JP2013228101A - 油圧システム - Google Patents
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Abstract
【課題】油圧ポンプと弁とを出来るだけ効率的に操作する方法を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ32と、ポンプ出口と流体連通するメイン穴43と、ポンプ出口の圧力を表す圧力を感知するフロー穴入口及びフロー穴出口を有するフロー穴44と、フロー穴出口と流体連通する増幅穴入口及びサービスでの圧力を表す圧力を感知する増幅穴出口を有する増幅穴45と、フロー穴出口と増幅穴入口との間の流体圧力を示す出力信号を発生させる手段63と、出力信号に応じて油圧ポンプを制御するポンプコントローラ64とを設け、フロー穴と増幅穴との断面積は比率を規定し、第1のモードでシステムを操作するステップと、第2のモードでシステムを操作するステップとをさらに含み、比率は第1のモードと第2のモードで異なって制御される。
【選択図】図2
【解決手段】油圧ポンプ32と、ポンプ出口と流体連通するメイン穴43と、ポンプ出口の圧力を表す圧力を感知するフロー穴入口及びフロー穴出口を有するフロー穴44と、フロー穴出口と流体連通する増幅穴入口及びサービスでの圧力を表す圧力を感知する増幅穴出口を有する増幅穴45と、フロー穴出口と増幅穴入口との間の流体圧力を示す出力信号を発生させる手段63と、出力信号に応じて油圧ポンプを制御するポンプコントローラ64とを設け、フロー穴と増幅穴との断面積は比率を規定し、第1のモードでシステムを操作するステップと、第2のモードでシステムを操作するステップとをさらに含み、比率は第1のモードと第2のモードで異なって制御される。
【選択図】図2
Description
本発明は油圧システムに関し、特に工作機械に使用される油圧システムに関する。
典型的な工作機械は、油圧ポンプ及び油圧ポンプに結合された(アクチュエータ等の)1つ以上の油圧で操作されるサービスを有する油圧システムを含んでいても良い。1つ以上の制御弁が、油圧ポンプから該当する又は各アクチュエータへの油圧油の供給を制御するために使用される。よって、操作者は1つ以上のアクチュエータを作動させるため、1つ以上の制御弁の操作を制御するための制御インターフェースを使用しても良い。
アクチュエータは工作機械の部品に結合されても良い。例えば、アクチュエータの作動により、工作機械の作動アームは動作可能となる。
知られている荷重検出油圧システムは、制御弁の所与の位置、特に方向制御スプール弁のスプールの所与の位置で一定の流れを保持することを目的とする。これは、スプールによって作られる穴に亘って、(弁の)限界圧力として知られる一定の圧力差を保持することによりなされる。
関連するポンプは、ポンプの圧力及び流れを自動的にシステムの荷重及び流れのニーズを満たすのに必要なレベルに保つ制御弁を有する。油圧回路のいずれも使用されていない時、ポンプは、典型的には20から30バールの範囲のどこかで「待機」圧力で作動するであろう。油圧サービスが使用されている時、そのサービスで要求される圧力を示す信号はポンプ制御弁に送られ、その後ポンプ制御弁は、ポンプを制御して必要なポンプの圧力及び流れで動作させる。ポンプの出口の圧力は、典型的にはそのサービスの圧力よりも上の20から30バールの範囲のどこかであり、ポンプ供給圧力とサービス圧力との間の差はポンプの限界圧力と呼ばれる。知られている荷重検出システムにおいて、ポンプの限界圧力及び弁の限界圧力は通常同じである(線形損失は無視する)。
可変の位置の油圧ポンプに関しては、限界圧力は荷重検出コントローラ付勢バネによって設定される。固定位置の油圧ポンプに関しては、限界圧力はバイパス加減弁付勢バネによって設定される。機械の作動中、即ち機械が使用されており、そのため機械が使用されている間バネの圧力が固定されている時、荷重検出コントローラ付勢バネ又はバイパス加減弁付勢力バネのバネ圧力を調整することは不可能である。
典型的には、サービスは弁の低い限界圧力よりも、弁の高い限界圧力により速く反応するであろう。高い限界圧力は、例えばショベルカーが土のような緩い材料を積載するのに使用される時などのいくつかの状況で有利である。しかし、他の状況では高い限界圧力は有利ではない。例えば、操作者がサービスの位置を注意深く制御する必要がある場合である。高い限界圧力では、サービスが操作者の入力にあまりにも早く反応してしまい、サービスの精密な制御を困難にしてしまう。更に、低い流れの要件の時の高い限界圧力は不必要なエネルギーロスを意味する。注意深いサービスの制御が必要である例としては、粒度操作の間(即ち、地表面が平らになっている又は地面を掬い取ることにより水平に近づけられている)ショベルカーが作動している場合である。そのような従来技術のシステムでは限界圧力は妥協して設定される必要がある。
他の従来技術は、ポンプの限界圧力を変化させて、弁の限界圧力に影響を与え、流れの制御の追加のレベルを提供するよう試みてきたが、追加のレベルは範囲が狭いという問題があった(即ち、追加のレベルは予め設定されたレベルから始まり、電気ソレノイド又は油圧パイロット圧手段によってバネの荷重を相殺することにより、限界圧力がゼロに向かう段階的な減少のみを可能にする)。
