JP2013226054A

JP2013226054A - ロータリにおけるリヤカバーのストッパ構造

Info

Publication number: JP2013226054A
Application number: JP2012098411A
Authority: JP
Inventors: Shuji Sato; 周二佐藤
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2013-11-07
Anticipated expiration: 2032-04-24
Also published as: JP5912806B2

Abstract

【課題】リヤカバーの強度アップ、部品点数の削減及びコストダウンを同時に達成する。
【解決手段】ロータリ１のリヤカバー１３は、その上面に所定の間隔を存して並列状に立設される左右一対のリブ状プレート１９と、左右のリブ状プレート１９間に設けられて吊りロッド１６に連結される吊りロッド連結部材１７と、左右のリブ状プレート１９を一体的に連結するリブ状プレート補強部材２０と、を備えており、吊りロッド連結部材１７は、ロータリ本体側に上下回動自在に設けられた吊りロッド１６に対して摺動自在に連結されるとともに、吊りロッド１６の先端側に設けられる係合部材１８との係合によってリヤカバー１３の下降限界位置を規定し、リブ状プレート補強部材２０は、吊りロッド１６の先端部との当接によってリヤカバー１３の上昇限界位置を規定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、トラクタなどの走行機体に連結されて耕耘作業を行なうロータリにおけるリヤカバーのストッパ構造に関する。

トラクタなどの走行機体に連結される作業機としては、耕耘軸の回転駆動に応じて土壌を耕耘するロータリ（ロータリ式耕耘作業機）が広く普及している（例えば、特許文献１参照）。この種のロータリは、走行機体に連結されて耕耘作業を行なうロータリ本体や、該ロータリ本体の後部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均すリヤカバーを備えて構成されている。

リヤカバーは、ロータリ本体の耕耘深さに応じて上下回動角が変化するため、耕深自動制御を行なう際の耕深検知に利用されている。例えば、走行機体、昇降リンク機構、ロータリ本体のいずれかにポテンショメータなどの耕深センサを設けるとともに、該耕深センサをロッドなどの連結部材を介してリヤカバーに連結してリヤカバーの上下回動角を検知している。

特開２００１−２０４２０２号公報

ところで、上記のようなロータリでは、耕深センサの破損などを防ぐために、リヤカバーの回動範囲を制限する必要がある。従来、リヤカバーの下降側の回動規制は、ロータリ本体とリヤカバーとの間に介設される吊りロッドで行なっているが、リヤカバーの上昇側の回動規制は、別途設置される専用のストッパ部材で行なうようにしていたので、部品点数の増加やコストアップを招来するという問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に連結されて耕耘作業を行なうロータリ本体と、ロータリ本体の後部に上下回動自在に設けられ、ロータリ本体が耕耘した耕耘土を均すリヤカバーと、ロータリ本体とリヤカバーとの間に介設され、リヤカバーを下降限界位置で吊持する吊りロッドと、を備えるロータリであって、前記リヤカバーは、その上面に所定の間隔を存して並列状に立設される左右一対のリブ状プレートと、左右のリブ状プレート間に設けられて吊りロッドに連結される吊りロッド連結部材と、左右のリブ状プレートを一体的に連結するリブ状プレート補強部材と、を備えており、前記吊りロッド連結部材は、ロータリ本体側に上下回動自在に設けられた吊りロッドに対して摺動自在に連結されるとともに、吊りロッドの先端側に設けられる係合部材との係合によってリヤカバーの下降限界位置を規定し、前記リブ状プレート補強部材は、吊りロッドの先端部との当接によってリヤカバーの上昇限界位置を規定することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、リヤカバーは、左右のリブ状プレートを一体的に連結するリブ状プレート補強部材を備えるので、リブ状プレートを補強できるだけでなく、強度部材としてリブ状プレートを備えるリヤカバーにおいては、リブ状プレートの補強によりリヤカバー全体の強度を高めることができ、しかも、リブ状プレート補強部材と吊りロッドを利用してリヤカバーの上昇側の回動規制を行なうので、専用のストッパ部材を設ける場合に比べ、部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。

