりを有する場合に適した計数法であるが、し
かし前段階処理として被測材の端面に反射性ラベ
ルを貼付しなければならない難点があり、有熱を
有する被測材へのラベル貼付は不可能である。
本発明はこのような問題に鑑みなされたもので
あり、基本としては端面画像を作成しその画像を
解析することにより丸、異形、角の形状認識した
上で員数の計数を行う装置である。
あり、基本としては端面画像を作成しその画像を
解析することにより丸、異形、角の形状認識した
上で員数の計数を行う装置である。
被測材の端面はその材質、剪断時の温度および
断面割れ防止のための加熱等のため種々の色相を
成しているが、本発明の装置によればこれら色相
を全く関知せず員数計数のできるものである。
断面割れ防止のための加熱等のため種々の色相を
成しているが、本発明の装置によればこれら色相
を全く関知せず員数計数のできるものである。
すなわち、本発明は被測材の端面にスリツト光
線を投射する装置と、該端面の反射像を撮像し電
気信号に変換するリニアセンサー装置と、その信
号の番地付けをするためのパルス発生装置と、信
号を時々刻々と合成して画像を形成し且つ得られ
た画像に形状パターン判定を加え画像を独立した
閉ループ毎に分割する数値解析を行う信号処理装
置からなる棒鋼の計数装置である。以下、本発明
装置の機構、機能について図を用い説明する。
線を投射する装置と、該端面の反射像を撮像し電
気信号に変換するリニアセンサー装置と、その信
号の番地付けをするためのパルス発生装置と、信
号を時々刻々と合成して画像を形成し且つ得られ
た画像に形状パターン判定を加え画像を独立した
閉ループ毎に分割する数値解析を行う信号処理装
置からなる棒鋼の計数装置である。以下、本発明
装置の機構、機能について図を用い説明する。
第４図に本発明装置の工場配置を、また、第１
図にはその本装置の全体の構成を示す。この図で
の被測体は丸棒鋼を用いた実施例である。まず、
搬送コンベア１上のある点に強力なスリツト光線
４を形成させるスリツト光線投射装置３で照射し
ておく。そこへ横送されてくる丸棒鋼の端面２に
スリツトライン５が断面形状丸の場合、円の弦と
して形成される。この弦の長さは端面の移動と共
にその断面形状に伴つて変化する。この変化する
弦の長さを一定のタイミングでパルスを発するパ
ルス発生装置１０、例えば搬送コンベアに駆動さ
れるパルスゼネレータによりパルスを出力し、そ
のタイミングでリニアセンサー装置６により計測
していく。即ち、時系列的にみるところの計測値
は第２図Ａに示す様な信号集積のイメージ１７パ
ターン像のデータ群となる。同図のＢは丸棒鋼の
重なり時及び異形、角鋼のそれぞれの端面から得
られる信号集積のイメージ１９，２１，２３、パ
ターン像の例示である。
図にはその本装置の全体の構成を示す。この図で
の被測体は丸棒鋼を用いた実施例である。まず、
搬送コンベア１上のある点に強力なスリツト光線
４を形成させるスリツト光線投射装置３で照射し
ておく。そこへ横送されてくる丸棒鋼の端面２に
スリツトライン５が断面形状丸の場合、円の弦と
して形成される。この弦の長さは端面の移動と共
にその断面形状に伴つて変化する。この変化する
弦の長さを一定のタイミングでパルスを発するパ
ルス発生装置１０、例えば搬送コンベアに駆動さ
れるパルスゼネレータによりパルスを出力し、そ
のタイミングでリニアセンサー装置６により計測
していく。即ち、時系列的にみるところの計測値
は第２図Ａに示す様な信号集積のイメージ１７パ
ターン像のデータ群となる。同図のＢは丸棒鋼の
重なり時及び異形、角鋼のそれぞれの端面から得
られる信号集積のイメージ１９，２１，２３、パ
ターン像の例示である。
本発明の特徴は、この得られた計測値の信号処
理にある。信号処理装置３０は第１図の如く主に
カウンター１３、記憶装置１４、パターン判定部
１５、員数計数１６各回路より成つている。
理にある。信号処理装置３０は第１図の如く主に
カウンター１３、記憶装置１４、パターン判定部
１５、員数計数１６各回路より成つている。
パルスゼネレータ１０のパルスタイミング時に
リニアセンサー６に投影撮像されている弦成分９
が時々刻々カウンター１３に入力され数値データ
となる。例えばパルスゼネレータのタイミング信
号をx0，x1，x2……xnとする時リニアセンサー
の投影されている線分長（y01，y02）（y11，y12）
（y21，22）……（yo1，yo2）が計数され（ｘ，ｙ）
配列データとしてメモリー部に記憶させられる。
棒鋼が２段又は３段の重なり状態にあつてもデー