油圧ポンプの操作は燃料を消費する(油圧ポンプは典型的には油圧ポンプを駆動する工作機械のエンジンに結合される)。従って、油圧ポンプと弁とを出来るだけ効率的に操作したいという要望がある。
また、例えばアクチュエータを作動させる制御インターフェースを使用する操作者とその結果作動するアクチュエータとの間の大きな遅延を避けることが必要な場合に、油圧油に最小の伝送損失を迅速に提供したいという要望がある。
複数の制御弁と、関連するアクチュエータとの間の油圧油の分配は困難である。その理由は、例えば、1つのアクチュエータの操作の終了は油圧システムの油圧油の圧力、よって他のアクチュエータの動作に重大な影響を与えるためである。油圧システムのアクチュエータの動作に関する油圧油への要望の変化の好ましくない影響を減らしたいという要望がある。
本発明の目的は、従来技術に関連する1つ以上の課題を克服することである。
よって、本発明の1つの態様によれば、油圧システムを操作する方法であって、ポンプ出口を有する油圧ポンプと、ポンプ出口と流体連通するメイン穴入口及び加圧された流体をサービスに供給するメイン穴出口を有するメイン穴と、ポンプ出口での圧力を表す圧力を感知するフロー穴入口及びフロー穴出口を有するフロー穴と、フロー穴出口と流体連通する増幅穴入口及びサービスでの圧力を表す圧力を感知する増幅穴出口を有する増幅穴と、フロー穴出口と増幅穴入口との間の流体の圧力を示す出力信号を発生させる手段と、出力信号に応じて油圧ポンプを制御するポンプコントローラと、を用意するステップを含み、フロー穴はフロー穴の断面積を規定し、増幅穴は増幅穴の断面積を規定し、フロー穴の断面積と増幅穴の断面積とは比率を規定し、メイン穴は可変であり、比率は可変であり、方法は、第1のモードの比率体制を規定するように第1のモードでシステムを操作するステップと、第2のモードの比率体制を規定するように第2のモードでシステムを操作するステップとをさらに含み、したがって第1のモードの比率体制は第2のモードの比率体制と異なる、方法が提供されている。
その方法は、第1のモードの比率体制が固定の比率を有する時、システムを第1のモードで操作することを含んでいても良い。
その方法は、比率を1よりも大きいか、1よりも小さいか、又は1と等しいように固定する第1のモードの比率体制を含んでいても良い。
その方法は、第1のモードの比率体制が可変の比率を有する時、システムを第1のモードで操作することを含んでいても良い。
その方法は、1よりも大きい比率を含む及び/又は1よりも小さい比率を含む及び/又は1に等しい比率を含む可変の比率を含んでいても良い。
その方法は、1よりも大きい比率を除外する可変の比率を含み、又は可変の比率は1よりも小さい比率を除外しても良い。
その方法は、第2のモードの比率体制が固定の比率を有する時、システムを第2のモードで操作することを含んでいても良い。
その方法は、1よりも大きいか1よりも小さい、又は1と等しい第2のモードの比率を含んでいても良い。
その方法は、第2のモードの比率体制が可変の比率を有する時、システムを第2のモードで操作することを含んでいても良い。
その方法は、1よりも大きい比率を含む及び/又は1よりも小さい比率を含む及び/又は1と等しい比率を含む可変の比率を有することを含んでいても良い。
その方法は、1よりも大きい比率を除外する可変の比率を有することを含むか、又は可変の比率は1よりも小さい比率を除外しても良い。
その方法は、システムを第3のモードの比率体制を規定するように第3のモードで操作するステップであって、比率が第1のモード、第2のモード、及び第3のモードで異なって制御され、システムを第3のモードで操作する時、第3のモードの比率体制は固定した比率を有するステップを備えても良い。
その方法は1よりも大きいか、1よりも小さいか、又は1と等しい第3のモードの比率を含んでいても良い。
その方法は、システムを第3のモードの比率体制を規定するように第3のモードで操作するステップであって、比率が第1のモード、第2のモード、及び第3のモードで異なって制御され、システムを第3のモードで操作する時、第3のモードの比率体制は可変の比率を有するステップを備えても良い。
その方法は、1よりも大きい比率を有する及び/又は1よりも小さい比率を有する及び/又は1と等しい比率を有する可変の比率を含んでいても良い。
その方法は、1よりも大きい比率を除外する可変の比率を含むか、又は可変の比率は1よりも小さい比率を除外しても良い。
その方法は、増幅穴出口がサービスと流体連通することを含んでいても良い。
その方法は、フロー穴が可変であることを含んでいても良い。
その方法は、増幅穴が可変であることを含んでいても良い。
その方法は、フロー穴が固定されていることを含んでいても良い。
その方法は、増幅穴が固定されていることを含んでいても良い。
その方法は、メイン穴が第1の位置と第2の位置との間のみで可変であることを含んでいても良い。
その方法は、フロー穴が第1の位置と第2の位置との間のみで可変であることを含んでいても良い。
その方法は、増幅穴が第1の位置と第2の位置との間のみで可変であることを含んでいても良い。
その方法は、第1の位置が閉鎖位置であることを含んでいても良い。
その方法は、メイン穴が第1の位置、第2の位置及び第3の位置の間で可変であることを含んでいても良い。
その方法は、フロー穴が第1の位置、第2の位置及び第3の位置の間で可変であることを含んでいても良い。
その方法は、増幅穴が第1の位置、第2の位置及び第3の位置の間で可変であることを含んでいても良い。
