JP2013192449A - トルクを磁気的に伝達するための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大量のトルクを伝達する能力に限界があり、高速状態で不安定性を引き起こす形態となる。このため実際の適用が、低速、低馬力な用途に限定される。
【解決手段】トルクを磁気的に伝達するための装置であって、一次側トルク駆動ロータリー部材１２０と二次側従動ロータリー部材１２２とを備え、前記一次側トルク駆動ロータリー部材１２０は永久磁石１１９を有し、前記二次側従動ロータリー部材１２２は導電性要素１１６を有し、前記二次側従動ロータリー部材１２２は前記一次側トルク駆動ロータリー部材１２０と軸方向に重なり合い、前記二次側従動ロータリー部材１２２に対する前記一次側トルク駆動ロータリー部材１２０の軸方向の位置を変化させる手段１２４が設けられ、前記一次側トルク駆動ロータリー部材１２０に取り付けられた永久磁石１１９から発生する磁束線の一部又はすべてによる前記二次側従動ロータリー部材１２２の回転を引き起こす。
【選択図】図７

Description

本発明は、２本の同軸で重なり合うシリンダを使用した回転式磁気トルク伝達装置に関し、該装置は一方のシリンダが１列に並ぶ永久磁石を備え、もう片方のシリンダが導電性材料からなるリングを有することを特徴とする。
本国際出願は現在係属中の米国特許出願第１０／７９０，５７１号（出願日２００４年３月１日）に基づく優先権を主張するものである。

駆動アプリケーションにおいて可変のトルクを伝達するための永久磁石を励起させる構造を考案することが望ましい。特に、モーター又はエンジン等の一定速度の装置を、ポンプインペラ、ファン、プロペラ、ホイール等の変速出力及びトルク装置に連結する必要性が存在する。

これまでは多種の渦電流クラッチをはじめとする伝達装置が、多様な形態で使用されてきた。先行技術の一例によると、このような渦電流装置は三つの一般型に限定される。

（１）現在の固定ギャップ式永久磁石ディスククラッチは、大量のトルクを伝達する能力に限界があり、高速状態で不安定性を引き起こす形態となる。こういった限界により、こういった装置の実際の適用が、低速、低馬力な用途に限定される。
（２）固定ギャップ機構中の流束密度を発生及び変化させるためにＤＣ電流を使用する渦電流クラッチ装置は、広い範囲の馬力に使用可能であるが、高価、複雑であり、トルクを誘引するためのＤＣ電流及び制御を必要とする。使用用途の中にはＤＣ電流が望ましくない用途、又はトルクから発生する電流を制御する装置が信頼できない用途も存在する。 （３）現在の可変ギャップ式永久磁石ディスククラッチは、大量のトルクを伝達する能力に限界があり、高速状態において不安定性を引き起こす形態となる。これらの限界により、これらの装置の実際のアプリケーションが、低速、低馬力なものに制限されてしまう。

本明細書に記載される装置は、磁性材料技術における近年の発展を活用しており、機械的に安定した作動を考慮して設計された構造と連動する。これによりこの装置は、高馬力アプリケーションを含む広範な動力伝達に使用することができる。装置の構成により、モーター及びエンジンに本来備わっている高い入力速度の時にも、安定的な操作が可能となる。

本明細書に記載される装置は、動力伝達装置において磁束を発生させるために最適な方法で配設された永久磁石及び導体を使用した装置である。記載されている多くの実施例は、２つの回転要素の間で流束密度を変化させるための機械的な手段を利用して、伝達トルク、更には装置の出力速度を変化させるものである。

本発明は、永久磁石を使用して、２つの回転要素の間の可変又は一定のトルクを伝達する。ある実施例において、要素の間のトルクは、要素の間を通過する磁束の量を機械的に変化させることで調整することができる。これは回転要素同士が軸方向に重なり合う部分の度合いを変化させることで達成される。装置の好適な実施例において、同心軸を有する２体のシリンダのうち、片方の１又は複数の永久磁石を備えるシリンダが、軸方向に移動され、導電性要素及び導磁性要素を有する第２シリンダ要素に対して漸進的に同軸方向に重なり合う。このように２体のシリンダが同軸方向へ漸進的に重なることで、２体の同心シリンダと交差する磁束の量を変化させることができる。これにより、導電性要素を有するシリンダにおける誘導電流の量に変化を引き起こし、更に、誘発されたカウンタ磁力（誘導電流の量に応じて誘発される磁力）を変化させる。磁力及び伝達トルクは軸方向に重なる部分の度合いに基づいて変化する。