タとして（yo1，yo2，yo3，yo4，yo5，yo6）等識別
可能な信号群として記憶される。
リニアセンサー６に投影撮像されている弦成分９
が時々刻々カウンター１３に入力され数値データ
となる。例えばパルスゼネレータのタイミング信
号をx0，x1，x2……xnとする時リニアセンサー
の投影されている線分長（y01，y02）（y11，y12）
（y21，22）……（yo1，yo2）が計数され（ｘ，ｙ）
配列データとしてメモリー部に記憶させられる。
棒鋼が２段又は３段の重なり状態にあつてもデー
タとして（yo1，yo2，yo3，yo4，yo5，yo6）等識別
可能な信号群として記憶される。
これらについてさらに第３図で詳述する。図示
は説明を簡易にするため１段積みの丸棒鋼である
が異形棒鋼、角鋼及び２段以上の重なりがあつて
も同様処理が可能なことは言うまでもない。パル
スゼネレータ１０のタイミング信号毎に先頭より
番地付けを行い各x0，x1，x2……xnとし、リニ
アセンサーに入射投影されている線分長のデータ
をx0に対応して（y01，y02）、x1に対応して（y11，
y12）……xnに対応して（yo1，yo2）として配列
データとしてメモリー部に記憶させる。
は説明を簡易にするため１段積みの丸棒鋼である
が異形棒鋼、角鋼及び２段以上の重なりがあつて
も同様処理が可能なことは言うまでもない。パル
スゼネレータ１０のタイミング信号毎に先頭より
番地付けを行い各x0，x1，x2……xnとし、リニ
アセンサーに入射投影されている線分長のデータ
をx0に対応して（y01，y02）、x1に対応して（y11，
y12）……xnに対応して（yo1，yo2）として配列
データとしてメモリー部に記憶させる。
搬送せられる丸棒鋼は各々各棒の全長に亘る曲
り等のために端面が接することは稀であり、接し
ても点接触であることを考慮すれば、yi1〜yi2＝
min且つ＞０なるxi及びyj1〜yj2＝min且つ＞０な
るxj点が存在し、これ等を起点とした閉ループyi1
〜yi2〜yi+1,2〜yi+2,2……yj-2,2〜yj-1,2〜yj2〜yj1
〜
yj-1,1〜yj-2,1……yi+2,1〜yi+1,1〜yi1が得られる。
こ
れ等閉ループのデータは丸棒鋼の断面形状である
円の特徴を持つている。それ等主なものを列記す
ると、リニアセンサーに投影される倍率を考慮
して、yk1〜yk2＝max、及び前述のxi〜xjは棒鋼
の直径を表している。ｙ値は必ず０〓max〓
０をたどる。閉ループの各点は円の方程式に近
似出る。互に隣接した閉ループは接することは
あつても重なることはない。閉ループは必らず
所定の面積を持つ、等である。これ等の全て又は
いくつかの特徴に合致すればそれは第２図Ａの信
号処理結果像１８の丸棒鋼の独立した１個の端面
であることが認識され、それを１本と員数計数出
来る。丸棒鋼の横送搬送単位についてこれ等認識
処理をくり返し、条件を満たした個数を計数する
ことによつて員数が求まる。異形棒鋼や角鋼に於
いても各々特徴条件を設定することにより容易い
可能であることは自由である。
り等のために端面が接することは稀であり、接し
ても点接触であることを考慮すれば、yi1〜yi2＝
min且つ＞０なるxi及びyj1〜yj2＝min且つ＞０な
るxj点が存在し、これ等を起点とした閉ループyi1
〜yi2〜yi+1,2〜yi+2,2……yj-2,2〜yj-1,2〜yj2〜yj1
〜
yj-1,1〜yj-2,1……yi+2,1〜yi+1,1〜yi1が得られる。
こ
れ等閉ループのデータは丸棒鋼の断面形状である
円の特徴を持つている。それ等主なものを列記す
ると、リニアセンサーに投影される倍率を考慮
して、yk1〜yk2＝max、及び前述のxi〜xjは棒鋼
の直径を表している。ｙ値は必ず０〓max〓
０をたどる。閉ループの各点は円の方程式に近
似出る。互に隣接した閉ループは接することは
あつても重なることはない。閉ループは必らず
所定の面積を持つ、等である。これ等の全て又は
いくつかの特徴に合致すればそれは第２図Ａの信
号処理結果像１８の丸棒鋼の独立した１個の端面
であることが認識され、それを１本と員数計数出
来る。丸棒鋼の横送搬送単位についてこれ等認識
処理をくり返し、条件を満たした個数を計数する
ことによつて員数が求まる。異形棒鋼や角鋼に於
いても各々特徴条件を設定することにより容易い
可能であることは自由である。
更に本発明の特徴はその処理時間にある。最近
流行の画像処理は１つに処理時間の長大さが問題
になつている。本発明によれば横送中の端面デー
