JP3179596B2

JP3179596B2 - 流量制御装置

Info

Publication number: JP3179596B2
Application number: JP30728292A
Authority: JP
Inventors: 英世加藤; 正巳落合; 司豊岡
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-11-17
Filing date: 1992-11-17
Publication date: 2001-06-25
Anticipated expiration: 2016-06-25
Also published as: JPH06159309A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧機械のアクチュエ
ータの駆動を制御しロードセンシング制御を行う油圧回
路に適合する流量制御装置に関するものであって、特
に、油圧ショベルや油圧クレーン等の建設機械にとって
有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧ポンプの油圧で複数のアクチュエー
タの適宜のものを同時駆動する油圧回路すなわちアクチ
ュエータを複合駆動する油圧回路にあっては、その複合
駆動されるすべてのアクチュエータが円滑に駆動される
ようにするため、これらのアクチュエータ中最高の負荷
がかかっているものを駆動するに足るだけの油圧をたえ
ず供給してやるようにすることが必要である。そのた
め、このような油圧回路においては、ロードセンシング
制御という制御が行われている。ロードセンシング制御
とは、端的にいうと、このような複合駆動されるアクチ
ュエータを有する油圧回路において、複合駆動されてい
るアクチュエータの負荷圧の中から最高負荷圧を検出
し、油圧ポンプの吐出圧がその最高負荷圧よりも所定値
だけ高くなるようにポンプの吐出容量を制御するように
する制御方式のことをいう。このような制御方式を採用
することにより、各アクチュエータに十分な油圧が供給
されるだけではなく、油圧ポンプは、たえず必要な限度
で油圧を供給することとなり、動力消費を低く押えるこ
とができることとなる。

【０００３】しかるに、ロードセンシング制御を行う油
圧回路にあっては、圧力油の配分手段を設けないで主管
路から分岐路を通じて油圧を導くと、その圧力油は、負
荷のより低いアクチュエータに導かれる傾向となり、そ
の適切な配分が行われ得ない。そこで、このような油圧
回路においては、各アクチュエータに圧力油を適切に配
分するための手段である流量制御装置が設けられてい
る。

【０００４】以下、これらの技術内容を図８に基づいて
詳述する。図８は、従来の一般的な流量制御装置が設け
られたロードセンシング制御を行う油圧回路の一例を示
す従来例の油圧回路図である。

【０００５】１は可変容量形ポンプ、２は同ポンプ１に
設けられ後述するように同ポンプ１の吐出容量ひいては
吐出圧力を調整する機能を有する傾転制御装置、３は同
ポンプ１の吐出口に接続された管路である主管路であ
る。４，７は油圧機械を操作するオペレータにより弁開
度が与えられその弁開度に比例した流量を流す機能を有
する可変絞り部、５，８はこれら可変絞り部４，７の絞
り前後差圧を一定の値に制御する機能を有する圧力補償
部、５Ａ，８Ａは、この圧力補償部５，８の油路を閉じ
るようにプリセットするばね、６，９はこれら可変絞り
部４と圧力補償部５、可変絞り部７と圧力補償部８から
それぞれなる流量制御装置である。これら流量制御装置
６，９について、図８では可変絞り部４と圧力補償部
５、可変絞り部７と圧力補償部８を独立別個の構造のも
ののように便宜上分けて図示しているが、実際は、これ
らは異種機能部の集合体として一体不可分のバルブユニ
ットをなすものである。１０，１１はこの流量制御装置
６，９によりそれぞれ制御されるアクチュエータで、油
圧ショベルを例にとれば、アームやブームを回動させる
油圧シリンダのような機器、１２，１３はこれらアクチ
ュエータ１０，１１と主管路３とを接続する主管路３か
ら分岐した負荷管路、１４，１５はチェック弁、１６は
負荷管路１２，１３の各アクチュエータ１０，１１の負
荷圧のうち高い方の負荷圧すなわち最高負荷圧が導かれ
る最高負荷圧検出路であり、その最高負荷圧を傾転制御
装置２に導く。この最高負荷圧検出路１６は、接続管路
１４Ａ，１５Ａによりそれぞれ負荷管路１２，１３に接
続されているが、それぞれチェック弁１４，１５を介し
て接続されているため、その圧力油が各負荷管路１２，
１３に流れるのはこれらの各チェック弁１４，１５によ
りそれぞれ阻止され、しかも、その最高負荷圧検出路１
６に、アクチュエータ１０，１１の負荷圧中高い方の負
荷圧が導かれると、その当然の結果として低い方の負荷
圧は導かれ得ないこととなる。その結果、最高負荷圧検
出路１６には、これらのアクチュエータ１０，１１の複
合駆動中、これらの負荷圧のうちの高い方の負荷圧が常
に選択されて導かれることになる。１７は圧力補償部５
と最高負荷圧検出路１６との間を接続管路１４Ａの一部
を介して接続する同補償部５の信号管路で、最高負荷圧
検出路１６の最高負荷圧を圧力補償部５に導き、例えば
圧力補償部５に設けた可変オリフィスのようなものを閉
じるように、ばね５Ａとともに閉方向の制御力を付与す
る。１８は可変絞り部４の下流圧を導く圧力補償部５の
信号管路で、その下流圧を圧力補償部５に導いてこれに
開方向の制御力を付与する。圧力補償部５は、これらの
制御力により開口量を調節して後述するように可変絞り
部４の絞り前後差圧を一定の値に制御する作用をする。
１９は信号管路１７と同様に最高負荷圧を導く圧力補償
部８の信号管路で、ばね８Ａとともに同補償部８に閉方
向の制御力を付与するものであり、２０は信号管路１８
と同様に可変絞り部７の下流圧を導く圧力補償部８の信
号管路で、同補償部８に開方向の制御力を付与する。圧
力補償部８は、圧力補償部５と同様、このような閉方向
及び開方向の制御力により、可変絞り部７の絞り前後差
圧が常に一定となるように絶えずその開口量が調節され
る構造となっている。

【０００６】なお、２１はアンロード弁といわれる圧力
制御弁で、流量制御装置６，９の可変絞り部４，７が操
作されずアクチュエータ１０，１１が駆動されていない
状態のときに、主管路３の圧力が所定値に達すると、可
変容量形ポンプ１の吐出油を直接タンクへ戻して同ポン
プ１を無負荷状態にし、動力を節減しようとするもので
あり、２２は傾転制御装置２と主管路３とを接続する吐
出圧検出路で、可変容量形ポンプ１の吐出圧力を傾転制
御装置２に導く。