その方法は、第1の位置が閉鎖位置であることを含んでいても良い。
その方法は、メイン穴が継続的に可変であることを含んでいても良い。
その方法は、フロー穴が継続的に可変であることを含んでいても良い。
その方法は、増幅穴が継続的に可変であることを含んでいても良い。
その方法は、油圧ポンプが、ポンプの限界圧力を有する可変の位置の油圧ポンプであり、コントローラが、出力信号に応じてポンプの限界圧力に関連したメイン穴の限界圧力を変化させるように構成されていることを含んでいても良い。
その方法は、油圧ポンプが、バイパスレギュレータ弁により規定されるポンプの限界圧力を有する固定した位置の油圧ポンプであり、コントローラが、出力信号に応じてポンプの限界圧力に関連したメイン穴の限界圧力を変化させるように構成されていることを含んでいても良い。
その方法は、コントローラが出力信号に応じてポンプの限界圧力に関連したメイン穴の限界圧力を増加させるよう構成されることを含んでいても良い。
本発明の更なる態様によると、油圧システムであって、ポンプ出口を有する油圧ポンプと、ポンプ出口と流体連通するメイン穴入口及び加圧された流体をサービスに供給するメイン穴出口を有するメイン穴と、ポンプ出口での圧力を表す圧力を感知するフロー穴入口及びフロー穴出口を有するフロー穴と、フロー穴出口と流体連通する増幅穴入口及びサービスでの圧力を表す圧力を感知する増幅穴出口を有する増幅穴と、フロー穴出口と増幅穴入口との間の流体の圧力を示す出力信号を発生させる手段と、出力信号に応じて油圧ポンプを制御するポンプコントローラと、を含み、フロー穴はフロー穴の断面積を規定し、増幅穴は増幅穴の断面積を規定し、フロー穴の断面積と増幅穴の断面積とは比率を規定し、メイン穴は可変であり、比率は可変であり、メイン穴はメイン穴の限界圧力を規定し、システムは比率を変化させることによりメイン穴の限界圧力を変化させるように構成される、油圧システムが提供される。
その油圧システムは、ポンプがポンプの限界圧力を規定し、システムがポンプの限界圧力に関連したメイン穴の限界圧力を変化させるように構成されることを含んでいても良い。
その油圧システムにおいては、メイン穴の限界圧力がポンプの限界圧力よりも大きくてもよい。
本発明の実施例の態様は例として、添付の図面を参照して記載される。
図1を参照すると、工作機械10が示されている。
工作機械10は一般的に図1に描かれているような機械である。しかし、本発明の実施例は他の種類の工作機械に使用されても良く、図1に描かれた機械は単に例示のためである。
工作機械10は、本体12の上に載置された運転台14を備えていても良い本体12を有する。工作機械の本体12はエンジン16を備えている。本体12は地面係合配置18を含んでいても良い。地面係合配置18は、例えば複数の車軸に取り付けられた複数の車輪及び/又は1つ以上の無限軌道を備えていても良い。地面係合配置18は、地表面に関し地面係合配置18を駆動するように構成されたエンジン16に結合され、地表面に亘って本体を移動させる。
工作機械10は加工工具又は器具22がそれぞれ取り付けられた1つ以上の加工アーム20を含んでいても良い。工作機械は例えば図1に描かれているように2つの加工アーム20を含んでいても良い。その又はそれぞれの加工アーム20は、例えば1つのアーム部分の遠位端が他のアーム部分の近位端に回動可能な構造で結合された、互いに結合された複数のアーム部分を含んでいても良い。その又はそれぞれの加工アーム20、又はその一部は、加工機械10の本体12に関する動作のために構成されていても良い。加工アーム20は杓子アームに結合されたブームを備えていても良い。
その又はそれぞれの加工アーム、又はその一部の動作は、油圧アクチュエータ24であって良いアクチュエータ24のようなそれぞれのサービスによって駆動されても良い。
他のサービスは加工機械10の他の要素の駆動動作に提供されても良い。
油圧システム30(図2を参照)は、工作機械10の1つ以上のその又はそれぞれのアクチュエータ24といった工作機械の油圧サービスを制御及び駆動するために提供される。
油圧システム30は、エンジンによって駆動され、ポンプ出口60と、タンク形状の油圧油34の供給源と流体連通するポンプ入口65とを有する油圧ポンプ32を含む。油圧ポンプは以下に記載するように、主にメイン穴43を介して油圧サービス(この場合はアクチュエータ24)へ加圧された流体を供給する。
油圧システム30は、メイン流体通路61及び補助流体通路62を有する。メイン流体通路はポンプ出口60と流体連通し、メイン穴43を有する。補助流体通路62は、メイン穴43と平行である。補助流体通路62はフロー(又はパイロット)穴44と、フロー穴44と連続した増幅穴45とを含む。手段63はフロー穴44と増幅穴45との間の補助流体通路62の流体の圧力を示す出力信号を発生させることが可能であり、この場合手段63は圧力感知ライン66に結合されたポートである。ポンプコントローラ64は出力信号に応じてポンプの流れを制御可能である。メイン穴43は可変であり、フロー穴44及び増幅穴45のうちの少なくとも1つは可変の穴である。
ポンプ32は可変の位置のポンプでも、固定の位置のポンプでも良い。
ポンプ32が可変の位置のポンプの時、ポンプコントローラ64はポンプの流れを変化させるように作動しても良い。例えばポンプ32が可変の位置の斜板ポンプであれば、ポンプコントローラ64は斜板の角度を変えるように作動しても良く、それによってポンプの流れが変化する。