本発明は、磁気材料における新しい技術の利点を活用することで、従来の限界を克服するとともに、大型の外部電流制御を必要とせずに、大量の伝達トルクを機械的に変化させる安定的な手段を提供する。

本発明の好適な実施例の外観の斜視図である。 本発明の好適な実施例の断面を示す斜視図である。 本発明の好適な実施例の断面図である。 本発明の好適な実施例に記載された多種の主要な部分を示す展開断面図であ る。 本発明の代替的な実施例において記載された導電性シリンダの別の形態の断 面図である。 本発明の代替的な実施例の斜視図である。 本発明の代替的な実施例の断面を示した等角図である。 本発明の第２の実施例の等角図である。 本発明の第２の実施例の断面を示した等角図である。

図面は本明細書の一部を構成するものであって、様々な形態で実施される本発明に対する実施例を含む。一部の例では、本発明の多種の側面が強調又は拡大されて表示され、本発明の理解を促進する役目を果たしている。

以下に、好適な実施例の詳細が記載される。しかしながら、本発明は多種の形態で実施可能であることが理解されるべきである。従って、本明細書中で開示された特定の詳細な点は、請求の範囲を限定するものとしてではなく、むしろ請求の範囲の基礎として、及び当業者に、実際の詳細なシステム、構造、又は方法における本発明の使用法を教示するための典型的な基礎として解されるべきである。

図１乃至図４に、本発明の第１の実施例が示され、可変速度駆動アプリケーションに適用した様子が示されている。この好適な実施例において示される、可変速度トルク伝達装置の第１部分は一次側ロータリー部材からなり、一次側ロータリー部材は入力シャフトローター（２）、支持シリンダ（３）、及び磁石搬送ローター（４）を備え、これらの部品は全て互いに機械的に接続され、同一の角速度で同時に回転されるように拘束されている。この好適な実施例において示される、可変速度トルク伝達装置の第２部分は二次側ロータリー部材からなり、二次側ロータリー部材は出力シャフトローター（１）、導電性リング（６）を支持及び裏当てする磁気透過性鉄ホイール（７）を備え、これらの部品は全て互いに機械的に接続され、同一の角速度で同時に回転されるように拘束されている。入力シャフト（２）は同心支持シリンダ（３）に直接的に接続され、同心支持シリンダ（３）は入力シャフト（２）と同時に回転するように拘束されている。支持シリンダ（３）及び入力シャフト（２）が２体の入力シャフト支持ベアリング（１２）により支持される。入力シャフト支持ベアリング（１２）は支持シリンダ（３）の各端部に配設される。これらの２体のベアリング（１２）は、最終的に外部保護エンクロージャ（３０）装置により支持される。外部保護エンクロージャ（３０）の下部には土台（３１）が提供される。その
後これらの土台（３１）が基盤となる種類の機械（図示せず）に装着される。個々の磁石搬送ローター（４）が支持シリンダ（３）内部に支持シリンダと同心円状に装着され、支持シリンダ（３）と同時に回転するよう拘束される。磁石搬送ローター（４）はまた、支持シリンダ（３）に対して軸方向に移動するように拘束される。それと同時に支持シリンダ（３）とともに回転する関係、及び支持シリンダ（３）との同心円状の関係は維持される。好適な実施例において、拘束は４対のローラー（１４）から構成され、ローラー（１４）は磁石搬送シリンダ（４）上に半径方向に配され、支持シリンダ（３）内に設けられた縦長のスロット（１５）に嵌合して作動する。但し、当業者であれば、磁石搬送ローター（４）を支持及び拘束するためのその他の手段を考え出すことが可能であろう。この好適な実施例において、磁石搬送ローター（４）の内面は１つ又は複数の環状アレイを備え、各アレイは複数の磁石（５）からなり、複数の磁石（５）は磁石搬送ローターの内周縁に放射状に配置される。磁石（５）の極性は、放射状になるように幾何学性を考慮した配置と、連続した磁石の極性が交互に変化するような磁性を考慮した配置がなされる（即ち、Ｎ極の次はＳ極となるような配置か、又は一群を単位とし、特定の極性（Ｎ極又はＳ極）を有する磁石が複数で一群とされ、一群ごとに極性が交互に変化する配置）。磁極はシリンダ周縁部に配され半径方向内側方向を向く。記載された好適な実施例において、交互に入れ替わる磁石の配置が３箇所に含まれる。本発明は磁石の長さ、各環状リングの磁石の数量、環状磁石リングの数により限定されるものではない。磁石を直接的に支持及び包囲する支持シリンダ（３）は、磁気透過性材から作製され、好ましくは鉄又はスチールで作製される。磁気透過性材を使用する目的は、磁極面の間に連続的な磁路を提供し、これにより最適な磁路の配置を生じせしめることである。磁気透過性鉄製ホイール（７）周縁に装着された導電性リング（６）は、磁石搬送ローター（４）の内側に磁石搬送ローター（４）と同心円状に配置され、磁石搬送ローター（４）との同時回転が拘束されていない。このため導電性リング（６）は出力シャフト（１）へと接続し同時に回転するよう拘束される。導電性リング（６）は、矮小な半径方向の間隙があるために磁石（５）の面から離れ、一次側及び二次側回転部材が互いに独立して回転するための間隙が設けられる。それぞれのシリンダは、銅又はアルミニウム等の導電性材から製造された十分な導電性を有する外部リング材（６）と、鉄又はスチール等の磁気透過性材から製造される内部支持ホイール（７）からなる。磁気透過性材は鉄製材の薄い積層片から形成されることが好ましく、積層片は高誘電率を備えた電気絶縁材でコーティングされる。これらの積層片は導電体リング（６）に対して円筒形状の支持部を形成するために一体に積層される。導電性の層及び磁石の裏に磁路を完全に通すことが、磁性体の目的である。積層片は、磁気透過性材中に発生する望ましくない大規模な渦電流を低減させる。導電性リング（６）、（６）の支持ホイール（７）、及び出力シャフト（１）が、出力シャフト（１）の各端部に配された２体の出力シャフト支持ベアリング（１１）により支持される。