【０００７】以上のような油圧回路に基づいて、まず、
ロードセンシング制御について説明する。

【０００８】いま、可変容量形ポンプ１が運転され可変
絞り部４，７がオペレータにより操作されて、油圧が主
管路３、各負荷管路１２，１３を通じて各アクチュエー
タ１０，１１に導かれ、これらが複合駆動されていたと
すると、各アクチュエータ１０，１１の負荷圧中高い方
の負荷圧すなわち最高負荷圧は、負荷管路１２，１３の
いずれかからチェック弁１４，１５を設けた接続管路１
４Ａ，１５Ａのいずれかを通じて最高負荷圧検出路１６
に導かれ、さらに、傾転制御装置２に導かれる。一方、
可変容量形ポンプ１の吐出圧力も、主管路３から吐出圧
検出路２２を通じて傾転制御装置２に導かれる。そうす
ると、傾転制御装置２は、これらの圧力信号により可変
容量形ポンプ１の傾転を制御する手段を有していること
から、同ポンプ１の吐出圧力が最高負荷圧に所定値すな
わちいわゆるロードセンシング差圧を加えた圧力よりも
高いときは、同ポンプ１の吐出容量を減少させ、低いと
きは増加させるように同ポンプの傾転を制御する。その
結果、可変容量形ポンプ１は、その吐出圧力が最高負荷
圧よりも予め定められた規定値だけ高くなるように吐出
容量を制御され、いわゆるロードセンシング制御が行わ
れることとなる。

【０００９】次に、このようなロードセンシング制御を
行う図８の油圧回路に基づいて、従来の流量制御装置の
作用について説明する。

【００１０】いま、前記のロードセンシング制御が行わ
れ、アクチュエータ１０，１１が複合駆動されていたと
すると、最高負荷検出路１６の最高負荷圧が各信号管路
１７，１９を通じて各圧力補償部５，８にそれぞれ導か
れ、ばね５Ａ，８Ａとともに閉方向の制御力を付与し、
一方、各可変絞り部４，７の下流圧が各信号管路１８，
２０を通じて各圧力補償部５，８にそれぞれ導かれて開
方向の制御力を付与している。そして、可変絞り部４，
７の下流圧が最高負荷圧とばね力を考慮した所定値より
も高まっていると、開方向の制御力が閉方向の制御力に
打ち勝って圧力補償部５，８の可変オリフィスを開放
し、アクチュエータ１０，１１にこれらを駆動するに足
るだけの油圧を供給する。このような状態において、も
し、前記下流圧が更に高まろうとすると圧力補償部５，
８はその可変オリフィスを拡大してその下流圧を低下さ
せるように開口量を自己調節し、逆に、下流圧が低下し
ようとすると、可変オリフィスを縮小してその下流圧を
増大させるように開口量を自己調節する。かくて、可変
絞り部４，７の下流圧は、圧力補償部５，８のこのよう
な圧力調節機能により、アクチュエータ１０，１１の負
荷変動に影響されることなく、最高負荷圧よりも規定の
値だけ高い圧力を常に保持することとなる。すなわち、
可変絞り部４，７の絞り前後差圧は、ロードセンシング
制御による可変容量形ポンプ１の吐出圧力の制御と相ま
って、その可変絞り部４，７の開度やアクチュエータ１
０，１１の負荷変動に影響されることなく常に一定とな
るように圧力補償が行われることとなる。その結果、開
度が一定であっても絞り前後差圧に変動があれば流量が
変化するという可変絞り部４，７が本来的に有する欠点
は克服され、可変絞り部４，７は、回路圧力の変動に影
響されずに開度に応じて流量を一定に調節することが可
能となる。

【００１１】そこで、このことをより正確に説明するた
め数式で表わすと、まず、圧力補償部５，８において
は、その上流側にそれぞれ形成されている各可変絞り部
４，７の下流側圧力Ｐｚ_i を（１）式に従うように制御
している。

【００１２】

【数１】

【００１３】なお、同式における各記号の意味は次のと
おりである。

【００１４】Ｐｚ_i ；各可変絞り部の下流圧Ｐｌｍａｘ；最高負荷圧Ａ；Ｐｚ_i，Ｐｌｍａｘに関する各圧力補償部の受圧面
積ｋ；ばね定数Ｚ_i ；各圧力補償部の変位Ｚｏ_i ；各圧力補償部の初期変位Ｃｏ_i ；定数そして、更に付言すると、Ｚｏ_i は、端的にいうと、圧
力補償部５，８の油路を閉じるようにプリセットするた
めのばねのプリセット力であり、Ｚ_iは、ばね力等圧力
補償部５，８の閉方向の制御力に抗してこれを所定開度
まで開放するのに要する力である。

【００１５】一方、可変絞り部４，７の上流側に圧油を
供給する可変容量形ポンプ１の吐出圧力Ｐｓは、ロード
センシング制御により、（２）式に示すとおり最高負荷
圧Ｐｌｍａｘよりも予め定められた規定値だけすなわち
ロードセンシング差圧ΔＰ_LSだけ高くなるように調節さ
れ、その圧力ＰｓすなわちＰｌｍａｘ＋ΔＰ_LSが可変絞
り部４，７の上流側圧力となる。

【００１６】

【数２】

【００１７】そうすると、各流量制御装置６，９の可変
絞り部４，７に任意の弁開度が与えられている状態で
は、これらの絞り前後差圧Ｐｓ−Ｐｚ_iは、（１），
（２）式より、いずれも（３）式に示すとおり常にロー
ドセンシング差圧ΔＰ_LSに近似する一定の値を保ったこ
とになる。

【００１８】

【数３】

【００１９】すなわち、可変絞り部４，７の絞り前後差
圧は、いずれの絞り部においても、図７の破線で示すよ
うに負荷圧の変化に関係なくほぼロードセンシング差圧
ΔＰ_LSに等しい圧力を保つように圧力補償が行われてい
る。その結果、可変絞り部４，７の流入流量Ｑｉは、
（４）式に示すとおり、それぞれの可変絞り部弁開度に
比例した値にすることができ、その弁開度が一定なら
ば、負荷変動に影響されることなく一定の値を保ったこ
とができる。