ポンプ32が固定の位置のポンプの場合、固定の位置のポンプは、超過した流体の流れが経路を通過して油圧油(例えば油圧油の供給源34)の貯蔵地(又はタンク)へ流れるバイパス弁を含んでいても良い。ポンプコントローラ64はバイパス弁の解放圧力を変化させるようにしても良く、それよってタンクへ流れる超過した流体の流れの量を変化させる。
上述の通り、メイン穴43は可変の穴であり、可変の穴は2つの穴の面積のみの間で可変であるか、2つ以上の目立たない穴の面積の間で可変であるか、又は様々な穴の面積に亘って継続的に可変であっても良い。メイン穴の最小の穴の面積はゼロ(即ち、メイン穴は閉鎖可能である)であるか、又は最小の穴の面積はゼロでない面積(即ち、メイン穴は閉鎖不可能である)であっても良い。メイン穴43は手動、電気的、又はパイロット圧力を介して変化可能である。
フロー穴(又はパイロット穴)44は固定の穴でも可変の穴でも良い。フロー穴44が可変の穴である時、2つの穴の面積のみの間で可変であるか、2つ以上の目立たない穴の面積の間で可変であるか、又は様々な穴の面積に亘って継続的に可変であっても良い。フロー穴44が可変の穴である時、最小の穴の面積はゼロ(即ち、フロー穴は閉鎖可能である)であるか、又は最小の穴の面積はゼロでない面積(即ち、フロー穴は閉鎖不可能である)であっても良い。フロー穴44が可変である時、フロー穴は手動、電気的又はパイロット圧力を介して変化可能である。
増幅穴45は固定の穴でも可変の穴でも良い。増幅穴45が可変の穴である時、2つの穴の面積のみの間で可変であるか、2つ以上の目立たない穴の面積の間で可変であるか、又は様々な穴の面積に亘って継続的に可変であっても良い。増幅穴45が可変の穴である時、最小の穴の面積はゼロでない面積(即ち、増幅穴は閉鎖不可能である)であっても良い。増幅穴45が可変である時、増幅穴は手動、電気的又はパイロット圧力を介して変化可能である。
2つ以上のメイン穴43、フロー穴44及び増幅穴45が可変である時、それらは共に可変であっても、個別に可変であっても良い。
フロー穴と増幅穴との間の補助流体通路における流体の圧力を示す出力信号を発生する手段63はパイロット圧力信号を発生させるタッピングか、又は電気信号を発生させる圧力センサであっても良い。
図2を考慮すると以下のことが分かる。
油圧ライン50、61A及び62Aは、全て同じ油圧、即ちポンプ出口圧力となるであろう。
油圧ライン61B、62C及び51は、全て同じ油圧、即ちサービス圧力、又は荷重検出圧力、即ち荷重(又はサービス)において感知される圧力となるであろう。
油圧ライン50、61A及び62Aは、全て同じ油圧、即ちポンプ出口圧力となるであろう。
油圧ライン61B、62C及び51は、全て同じ油圧、即ちサービス圧力、又は荷重検出圧力、即ち荷重(又はサービス)において感知される圧力となるであろう。
サービスが作動している時、ポンプは、油圧油を、ライン50及びライン61Aに沿って送り出し、メイン穴43を通ってライン61B及びライン51に沿ってサービス24まで送り出すであろう。油圧が穴を通過する時メイン穴に圧力低下が起こるため、ポンプ出口の圧力はサービス圧力よりも高くなり、ポンプ出口圧力とサービス圧力の間の差は限界圧力となる。
フロー穴との間のライン62Bの圧力はポンプ出口の圧力よりも小さいが、サービスの圧力よりも大きくなるであろう。
実際の値は、フロー穴及び増幅穴の関連する断面積に依存するであろう。
よって、フロー穴の断面積が増幅穴の断面積よりも大きい場合、ライン62Bの圧力はサービスの圧力よりもポンプ出口の圧力に近くなるであろう。
反対に、フロー穴の断面積が増幅穴の断面積よりも小さい場合は、ライン62Bの圧力はポンプ出口の圧力よりもサービスの圧力に近くなるであろう。
よって、フロー穴と増幅穴との断面積の比率を変えることにより、フロー穴と増幅穴との間のライン62Bにおける圧力(中間の圧力)は変化可能であり、ポンプ出口の圧力よりも小さいがサービスの圧力よりも大きくなるであろう。この中間の圧力はライン66を介してポンプに連通されても良く、よってポンプの斜め設定は制御されて流れの要望に合致する。
本発明はシステムを、第1のモードと第2のモードで比率が異なって制御されるよう、第1のモード及び第2のモードで動作可能とする。
上述の通り、従来技術の荷重検出システムでは、ポンプの限界圧力と弁の限界圧力とは通常同じである(線形損失は無視する)。本発明は、弁(又は穴)の限界圧力を、ポンプの限界圧力に関して変えることができる。これはフロー穴の面積の、増幅穴の面積に対する比率を変えることにより行われる。よって、弁の限界圧力はポンプの限界圧力プラス(面積比率の2乗かけるポンプの限界圧力)に等しい、つまり、
弁の限界圧力=ポンプの限界圧力+((面積比率)2×ポンプの限界圧力)
又は
よって第1のモードの動作は第1のモードの比率体制を規定し、第2のモードは第1のモードの比率体制と異なる第2のモードの比率体制を規定する。
弁の限界圧力=ポンプの限界圧力+((面積比率)2×ポンプの限界圧力)
又は
よって第1のモードの動作は第1のモードの比率体制を規定し、第2のモードは第1のモードの比率体制と異なる第2のモードの比率体制を規定する。