走行機体に連結された状態のロータリを示す図であり、リヤカバーが回動範囲の下降限界位置にある状態を示すロータリの側面図である。ロータリの平面図である。リヤカバーが回動範囲の中間位置にある状態を示すロータリの側面図である。リヤカバーが回動範囲の上昇限界位置にある状態を示すロータリの側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はロータリであって、該ロータリ１は、トラクタを構成する走行機体２の後部に、三点リンク機構３及びオートヒッチ４を介して連結され、走行機体２から供給される動力で動作することにより、耕耘作業を行う。

本実施形態のロータリ１は、ロータリ本体として、トップマスト５の下部に設けられるギヤケース６と、ギヤケース６から左右両側方に延出するパイプフレーム７と、一方のパイプフレーム７の外端部に一体的に設けられるチェーンケース８と、他方のパイプフレーム７の外端部に一体的に設けられるサイドプレート９と、チェーンケース８とサイドプレート９の間に回転自在に軸支される耕耘軸１０と、耕耘軸１０に装着される多数の耕耘爪１１と、耕耘軸１０（耕耘爪１１）の上方を覆うロータリカバー１２とを備えており、ロータリカバー１２の後端部には、ロータリ本体が耕耘した耕耘土を均すリヤカバー１３が連結されている。

ギヤケース６は、図示しないジョイント軸を介して走行機体２から動力を入力する。ギヤケース６に入力された動力は、ギヤケース６に内装されるベベルギヤ機構によって方向変換されると共に、一方のパイプフレーム７に内装された伝動軸を介してチェーンケース８に伝動される。チェーンケース８は、チェーン伝動機構を内装しており、伝動軸から入力した動力をチェーン伝動機構を介して耕耘軸１０に伝動し、耕耘軸１０を所定方向に回転駆動させる。

リヤカバー１３は、ロータリカバー１２の後端部に回動支軸１３ａを介して上下回動自在に連結されており、耕耘作業時には、ロータリ本体が耕耘した耕耘土を均す均平板として作用する。このとき、リヤカバー１３は、ロータリ本体の耕耘深さに応じて回動角が変化するため、耕深自動制御（耕深検知に応じたロータリの自動昇降制御）を行なう際の耕深検知にも利用される。

例えば、走行機体２、昇降リンク機構（三点リンク機構３及びオートヒッチ４）、ロータリ本体のいずれかにポテンショメータなどの耕深センサ１４を設け、該耕深センサ１４に連結機構１５を介してリヤカバー１３を連結することにより、リヤカバー１３の回動角検知が行なわれる。ただし、リヤカバー１３を耕深検知に利用する場合は、耕深センサ１４の破損などを防ぐために、リヤカバー１３の回動範囲を制限する必要がある。

ロータリ本体とリヤカバー１３との間には、リヤカバー１３を下降限界位置で吊持する左右一対の吊りロッド１６が介設されている。吊りロッド１６の前端部は、ロータリ本体側のパイプフレーム７に上下回動自在に連結される一方、吊りロッド１６の先端側（後端側）は、リヤカバー１３に設けられる吊りロッド連結部材１７に対して摺動自在に連結されている。

このような吊りロッド１６によれば、所定のリヤカバー回動範囲内では、リヤカバー１３の上下回動を許容するが、リヤカバー１３が所定の下降限界位置まで下降したときは、図１に示すように、吊りロッド１６の先端部に設けられる係合部材１８が吊りロッド連結部材１７に対して下方から係合することにより、リヤカバー１３のそれ以上の下降が規制され、この位置でリヤカバー１３が吊持される。

吊りロッド連結部材１７は、リヤカバー１３の上面に所定の間隔を存して並列状に立設される左右一対のリブ状プレート１９間に設けられている。本実施形態の吊りロッド連結部材１７は、左右のリブ状プレート１９間に回動自在に架設された軸部材からなり、その中心部には、吊りロッド１６が摺動自在に貫通する貫通孔が形成されている。なお、リブ状プレート１９には、上方に延出する延出部１９ａが形成されており、この延出部１９ａに吊りロッド連結部材１７を設けることにより、所定のリヤカバー回動範囲で吊りロッド１６がリヤカバー１３に干渉することを回避している。