【００２０】

【数４】

【００２１】なお、（４）式における記号の意味は次の
とおりである。

【００２２】Ｑｉ；各可変絞り部の流入流量Ａｉ；各可変絞り部弁開度Ｎ；定数このような複数のアクチュエータを有してロードセンシ
ング制御が行われる油圧回路に用いられている従来の流
量制御装置においては、以上述べたことから明らかなよ
うに、可変絞り部の絞り前後差圧がいずれのアクチュエ
ータのものも等しく、かつ、負荷圧の大小に関係なく常
に一定であった。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の流量制御装置にあっては、これをそのまま用
いると画一的な流量特性しか得られず、それぞれのアク
チュエータに見合った流量特性は得られない。そこで、
従来は、このような流量特性を得るために、各アクチュ
エータごとに可変絞り部の弁開度について異なる設計を
施す等しくて異なる規格の流量制御装置を各種取りそろ
えておくようにすることを余儀なくされた。例えば、油
圧ショベルを例にとると、そのアクチュエータの一つで
あるブーム、アーム、バケットの各シリンダは、径が異
なっていて単位流量当たりの作動速度が異なるとともに
望ましい作動速度の領域も異なるから、これらの各シリ
ンダが適正領域の作動速度を得られるようにするために
は、異なる設計の可変絞り部を有する流量制御装置のバ
ルブユニット製品を多種取りそろえなければならず、い
わゆる多品種小量生産を行うこととなって生産効率の点
で問題があった。

【００２４】また、従来の流量制御装置においては、負
荷の大小に関係なく、可変絞り部の絞り前後差圧が一定
であって常に流量を一定に保持することから、軽負荷時
や重負時にアクチュエータの速度を適切な値に調節する
ことはできず、そのため、各アクチュエータにより行う
作業の種類に応じて、作業能率を向上させたり、あるい
はその操作をオペレータにとって快適なものとする等作
業性や操作性の向上を計ることも困難であった。例え
ば、油圧ショベルのように、土砂の単純な掘削や積み込
み作業を行うことに加えて、地面を平らにならす、水平
面や斜面をしめ固めて整地する、溝を精度よく掘削す
る、砂利をすくい均一にまく等の各種作業を行い、さら
には、バケットを他のアタッチメントと取り換えて別の
種類の建設作業を行う等多様な作業を行う機械において
は、負荷の大小すなわち作業の種類に応じて、作業性を
向上させるべくアクチュエータの速度を高い水準した
り、あるいは操作性を向上させるべくその速度を低い水
準にしたりすることが必要であるが、負荷の大小によら
ず流量を一定に保持する従来の流量制御装置にあって
は、このような要請に応えるのは困難である。

【００２５】本発明は、以上のような従来技術の問題を
解決し、従来の流量制御装置における画一的な流量特性
に修正を加えて各種アクチュエータに見合った流量特性
を容易に得ることができ、生産効率の増進が図れるとと
もに、低負荷時と高負荷時とでアクチュエータの速度を
異なる水準に変更できてその作業性や操作性の向上を図
ることができるロードセンシング制御に適合した流量制
御装置を提供することを目的とするものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明の前記の目的は、
可変容量形ポンプと、同ポンプの油圧により駆動される
複数のアクチュエータとを有し、これらのアクチュエー
タの負荷圧のうち最高負荷圧を検出して可変容量形ポン
プの吐出圧がその最高負荷圧よりも所定値だけ高くなる
ように同ポンプの吐出容量を制御するロードセンシング
制御を行う油圧回路に設けられ、可変絞り部と、その可
変絞り部の下流圧及び最高負荷圧に基づく圧力によりそ
れぞれ開方向及び閉方向の制御力が付与されて開口量を
調節し前記可変絞り部の絞り前後差圧を制御する圧力補
償部とからなる流量制御装置において、タンクに接続さ
れ最高負荷圧を導く管路を設けるとともに同管路に互に
協働してその最高負荷圧を修正する一対の絞りを設け、
圧力補償部に閉方向の制御力を付与するための圧力を導
く信号管路として、少なくとも、一対の絞りにより修正
された最高負荷圧を圧力補償部に導く修正最高負荷圧導
入用の信号管路を設けるようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲の請求項１に記載のとおりの流量制御装置
により達成できる。

【００２７】

【作用】本発明の流量制御装置は、ロードセンシング制
御を行う油圧回路に設けられる流量制御装置において、
特に、タンクに接続され最高負荷圧を導く管路を設ける
とともに同管路に互に協働してその最高負荷圧を修正す
る一対の絞りを設け、これら一対の絞りにより修正され
た最高負荷圧を圧力補償部に導いて閉方向の制御力を付
与するようにした構成を備えているので、従来の流量制
御装置において圧力補償部に閉方向の制御力を付与して
いた最高負荷圧は、前記一対の絞りにより修正され、こ
れにより、従来の流量制御装置における画一的な流量特
性に所定の傾向をもって修正を加えることができるとと
もに、アクチュエータの負荷の大小に応じて修正するこ
ともできる。

【００２８】

【実施例】本発明の基本となる実施例を図１及び図２に
基づいて説明する。

【００２９】まず、本発明の第１の実施例を図１に基づ
いて説明すると、図１は、本発明の流量制御装置に関す
る第１の実施例を示す油圧回路図で、図８と同一符号を
付けた部分は、同図と同等の部分を表わしているので、
これらの部分については、説明の重複を避けるため詳述
しない。

【００３０】図１から明らかなように、図１の油圧回路
は、可変容量形ポンプ１と、同ポンプ１の吐出容量を調
整する機能を有する傾転制御装置２と、同ポンプ１によ
り駆動される複数のアクチュエータ１０，１１と、これ
らのアクチュエータ１０，１１の負荷圧のうち最高負荷
圧が導かれる最高負荷圧検出路１６とを有し、その最高
負荷圧により傾転制御装置２を通じて可変容量形ポンプ
１の吐出圧が最高負荷圧よりも所定値だけ高くなるよう
に同ポンプ１の吐出容量を制御するようにしてロードセ
ンシング制御を行うようにしたものである点で、従来の
流量制御装置が設けられた図８の油圧回路と変りはな
い。また、可変容量ポンプ１の吐出側には、可変絞り部
４，７と、その下流圧及び前記最高負荷圧に基づく圧力
によりそれぞれ開方向の制御力が付与されて開口量を調
節し可変絞り部４，７の絞り前後差圧を制御する圧力補
償部とからなり、各アクチュエータ１０，１１を制御す
る流量制御装置が設けられている点でも、図８の油圧回
路と共通している。