1つのモードの一実施例では、フロー穴の断面積は3mm2でも良く、増幅穴の断面積は4mm2に設定されても良く、3:4即ち0.75の比率を与えている。この比率は一定のままであり、比率に比例したポンプの限界圧力とは異なる固定された弁の限界圧力(この場合はポンプ限界×(1+0.752)と同じ)を設定する。このモードで穴43をゼロからいくらかの最大値まで変化させ機械を作動させると、サービスの流れの制御が確立される。このモードで、弁穴43は、弁穴に亘るポンプの限界圧力の約1.56倍の相対的に低い限界圧力を有し、よってこのモードは整地のような精密な作業に適している。このモードでは、比率体制は固定の比率を有する、即ちこのモードで作動している時は比率が変化しない、即ち比率は一定のままである。
他のモードでは、フロー穴の断面積は3mm2でも良く、増幅穴の断面積は1mm2に設定されても良く、3:1即ち3の比率を与えている。この比率は、このモードで機械を作動する際、一定のままである。このモードでは、弁穴43は弁穴に亘って比較的高い限界圧力(ポンプ限界の約10倍)を有し、よってこのモードは積み込みなどの速い作業に適している。このモードでは、比率体制は固定の比率を有する、即ちこのモードで作業している時は比率が変化しない、即ち比率は一定のままである。
他のモードでは、フロー穴の断面積は3mm2でも良く、増幅穴の断面積は、関連するスプールの相対的に低い移動の場合の4mm2と、関連するスプールの相対的に高い移動の場合の1.5mm2の間で変化しても良い。これらの状況において、比率は相対的に低い移動において3:4、即ち0.75であり、相対的に高い移動において3:1、即ち3の間で変化する。これらの状況において、弁穴43は、低いスプールの移動において相対的に低い限界(弁穴に亘るポンプの限界圧力の約1.56倍)を有し、高いスプールの移動において相対的に高い限界(弁穴に亘るポンプの限界の約10倍)を有し、よってこのモードは低いスプール移動において整地といった精密な作業に適しており、高いスプール移動において積み込みといった速い作業に適している。スプールは典型的に(アクチュエータのような)サービスを制御する制御スプールであっても良い。このモードでは、比率体制は可変の比率を有する、即ちこのモードで作動している時、比率は変化する、即ち比率は一定のままではない。
上述の例では、3つの操作モードの全てにおいてフロー穴の断面積が3mm2、即ちフロー穴の断面積が固定されていることが理解されるであろう。増幅穴を3つの異なる方法で制御する(4mm2に設定、1mm2に設定、及び1mm2から4mm2の間で可変)ことにより、比率を3つの異なる方法で制御する(0.75の固定の比率、3の固定の比率、及び0.75から3の可変の比率)ことができ、即ち、比率を3つの異なる方法で制御する(即ち、3つの異なる比率体制を有することにより)ことが可能になることにより、3つの異なる比率体制を有することが可能になり、手段63及び油圧ライン66における圧力が3つの異なる方法で制御され、穴43に亘る弁の限界圧力を3つの異なる方法で制御可能とする。
上記の例ではメイン穴は可変であり、増幅穴は可変であり、フロー穴は固定され、これは上記の表1のオプション2に等しい。他の実施例では、上記の表1のオプション3にあるように、増幅穴は固定され、フロー穴は可変である。1つのモードにおいてフロー穴の断面積はこのモードの動作の間一定のままである。異なる操作モードでは、フロー穴の断面積は異なる断面積において一定のままであって良い。他のモードにおいて、フロー穴の断面積は機械の特性に依存して(例えば関連するスプールの位置に依存して)変化しても良い。フロー穴の断面積を異なる方法で制御することにより、フロー穴と増幅穴との断面積の比率を異なる方法で制御することができ、同様に穴43に亘る弁の限界圧力を異なる方法で制御することができる。
上記の表1のオプション1においては、フロー穴及び増幅穴の両方が可変である。これらの状況において、1つのモードの1つの実施例において、フロー穴の断面積は2mm2に設定されても良く、増幅穴の断面積は4mm2に設定されても良く、2:4即ち0.5の比率が与えられている。この比率は機械をこのモードで作動させる時に一定のままである。このモードにおいて弁は相対的に低い限界圧力を有し、よってこれは整地のような精密な作業に適しているであろう。
他のモードにおいてフロー穴の断面積は4mm2に設定されても良く、増幅穴の断面積は2mm2に設定されても良く、4:2即ち2の比率を与えられている。この比率は機械をこのモードで作動させる時に一定のままである。このモードにおいて弁は相対的に高い限界を有し、よってこれは積み込みのような速い作業に適している。
他のモードにおいて、増幅穴及びフロー穴の何れか、又は両方の断面積は機械の特性、例えば関連するスプールの位置に応じて可変であっても良い。1つのモードにおいて増幅穴の断面積は可変であっても良く、一方フロー穴の断面積は一定のままである。他のモードでは、フロー穴の断面積は可変であっても良く、一方増幅穴の断面積は一定のままである。他のモードにおいて、増幅穴の断面積は可変であっても良く、フロー穴の断面積は可変である。理解されるように、フロー穴の断面積を可変にし、増幅穴の断面積を可変にすることにより、比率が第1のモードと第2のモードとで異なって制御されるように、システムが第1のモードと第2のモードで操作される。
図3を参照すると、本発明による更なる油圧システム230が、油圧システム30と同じ機能を果たす構成要素を有して、200大きい参照番号を付されて示されている。ポンプ232は固定位置のポンプである。バイパスレギュレータ270は超過した流体の流れがタンクを通過するようにし、フロー穴244と増幅穴245との間にあるポート263と圧力感知ライン266を介して制御される。フロー穴244及び増幅穴245は連続しており、増幅穴245はフロー穴244の下流にある。