作動時において、磁石搬送ローター（４）が回転するにつれて、磁石搬送ローター（４）に取り付けられる磁石（５）の極性が、導電性材の上を移動する。この動作が導電性リング（６）中に誘電し、リング（６）内に電流により発生した磁力がローター間の磁気相互作用を引き起こし、これによりマグネット・リング（５）とリング（６）、（６）の支持ホイール（７）、装着される出力シャフト（１）との間に伝達されるトルクが発生する。トルクは、一次側ロータリー部材と二次側ロータリー部材との間の相対的な回転速度並びに、マグネット・リング（５）と導電性リング（６）との間の軸方向の重なる部分の量に基づいて変化する。経験の豊富な当業者であれば認識することであるが、導電性リング（５）と対応するホイールを備えた、磁石（５）の環状アレイの用いられる数は、１つから複数まで変えることができ、本発明は選択される又は使用されるリングの数により限定されない。

磁石搬送ローター（４）は支持シリンダ（３）内部で軸方向に移動可能であって、磁石（５）のリングが導電性リング（６）に対して軸方向に重なる部分を、この可変の軸方向の移動により調節可能とする。磁石搬送ローター（４）は、導電性リング（６）の間で磁石（５）の環状アレイが、適度に交互に間隔を明け、互い違いになるように配置される。これにより非常に小量の軸方向の重なりが生じると、より小量の磁束が磁石搬送ローター（４）及び導電性リング（６）との間に伝達される。すると非常に小量のトルクが一次側ロータリー部材と二次側ロータリー部材との間に伝達される。磁石搬送ローター（４）が支持シリンダ（３）内部で軸方向に動くと、マグネティック・リング（５）と導電性リング（６）との間で軸方向に重なり合う部分が増大する。軸方向に重なる部分が増大するにつれて、導電性リング（６）と交差する磁束の量は増大する。これにより導電性リング（６）内で発生する電流量が増加し、マグネティック・リング（５）と導電性リング（６）が軸方向に完全に重なり合う位置に到達して最大伝達トルクが達成されるまで、伝達トルクは増加する。