【００３１】そこで、本発明により改良を加えた点であ
る流量制御装置の構成を第１の実施例に基づいて説明す
ると、３０は最高負荷圧検出路１６とタンクとの間を接
続管路１４Ａの一部を介して接続する導入管路、３１，
３２はこの導入管路３０の上流側から下流側に向けて順
次設けられた第１絞り、第２絞りで、これら第１絞り３
１及び第２絞り３２は、導入管路３０を通じて導かれた
最高負荷圧検出路１６の最高負荷圧の値を互に協働して
修正する機能を果たす。３３は最高負荷圧検出路１６と
タンクとの間を接続する導入管路、３４，３５は導入管
路３３の上流側から下流側ら向けて順次設けられた第１
絞り、第２絞りで、前記第１絞り３１、第２絞り３２と
同様の機能を果たす。３６，３７は信号管路、３８，３
９は圧力補償部、３８Ａ，３９Ａは前記図８のばね５
Ａ，８Ａと同様の機能をするばねで、信号管路３６，３
７は、第１絞り３１及び第２絞り３２間の導入管路３０
と圧力補償部３８、第１絞り３４及び第２絞り３５間の
導入管路３３と圧力補償部３９をそれぞれ接続して第１
絞り３１及び第２絞り３２により修正された最高負荷
圧、第１絞り３４及び第２絞り３５により修正された最
高負荷圧を各圧力補償部３８，３９に導き、これらに閉
方向の制御力を付与する。本発明の第１の実施例では、
圧力補償部３８，３９に閉方向の制御力を付与する信号
管路として、これらの信号管路３６，３７のほか、図８
の従来例における信号管路１７，１９も設けられてい
て、最高負荷圧を修正しないで圧力補償部３８，３９に
導く信号管路が付加されている。したがって、大ずかみ
にいえば、第１の実施例では、閉方向の制御力が強めら
れる傾向となっているから、これに呼応して、圧力補償
部３８，３９に開方向の制御力を付与する信号管路１
８，２０の圧力すなわち可変絞り部４，７の下流圧も高
まる傾向しなり、その結果、可変絞り部４，７の絞り前
後差圧は減少傾向となって可変絞り部流入流量を押える
傾向の流量特性が得られる。

【００３２】そこで、その流量特性を正確に表わすため
に数式により説明すると、まず、各導入管路での絞りに
よる発生圧力すなわち各第１絞り３１，３４とこれに対
応する各第２絞り３２，３５との間にそれぞれ発生する
圧力Ｐｃ_iは、（５）式のとおりとなる。

【００３３】

【数５】

【００３４】なお、同式における前掲したもの以外の各
記号の意味は次のとおりである。

【００３５】Ｐｃ_i；各導入管路での絞りによる発生圧
力ａ_i；各第１の絞りの開度ｂ_i；各第２絞りの開度Ｐｔ；タンク圧そうすると、圧力補償部３８，３９においては、その上
流側にそれぞれ形成されている各可変絞り部４，７の下
流圧Ｐｚ_iをＰｃ_i＋Ｐｌｍａｘ＋ｋ／Ａ（Ｚ_i+Zo_i ）と
なるように、すなわち、（６）式に従うように制御して
いる。

【００３６】

【数６】

【００３７】一方、可変絞り部４，７の上流側に圧油を
供給する可変容量形ポンプ１の吐出圧力Ｐｓは、ロード
センシング制御により、前掲（２）式に示すとおりＰｌ
ｍａｘ＋ΔＰ_LSとなるように調節されているから、各流
量制御装置６，９の可変絞り部４，７に任意の弁開度が
与えられている状態では、これらの絞り前後差圧Ｐｓ−
Ｐｚ_iは、（６），（２）式より（７）式に示すとおり
制御されていることになる。

【００３８】

【数７】

【００３９】なお、（７）式中の記号Ｋ_iは、同式中の
１＋１／［１＋（ａ_i／ｂ_i）²］を式整理するために置
き換えただけのものであり、正の定数とみることができ
る。

【００４０】その絞り前後差圧Ｐｓ−Ｐｚ_iを図示する
と、可変絞り部４，７のいずれの絞り前後差圧も、図７
中の第１実施例の実線で示すような負荷圧の増加に応じ
て減少する傾向となる。その結果、可変絞り部４，７の
流入流量Ｑｉは、（８）式に示すとおり、それぞれの可
変絞り部開度に比例し、しかも、軽負荷時に優先的な流
量特性をもつように修正できる。

【００４１】

【数８】

【００４２】更に付言すると、（８）式中の比例定数Ｋ
_iは、前述したところから明らかなように、第１絞り，
第２絞りの各開度ａ_i，ｂ_iにより決定される定数である
から、この流量特性は、単に導入管路中の各絞りの開度
を適宜調整するだけで任意に設定し変更することがで
き、それゆえ、この種の流量特性を必要とするアクチュ
エータである限り、各アクチュエータごとに最適な流量
特性を容易に得ることができる。

【００４３】（８）式から明らかなように、第１の実施
例によれば、流量を一貫して押える傾向にし、かつ、重
負荷時よりも軽負荷時に流量を大とすることができる流
量特性を得ることができる。

【００４４】次に、本発明の第２の実施例を図２に基づ
いて説明すると、図２は本発明の流量制御装置に関する
第２の実施例を示す油圧回路図で、図１や図８と同一符
号を付けた部分は、これらの図と同一又は同等の部分を
表わしているので、これらの部分については、説明の重
複を避けるため詳述しない。

【００４５】図２から明らかなように、図２の油圧回路
は、図１のものと比べて、図８の従来例にみられるよう
な信号管路１７，１９が図１のもののようには設けられ
ていない点で異なるだけである。それゆえ、図２のもの
は、ロードセンシング制御を行うようにしたものである
点、可変容量形ポンプ１の吐出側には、可変絞り部４，
７と、その下流圧及び最高負荷圧に基づく圧力によりそ
れぞれ開方向及び閉方向の制御力が付与されて開口量を
調節し可変絞り部４，７の絞り前後差圧を制御する圧力
補償部とからなり、各アクチュエータ１０，１１を制御
する流量制御装置が設けられている点で、図１ものと同
様、図８の油圧回路と共通している。

【００４６】そこで、本発明により改良を加えた点であ
る流量制御装置の構成について、第２の実施例中のもの
を第１の実施例中のものと比較すると、第２の実施例中
の流量制御装置は、タンクに接続され最高負荷圧検出路
１６の最高負荷圧を導く導入管路３０，３３を設けると
ともに各導入管路３０，３３の上流側から下流側に向け
て第１絞り３１，３４、第２絞り３２，３５をそれぞれ
設け、これら第１しぼ３１及び第２絞り３２により修正
された最高負荷圧、第１絞り３４及び第２絞り３５によ
り修正された最高負荷圧を各信号管路３６，３７により
各圧力補償部３８，３９にそれぞれ導いてこれらに閉方
向の制御力を付与するようにしている点において、第１
の実施例中の流量制御装置と基本的に差異はなく、この
ような構成を用いる場合に、第１実施例中のものには最
高負荷圧をそのまま導く信号管路１７，１９が付加され
ているのに対し、第２の実施例中のものにはこのような
ものが付加されていない点で、両者は、実施の態様が異
なるにすぎない。