この場合2つのメイン穴243A,243Bがある。メイン穴243Aは制御弁271の穴243A1及び穴243A2によって規定される。穴243Bは制御バルブ272内に含まれる穴243B1及び穴243B2によって規定される。
荷重検出コピー弁277が設けられている。コピー弁はそれ自体知られており、弁のどちらかの側の圧力を再現するように作動する。よって、C’での圧力がCでの圧力と同じになるように、コピー弁によってCでの圧力が再現される。
制御弁271はサービス273を制御し、制御弁272はサービス274を制御する。補償器275は制御弁271と関連付けられており、補償器276は制御弁272と関連付けられている。補償器はそれ自体知られており、ある状況において関連するサービスに供給される圧力を減らすように作動する。よって、説明の目的で、サービス273はサービス274よりも高い圧力を必要とすると仮定する。従って、補償器275のスプールは制御弁271が作動する時は図3に示すよう位置し、油圧油が制御弁271を通って補償器275を通過し(圧力の大きなロス無しに)、制御弁271を通ってサービス273に流れる。
しかし、この例では、サービス274はよりも低い圧力で作動するため、補償器276のスプールは図3における左に向けて位置し、即ち、スプールが図示された中間位置に移動してほぼ完全に閉鎖された位置(右側のボックス記号)に移動しても良い。その理由は、油圧回路のDにおける圧力はAにおける圧力よりも低いため、C’における圧力は補償器のスプールを図3における左側に移動させるためである。その結果、流体が補償器276を通って流れ、AとDとの間に圧力低下を発生させる。
油圧システム330は、サービススプールが作動していない時、排水捕捉圧力に配置され、ポンプ圧力を低い待機値に下げる知られた排水レギュレータ280を含む。
リリーフ弁281及び282はサービス274を保護するために設けられる。リリーフ弁283及び284はサービス273を保護するために設けられる。リリーフ弁285はライン266の圧力を制限するよう作動するが、一時的に「上昇」弁286により無効とされ、上昇弁は操作者によって作動された時、上昇弁に亘って圧力低下を発生し、よってライン266の圧力をリリーフ弁285のリリーフ弁圧力設定よりも上に上昇させる。この「上昇」弁は、超過したシステム圧力が一時的に必要である時、例えば掘削操作の間等の状況で使用される。
図3を考慮すると以下のことが分かる。
メイン穴243Aとメイン穴243Bとはポンプ出口に流体連通している。メイン穴243Aおよびメイン穴243Bのそれぞれは、関連するサービス273およびサービス274のそれぞれに、加圧された流体を供給する。フロー穴244はポンプ出口の圧力を表す圧力を感知する、即ちこの場合ポンプ出口の圧力を感知するフロー穴入口を有する。フロー穴は出口を有する。増幅穴245はフロー穴出口と流体連通する入口を有する。増幅穴出口は、圧力である、サービスの圧力Cを表すC’(上述の例では、サービス273における圧力)を感知する。ポート263の形式の手段は、フロー穴出口と増幅穴入口との間の流体の圧力を示す出力信号を発生させる。ポンプコントローラ(この場合、バイパスレギュレータ270)は、出力信号に応答して油圧ポンプを制御する。フロー穴は、この場合は固定断面積であるフロー穴の断面積を規定する。増幅穴は、この場合は可変断面積である増幅穴の断面積を規定する。フロー穴の断面積と増幅穴の断面積とは比率を規定する。メイン穴243A,243Bは可変である。比率は可変である(増幅穴254を変化させるため)。油圧システム30は比率が第1のモード及び第2のモードで異なって制御されるように第1のモード及び第2のモードで操作される。比率は増幅穴の断面積を第1のモードと第2のモードとで異なって制御することによって異なって制御される。1つのモードでは、増幅穴の断面積を特定の値に保つことにより、増幅穴が制御されても良い。第2の操作モードでは、増幅穴は第1のモードで動作する時とは異なる特定の値に保持されても良い。他の操作モードでは、増幅穴の断面積は可変であっても良い。
メイン穴243Aとメイン穴243Bとはポンプ出口に流体連通している。メイン穴243Aおよびメイン穴243Bのそれぞれは、関連するサービス273およびサービス274のそれぞれに、加圧された流体を供給する。フロー穴244はポンプ出口の圧力を表す圧力を感知する、即ちこの場合ポンプ出口の圧力を感知するフロー穴入口を有する。フロー穴は出口を有する。増幅穴245はフロー穴出口と流体連通する入口を有する。増幅穴出口は、圧力である、サービスの圧力Cを表すC’(上述の例では、サービス273における圧力)を感知する。ポート263の形式の手段は、フロー穴出口と増幅穴入口との間の流体の圧力を示す出力信号を発生させる。ポンプコントローラ(この場合、バイパスレギュレータ270)は、出力信号に応答して油圧ポンプを制御する。フロー穴は、この場合は固定断面積であるフロー穴の断面積を規定する。増幅穴は、この場合は可変断面積である増幅穴の断面積を規定する。フロー穴の断面積と増幅穴の断面積とは比率を規定する。メイン穴243A,243Bは可変である。比率は可変である(増幅穴254を変化させるため)。油圧システム30は比率が第1のモード及び第2のモードで異なって制御されるように第1のモード及び第2のモードで操作される。比率は増幅穴の断面積を第1のモードと第2のモードとで異なって制御することによって異なって制御される。1つのモードでは、増幅穴の断面積を特定の値に保つことにより、増幅穴が制御されても良い。第2の操作モードでは、増幅穴は第1のモードで動作する時とは異なる特定の値に保持されても良い。他の操作モードでは、増幅穴の断面積は可変であっても良い。
更なる実施例では、増幅穴が可変であることに加え、フロー穴が可変であっても良い。
更なる実施例では、増幅穴は固定であり、フロー穴は可変であっても良い。
フロー穴が可変である時、フロー穴はフロー穴の断面積が固定である第1のモードで動作しても良い。システムは、フロー穴の断面積が第1のモードで動作している時と異なる値で固定される第2のモードで動作しても良い。システムはフロー穴の断面積が可変であるモードで動作しても良い。
バイパスレギュレータ270は基本的なポンプの限界圧力を設定するバネ290を含む。本発明において、この基本的な設定は相対的に低くても良く、例えば4バールである。ライン266の圧力はバネ290を支援する役割を果たし、よってポンプの圧力を増加する、即ちポンプの圧力は常にライン266の圧力よりも高い4バールである。フロー穴と増幅穴との間の断面積の比率が、このシステムがどの操作モードで操作されているかにより変化するため、ライン266の圧力はシステムが動作している操作モードにより変化し、よって弁穴243A1,243B1の限界圧力はシステムが操作される操作モードに応じて変化する。
図4を参照すると、更なる油圧システム330が、油圧システム230と同じ機能を果たす構成要素を有して、100大きい参照番号を付されて示されている。
油圧システム230と油圧システム330との唯一の相違点は、油圧システム330は関連する油圧回路を有する可変ポンプを含み、一方油圧システム230は関連する油圧回路を有する固定ポンプを含むことである。よって、ポンプ332は可変の位置のポンプである。この場合、ポンプ332は斜板394を有し、その角度は斜板コントローラ395によって制御される。基本的なポンプの限界圧力はバネ390によって設定され、バネ390のバネ圧力はライン366の圧力によって補われ、ポンプ圧力を所望の通りに増加させる。油圧システム330はフロー穴と増幅穴との断面積の比率が第1の方法で制御される第1のモードで動作し、フロー穴の断面積と増幅穴の断面積との比率が第2の方法で制御される第2のモードで動作する。
更なる実施例では、増幅穴が可変であることに加え、フロー穴が可変であって良い。
更なる実施例では、増幅穴は固定され、フロー穴は可変であって良い。
フロー穴が可変である時、フロー穴はフロー穴の断面積が固定される第1のモードで動作しても良い。システムはフロー穴の断面積が第1のモードで動作する時とは異なる値に固定された第2のモードで動作しても良い。システムはフロー穴の断面積が可変であるモードで動作しても良い。
上述の通り、増幅穴45からの出口はサービス24での圧力を表す圧力を感知する。この場合、増幅穴45の出口はサービスと流体連通することにより圧力を感知する。
これらは増幅穴245及び増幅穴345からの出口と対照的である。増幅穴245と増幅穴345では、サービスの圧力を表す圧力(この例ではそれぞれのサービス273,373の圧力を表す圧力)も感知する一方、増幅穴245及び増幅穴345からの出口はそれぞれのサービス273,373と流体連通しない。
上述の通り1つの比率体制は比率(又は比率の値)を固定して保持することである。上述の例ではこの比率の値は0.75であり、この比率の値は、システムがこのモードで動作する時、一定のままである。上述の通り、もう1つの、異なる比率体制は比率(又は比率の値)を異なった値に固定して保持することであり、この例では、比率の値は3であり、この比率の値はシステムがこのモードで動作しているとき一定のままである。よって、それぞれの体制で動作している時、比率の値が変化しなくても2つの異なる比率体制を有することは可能である。体制が異なるのは、それぞれの体制で動作する時の比率の値が異なるためである。
上述の通り、1つの比率体制は比率を変える(又は比率の値を変える)ことである。上述の例では、比率の値は0.86から2の間で変化した。理解されるように、もう1つの、異なる比率体制は比率を異なって変化させることであり、例えば比率は0.5から2の間で変化して異なる比率体制を提供し、比率は0.68から3の間で変化して異なる比率体制を提供する。比率体制が可変の比率の値を有する場合、比率の値は第1の比率体制において第1の機械の特性に応じて変化しても良いし、第2の比率体制において第2の機械の特性に応じて変化しても良い。
明らかに、1つの比率体制が固定の比率を有し、もう1つの比率体制が可変の比率を有する場合、これらの2つの比率体制は必然的に異なる体制となる。
Claims (20)
- 油圧システムを操作する方法であって、
ポンプ出口を有する油圧ポンプと、
前記ポンプ出口と流体連通するメイン穴入口及び加圧された流体をサービスに供給するメイン穴出口を有するメイン穴と、
前記ポンプ出口での圧力を表す圧力を感知するフロー穴入口及びフロー穴出口を有するフロー穴と、
前記フロー穴出口と流体連通する増幅穴入口及びサービスでの圧力を表す圧力を感知する増幅穴出口を有する増幅穴と、