タは次々にメモリーに入力され１つのデータバン
クが形成されていく、その片はしからデータを読
み出して特徴抽出、パターン判定を実行していく
ことが可能である故、搬送通過時間＋αで十分で
あり、オンライン機器としてその機能を十分果た
すことが可能である。また本発明の装置によれば
判定不良時に於いて処理過程及び結果を出力出来
る様な構成例えば信号処理にパソコン等用い
CRTやプロツターを接続する等可能であり、冗
長性を持たせ得る。以上このように本発明は第１
の光切断とその検出技術、第２に信号処理技術か
ら成りたつた装置である。光切断は棒鋼端面に明
確なスリツトラインを照射することが目的であ
り、レーザ光やタングステン電球によることが可
能である。そのスリツトラインを検出する技術と
してはCCDリニアセンサーが最も一般的である
が、照射光線の波長帯域に整合のとれたものを選
定することは勿論、素子数についても十分な精度
の得られるものが選択される。信号処理技術は、
１次元の長さデータから２次元の端面画像を再生
し、且つ特徴抽出解析画像を独立した閉ループ毎
に分割することによりを行い員数を計数するもの
で、重なりの判断には特に絶対的な有効な手段で
ある。また異形棒鋼や角鋼等端面の特徴は互に著
しい差があり、端面に注目する手法ならではの技
術である。
流行の画像処理は１つに処理時間の長大さが問題
になつている。本発明によれば横送中の端面デー
タは次々にメモリーに入力され１つのデータバン
クが形成されていく、その片はしからデータを読
み出して特徴抽出、パターン判定を実行していく
ことが可能である故、搬送通過時間＋αで十分で
あり、オンライン機器としてその機能を十分果た
すことが可能である。また本発明の装置によれば
判定不良時に於いて処理過程及び結果を出力出来
る様な構成例えば信号処理にパソコン等用い
CRTやプロツターを接続する等可能であり、冗
長性を持たせ得る。以上このように本発明は第１
の光切断とその検出技術、第２に信号処理技術か
ら成りたつた装置である。光切断は棒鋼端面に明
確なスリツトラインを照射することが目的であ
り、レーザ光やタングステン電球によることが可
能である。そのスリツトラインを検出する技術と
してはCCDリニアセンサーが最も一般的である
が、照射光線の波長帯域に整合のとれたものを選
定することは勿論、素子数についても十分な精度
の得られるものが選択される。信号処理技術は、
１次元の長さデータから２次元の端面画像を再生
し、且つ特徴抽出解析画像を独立した閉ループ毎
に分割することによりを行い員数を計数するもの
で、重なりの判断には特に絶対的な有効な手段で
ある。また異形棒鋼や角鋼等端面の特徴は互に著
しい差があり、端面に注目する手法ならではの技
術である。
最終製品として出荷される棒鋼類の結束毎の結
束本数の誤まちはそれが多くても、少くても重大
なクレームとなつている。そのためカード内に於
いて山積みされた全束の結束本数を人海戦術で員
数チエツクしている。それでもクレームの危険は
回避出来ていない。即ち、本発明による効果は需
要家に対する信頼性の確保と、員数チエツク要員
の苛酷で単純な作業からの解放及び省力化であ
る。
束本数の誤まちはそれが多くても、少くても重大
なクレームとなつている。そのためカード内に於
いて山積みされた全束の結束本数を人海戦術で員
数チエツクしている。それでもクレームの危険は
回避出来ていない。即ち、本発明による効果は需
要家に対する信頼性の確保と、員数チエツク要員
の苛酷で単純な作業からの解放及び省力化であ
る。
第１図は本発明装置の全体構成を表す概要図、
第２図Ａは本発明によるスリツトラインの照射状
況とその集積状態からパターンを抽出する概念
図、第２図Ｂは同様に丸棒鋼の重なりおよび異形
棒鋼、角鋼に於けるパターン抽出の概念図、第３
図はデータ集録タイミングとリニアセンサーのデ
ータによるパターン判定の概念図、第４図は本発
明に於ける各装置の配置を表す工場の平面図、第
５図は従来法に於ける検出方法の概念図である。 １……搬送コンベア、２……丸棒鋼の端面、
２′……被測材、３……スリツト光線投射装置、
４……スリツト光、５……光切断像、６……リニ
アセンサー装置、７……光学レンズ、８……
CCD素子、９……投影像、１０……パルス発生
装置（パルスゼネレータ）、１１，１２……信号、
１３……カウンター、１４……記憶装置、１５…
…パターン判定、１６……員数計数、１７，１
９，２１，２３……信号集積のイメージ、１８，
２０，２２，２４……信号処理結果像、２５……