記載された好適な実施例において、導電性リング（６）を基準とした磁石搬送ローター（４）の軸方向の位置の制御が、外部連結部（９）から伝達される運動により提供される。外部連結部（９）は、トラニオン及びリング（１３）を位置決めし、リング（１３）は推力伝達ベアリング（８）の外輪を搬送する。スラストベアリング（８）の内輪は磁石搬送ローター（４）に直接的に装着される。スラストベアリング（８）の内輪は、突起した装着部（２９）において支持され、装着部（２９）は支持シリンダ（３）のスロット（２１）を通って半径方向外側に延出する。記載された機構は、外部連結部の運動により磁石搬送ローター（４）を位置決めする。当業者は多数の内部及び外部の代替手段が、磁石搬送ローター（４）の位置決めに利用可能であることを認識するであろう。連結部（９）を通じて磁石搬送ローター（４）を移動及び位置決めするための手段が提供される。記載された実施例において示されている手段は、水圧シリンダ（１０）であるが、本発明はこの手段のみに限定されない。磁石搬送ローター（４）を軸方向に移動させるのにその他の手段を使用することができる。その他の手段には、限定ではないが、機械てこを用いた手動動作、電気機械的な自動同期装置、又は打込みネジ配置を有するアクチュエータが含まれるが、これらに限定しない。その他の適用可能な調整手段は、主に装置の対象とする用途に応じて選択される。

図２及び図４において示される実施例において、開口スロットが装置エンドキャップ（２６）、ホイール（７）、及び支持シリンダ（３）のエンドキャップ（２８）を貫通するように設けられる。これらのスロットは装置内に冷気の通り道を作り出す。装置のローター内に発生する電流の結果として、熱が発生する。このように過度の熱を除去する手段を提供することができる。これらの手段は図２及び図４の実施例に示された換気装置を含むことができ、その他にも強制換気の対流による熱の移動（図示せず）、密封冷媒による直接的な冷却（図示せず）、又は液体による強制冷却（図示せず）を含む。

代替的な実施例が図５、６及び７に示される。この代替的な実施例において記載される可変速度トルク伝達装置の第１部分は、一次側ロータリー部材からなり、一次側ロータリー部材は入力シャフトローター（１１８）、及び磁石搬送ローター（１２０）を備え、これらの部品は全て互いに機械的に接続され、同一の角速度で同時に回転されるように拘束されている。この代替的な実施例において示される、可変速度トルク伝達装置の第２部分は二次側ロータリー部材からなり、二次側ロータリー部材は出力シャフトローター（１１７）、導電性リング（１１６）を支持及び裏当てする磁気透過性鉄ホイール（１２２）を備え、これらの部品は全て互いに機械的に接続され、同一の角速度で同時に回転されるように拘束されている。この実施例において、磁石搬送ローター（１２０）は入力シャフト（１１８）に直接的に装着される。磁石（１１９）アレイは、磁石搬送ローター（１２０）とともに回転するとともに、シャフト（１１８）と同心円状の回転運動、及びシャフト（１１８）と同期的な運動を起こすようにローターにより拘束される。前の実施例で示されたように、磁石（１１９）の極性は、放射状になるように幾何学性を考慮した配置と、連続した磁石の極性が交互に変化するような磁性を考慮した配置がなされる（即ち、Ｎ極の次はＳ極となるような配置か、又は一群を単位とし、特定の極性（Ｎ極又はＳ極）を有する磁石が複数で一群とされ、一群ごとに極性が交互に変化する配置）。極性は回転軸に向かって半径方向内側を向く。出力シャフト（１１７）はベアリング（１２５）により入力シャフト（１１８）と同軸回りに回転するよう拘束される。ローター・シリンダ（１２２）は出力シャフト（１１７）上に装着され、出力シャフト（１１７）に嵌入される雄スプラインを用いて、出力シャフト（１１７）と同期して回転するよう高速される。ローター・シリンダ（１２２）上で対となる雌スプラインは、出力シャフト（１１７）と連動してシリンダを回転させるよう拘束し、磁石搬送ローター（１２０）に出力シャフト（１１７）に沿って軸方向に移動する。磁石（１１９）リングとローターの導電性シリンダ（１１６）との間の軸方向の重なり合う部分は、この手段により変更することができる。内側シャフト（１２２）は導電性シリンダ（１１６）を支持及び裏当てする。記載された実施例において、導電性シリンダ（１１６）は、周方向のはしご形配置がなされる形態をとり、導電性エンドリングに接合される導電性バーを有する。この類型の幾何学的配置は、磁石搬送ローター（１２０）が磁場の近傍を通過することで発生する電流の流れを方向付けるのに有効である。導電性シリンダ（１１６）は滑らかで均質な材料で構成された円筒形状リングといった幾何学的な形状をとることもできる。滑らかな円筒形状リング、又は周方向はしご形配置、又はそれらに変更を加えた形態等、いずれかの実施例を適用時の特性に応じて使用できる。本発明は幾何学的形状の選択により限定されない。第１の実施例と同様に、磁石搬送ローター（１２０）は磁気透過性材で作製され、磁路の磁気抵抗を低減する。導電性シリンダ（１１６）を支持する円筒形状ローター（１２２）は、磁気透過性材を用いて製造され、磁気透過性材は回転中のマグネティックリング（１１９）から導電性リング（１１６）を通り延出する磁路を完成させる。第１の実施例と同様に、磁気透過性のローター・シリンダ（１２２）を電気絶縁性の鉄材片で形成することが好ましい。これにより材料中の望ましくない渦電流が低減される。この実施例において、ローター・シリンダ（１２２）の磁気透過性材は導電性リング（１１６）の開口部を通って上方へ延出する。これによりマグネティック・リング（１１９）と導電性リング（１１６）の間の放射状の間隙の幅を狭め、これにより磁束が増大され、それとともに導電性シリンダ（１１６）内で発生する電流が磁気透過性材の周囲を囲む。この幾何学的形状はローター内で発生する強電磁場を作り出すのに理想的な条件であって、これにより伝達トルクが最大化される。