【００４７】第２の実施例では、ばね３８Ａ，３９Ａの
力を除けば、修正された最高負荷圧すなわち減圧された
最高負荷圧だけが閉方向の制御力として圧力補償部３
８，３９に付与されていて閉方向の制御力が弱められる
傾向となっているから、これに呼応して、可変絞り部
４，７の下流圧も低下する傾向となり、その結果、可変
絞り部４，７の絞り前後差圧は増加傾向となって可変絞
り部流入流量を増加させる傾向の流量特性が得られる。

【００４８】その流量特性を正確に表わすために数式に
より説明すると、絞りによる発生圧力Ｐｃ_iは、前掲
（５）式のとおりであるから、圧力補償部３８，３９に
おいては、その上流側に形成されている可変絞り部４，
７の下流圧Ｐｚ_iをＰｃ_i＋ｋ／Ａ（Ｚ_i＋Ｚｏ_i）となる
ように、すなわち、（９）式に従うように制御してい
る。

【００４９】

【数９】

【００５０】一方、可変絞り部４，７の上流側に圧油を
供給する可変容量形ポンプ１の吐出圧力Ｐｓは、ロード
センシング制御により、前掲（２）式に示すとおりＰｌ
ｍａｘ＋ΔＰ_LSとなるように調節されているから、各流
量制御装置６，９の可変絞り部４，７に任意の開度が与
えられている状態では、これらの絞り前後差圧Ｐｓ−Ｐ
ｚ_iは、（９），（２）式より（１０）式に示すとおり
制御されていることになる。

【００５１】

【数１０】

【００５２】なお、（１０）式の記号Ｋ’_iは、同式中
の１−Ｋ_iを単に置き換えただけのものであり、具体的
には、（ｂ_i／ａ_i）²／［１＋（ａ_i＋ｂ_i）²］を意味す
るから、正の定数とみることができる。

【００５３】その絞り前後差圧Ｐｓ−Ｐｚ_iを図示する
と、可変絞り部４，７のいずれの絞り前後差圧も、図７
中の第２実施例の実線で示すような負荷圧の増加に応じ
て増加する傾向となる。その結果、可変絞り部４，７の
流入流量Ｑｉは、（１１）式に示すとおり、それぞれの
可変絞り部開度に比例し、しかも、重負荷時に優先的な
流量特性をもつように修正できる。

【００５４】

【数１１】

【００５５】そして、（１１）式中の比例定数Ｋ’
_iは、（８）式中のＫ_iと同様、第１絞り、第２絞りの
各開度ａ_i，ｂ_iにより決定される定数であって、この流
量特性は、単に導入管路中の各絞りの開度を適宜調整す
るだけで任意に設定し変更することができるから、この
種の流量特性を必要とするアクチュエータである限り、
各アクチュエータごとに最適な流量特性を容易に得るこ
とができる。

【００５６】（１１）式から明らかなように、第２の実
施例によれば、流量を一貫して増加傾向にし、かつ、軽
負荷時よりも重負荷時に流量を大とすることができる流
量特性を得ることができる。

【００５７】以上述べた第１の実施例及び第２の実施例
で用いられている流量制御装置は、その実施の態様が異
なるとしても、いずれも、タンクに接続された最高負荷
圧を導く管路を設けるとともに同管路に互に協働してそ
の最高負荷圧を修正する一対の絞りを設け、これら一対
の絞りにより修正された最高負荷圧を圧力補償部に導い
て閉方向の制御力を付与するようにした構成を備えてい
る点で軌を一にしており、このような構成がベースとな
って、従来の流量制御装置における画一的な流量特性に
所定の傾向をもって修正を加えることができるととも
に、アクチュエータの負荷の大小に関係なく常に一定に
保持されていた従来の流量制御装置の流量を、その負荷
の大小に応じて修正することもできるのである。そし
て、その結果、従来の流量制御装置の基本的構造を変え
ることなく、既存のロードセンシング制御を行う油圧回
路に簡単な変更を加えるだけで、各種のアクチュエータ
に見合った流量特性を容易に得ることができ、従来の流
量制御装置のように、異なる設計の可変絞りを有するバ
ルブユニット製品を多種取りそろえるようなことは必要
でなくなって生産効率の増進が図れるとともに、軽負荷
時と重負荷時とでアクチュエータの速度を異なる水準に
変更することが可能となってその作業性や操作性の向上
も図ることもできる。

【００５８】以上、本発明の基本となる実施例を説明し
たが、図１の油圧回路の構成をベースにして、同回路中
の閉方向の制御力を付与する信号管路の適所に油路の開
閉手段を設け、その下流側の油圧を同手段の閉鎖時に逃
がすようにすることにより、第１の実施例と第２の実施
例の流量特性を選択的に得るようにしたり、あるいは、
第１の実施例と従来例の流量特性、第２の実施例と従来
例の流量特性を選択的に得るようにしたり、さらには、
これら三者の中から所望の流量特性を選択的に得るよう
にすることができる。すなわち、最高負荷圧を導く信号
管路１７，１９に開閉手段を設け、これを開くようにす
ると第１の実施例の流量特性が得られ、閉じるようにす
ると、第２の実施例の流量特性が得られる。また、修正
された最高負荷圧を導く信号管路３６，３７や、場合に
よっては信号管路１７，１９以降信号管路３６，３７に
至るまでの導入管路３０に開閉手段を設けたり、第１絞
り３１，３４それ自体を開閉機能を有する可変絞りとす
る等、信号管路１７，１９以降圧力補償部３８，３９に
至るまでの信号管路３６，３７の側の管路に開閉手段を
設け、これを開くようにすると第１の実施例の流量特性
が得られ、閉じるようにすると従来例の流量特性が得ら
れる。さらに、最高負荷圧を導く信号管路１７，１９に
第１の開閉手段を設けるとともに、信号管路１７，１９
以降圧力補償部３８，３９に至るまでの信号管路３６，
３７の側の管路に第２の開閉手段を設け、第１の開閉手
段を閉じ第２の開閉手段を開くようにすると、第２の実
施例の流量特性が得られ、逆に、第１の開閉手段を開き
第２の開閉手段を閉じるようにすると、従来の流量特性
が得られる。そして、これら第１，第２の開閉手段を共
に開くようにすると、第１の実施例の流量特性が得られ
るから、これら二つの開閉手段を適宜開閉操作すること
により、第１の実施例、第２の実施例及び従来例の流量
特性のなかから所望のものを選択的に得ることができ
る。