記憶素子とデータ値、２６……テーブルライン、
２７……ストツパー、２８……光電カウンタ、２
９……投・受光、３０……信号処理装置。
第２図Ａは本発明によるスリツトラインの照射状
況とその集積状態からパターンを抽出する概念
図、第２図Ｂは同様に丸棒鋼の重なりおよび異形
棒鋼、角鋼に於けるパターン抽出の概念図、第３
図はデータ集録タイミングとリニアセンサーのデ
ータによるパターン判定の概念図、第４図は本発
明に於ける各装置の配置を表す工場の平面図、第
５図は従来法に於ける検出方法の概念図である。 １……搬送コンベア、２……丸棒鋼の端面、
２′……被測材、３……スリツト光線投射装置、
４……スリツト光、５……光切断像、６……リニ
アセンサー装置、７……光学レンズ、８……
CCD素子、９……投影像、１０……パルス発生
装置（パルスゼネレータ）、１１，１２……信号、
１３……カウンター、１４……記憶装置、１５…
…パターン判定、１６……員数計数、１７，１
９，２１，２３……信号集積のイメージ、１８，
２０，２２，２４……信号処理結果像、２５……
記憶素子とデータ値、２６……テーブルライン、
２７……ストツパー、２８……光電カウンタ、２
９……投・受光、３０……信号処理装置。
Claims (1)
- １ 被測材の端面にスリツト光線を投射する装置
と、該端面の反射像を撮像し電気信号に変換する
リニアセンサー装置と、その信号の番地付けをす
るためのパルス発生装置と、信号を時々刻々と合
成して画像を形成し且つ得られた画像に形状パタ
ーン判定を加え画像を独立した閉ループ毎に分割
する数値解析を行う信号処理装置からなる棒鋼の
計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29723886A JPS63149781A (ja) | 1986-12-13 | 1986-12-13 | 棒鋼の計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29723886A JPS63149781A (ja) | 1986-12-13 | 1986-12-13 | 棒鋼の計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63149781A JPS63149781A (ja) | 1988-06-22 |
| JPH0417552B2 true JPH0417552B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=17843954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29723886A Granted JPS63149781A (ja) | 1986-12-13 | 1986-12-13 | 棒鋼の計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63149781A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5991028B2 (ja) * | 2012-05-29 | 2016-09-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 管の結束内本数計測方法および装置 |
| JP5825226B2 (ja) * | 2012-08-28 | 2015-12-02 | 新日鐵住金株式会社 | パイプ本数計数方法、パイプ本数計数装置、及びコンピュータプログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137082A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Measuring method for cross-sectional shape of weld zone |
| JPS5962994A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 計数装置 |
-
1986
- 1986-12-13 JP JP29723886A patent/JPS63149781A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63149781A (ja) | 1988-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |