JP2002247832A - 渦電流式減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ショートを起こすことがない渦電流式減
速装置を提供する。 【解決手段】 リング状の強磁性体板５０〜５３の内周
面と底面との角部が面取りされているので、強磁性体５
１、５２の面取りされた面５１ａ（５２ａ）から出る磁
束が他の強磁性体５０、５３の面取りされた面５０ａ、
５３ａに到達するまでの磁路長が長くなると共に、面取
りされた面５０、５１（５２、５３）同士が形成する角
度が１８０度より大きくなるので、磁気回路が形成され
なくなり、従って磁気ショートがなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、渦電流式減速装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２０は従来の渦電流式減速装置の説明
図である（特開２０００−１３９０７０号公報参照）。

【０００３】この渦電流式減速装置は、主に強磁性体か
らなる円筒部１ａを有し、回転軸２に一体的に取り付け
られたロータ１と、このロータ１における円筒部１ａの
内周面と所定の間隔を隔てて対向配置され、非磁性体３
を介して直列状に固定された強磁性体からなる複数の円
筒形のスイッチ板４と、これらスイッチ板４の内周面と
所定の間隔を隔てて対向配置された強磁性体からなる支
持リング５と、この支持リング５の外周面に配置され、
ロータ１の周方向に沿って極性の等しい永久磁石列６と
で構成されている。

【０００４】この永久磁石列６を、エアシリンダ７によ
り回転軸２の軸方向に沿って図の上側に示す位置に移動
させることにより、支持リング５と、永久磁石列６と、
スイッチ板４と、ロータ１の円筒部１ａとで磁気回路が
形成され（制動ＯＮ状態）、円筒部１ａに永久磁石列６
からの磁束が作用して渦電流が生じて制動トルクが発生
する（磁束の流れは、永久磁石列６→スイッチ板４→円
筒部１ａ→隣接するスイッチ板４→隣接する永久磁石列
６→支持リング５となる。）。

【０００５】これとは逆に永久磁石列６を、エアシリン
ダ７により回転軸２の軸方向に沿って図の下側に示す位
置に移動させることにより、支持リング５と、永久磁石
列６と、スイッチ板４と、永久磁石列６と、支持リング
５との間に短絡的な磁気回路が形成される（制動ＯＦＦ
状態、磁束の流れは、永久磁石列６→スイッチ板４→隣
接する永久磁石列６→支持リング５となる。）。

【０００６】尚、８は支持部材、９は放熱フィン、１０
はケースをそれぞれ示す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図２１は図２０に示し
た渦電流式減速装置を構成する永久磁石列を説明する斜
視図である。

【０００８】永久磁石列６は、内周面及び外周面に磁極
を有する永久磁石リングを、回転軸２の軸方向に、極性
が反対となるように、複数列周設したものである。

【０００９】ところで、このような内外周面に磁極を有
する永久磁石を製造するには、永久磁石の磁極面が円筒
形をなしているため、永久磁石を焼結によって成形する
時や永久磁石に機械加工を施したりする時に困難が伴う
ので、コスト高になるという問題があった。また、着磁
機を用いて着磁する際も磁極面が円筒形のため着磁機コ
ストが高くなってしまう。さらには、永久磁石の磁極面
がポールピースを介してロータ面に対向しているため、
耐熱性の高い永久磁石を使用しなければならず、これも
コスト高になっていた。

【００１０】そこで本発明者は、製造が容易で低コスト
の渦電流式減速装置について出願した（特願２０００−
３９０５６９号）。

【００１１】図２２（ａ）は本発明の前提となった渦電
流式減速装置のＯＮ状態を示す説明図であり、図２２
（ｂ）は図２２（ａ）のＯＦＦ状態を示す説明図であ
る。尚、図２２（ａ）、（ｂ）には渦電流式減速装置の
エアシリンダの近傍の部分断面図が示されている。

