JP2013209952A - 自動二輪車のアイドルストップ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の停止条件の成立によりエンジンを自動停止させるとともに、所定の始動条件の成立によりエンジン14をバッテリ43の電力を使ってセルモータ44により自動的に再始動させるアイドルストップ制御を行う自動二輪車のアイドルストップ制御装置において、前記エンジン14が前記セルモータ44以外の手段により始動されたかどうかを判定する始動方法判定手段312を備え、前記エンジン14が前記セルモータ44以外の手段により始動されたと判定された場合には、前記停止条件にかかわらずアイドルストップ制御を禁止する。
【選択図】図2
Description
前記エンジン(14)が前記セルモータ(44)以外の手段により始動されたかどうかを判定する始動方法判定手段(312)を備え、前記エンジン(14)が前記セルモータ(44)以外の手段により始動されたと判定された場合には、前記停止条件にかかわらずアイドルストップ制御を禁止する。
前記ECU(31)は、電力が供給されない状態から電力が供給される状態になった時には、先ずイニシャル処理を行い、前記イニシャル処理が終了した後に前記セルモータ(44)の制御可能状態に移行する。
ECU(31)のイニシャル処理には、マイコン初期化、ROM/RAMチェック、割り込み許可、変数(RAM)初期化が含まれ、処理が完了しないとセンサ入力やモータ指令が出せないので、イニシャル処理中はセルモータ(44)の制御は不可能となる。
前記始動方法判定手段(311)は、前記ECU(31)が前記イニシャル処理中に、前記クランクパルスカウント手段(311)がクランクパルスを検知した場合は、前記エンジン(14)がセルモータ(44)以外の手段により始動されたと判定する。
アイドルストップ制御装置は、駆動力を必要としない時にはエンジンを自動的に停止し、駆動力を必要とする時にはエンジンを自動的に始動させることにより、低燃費化を図るとともに、排気ガスの発生を減少させるものである。
また、エンジン14は、乗員によるキックレバー40のキック操作で出力軸を回転させることで始動可能に構成されている。
ステアリングハンドル7の右側端部には図示しないアクセルグリップが設けられる。アクセルグリップは、ステアリングハンドル7を形成するパイプ部材の端部に回動操作自在に取り付けられる。
エンジン14には、吸気管18および排気管21が設けられ、吸気管18に設けられたスロットルボディ19には、スロットル弁22と、スロットル弁22を迂回してスロットル弁22の両側で吸気管18を連結するバイパス通路23と、バイパス通路23を開閉する空気供給デバイス24とが設けられる。吸気管18上で、エンジン14とスロットルボディ19との間には燃料噴射弁25が設けられる。
エンジン14の近傍位置には、エンジン14と同期して回転する発電機41、エンジン14のクランク軸の回転に同期したクランクパルスを発生するクランクパルス検出センサ42、バッテリ43から供給される電圧により駆動するセルモータ44が配設されている。
さらに、エアクリーナ20の吸気管18から遠い位置には、大気圧センサ34が設けられる。なお、大気圧センサ34を省いて、PBセンサ28の検知出力に基づいて大気圧を推定するようにしてもよい。
ECU31は、発電機41からの電力及びバッテリ43からの電力によって作動し、セルモータ44を制御するとともに、入力された検知信号に基づいて、空気供給デバイス24の開度と燃料噴射弁25による燃料噴射量とを算出し、空気供給デバイス24および燃料噴射弁25へ制御信号を出力する。
ECU31は、電力が供給されない状態から電力が供給される状態になった時には、先ずイニシャル処理を行い、このイニシャル処理が終了した後にセルモータ44の制御可能状態に移行するように動作する制御が行われる。ECU31のイニシャル処理には、マイコン初期化、ROM/RAMチェック、割り込み許可、変数(RAM)初期化が含まれ、処理が完了しないとセンサ入力やモータ指令が出せない。したがって、イニシャル処理中は、セルモータ44の制御は不可能となる。