この第２の実施例において１列の磁石（１１９）及び１つの導電性リング（１１６）が示される。当業者であれば、対応する導電性の円筒リング（１１６）を有する磁石（１１９）の列を追加することが、有用である可能性をもつことを認識するであろう。継鉄（１２３）は、出力ローター支持シリンダの周縁に設けられる溝（１２６）に配される。この継鉄（１２３）によりローター（１２２）の軸方向の位置が定まり、これにより磁石支持ローター（１２０）の磁石リング（１１９）と軸方向に重なる部分を変更することができる。伝達される磁束の量、即ち伝達トルクは２体のローターの軸方向に重なり合う部分により決定される。継鉄及びローター・シリンダを位置決めするための手段が提供される。この実施例において、導電性リング・ロータ（１１６）を軸方向に作動及び移動させる軸方向のスラスト力がロッド（１２４）を介して機械的に提供される。このロッド（１２４）を軸方向に移動させる手段は、この実施例においては示されていないが、当業者であれば、第１の実施例で記載されたように、磁石搬送ローター（１２０）を基準として導電性リング（１１６）を軸方向に移動させる多種の選択肢が考えられることを認識するであろう。

当業者はまた以下のことを認識するであろう。上記の実施例に記載されたその他の要素の配置もまた、別の実施例（図示せず）に網羅されており、入力シャフトローター及び出力シャフトローターの機能は、機能的に交換可能であって、交換を行っても尚、本発明は適切に動作する。

別の実施例（図示せず）において、磁石リングは内側の円筒形状のローター内に装着され、導電性リングは外側シリンダ上に装着される。こういった場合でも、装置は上述のように機能する。第１の実施例のように、本発明は対応する導電性リング（１１６）を備えた磁石リング（１１９）のアレイの数により限定されるものではない。また本発明は、軸方向にこれら２つのリングを他の一方に対して相対的に移動させるか又は動作させるかで選択される手段により限定されるものではない。

第２の別の実施例、又は第３の実施例が図８及び図９で示される。この第２の別の実施例において、２つの同心円状のシリンダの相対的な位置は、使用者が望む軸上の位置で維持される。これは上述した実施例よりも機械的には単純な構造である。作動時の出力回転シャフトの角速度が入力回転シャフトの角速度から大きく変化することを要求しない用途に利用される。しかし、好適な実施例におけるその他の利点は全て残っている。利点とは即ち、配置構造に精度を要求しないこと、シャフト対シャフトの振動の伝達が低減されるといったことである。第２の実施例において記載されるトルク伝達装置の第１部分は一次側ロータリー部材からなり、一次側ロータリー部材は入力シャフトローター（２１８）及び磁石搬送ローター（２２０）を備える。入力シャフトローター（２１８）及び磁石搬送ローター（２２０）は互いに機械的に接続し、同一の角速度で回転するよう構成されている。この第２の代替的な実施例において示される、このトルク伝達装置の第２部分は二次側ロータリー部材からなり、二次側ロータリー部材は出力シャフトローター（２１７）、導電性リング（２１６）を支持及び裏当てする磁気透過性鉄シリンダ（２２２）を備え、これらの部品は全て互いに機械的に接続され、同一の角速度で同時に回転されるように拘束されている。この実施例において、磁石搬送ローター（２２０）は入力シャフト（２１８）に直接的に装着される。磁石アレイ（２１９）は、磁石搬送ローター（２２０）とともに回転するとともに、シャフト（２１８）と同心円状の回転運動、及びシャフト（２１８）と同期的な運動を起こすようにローターにより拘束される。以前の実施例で示されたように、磁石（２１９）の極性は、放射状になるように幾何学性を考慮した配置と、連続した磁石の極性が交互に変化するような磁性を考慮した配置がなされる（即ち、Ｎ極の次はＳ極となるような配置か、又は一群を単位とし、特定の極性（Ｎ極又はＳ極）を有する磁石が複数で一群とされ、一群ごとに極性が交互に変化する配置）。極性は回転軸に向かって半径方向内側を向く。出力シャフト（２１７）はベアリング（図示せず）により入力シャフト（２１８）と同軸回りに回転するよう拘束される。ローター・シリンダ（２２２）は出力シャフト（２１７）上に装着され、出力シャフト（２１７）上に配されるコレット型円錐環（２２１）を用いて、出力シャフト（２１７）と同期して回転するよう拘束される。同様の機械的手段（２２１）が、入力シャフト（２１８）上に磁石搬送ローター（２２０）を装着されるために使用される。その他の機械的手段がローターシリンダ（２２２）を出力シャフト（２１７）に取り付けるために使用されてもよい。内側シリンダ（２２２）は導電性シリンダ（２１６）を支持及び裏当てする。この第２の代替的な実施例において、導電性シリンダ（２１６）は周方向のはしご形配置がなされる形態をとり、導電性エンドリングに接合される導電性バーを有する。この類型の幾何学的配置は、磁石搬送ローター（２２０）が磁場の近傍を通過することで発生する電流の流れを、方向付けるのに有効である。導電性リング（２１６）は滑らかに均質な材料で構成された円筒形状リングといった幾何学的な形状をとることもできる。滑らかな円筒形状リング、又は周方向はしご形配置、又はそれらに変更を加えた形態等、いずれかの実施例を適用時の特性に応じて使用できる。本発明は幾何学的形状の選択により限定されない。上述の２つの実施例と同様に、磁石搬送ローター（２２０）は磁気透過性材で作製され、磁路の磁気抵抗を低減する。導電性シリンダ（２１６）を支持する円筒形状ローター（２２２）は、磁気透過性材を用いて製造され、磁気透過性材は回転中のマグネティックリング（２１９）から導電性リング（２１６）を通り延出する磁路を完成させる。上述の２つの実施例と同様に、磁気透過性のローター・シリンダ（２２２）を電気絶縁性の鉄材片で形成することが好ましい。これにより材料中の望ましくない渦電流が低減される。この実施例において、ローター・シリンダ（２２２）の磁気透過性材は導電性リング（２１６）の開口部を通って上方へ延出する。これによりマグネティック・リング（２１９）と導電性リング（２１６）の間の放射状の間隙が低減され、これにより磁束が増大され、それとともに導電性シリンダ（２１６）内で発生する電流が磁気透過性材の周囲を囲む。この幾何学的形状はローター内で発生する強電磁場を作り出すのに理想的な条件であって、これにより伝達トルクが最大化される。

１列の磁石（２１９）及び１つの導電性リング（２１６）はこの第２の実施例において示される。当業者であれば、対応する導電性の円筒リング（２１６）を有する磁石（２１９）の列を追加することが、有用である可能性をもつことを認識するであろう。

当業者はまた以下のことを認識するであろう。上記の実施例に記載されたその他の要素の配置もまた、別の実施例（図示せず）に網羅されており、入力シャフトローター及び出力シャフトローターの機能は、機能的に交換可能であって、交換を行っても本発明は未だ適切に動作する。