【００１２】渦電流式減速装置は、回転軸（例えばトラ
ックのプロペラシャフト）に設けられたロータと、ロー
タの円筒部の内側に隣接するように固定側から支持され
非磁性体からなる環状ケーシングと、両底面に磁極を有
する少なくとも１枚のリング状の永久磁石板及び永久磁
石板を挟むように配置された複数のリング状の強磁性体
からなり、環状ケーシング内に回転軸の軸方向に摺動自
在に収容された可動ステータと、環状ケーシングの円筒
部側の外壁に上記軸方向に所定の間隔を隔てて設けられ
た少なくとも２枚のリング状の強磁性体板と、可動ステ
ータ、環状ケーシングのリング状の強磁性体及び円筒部
の間に磁気回路が形成される位置（図２２（ａ）に示す
位置）と可動ステータ及び環状ケーシングの強磁性体板
の間に磁気回路が形成される位置（図２２（ｂ）に示す
位置）との間で可動ステータを移動させるエアシリンダ
とで構成されている。

【００１３】尚、３１〜３３はスライドブッシュであ
る。

【００１４】次に図２２（ａ）、（ｂ）に示した渦電流
式減速装置の動作について説明する。

【００１５】（ＯＮ状態）図２２（ａ）に示すエアシリ
ンダ３５の一方（図では左側）の吸排気口３５ａに図示
しないポンプからエア（矢印３９方向）が供給されると
共に、他方（図では右側）の吸排気口３５ｂからエア
（矢印４０方向）が排出されると、エアシリンダ３５の
ピストン３７は環状ケーシング２１側、すなわち同図に
示す位置に移動する。可動ステータ３０の一方（図の左
側）の永久磁石板２５からは強磁性体板２８、強磁性体
板２３、円筒部２０ａ、強磁性体板２２及び強磁性体板
２７を通る磁束Φ１ａ（図では１本であるが限定されな
い。）が形成される。同様に可動ステータ３０の他方
（図の右側）の永久磁石板２６からは強磁性体板２８、
強磁性体板２３、円筒部２０ａ、強磁性体板２４及び強
磁性体板２９を通る磁束Φ２ａが形成される。この結
果、回転するロータ２０の円筒部２０ａに渦電流が発生
し、ロータ２０に制動力が発生する。 （ＯＦＦ状態）図２２（ｂ）に示すエアシリンダ３５の
吸排気口３５ｂに図示しないポンプからエア（矢印４１
方向）が供給されると共に、吸排気口３５ａからエア
（矢印４２方向）が排出されると、エアシリンダ３５の
ピストン３７は環状ケーシング２１から離れる方向に移
動して可動ステータ３０は同図に示す位置に移動する。
永久磁石板２５と円筒部２０ａとの間には強磁性体板２
２が入る形になるので、可動ステータ３０の永久磁石板
２５からは強磁性体板２８、強磁性体板２２及び強磁性
体板２７を通る磁束Φ１ｂが短絡的に発生する。同様に
可動ステータ３０の永久磁石板２６からは強磁性体板２
８、強磁性体板２３及び強磁性体板２９を通る磁束Φ２
ｂが短絡的に発生する。この結果、ロータ２０の円筒部
２０ａには渦電流による制動力は発生しない。

【００１６】しかしながら、図２２（ａ）、（ｂ）に示
した渦電流式減速装置はリング状の強磁性体板の内周面
が回転軸と平行なため、永久磁石の磁力が強い場合には
ＯＮ状態、ＯＦＦ状態にかかわらず永久磁石板の両底面
に隣接配置された強磁性体板の内周面側から一部の磁束
Φｓ１、Φｓ２が漏れて磁気ショートを起こすことが懸
念される。

【００１７】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、磁気ショートを起こすことがない渦電流式減速装置
を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の渦電流式減速装置は、回転軸に設けられたロ
ータと、ロータの円筒部の内側に隣接するように固定側
から支持され非磁性体からなる環状ケーシングと、両底
面に磁極を有する少なくとも１枚のリング状の永久磁石
板及び永久磁石板を挟むように配置された複数のリング
状の強磁性体からなり、環状ケーシング内に回転軸の軸
方向に摺動自在に収容された可動ステータと、環状ケー
シングの円筒部側の外壁に軸方向に所定の間隔を隔てて
設けられた少なくとも２枚のリング状の強磁性体板と、
可動ステータ、環状ケーシングのリング状の強磁性体及
び円筒部の間に磁気回路が形成される位置と可動ステー
タ及び環状ケーシングの強磁性体板の間に磁気回路が形
成される位置との間で可動ステータを移動させる移動手
段とを備えた渦電流式減速装置において、リング状の強
磁性体板の内周面と底面との角部が面取りされているも
のである。

【００１９】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
のリング状の強磁性体は、永久磁石板と接していない方
の底面と内周面との角部が面取りされているのが好まし
い。

【００２０】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
のリング状の強磁性体の面取りされた面は平坦であって
もよい。

【００２１】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
のリング状の強磁性体の面取りされた面は内側に向かっ
てＶ字断面形状になっていてもよい。

【００２２】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
のリング状の強磁性体の面取りされた面は内側に向かっ
て湾曲していてもよい。

【００２３】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
のリング状の強磁性体の面取りされた面は外側に向かっ
て湾曲していてもよい。

【００２４】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
の永久磁石板は複数の扇状の磁石片がリング状に配列さ
れたものであってもよい。

【００２５】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
の永久磁石板は複数の台形状の磁石片がリング状に配列
されたものであってもよい。

【００２６】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
の永久磁石板は複数の矩形状の磁石片からなり、隙間を
隔ててリング状に配列されたものであってもよい。

【００２７】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
のリング状の永久磁石板の外径がリング状の強磁性体板
の外径より小さく、かつ、強磁性体板の外周部に永久磁
石板と接触しないように通しボルト用穴が形成されてい
てもよい。

【００２８】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
の環状ケーシングの各強磁性体板は、互いに対向する底
面が周面に対して傾斜し、かつ平行であってもよい。

【００２９】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
の環状ケーシングの外壁に設けられた各強磁性体板は、
互いに対向する面のうちの一方の面の外周側から他方の
面の近傍まで延びる環状突起と、互いに対向する面のう
ちの他方の面の内周側から一方の面の近傍まで延びる環
状突起とが形成されていてもよい。

【００３０】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
のリング状の永久磁石板で挟まれたリング状の強磁性体
板の周面の中央に周方向の溝が形成されていてもよい。

【００３１】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
の円筒部の内周面若しくは環状ケーシングのリング状の
強磁性体板の間の位置の円筒部の内周面に電気良伝導体
が設けられているのが好ましい。

【００３２】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
の円筒部の内周面と環状ケーシングの外周面とが回転軸
に対して平行に傾斜しており、円筒部の内周面の径及び
環状ケーシングの外周面の径が固定側から遠ざかる方向
に向かって小さくなっていてもよい。

【００３３】上記構成に加え本発明の渦電流式減速装置
の環状ケーシングの内周面と可動ステータの外周面とが
回転軸に対して平行に傾斜しており、環状ケーシングの
径及び可動ステータの径が固定側から遠ざかる方向に向
かって小さくなっていてもよい。

【００３４】本発明によれば、リング状の強磁性体板の
内周面と底面との角部が面取りされているので、強磁性
体の面取りされた面から出る磁束が他の強磁性体の面取
りされた面に到達するまでの磁路長が長くなると共に、
面取りされた面同士が形成する角度が１８０度より大き
くなるので、磁気回路が形成されなくなり、従って磁気
ショートがなくなる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳述する。

【００３６】図１は本発明の渦電流式減速装置の一実施
の形態を示す部分断面図である。図２は図１に示した渦
電流式減速装置に用いられる永久磁石板及び強磁性体板
の拡散分解図である。尚、図２２（ａ）、（ｂ）に示し
た渦電流減速装置と同様の部材には共通の符号を用い
た。

【００３７】図１において、図には示されていない回転
軸（例えばトラックのプロペラシャフト）に支持部材を
介してロータ２０が取り付けられている。ロータ２０の
円筒部２０ａの内側（図では下側）には固定側としての
ミッションケース（図示せず）から環状ケーシング２１
が同心円状に隣接するように支持されている。

【００３８】環状ケーシング２１は、非磁性体（例えば
アルミニウム、ステンレス等）からなっている。環状ケ
ーシング２１の円筒部２０ａ側の外壁は所定の間隔を隔
てた３枚のリング状の強磁性体板２２、２３、２４と非
磁性体板２１ａ、２１ｂとで構成されている（すなわ
ち、非磁性体板２１ａ、２１ｂと強磁性体板２２〜２４
とが交互に直列配置された状態になっている。）。