そして、イニシャル処理中において、クランクパルスカウント手段311がクランクパルス検出センサ42からのクランクパルスを検知した場合は、エンジン14がセルモータ44以外の手段により始動されたとエンジン始動方法判定手段312が判定する。エンジン14がセルモータ44以外の手段により始動される場合とは、キックレバー40や遠心クラッチでないマニュアルクラッチの車両において車両の押し掛けでエンジン14が始動される場合である。
バッテリ電圧判定手段313は、バッテリ43の端子電圧を検知し、端子電圧がセル始動可能電圧以下であるか否かを判定するものである。
次に、セルモータ44を所定期間内において制御不可状態とするイニシャル処理を行う(ステップ102)。イニシャル処理では、所定期間内において、クランクパルスカウント手段311がクランクパルスを検知(クランクパルス割込)したかどうかを判断する。
イニシャル処理においてクランクパルスが検知された場合(セル以外始動判定フラグを「1」にした場合)は、バッテリの残量が少なくメインスイッチをオンにしてもECU31の起動ができず、セルモータ44を使用することなくエンジン14の出力軸(キックレバー40の操作や押し掛け)回転で、発電機がECU31に電力を供給した直後の状態なので、エンジン14がセルモータ44以外の手段で始動された判断し、セルモータ44以外の手段でエンジン14が始動されたことをECU31が記憶する。
この処理を行うことで、発電機41からの電力がバッテリ43に供給されているか否かにかかわらず、単純にバッテリ端子電圧が低い場合は、アイドルストップ制御を禁止するので、より確実にアイドルストップ制御を禁止することができる。
したがって、バッテリ電圧でセルモータ44が起動できないような状態の時に、キック操作や押し掛けでエンジン14を始動した場合においては、アイドルストップが禁止されるのでエンジン14が停止することがなく、信号待ち等の度にキックや押し掛け等のセルモータ以外の手段による始動を行わなければならないという状況を簡単な制御手法で回避することができる。
Claims (4)
- 所定の停止条件の成立によりエンジンを自動停止させるとともに、所定の始動条件の成立によりエンジン(14)をバッテリ(43)の電力を使ってセルモータ(44)により自動的に再始動させるアイドルストップ制御を行うアイドルストップ制御装置において、
前記エンジン(14)が前記セルモータ(44)以外の手段により始動されたかどうかを判定する始動方法判定手段(312)を備え、前記エンジン(14)が前記セルモータ(44)以外の手段により始動されたと判定された場合には、前記停止条件にかかわらずアイドルストップ制御を禁止する
ことを特徴とする自動二輪車のアイドルストップ制御装置。 - 前記アイドルストップ制御装置は、
前記エンジン(14)と同期して回転する発電機(41)と、
前記発電機(41)からの電力及び前記バッテリ(43)からの電力によって作動し前記セルモータ(44)を制御するECU(31)と、
前記エンジン(14)のクランク軸の回転に同期したクランクパルスを発生するクランクパルス発生手段(42)と、
前記クランクパルスをカウントするクランクパルスカウント手段(311)とを備え、
前記ECU(31)は、電力が供給されない状態から電力が供給される状態になった時には、先ずイニシャル処理を行い、前記イニシャル処理が終了した後に前記セルモータ(44)の制御可能状態に移行する一方、
前記始動方法判定手段(311)は、
前記ECU(31)が前記イニシャル処理中に、前記クランクパルスカウント手段(311)がクランクパルスを検知した場合は、前記エンジン(14)がセルモータ(44)以外の手段により始動されたと判定する
請求項1に記載の自動二輪車のアイドルストップ制御装置。 - 前記アイドルストップ制御装置は、前記ECU(31)が制御可能状態に移行した後に、前記バッテリ(43)の端子電圧を判定するバッテリ電圧判定手段(313)を備え、
前記バッテリ電圧判定手段(313)は、バッテリ(43)の端子電圧が、セル始動可能電圧以下であるか否かを判定し、
バッテリ(43)の端子電圧が、セル始動可能電圧以下と判定した場合は、アイドルストップ制御を禁止する
請求項2に記載の自動二輪車のアイドルストップ制御装置。 - 前記イニシャル処理は、前記ECU(31)の電源がオンされた後に、前記ECU(31)が最初に実行する処理である請求項2又は請求項3に記載の自動二輪車のアイドルストップ制御装置。
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