JP2013209060A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、車両の操舵系の操舵トルクTを検出するトルク検出部41と、前記操舵系にアシストトルクを付与する電動モータ43と、前記操舵トルクTを参照して、前記電動モータ43のモータ電流を制御するモータ制御部42と、を備えている。第1の所定トルク以上である前記操舵トルクTが現在操舵トルクとして検出された場合、前記モータ制御部42は、前記現在操舵トルクと同一のトルクで直前に設定されていた以前の前記モータ電流よりも、前記現在操舵トルクで設定される現在の前記モータ電流を大きくする。この時、例えば、操舵トルクTから擬似車速V'を求め、擬似車速V'を小さくする。
【選択図】図6
Description
前記操舵系にアシストトルクを付与する電動モータと、
前記操舵トルクを参照して、前記電動モータのモータ電流を制御するモータ制御部と、
を備え、
第1の所定トルク以上である前記操舵トルクが現在操舵トルクとして検出された場合、前記モータ制御部は、前記現在操舵トルクと同一のトルクで直前に設定されていた以前の前記モータ電流よりも、前記現在操舵トルクで設定される現在の前記モータ電流を大きくすることを特徴とする電動パワーステアリング装置に関係する。
前記モータ制御部は、前記操舵トルクとともに前記車速を参照して、前記操舵トルクが大きいほど前記モータ電流を大きくし、且つ前記車速が小さいほど前記モータ電流を大きくしてもよく、
車速の異常が検出された状態で、前記第1の所定トルク以上である前記操舵トルクが前記現在操舵トルクとして検出された場合、前記モータ制御部は、前記車速検出部からの前記車速を参照しないで、前記以前の前記モータ電流よりも前記現在の前記モータ電流を大きくしてもよい。
Claims (8)
- 車両の操舵系の操舵トルクを検出するトルク検出部と、
前記操舵系にアシストトルクを付与する電動モータと、
前記操舵トルクを参照して、前記電動モータのモータ電流を制御するモータ制御部と、
を備え、
第1の所定トルク以上である前記操舵トルクが現在操舵トルクとして検出された場合、前記モータ制御部は、前記現在操舵トルクと同一のトルクで直前に設定されていた以前の前記モータ電流よりも、前記現在操舵トルクで設定される現在の前記モータ電流を大きくすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記モータ制御部は、前記操舵トルクとともに前記車速を参照して、前記操舵トルクが大きいほど前記モータ電流を大きくし、且つ前記車速が小さいほど前記モータ電流を大きくし、
車速の異常が検出された状態で、前記第1の所定トルク以上である前記操舵トルクが前記現在操舵トルクとして検出された場合、前記モータ制御部は、前記車速検出部からの前記車速を参照しないで、前記以前の前記モータ電流よりも前記現在の前記モータ電流を大きくすることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記第1の所定トルクよりも小さい第2の所定トルク未満である前記操舵トルクが前記現在操舵トルクとして検出された場合、前記モータ制御部は、前記以前の前記モータ電流よりも前記現在の前記モータ電流を小さくすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記車速の異常が検出された状態で、前記第1の所定トルク以上である前記操舵トルクが前記現在操舵トルクとして検出された場合、前記モータ制御部は、前記操舵トルク及び前記車速と前記モータ電流との関係を変更して、前記以前の前記モータ電流よりも大きい前記現在の前記モータ電流を制御することを特徴とする請求項2、又は、請求項2に従属する請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記車速の異常が検出された状態で、前記第1の所定トルクも小さい第2の所定トルク未満である前記操舵トルクが前記現在操舵トルクとして検出された場合、前記モータ制御部は、前記操舵トルク及び前記車速と前記モータ電流との関係を変更して、前記以前の前記モータ電流よりも小さい前記現在の前記モータ電流を制御することを特徴とする請求項2、又は、請求項2に従属する請求項3、又は、請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記車速の異常が検出された状態で、前記第1の所定トルク以上である前記操舵トルクが前記現在操舵トルクとして検出された場合、前記モータ制御部は、前記操舵トルクから擬似車速を求め、前記操舵トルクとともに前記擬似車速を前記車速として参照し、且つ前記モータ制御部は、前記現在操舵トルクと同一の前記トルクと関連付けられる以前の前記車速よりも、前記現在操舵トルクと関連付けられる現在の前記車速を小さくすることによって、前記以前の前記モータ電流よりも前記現在の前記モータ電流を大きくすることを特徴とする請求項2、又は、請求項2に従属する請求項3、又は、請求項4、又は、請求項5に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記車速の異常が検出された状態で、前記第1の所定トルクよりも小さい第2の所定トルク未満である前記操舵トルクが前記現在操舵トルクとして検出された場合、前記モータ制御部は、前記操舵トルクから擬似車速を求め、前記操舵トルクとともに前記擬似車速を前記車速として参照し、且つ前記モータ制御部は、前記現在操舵トルクと同一の前記トルクと関連付けられる以前の前記車速よりも、前記現在操舵トルクと関連付けられる現在の前記車速を大きくすることによって、前記以前の前記モータ電流よりも前記現在の前記モータ電流を小さくすることを特徴とする請求項2、又は、請求項2に従属する請求項3、又は、請求項4、又は、請求項5、又は、請求項6に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記第1の所定トルク以上である前記操舵トルクが前記現在操舵トルクとして検出された場合における前記以前の前記車速と前記現在の前記車速との差は、前記第1の所定トルクよりも小さい第2の所定トルク未満である前記操舵トルクが前記現在操舵トルクとして検出された場合における前記以前の前記速度と前記現在の前記速度との差よりも小さいことを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の電動パワーステアリング装置。
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