【００３９】環状ケーシング２１内には図２に示すよう
な２枚のリング状の永久磁石板（例えばネオジム等の希
土類元素を用いたもの）２５、２６と、永久磁石板２
５、２６を挟むように４枚のリング状の強磁性体板（例
えば鉄板）５０、５１、５２、５３とが一体的に重ね合
わされて通しボルト（図示せず。）で固定された（若し
くは接着剤で接着された）可動ステータ５４が収容され
ている。

【００４０】強磁性体板５０〜５３は、永久磁石板２
５、２６と接していない方の底面と内周面との角部が内
周面全面にわたって面取りされている。面取りされた各
面５０ａ〜５３ａはそれぞれ図には示されていない回転
軸を中心とする円錐面の一部となっている。

【００４１】可動ステータ５４の強磁性体板５０〜５３
の厚さは永久磁石板２５、２６の厚さより厚く示されて
いるが、これに限定されるものではない。永久磁石板２
５、２６は両底面に磁極を有しており、例えば永久磁石
板２５の一方（図では左側）の底面がＳ極の場合には他
方（図では右側）の底面はＮ極となる。この場合、永久
磁石板２６の一方（図では左側）の底面がＮ極となり、
他方（図では右側）の底面はＳ極となる。

【００４２】尚、永久磁石板２５、２６及び強磁性体板
５０〜５３の５０ｂ〜５３ｂはガイドロッド用の穴であ
り、円筒形のブッシュが圧入される。５０ｃ〜５３ｃは
ピストンロッド用の穴であり、５０ｄ〜５３ｄは永久磁
石板２５、２６と強磁性体板５０〜５３とを締結するた
めの締結ボルト用の穴である。また、永久磁石板２５、
２６は共通のものを使用してもよい。さらに、強磁性体
板５１、５２は重ね合わせたものでなく、１枚板であっ
てもよい。

【００４３】図３は図１に示した可動ステータを環状ケ
ーシング内で回転軸方向に案内するためのガイド機構を
示す断面図である。

【００４４】永久磁石板２５、２６及び強磁性体板５０
〜５３に形成されたガイドロッド用の穴５０ｂ〜５３ｂ
にガイドロッド５５が貫通されている。ガイドロッド５
５の一端（図では右側）が環状ケーシング２１の一方
（図では右側）の底面に形成された穴２１ｄに挿入され
ると共に、ガイドロッド５５の他端（図では左側）が環
状ケーシング２１の他方（図では左側）の底面２１ｃに
形成されたネジ溝２１ｅと螺合し、ナット５６で締結さ
れている。環状ケーシング２１内には隙間３４が設けら
れているので、環状ケーシング２１内を可動ステータ５
４が矢印５７（図１参照）方向に摺動できるようになっ
ている。尚、永久磁石板２５、２６や強磁性体板５０〜
５３に形成されたガイドロッド用の穴５０ｂ〜５３ｂ内
にブッシュ（図示せず。）を圧入し可動ステータ５４を
矢印５７方向に摺動させるようにしてもよい（その際に
は、強磁性体板５０〜５３及び永久磁石板２５、２６と
接する環状ケーシング２１の内面の表面に簡単な耐摩擦
処理を施しておくことが好ましい。）。

【００４５】図１に示す環状ケーシング２１の一方（図
では左側）の底面２１ｃには移動手段としてのエアシリ
ンダ３５が取り付けられている。エアシリンダ３５のピ
ストンロッド３６は可動ステータに取り付けられてい
る。エアシリンダ３５のピストン３７のストロークは、
可動ステータ５４の永久磁石板２５（２６）が環状ケー
シング２１の非磁性体板２１ａ（２１ｂ）の位置と強磁
性体板２２（２３）の位置との間を移動できる大きさに
設定されている。尚、３８は渦電流によってロータ２０
の円筒部２０ａに発生した熱を放熱するための放熱フィ
ンである。