前記フロー穴出口と前記増幅穴入口との間の流体の圧力を示す出力信号を発生させる手段と、
前記出力信号に応じて前記油圧ポンプを制御するポンプコントローラと、
を用意するステップを含み、
前記フロー穴はフロー穴の断面積を規定し、
前記増幅穴は増幅穴の断面積を規定し、
前記フロー穴の断面積と前記増幅穴の断面積とは比率を規定し、
前記メイン穴は可変であり、前記比率は可変であり、
前記方法は、第1のモードの比率体制を規定するように第1のモードで前記システムを操作するステップと、第2のモードの比率体制を規定するように第2のモードで前記システムを操作するステップとをさらに含み、
したがって前記第1のモードの比率体制は前記第2のモードの比率体制と異なる、方法。 - 前記システムを前記第1のモードで操作する時、前記第1のモードの比率体制は固定の比率を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のモードの比率体制は、前記比率を1よりも大きいか、1よりも小さいか、又は1と等しいように固定する、請求項2に記載の方法。
- 前記システムを前記第1のモードで操作する時、前記第1のモードの比率体制は可変の比率を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記可変の比率は1よりも大きい比率を除外し、前記可変の比率は1よりも小さい比率を除外する、請求項4に記載の方法。
- 前記システムを前記第2のモードで操作する時、前記第2のモードの比率体制は固定の比率を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記システムを前記第2のモードで操作する時、前記第2のモードの比率体制は可変の比率を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記システムを第3のモードの比率体制を規定するように第3のモードで操作するステップであって、前記比率が前記第1のモード、前記第2のモード、及び前記第3のモードで異なって制御され、前記システムを前記第3のモードで操作する時、前記第3のモードの比率体制は固定した比率を有するステップを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記システムを第3のモードの比率体制を規定するように第3のモードで操作するステップであって、前記比率が前記第1のモード、前記第2のモード、及び前記第3のモードで異なって制御され、前記システムを前記第3のモードで操作する時、前記第3のモードの比率体制は可変の比率を有するステップを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記増幅穴出口はサービスと流体連通する、請求項1から9の何れか1項に記載の方法。
- 前記フロー穴は可変である、請求項1から10の何れか1項に記載の方法。
- 前記増幅穴は可変である、請求項11に記載の方法。
- 前記フロー穴は固定されている、請求項1から10の何れか1項に記載の方法。
- 前記増幅穴は固定されている、請求項1から10の何れか1項に記載の方法。
- 前記油圧ポンプは、ポンプの限界圧力を有する可変の位置の油圧ポンプであり、前記コントローラは、前記出力信号に応じて前記ポンプの限界圧力に関連した前記メイン穴の限界圧力を変化させるように構成されている、請求項1から14の何れか1項に記載の方法。
- 前記油圧ポンプは、バイパスレギュレータ弁により規定されるポンプの限界圧力を有する固定した位置の油圧ポンプであり、前記コントローラは、前記出力信号に応じて前記ポンプの限界圧力に関連した前記メイン穴の限界圧力を変化させるように構成されている、請求項1から14の何れか1項に記載の方法。
- 前記コントローラは前記出力信号に応じて前記ポンプの限界圧力に関連した前記メイン穴の前記限界圧力を増加させるように構成される、請求項15又は16に記載の方法。
- 油圧システムであって、
ポンプ出口を有する油圧ポンプと、
前記ポンプ出口と流体連通するメイン穴入口及び加圧された流体をサービスに供給するメイン穴出口を有するメイン穴と、
前記ポンプ出口での圧力を表す圧力を感知するフロー穴入口及びフロー穴出口を有するフロー穴と、
前記フロー穴出口と流体連通する増幅穴入口及びサービスでの圧力を表す圧力を感知する増幅穴出口を有する増幅穴と、
前記フロー穴出口と前記増幅穴入口との間の流体の圧力を示す出力信号を発生させる手段と、
前記出力信号に応じて前記油圧ポンプを制御するポンプコントローラと、
を備え、
前記フロー穴はフロー穴の断面積を規定し、
前記増幅穴は増幅穴の断面積を規定し、
前記フロー穴の断面積と前記増幅穴の断面積とは比率を規定し、
前記メイン穴は可変であり、前記比率は可変であり、
前記メイン穴はメイン穴の限界圧力を規定し、前記システムは前記比率を変化させることにより前記メイン穴の限界圧力を変化させるように構成される、油圧システム。 - 前記ポンプはポンプの限界圧力を規定し、前記システムは前記ポンプの限界圧力に関連した前記メイン穴の限界圧力を変化させるように構成される、請求項18に記載の油圧システム。
- 前記メイン穴の限界圧力は前記ポンプの限界圧力よりも大きい、請求項19に記載の油圧システム。
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