左右一対のリブ状プレート１９は、リヤカバー１３の強度部材としても機能させるようになっており、左右一対のリブ状プレート１９をリヤカバー１３の上面に二組備えることでリヤカバー１３の全体強度を確保している。さらに、左右のリブ状プレート１９間には、左右のリブ状プレート１９を一体的に連結するリブ状プレート補強部材２０が設けられている。例えば、本実施形態のリブ状プレート補強部材２０は、Ｌ字状に曲折したプレート部材からなり、左右のリブ状プレート１９に対して一体的に溶着される。これにより、リブ状プレート１９が補強され、ひいてはリヤカバー１３の全体強度が高められるようになっている。

本発明の実施形態に係るロータリ１では、左右のリブ状プレート１９間にリブ状プレート補強部材２０を設けるにあたり、図４に示すように、リヤカバー１３が上昇限界位置まで上昇したとき、リブ状プレート補強部材２０が吊りロッド１６の先端面に当接し、リヤカバー１３のそれ以上の上昇を規制するように、リブ状プレート補強部材２０の位置を設定している。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体２に連結されて耕耘作業を行なうロータリ本体と、ロータリ本体の後部に上下回動自在に設けられ、ロータリ本体が耕耘した耕耘土を均すリヤカバー１３と、ロータリ本体とリヤカバー１３との間に介設され、リヤカバー１３を下降限界位置で吊持する吊りロッド１６と、を備えるロータリ１であって、リヤカバー１３は、その上面に所定の間隔を存して並列状に立設される左右一対のリブ状プレート１９と、左右のリブ状プレート１９間に設けられて吊りロッド１６に連結される吊りロッド連結部材１７と、左右のリブ状プレート１９を一体的に連結するリブ状プレート補強部材２０と、を備えており、吊りロッド連結部材１７は、ロータリ本体側に上下回動自在に設けられた吊りロッド１６に対して摺動自在に連結されるとともに、吊りロッド１６の先端側に設けられる係合部材１８との係合によってリヤカバー１３の下降限界位置を規定し、リブ状プレート補強部材２０は、吊りロッド１６の先端部との当接によってリヤカバー１３の上昇限界位置を規定するので、リヤカバー１３は、左右のリブ状プレート１９を一体的に連結するリブ状プレート補強部材２０を備えることにより、リブ状プレート１９を補強できるだけでなく、強度部材としてリブ状プレート１９を備えるリヤカバー１３においては、リブ状プレート１９の補強によりリヤカバー全体の強度を高めることができ、しかも、リブ状プレート補強部材２０と吊りロッド１６を利用してリヤカバー１３の上昇側の回動規制を行なうので、専用のストッパ部材を設ける場合に比べ、部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。

１ロータリ
２走行機体
１０耕耘軸
１１耕耘爪
１２ロータリカバー
１３リヤカバー
１３ａ回動支軸
１４耕深センサ
１５連結機構
１６吊りロッド
１７吊りロッド連結部材
１８係合部材
１９リブ状プレート
２０リブ状プレート補強部材

Claims

走行機体に連結されて耕耘作業を行なうロータリ本体と、
ロータリ本体の後部に上下回動自在に設けられ、ロータリ本体が耕耘した耕耘土を均すリヤカバーと、
ロータリ本体とリヤカバーとの間に介設され、リヤカバーを下降限界位置で吊持する吊りロッドと、を備えるロータリであって、
前記リヤカバーは、
その上面に所定の間隔を存して並列状に立設される左右一対のリブ状プレートと、
左右のリブ状プレート間に設けられて吊りロッドに連結される吊りロッド連結部材と、
左右のリブ状プレートを一体的に連結するリブ状プレート補強部材と、を備えており、
前記吊りロッド連結部材は、ロータリ本体側に上下回動自在に設けられた吊りロッドに対して摺動自在に連結されるとともに、吊りロッドの先端側に設けられる係合部材との係合によってリヤカバーの下降限界位置を規定し、
前記リブ状プレート補強部材は、吊りロッドの先端部との当接によってリヤカバーの上昇限界位置を規定することを特徴とするロータリにおけるリヤカバーのストッパ構造。