【００４６】本渦電流式減速装置は、リング状の強磁性
体板５０〜５３の内周面と底面との角部が面取りされて
いるので、強磁性体板５１、５２の面取りされた面５１
ａ（５２ａ）から出ようとする磁束が他の強磁性体板５
０、５３の面取りされた面５０ａ（５３ａ）に到達する
までの磁路長が長くなると共に、面取りされた面５１ａ
（２５ａ）と面５０ａ（５３ａ）同士が形成する角度が
１８０度より大きくなるので、破線で示すような磁気回
路が形成されなくなり、従って磁気ショートがなくな
る。

【００４７】尚、図１に示した渦電流式減速装置のＯ
Ｎ、ＯＦＦ動作（ＯＮ状態とＯＦＦ状態）については図
２２に示した渦電流式減速装置のＯＮ、ＯＦＦ動作と同
様のため省略する。

【００４８】図４は本発明の渦電流式減速装置に用いら
れるリング状の強磁性体板の変形例を示す部分断面図で
ある。

【００４９】図１に示した渦電流式減速装置のリング状
の強磁性体板５０〜５３との相違点は、リング状の強磁
性体板５０、５３、５８の面取りされた面５０ｅ、５３
ｅ、５８ｅが内側に向かってＶ字断面形状になっている
点である。

【００５０】このような強磁性体板５０、５３、５８を
用いて渦電流式減速装置を構成しても図１に示した渦電
流式減速装置と同様の効果が得られる。

【００５１】図５は本発明の渦電流式減速装置に用いら
れるリング状の強磁性体板の変形例を示す部分断面図で
ある。

【００５２】図１に示したリング状の強磁性体板５０〜
５３との相違点は、リング状の強磁性体板５０、５３、
５８の面取りされた面５０ｆ、５３ｆ、５８ｆが内側に
向かって（回転軸から離れる方向に）湾曲している点で
ある。

【００５３】このような強磁性体板を用いて渦電流式減
速装置を構成しても図１に示した渦電流式減速装置と同
様の磁気ショート防止効果が得られる。

【００５４】図６は本発明の渦電流式減速装置に用いら
れるリング状の強磁性体板の変形例を示す部分断面図で
ある。

【００５５】図１に示したリング状の強磁性体板５０〜
５３との相違点は、リング状の強磁性体板５０、５３、
５８の面取りされた面５０ｇ、５３ｇ、５８ｇが外側に
向かって（回転軸に近付く方向に）湾曲している点であ
る。

【００５６】このような強磁性体板５０、５３、５８を
用いて渦電流式減速装置を構成しても図１に示した渦電
流式減速装置と同様の磁気ショート防止効果が得られ
る。

【００５７】尚、図４〜６に示した変形例において、永
久磁石板２５、２６で挟まれたリング状の強磁性体板５
８は図では１枚の強磁性体で構成されているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、２枚のリング状の強
磁性体板で構成されていてもよい。

【００５８】図７は図１に示した渦電流式減速装置に用
いられる永久磁石板の変形例を示す外観斜視図である。
図８（ａ）は永久磁石片の平面図であり、図８（ｂ）は
図８（ａ）に示した永久磁石片をリング状に配置した状
態を示す部分拡大図である。

【００５９】図２に示した永久磁石板２５（２６）との
相違点は、複数（図では１２個）の扇状の永久磁石片５
９をリング状に配置した点である。

【００６０】各永久磁石片５９の両端にはガイドロッ
ド、締結ボルト若しくはピストンロッド用の穴６０を形
成するための半円状の切り欠き６１が形成されている。

【００６１】このような永久磁石片５９で構成したリン
グ状の永久磁石板６２を用いて渦電流式減速装置を構成
しても図１に示した渦電流式減速装置と同様の磁気ショ
ート防止効果が得られる。

【００６２】図９（ａ）は図１に示した渦電流式減速装
置に用いられる永久磁石板を構成する永久磁石片の変形
例を示す平面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）をリン
グ状に配置した状態を示す部分拡大図である。

【００６３】図８（ａ）に示した永久磁石片５９との相
違点は台形状に形成した点である。

【００６４】このような台形状の永久磁石片６３で構成
した永久磁石板を用いて渦電流式減速装置を構成しても
図１に示した渦電流式減速装置と同様の磁気ショート防
止効果が得られる。尚、６４はリング状の強磁性体板を
示す。

【００６５】図１０は図１に示した渦電流式減速装置に
用いられる永久磁石板の変形例を示す平面図である。

【００６６】図２に示した永久磁石板との相違点は、複
数（図では８個であるが限定されない。）の矩形状の磁
石片６５を隙間を隔ててリング状の強磁性体６６に配列
した点である。尚、６７はガイドロッド及びピストンロ
ッド用の穴であり、６８は締結ボルト用の穴である。

【００６７】これら磁石片６５及び強磁性体板６６から
なる永久磁石板６９を用いて渦電流式減速装置を構成し
ても図１に示した渦電流式減速装置と同様の磁気ショー
ト防止効果が得られる。また、永久磁石板は、小型で磁
極面が平面であるため成形や機械加工が容易のうえ、平
面部を着磁することができるので、着磁法も容易であ
り、さらに穴開け加工の必要もないので、その分だけ渦
電流式減速装置を安価に製造することができる。

【００６８】図１１は本発明の渦電流式減速装置に用い
られる環状ケーシングの他の実施の形態を示す部分断面
図である。

【００６９】図１に示した実施の形態との相違点は、環
状ケーシング２１の円筒部側の外壁に設けられた各強磁
性体板７０、７１の互いに対向する底面が周面に対して
傾斜している点である。すなわち、対向する強磁性体板
の断面が傾斜しているのである。

【００７０】この渦電流式減速装置は、環状ケーシング
２１の対向する強磁性体板の傾斜部が庇を形成してお
り、ＯＦＦ状態のときに永久磁石板２５、２６からの磁
束Φ３、Φ４の一部が強磁性体板７０、７１の間の非磁
性体板７２から漏れようとしても、その庇の部分の磁気
抵抗が非磁性体板７２の磁気抵抗より小さいため円筒部
側に磁束Φ３、Φ４が漏れ出ることが無くなる。したが
って図に示すＯＦＦ状態のときにロータの円筒部に不必
要な制動がかかることがない。

【００７１】尚、このような渦電流式減速装置において
も図１０と同様の磁気ショート防止効果が得られる。

【００７２】図１２は本発明の渦電流式減速装置に用い
られる環状ケーシングの他の実施の形態を示す部分断面
図である。

【００７３】図１１に示した実施の形態との相違点は、
環状ケーシング２１の円筒部側の外壁に設けられた各強
磁性体板７３、７４の互いに対向する面のうちの強磁性
体板７３の底面の外周側から強磁性体板７４の底面の近
傍まで延びる環状突起７３ａと、強磁性体板７４の底面
の内周側から強磁性体板７３の底面の近傍まで延びる環
状突起７４ａとが形成されている点である。

【００７４】すなわち、環状ケーシング２１の対向する
強磁性体板の環状突起７３ａ、７４ａが庇を形成してお
り、図に示すＯＦＦ状態のときに永久磁石板２５、２６
からの磁束Φ５、Φ６の一部が強磁性体板７３、７４の
間の非磁性体板７５から漏れようとしても、その庇の部
分の磁気抵抗が非磁性体板７５の磁気抵抗より小さいた
め円筒部側に磁束Φ５、Φ６が漏れ出ることが無くな
る。したがってＯＦＦ状態のときにロータの円筒部に不
必要な制動がかかることがなくなる。