【００５９】流量制御装置をこのような構成のものに
し、アクチュエータ１０，１１により行う作業の内容や
その主作業機と取り換えられるアタッチメントの種類さ
らにはこれらの機器による作業の個別的局面に応じて、
操作性を向上させるべく例えば第１の実施例の流量特性
を選択したり、作業性を向上させるべく第２の実施例の
流量特性を選択する等、作業の種類や局面に即した流量
特性の選択を、各種制御機構により自動的に行ったり、
又はオペレータの経験により手動で行ったりすることが
できるようにすれば、従来のものに較べて使い勝手のよ
い流量制御装置が得られる。したがって、本発明の流量
制御装置を実際上具体化する場合にこのような構成を採
用して適切な設計を施せば、これを各種作業機器に多角
的に利用してその操縦性能の向上に資することが期待で
きる。

【００６０】以下、ここで述べた構成を具体化する手法
を明らかにするため、本発明の第３の実施例乃至第６の
実施例を示し、図３乃至図６に基づいてこれらの実施例
を説明する。図３は、本発明の流量制御装置に関する第
３の実施例を示す油圧回路図、図４は、本発明の流量制
御装置に関する第４の実施例を示す油圧回路図、図５
は、本発明の流量制御装置に関する第５の実施例を示す
油圧回路図、図６は、本発明の流量制御装置に関する第
６の実施例を示す油圧回路図である。これらの図に付け
た符号中、図１，図２及び図３と同一符号を付けた部分
は、これらの３図面と同一又は同等の部分を表わしてい
るので、これらの部分については、説明の重複を避ける
ため詳述しない。

【００６１】本発明の第３の実施例を図３に基づいて説
明すると、５０は最高負荷圧検出路１６の最高負荷圧を
圧力補償部３８に導く信号管路１７に設けられた油圧パ
イロット式切換弁で、その一方の端部には、プリセット
ばねが設けられてプリセット力が付与されているととも
に負荷管路１２内のアクチュエータ１０の自己負荷圧を
導くパイロット管路５１が接続されており、他方の端部
には、導入管路３０中第１絞り３１の上流側部分内の最
高負荷圧を導くパイロット管路５２が接続されている。
そして、この油圧パイロット式切換弁５０は、パイロッ
ト管路５１により導かれるアクチュエータ１０の自己負
荷圧が最高負荷圧である場合には、信号管路１７を開放
してその下流部１７Ａ内の油をタンクへ逃がす。５３は
信号管路１７と同様の信号管路１９に設けられた油圧パ
イロット式切換弁で、一方の端部に、プリセットばねが
設けられるとともにアクチュエータ１１の自己負荷圧を
導くパイロット管路５４が接続され、他方の端部に、最
高負荷圧を導くパイロット管路５５が接続されていて、
油圧パイロット式切換弁５０と同様の構成を有し同様の
働きをする。

【００６２】第３の実施例には、このような油圧パイロ
ット式切換弁５０，５３が最高負荷圧を圧力補償部３
８，３９に導く各信号管路１７，１９にそれぞれ設けら
れているので、いま、各油圧パイロット式切換弁５０，
５３のパイロット管路５１，５４のうちパイロット管路
５１により導かれるアクチュエータ１０の自己負荷圧が
最高負荷圧であるとすると、油圧パイロット式切換弁５
０は、最高負荷圧を圧力補償部３８に導く信号管路１７
を開放し、一方、パイロット管路５４により導かれるア
クチュエータ１１の自己負荷圧は、最高負荷圧より低い
ので、油圧パイロット式切換弁５３は、最高負荷圧を圧
力補償部３９に導く信号管路１９を閉鎖し、その下流部
１９Ａ内の油をタンクへ逃がす。その結果、圧力補償部
３８には、第１絞り３１及び第２絞り３２により修正さ
れた最高負荷圧が信号管路３６を通じて付与されるほ
か、信号管路１７を通じて最高負荷圧それ自体も付与さ
れ、一方、圧力補償部３９には、第１絞り３４及び第２
絞り３５に修正された最高負荷圧だけが信号管路３７を
通じて付与されることとなるから、一方の流量制御装置
６は、第１の実施例と同じ流量特性をもつこととなり、
他方の流量制御装置９は、第２の実施例と同じ流量特性
をもつこととなる。また逆に、各パイロット管路５１，
５４のうちパイロット５４の方で導かれるアクチュエー
タ１１の自己負荷圧が最高負荷圧であるとすると、その
当然の結果として、両流量制御装置６，９がもつ前記の
各流量特性は入れ替わる。

【００６３】このように、第３の実施例では、各アクチ
ュエータ１０，１１の流量制御装置６，９にもたせる流
量特性を選択する場合に、一方のアクチュエータ１０，
１１と他方のアクチュエータ１０，１１との負荷圧の大
小を比較することにより第１の実施例及び第２の実施例
の流量特性のうちの一方を選択するようにし、当該流量
制御装置のアクチュエータの負荷圧が他方のそれより低
い場合には、作業性を重視してアクチュエータの速度を
高い水準にするように第２の実施例の流量特性を選択
し、そうでない場合には、操作性を重視してアクチュエ
ータの速度を低い水準に押えるように第１の実施例の流
量特性を選択するようにしている。しかしながら、流量
制御装置にもたせる流量特性を選択する場合に、どのよ
うな条件のもとでどのような流量特性を選択するのが最
良であるかは、当該流量制御装置のアクチュエータに設
けられる作業機器の種類や作業内容等と関連して個別に
定まることであって一義的には定まらないから、各流量
制御装置６，９において第１の実施例や第２の実施例の
流量特性を選択する場合に、その選択の条件を、第３の
実施例とは異なり各流量制御装置６，９ごとに個別に設
定し、他とは独立して選択し得るようにすることも勿論
可能である。したがって、第３の実施例は、第１の実施
例や第２の実施例の流量特性を選択的に得ることのでき
る流量制御装置についてその構成を具体化するための一
手法を例示したものであり、その主眼は、第１の実施例
のような流量制御装置において、最高負荷圧を圧力補償
部に導く信号管路に、同信号管路を開閉し閉鎖時に下流
側の油圧を逃がすことのできる手段を設けてこれらの流
量特性を選択的に得られるようにした点である。

【００６４】本発明の第４の実施例を図４に基づいて説
明すると、５６は第１絞り３１及び第２絞り３２により
修正された最高負荷圧を圧力補償部３８に導く信号管路
３６に設けられた油圧パイロット式切換弁、５７は第１
絞り３４及び第２絞り３５により修正された最高負荷圧
を圧力補償部３９に導く信号管路３７に設けられた油圧
パイロット式切換弁で、両者は、第３の実施例中の前記
パイロット式切換弁５０，５３と較べて設けられている
信号管路が異なるだけで、構成及び機能の点で第３の実
施例のものと本質的な差異はない。したがって、各油圧
パイロット式切換弁５６，５７は、そのパイロット管路
５１，５４に導かれるアクチュエータ１０，１１の自己
負荷圧が最高負荷圧である場合に当該信号管路３６，３
７を開放し、その自己負荷圧が最高負荷圧より低い場合
に当該信号管路３６，３７を閉鎖し、その下流部３６
Ａ，３７Ａの油をタンクへ逃がす。その結果、前者の場
合には、当該圧力補償部３８，３９に、信号管路１７，
１９による最高負荷圧のほか、当該信号管路３６，３７
を通じて前記の修正され最高負荷圧も付与して、当該制
御装置６，９に第１の実施例の流量特性をもたらすこと
となり、後者の場合には、当該圧力補償部３８，３９に
信号管路１７，１９による最高負荷圧だけを付与して、
当該流量制御装置６，９に従来例の流量特性をもたらす
こととなる。

