JP2013229810A - 録画制御装置、映像監視システム、設定方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動体の変化を検知する検知手段と、映像を録画するための蓄積手段と、
前記検知手段が動体の変化を検知してから所定の経過時間後にイベントを発生させるイベント発生手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、一つまたは複数の検知種別ごとに持つ前記経過時間に応じて、前記蓄積手段に録画する時間を設定する。
【選択図】図4
Description
本発明は前述の問題点に鑑み、イベント前の画像を録画する時間の設定をせずに、イベント発生前の動体検知開始時の映像を録画できるようにすることを目的とする。
また、検知種別毎に好適な録画時間を自動で設定することができるので、監視対象の動作をもれなく録画することが可能である。
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態の映像監視システムの構成例を示す図である。図1に示すように、本実施形態の映像監視システムは、ネットワークカメラ100と、クライアント120〜122と、ネットワークカメラ100とクライアント120〜122とを接続するネットワーク150とにより構成されている。クライアント120〜122にはカメラ制御用の通信プロトコルを使用してネットワークカメラ100の制御を行うプログラムが含まれる。本実施形態の映像監視システムは、録画制御装置であるネットワークワークカメラ100で撮影した画像を利用して画像認識処理を行う。
図2において、201はレンズ部、202はCCD、203は信号処理部、204は画像解析部、205は符号化部、206は通信処理部である。
以下に、ネットワークカメラ100で撮影された映像データをネットワーク150へ配信するまでの処理を説明する。
210はレンズ駆動部であり、ズーム、AFなどの各制御を行うためのモーターとモーター駆動回路を備えていて、カメラ制御部207からの制御信号に従って制御される。
RAM213は、CPU211がROM212のプログラムを実行する際に、データの書き込み、読み出しを行うメモリである。このRAM213には、CPU211が装置制御におけるプログラム実行に使用するワークエリア、一時退避エリアなどが備えている。
クライアント120〜122には、キーボード301、マウス302、ディスプレイ303、CPU304、ROM305、RAM306、ネットワークI/F307が、内部バス310を介して相互に接続されている。
キーボード301、及びマウス302には指示を与える一般的な入力装置が接続される。
ディスプレイ303には、表示を行う一般的な出力装置が用いられる。
S400において、動体検知設定の受信処理が行われる。つまり、制御装置であるクライアント120〜122から動体検知設定が送信されると、動体検知設定受信処理が通信処理部206で行われる。S400において、受信される動体検知設定は、動体検知の検知種別と検知指定時間である。
S406においては、S405で受信した画像がフラッシュメモリ214内のバッファに録画する空き容量の有無を判定する。バッファ容量がある場合はS408に進む。バッファ容量がない場合、S407においてバッファ内に録画されている一番古い画像から順に、S405で受信した画像を保存できる容量が確保できるまで削除する。その後、S408に進む。
S408においては、フラッシュメモリ214に確保したバッファに、S405で受信した画像データを録画する。これにより、発生したイベントの経過時間に対応する画像を録画することができる。
キーボード301またはマウス302からの入力により動体検知設定画面の表示が要求されると、S500において、動体検知設定画面が表示される。
S501において、キーボード301またはマウス302の入力から動体検知設定が入力されるとRAM306に記憶する。
S502において、動体検知設定コマンドを作成し、S503において作成した動体検知設定コマンドをネットワークカメラ100に送信する。
以下、図6のフローチャートを参照して、本発明の第2の実施形態による、イベント発生前の録画バッファの増分の算出方法について説明する。
S600においては、CCD202で撮像された画像を受信する。
S601では、画像解析部204において検出された検知対象物体の位置を測定する。
S602では、S600で受信した画像の画角の端からS601で測定した物体の位置までの長さを測定し、画面端から物体までの距離測定をする。
S604においては、検知時間の増分を検知時間に加算し、フラッシュメモリ214に確保したバッファの容量を拡張する。
これにより、検知イベントが発生する前の任意の時間を録画バッファの増分として、クライアントから録画時間を設定することが可能となる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (13)
- 動体の変化を検知する検知手段と、
映像を録画するための蓄積手段と、
前記検知手段が動体の変化を検知してから所定の経過時間後にイベントを発生させるイベント発生手段と、
制御手段とを備え、
前記制御手段は、一つまたは複数の検知種別ごとに持つ前記経過時間に応じて、前記蓄積手段に録画する時間を設定することを特徴とする録画制御装置。 - 前記検知種別は、物体が置かれてから一定時間物体の存在が継続することを検知してイベントを発生させる、置き去り検知であることを特徴とする請求項1に記載の録画制御装置。
- 前記検知種別は、物体が持ち去られてから一定時間物体の存在が継続していないことを検知してイベントを発生させる、持ち去り検知であることを特徴とする請求項1に記載の録画制御装置。
- 前記検知種別は、画面の大部分の変化が一定時間継続することを検知してイベントを発生させる、いたずら検知であることを特徴とする請求項1に記載の録画制御装置。
- 前記蓄積手段に蓄積する画像を一時的に記憶しておくバッファ手段を備え、
前記バッファ手段のサイズは、前記経過時間の間に撮像された画像が録画可能なサイズであることを特徴とする請求項1に記載の録画制御装置。 - 複数の検知種別のうち、最長の前記経過時間をバッファ手段の容量とすることを特徴とする請求項5に記載の録画制御装置。
- 前記バッファ手段のうち、発生したイベントの前記経過時間に対応する画像のみを録画することを特徴とする請求項5に記載の録画制御装置。
- 任意の時間をバッファの増分としてクライアントから設定を可能とすることを特徴とする請求項5に記載の録画制御装置。
- 検知イベントが発生する前の録画バッファの増分の算出方法は、検知対象物体と画角の端までの最長の長さを、人間が歩く平均的な速度で移動する所要時間とすることを特徴とする請求項1に記載の録画制御装置。
- 人間が歩く平均的な速度は、カメラを起動した後にカメラが検出した全ての人物の歩行速度を測定し、その平均値から導くことを特徴とする請求項9に記載の録画制御装置。
- 動体の変化を検知する検知手段と、
映像を録画するための蓄積手段と、
前記検知手段が動体の変化を検知してから所定の経過時間後にイベントを発生させるイベント発生手段と、
一つまたは複数の検知種別ごとに持つ前記経過時間に応じて、前記蓄積手段に録画する時間を設定する制御手段とを備えたカメラ装置で撮影した画像を利用して画像認識処理を行うことを特徴とする映像監視システム。 - 録画制御装置において録画時間を設定する設定方法であって、
動体の変化を検知する検知工程と、
映像を録画するための蓄積工程と、
前記検知工程で動体の変化を検知してから所定の経過時間後にイベントを発生させるイベント発生工程と、
一つまたは複数の検知種別ごとに持つ前記経過時間に応じて、前記蓄積工程で録画する時間を設定する設定工程とを有することを特徴とする設定方法。 - 動体の変化を検知する検知工程と、
映像を録画するための蓄積工程と、
前記検知工程で動体の変化を検知してから所定の経過時間後にイベントを発生させるイベント工程と、
一つまたは複数の検知種別ごとに持つ前記経過時間に応じて、前記蓄積工程で録画する時間を設定する設定工程とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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