別の実施例（図示せず）において、磁石リングは内側の円筒形状のローター内に装着され、導電性リングは外側シリンダ上に装着される。こういった場合でも、装置は上述のように機能する。第１の実施例のように、本発明は対応する導電性リング（２１６）を備えた磁石リング（２１９）のアレイの数により限定されるものではない。

好適な実施例と２つの代替的な実施例に関連して本発明について記載したが、上記の記載は本発明の範囲を上述の特定の形態に限定するものではなく、反対に、請求の範囲により定められた本発明の精神及び範囲内に含まれる代替、変更、略同等なものも網羅するものである。

Claims (4)

1. 一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）と二次側従動ロータリー部材（１２２）とを備え、
   前記一次側ロータリー部材（１２０）が前記二次側ロ従動ロータリー部材（１２２）と軸方向に重なり合い、
   前記二次側従動ロータリー部材（１２２）が前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）により囲まれ、
   前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）は、当該一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）に取り付けられた永久磁石（１１９）を有してなり、
   前記二次側従動ロータリー部材（１２２）は導電性要素（１１６）を有し、
   前記二次側従動ロータリー部材（１２２）は前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）と軸方向に重なり合い、前記二次側従動ロータリー部材（１２２）に対する前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）の軸方向の位置を変化させる手段（１２４）が設けられ、
   前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）がトルク生成装置に接続され、かつトルク生成装置によって駆動され、
   前記二次側従動ロータリー部材（１２２）はトルク活用装置に接続され、これによって、前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）に取り付けられた永久磁石（１１９）から発生する磁束線の一部又はすべてによる前記二次側従動ロータリー部材（１２２）の回転を引き起こし、
   当該磁束線は前記二次側従動ロータリー部材（１２２）に備えられた前記導電性要素（１１６）を通り抜け、これによって、前記二次側従動ロータリー部材（１２２）が前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）と重なり合った面積の割合に比例してトルク及び回転を発生してなる
   トルクを磁気的に伝達させるための装置であって、
   前記二次側従動ロータリー部材（１２２）が磁気透過性材料からなること、および前記二次側従動ロータリー部材（１２２）が強磁性材料及び永久的に磁化させる他の材料から構成されないことを特徴とする装置。
2. 一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）と二次側従動ロータリー部材（１２２）とを備え、
   前記一次側ロータリー部材（１２０）が前記二次側ロ従動ロータリー部材（１２２）と軸方向に重なり合い、
   前記二次側従動ロータリー部材（１２２）が前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）により囲まれ、
   前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）は、当該一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）に取り付けられた永久磁石（１１９）を有してなり、
   前記二次側従動ロータリー部材（１２２）は導電性要素（１１６）を有し、
   前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）は、当該一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）に取り付けられた永久磁石（１１９）を有し、かつ前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）は永久磁石を有さず、
   前記二次側従動ロータリー部材（１２２）は前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）と軸方向に重なり合い、前記二次側従動ロータリー部材（１２２）に対する前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）の軸方向の位置を変化させる手段（１２４）が設けられ、
   前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）がトルク生成装置に接続され、かつトルク生成装置によって駆動され、
   前記二次側従動ロータリー部材（１２２）はトルク活用装置に接続され、これによって、前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）に取り付けられた永久磁石（１１９）から発生する磁束線の一部又はすべてによる前記二次側従動ロータリー部材（１２２）の回転を引き起こし、
   当該磁束線は前記二次側従動ロータリー部材（１２２）に備えられた前記導電性要素（１１６）を通り抜け、これによって、前記二次側従動ロータリー部材（１２２）が前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）と重なり合った面積の割合に比例してトルク及び回転を発生してなる
   トルクを磁気的に伝達させるための装置であって、
   前記二次側従動ロータリー部材（１２２）が磁気透過性材料からなること、および前記二次側従動ロータリー部材（１２２）が強磁性材料及び永久的に磁化させる他の材料から構成されないことを特徴とする装置。
3. 前記二次側従動ロータリー部材（１２２）に対する前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）の軸方向の位置が変化することができず、固定されてなる請求項１に記載の装置。
4. 前記二次側従動ロータリー部材（１２２）に対する前記一次側トルク駆動ロータリー部材（１２０）の軸方向の位置が変化することができず、固定されてなる請求項２に記載の装置。