【００６５】このように、第４の実施例は、アクチュエ
ータの負荷圧が最高負荷圧の場合にだけ操作性を重視し
て、アクチュエータの速度を低い水準に押えるように第
１の実施例の流量特性を選択し、そうでない場合には従
来例の流量特性を選択するようにした流量制御装置に関
するものであるが、その主眼は、第１の実施例のような
流量制御装置において、第１絞り及び第２絞りにより修
正された最高負荷圧を導く信号管路に、同信号管路を開
閉し閉鎖時に下流側の油圧を逃がすことのできる手段を
設け、第１の実施例や従来例の流量特性を選択的に得ら
れるようにした点にある。なお、図４の油圧回路におい
て、前記油圧パイロット式切換弁５６，５７のような閉
鎖時に下流側の油圧を逃がす構成の弁を設ける代わり
に、第１絞り３１，３４の直前に開閉弁を設けたり、第
１絞り３１，３４それ自体に開閉機能をもたせる等、信
号管路３６，３７側における同管路の上流部にその油路
を開閉する手段を設けた場合には、これら開閉弁や第１
絞り３１，３４の下流側の油圧は、その閉鎖時に第２絞
り３２，３５を通じて逃げることになるから、油圧パイ
ロット式切換弁５６，５７のような構成の弁を用いなく
とも、油路を開閉し閉鎖時に下流側の油圧を逃がす手段
が自と形成されることになる。

【００６６】本発明の第５の実施例を図５に基づいて説
明すると、５８は最高負荷圧を圧力補償部３８に導く信
号管路１７と第１絞り３１及び第２絞り３２により修正
された最高負荷圧を圧力補償部３８に導く信号管路３６
とにまたがって設けられた油圧パイロット式切換弁で、
単一の弁ではあっても、開閉手段は、各信号管路１７，
３６に配設されるようになっており、連動して作動す
る。すなわち、油圧パイロット式切換弁５８は、これら
二種の信号管路１７，３６のうち一方を開放していると
きは他方を閉鎖し、閉鎖している方の信号管路の下流部
１７Ａ，３６Ａの油をタンクへ逃がすような構造になっ
ている。５９は最高負荷圧を圧力補償部３９に導く信号
管路１９と第１絞り３４及び第２絞り３５により修正さ
れた最高負荷圧を圧力補償部３９に導く信号管路３７と
にまたがって設けられた油圧パイロット式切換弁で、前
記油圧パイロット式切換弁５８と同一構造のものであ
る。各油圧パイロット式切換弁５８，５９は、一方の端
部に、それぞれ負荷管路１２，１３内のアクチュエータ
１０，１１の自己負荷圧を導く各パイロット管路５１，
５４が接続されているとともにプリセットばねが設けら
れており、他方の端部にそれぞれ最高負荷圧を導く各パ
イロット管路５２，５５が接続されていて、この点では
第３の実施例中の油圧パイロット式切換弁５０，５３と
同様であり、パイロット管路５１，５４により導かれる
アクチュエータの自己負荷圧が最高負荷圧である場合に
図示の状態にある。

【００６７】したがって、各油圧パイロット式切換弁５
８，５９は、そのパイロット管路５１，５４に導かれる
自己負荷圧が最高負荷圧である場合に、当該信号管路１
７，１９を開放するとともに当該信号管路３６，３７を
閉鎖してその下流部３６Ａ，３７Ａの油をタンクへ逃が
し、その自己負荷圧が最高負荷圧より低い場合にはその
逆になる。その結果、前者の場合には、当該圧力補償部
３８，３９に信号管路１７，１９による最高負荷圧のみ
を付与して、当該流量制御装置６，９に従来例の流量特
性をもたらすこことなり、後者の場合には、当該圧力補
償部３８，３９に信号管路３６，３７による修正された
最高負荷圧のみを付与して、当該流量制御装置６，９に
第２の実施例の流量特性をもたらすこととなる。

【００６８】このように第５の実施例は、当該流量制御
装置のアクチュエータの負荷圧が他方のそれより低い場
合にだけ作業性を重視し、アクチュエータの速度を高い
水準に上昇させるように第２の実施例の流量特性を選択
し、そうでない場合には従来例の流量特性を選択するよ
うにした流量制御装置に関するものであるが、その主眼
は、第２実施例のような流量制御装置に最高負荷圧を圧
力補償部に導く信号管路を付加した構造上は第１の実施
例と差異のない流量制御装置において、最高負荷圧を圧
力補償部に導く信号管路と第１絞り及び第２絞りにより
修正された最高負荷圧を導く信号管路の双方に、これら
の信号管路を開閉し閉鎖時に下流側の油圧を逃がすこと
のできる手段を設け、その一方だけを選択的に開放でき
るようにして、第２の実施例や従来例の流量特性を選択
的に得られるようにした点にある。なお、図５の油圧回
路において、前記油圧パイロット式切換弁５８，５９を
設ける代わりに、信号管路１７，１９に第３の実施例中
の油圧パイロット式切換弁５０，５３を設けるととも
に、第１絞り３１，３４の直前に開閉弁を設けたり、第
１絞り３１，３４それ自体に開閉機能をもたせる等、信
号管路３６，３７側における同管路の上流部にその油路
を開閉する手段を設け、その一方だけを選択的に開放で
きるようにした場合も、第５の実施例と同様の機能をも
つ流量制御装置が得られる。

【００６９】本発明の第６の実施例を図６に基づいて説
明すると、６０，６１は、最高負荷圧を圧力補償部３
８，３９に導く信号管路１７，１９に設けられた電磁切
換弁、６２，６３は、それぞれ、第１絞り３１及び第２
絞り３２により修正された最高負荷圧を圧力補償部３８
に導く信号管路３６、第１絞り３４及び第２絞り３５に
より修正された最高負荷圧を圧力補償部３９に導く信号
管路３６，３７に設けられた電磁切換弁で、それぞれが
コントローラ６４からの電気信号により操作されるもの
であり、弁本体の構造それ自体は、第３の実施例中の油
圧パイロット式切換弁５０，５３と実質上差異がない。

【００７０】したがって、各アクチュエータ１０，１１
に設けられる各種作業機器の作業の種類や各種作業の局
面に応じて最適の流量特性が選択できるように、コント
ローラ６４のデータ部に必要データを記憶させておくと
ともに、アクチュエータ１０，１１や作業機器の実動作
時の状態を検知するための必要な検出信号、例えばすで
に述べた実施例における各アクチュエータの自己負荷圧
に関する検出信号等が得られるようにしておけば、各電
磁切換弁６０，６１，６２，６３を適切に操作するため
の出力がコントローラ６４の演算部で決定され、出力部
から電気信号としてこれらの各電磁切換弁６０，６１，
６２，６３へ出力される。したがって、第６の実施例
は、ソフトウエアさえ調えておけば、第３の実施例〜第
５の実施例のようなアクチュエータの自己負荷圧による
流量特性の選択は勿論のこと、各種作業機の種類や作業
の局面に即した流量特性の選択を行うことが可能とな
り、互換性のある汎用的な流量制御装置を提供し得るも
のである。なお、本実施例中のコントローラ６４を用い
て可変絞りとした第１絞り３１，３４及び第２絞り３
２，３５を適宜調整してより適切な流量特性が得られる
ように制御すれば、一層使い勝手のよい汎用的な流量装
置を得ることができる。

【００７１】以上、第１の実施例、第２の実施例及び従
来例の各流量特性のうちの少なくとも二種の流量特性を
選択的に得ることができる本発明の構成の具体化の際有
用な流量制御装置の構成について、第３の実施例〜第６
の実施例を例示して説明したが、これらの流量特性を選
択する条件は、作業機器の種類や作業内容等に応じて設
計上任意に選定し得ることであり、また、その選択は、
各種制御機構を用いて自動的に行えるばかりでなく、場
合によっては、オペレータの経験により手動で行えるよ
うにすることもできる。したがって、以上の説明した流
量制御装置の構成において主眼とする点は、一対の絞り
により修正された最高負荷圧を圧力補償部に導く修正最
高負荷圧導入用の信号管路とこれに付加された最高負荷
圧を圧力補償部に導く最高負荷圧導入用の信号管路の少
なくとも一方の側に、油路を開閉し閉鎖時に下流側の油
圧を逃がす手段を設けた点にあり、これにより第１の実
施例、第２の実施例及び従来例の各流量特性のうちの少
なくとも二種の流量特性を選択的に得ることができ、各
種作業機器の作業性の向上や操作性の向上の一層資する
ことができる。

【００７２】本発明は、以上の第１の実施例乃至第６の
実施例の説明から明らかなように、各種の態様で実施し
得るものである。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の流量制御装置は、ロードセンシング制御を行う油圧回
路に設けられる流量制御装置において、特に、タンクに
接続され最高負荷圧を導く管路を設けるとともに同管路
に互に協働してその最高負荷圧を修正する一対の絞りを
設け、これら一対の絞りにより修正された最高負荷圧を
圧力補償部に導いて閉方向の制御力を付与するようにし
た構成を備えているので、従来の流量制御装置における
画一的な流量特性に所定の傾向をもって修正を加えるこ
とができるとともに、軽負荷時と重負荷時とでアクチュ
エータの速度を異なる水準に変更することが可能とな
り、その結果、各種アクチュエータに見合った流量特性
を油圧回路の簡単な修正で容易に得ることができて生産
効率の増進が図れるとともに、その作業性や操作性の向
上を図ることもできる。

【００７４】このように、本発明は、最高負荷圧により
制御することを当然の前提としていた従来の流量制御装
置について、その最高負荷圧それ自体を一対の絞りによ
り修正するという着想をもって改良を加え前記の目的を
達成できるようにしたものであり、その発想は漸進的な
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の流量制御装置に関する第１の実施例を
示す油圧回路図である。

【図２】本発明の流量制御装置に関する第２の実施例を
示す油圧回路図である。

【図３】本発明の流量制御装置に関する第３の実施例を
示す油圧回路図である。

【図４】本発明の流量制御装置に関する第４の実施例を
示す油圧回路図である。

【図５】本発明の流量制御装置に関する第５の実施例を
示す油圧回路図である。

【図６】本発明の流量制御装置に関する第６の実施例を
示す油圧回路図である。

【図７】本発明及び従来例の流量制御装置に関する特性
線図である。

【図８】従来例の油圧回路図である。

【符号の説明】

１可変容量形ポンプ２傾転制御装置３主管路４，７可変絞り部６，９流量制御装置１０，１１アクチュエータ１２，１３負荷管路１４，１５チェック弁１６最高負荷圧検出路１７，１９信号管路１８，２０信号管路２１吐出圧検出路３０，３３導入管路３１，３４第１絞り３２，３５第２絞り３６，３７信号管路３８，３９圧力補償部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−286902（ＪＰ，Ａ) 特開平４−19407（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】可変容量形ポンプと、同ポンプの油圧に
より駆動される複数のアクチュエータとを有し、これら
のアクチュエータの負荷圧のうち最高負荷圧を検出して
可変容量形ポンプの吐出圧がその最高負荷圧よりも所定
値だけ高くなるように同ポンプの吐出容量を制御するロ
ードセンシング制御を行う油圧回路に設けられ、可変絞
り部と、その可変絞り部の下流圧及び最高負荷圧に基づ
く圧力によりそれぞれ開方向及び閉方向の制御力が付与
されて開口量を調節し前記可変絞り部の絞り前後差圧を
制御する圧力補償部とからなる流量制御装置において、
タンクに接続され最高負荷圧を導く管路を設けるととも
に同管路に互に協働してその最高負荷圧を修正する一対
の絞りを設け、圧力補償部に閉方向の制御力を付与する
ための圧力を導く信号管路として、少なくとも、一対の
絞りにより修正された最高負荷圧を圧力補償部に導く修
正最高負荷圧導入用の信号管路を設けるようにしたこと
を特徴とする流量制御装置。
【請求項２】請求項１において、一対の絞りにより修
正された最高負荷圧を圧力補償部に導く修正最高負荷圧
導入用の信号管路を設ける場合に、圧力補償部に閉方向
の制御力を付与するための圧力を導く信号管路として、
最高負荷圧を圧力補償部に導く最高負荷圧導入用の信号
管路を付加し、これら修正最高負荷圧導入用の信号管路
及び最高負荷圧導入用の信号管路の少なくとも一方の側
に、油路を開閉し閉鎖時に下流側の油圧を逃がす手段を
設けたことを特徴とする流量制御装置。