【００７５】尚、このような渦電流式減速装置において
も図１１に示した渦電流式減速装置と同様の磁気ショー
ト防止効果が得られる。

【００７６】図１３は本発明の渦電流式減速装置に用い
られる環状ケーシングの他の実施の形態を示す部分断面
図である。

【００７７】図１に示した実施の形態との相違点は、永
久磁石板２５、２６間の強磁性体板５１、５２の外周面
の中央に周方向の溝７６ａが形成されている点である。

【００７８】溝７６ａは強磁性体板５１、５２の外周面
と互いに接触する底面との角部に形成された段差５１
ｂ、５２ｂとで形成されている。

【００７９】この渦電流式減速装置は永久磁石板２５か
ら発生する磁束Φ７の溝７６ａの底面から非磁性体板２
１ａまで間の経路の比透磁率が、溝７６ａが無い場合に
比べて小さくなる（鉄の比透磁率は１２０〜２０００
０、空気の比透磁率は１．０）。このため、磁束Φ７は
強磁性体板２２を通る際に永久磁石板２５と溝７６ａと
の間を通るように形成される。すなわち、永久磁石板２
５から発生する磁束Φ７は強磁性体板５１、強磁性体板
２２及び強磁性体板５０を通るように形成される。同様
に永久磁石板２６から発生する磁束Φ８は強磁性体板５
２、強磁性体板２３及び強磁性体板５３を通る。したが
って、ＯＦＦ状態のときに永久磁石板２５、２６から発
生する磁束Φ７、Φ８は環状ケーシング２１の強磁性体
板２２、２３の隙間の非磁性体板２１ａからロータの円
筒部に漏れることがなくなる。

【００８０】このような渦電流式減速装置においても図
１に示した渦電流式減速装置と同様の磁気ショート防止
効果が得られる。

【００８１】尚、溝７６ａの深さは渦電流式減速装置が
ＯＦＦ状態のときに永久磁石板２５、２６からの磁束Φ
７、Φ８が非磁性体板２１ａから外部に漏れない程度の
深さ及び幅を有していればよい。

【００８２】図１４は本発明の渦電流式減速装置に用い
られる環状ケーシングの他の実施の形態を示す部分断面
図である。

【００８３】図１３に示した実施の形態との相違点は、
強磁性体板５１、５２を完全に離脱させて強磁性体板５
１、５２同士をピストンロッド７７で連結させた点であ
る。

【００８４】このような渦電流式減速装置においても図
１０に示した渦電流式減速装置と同様の磁気ショート防
止効果が得られる。

【００８５】図１５は本発明の渦電流式減速装置の他の
実施の形態を示す部分断面図である。

【００８６】図１に示した実施の形態との相違点は、ロ
ータ２０の円筒部２０ａの内周面の環状ケーシング２１
の非磁性体板２１ａ、２１ｂに対向する位置にリング状
の導体（例えば銅箔若しくは銅メッキ膜）が設けられて
いる点である。

【００８７】このような渦電流式減速装置においても図
１に示した渦電流式減速装置と同様の磁気ショート防止
効果が得られる。

【００８８】この渦電流式減速装置は、図１５に示すＯ
Ｎ状態での円筒部２０ａの内周面の非磁性体板２１ａ、
２１ｂの位置にそれぞれ電気良伝導体７８、７９が設け
られているので、円筒部２０ａの主成分である鉄の抵抗
率（９．８×１０^-8Ω・ｍ）より低くなり（１．７２×
１０^-8Ω・ｍ）、その分だけ磁束Φ１１、Φ１２によっ
て円筒部２０ａに生じる渦電流が流れやすくなるので、
結果として円筒部２０ａの渦電流が分散され、円筒部２
０ａの局所的な過熱が防止される。

【００８９】図１６は本発明の渦電流式減速装置の他の
実施の形態を示す部分断面図である。

【００９０】図１５に示した実施の形態との相違点は、
電気良伝導体８０が円筒部２０ａの内周面全面に設けら
れている点である。

【００９１】このような渦電流式減速装置においても図
１５に示した渦電流式減速装置と同様の磁気ショート防
止効果が得られる。

【００９２】図１７は本発明の渦電流式減速装置の他の
実施の形態を示す部分断面図である。

【００９３】図１に示した実施の形態との相違点は、ロ
ータ８１の円筒部８１ａの内周面と環状ケーシング８２
の外周面が回転軸の軸方向に対してテーパ状に傾斜して
いる点である。

【００９４】永久磁石板２５からの磁束Φ１５は、強磁
性体板５１、強磁性体板８４、円筒部８１ａ、強磁性体
板８３及び強磁性体板５０を通る歪んだ台形状に形成さ
れる。同様に、永久磁石板２６からの磁束Φ１６ａ、１
６ｂは、強磁性体板５２、強磁性体板８４、円筒部８１
ａ、強磁性体板８５及び強磁性体板５３を通る歪んだ台
形状に形成される。

【００９５】ここで、円筒部８１ａ側から可動ステータ
５４側に向かって反抗磁界（磁石を遠ざけようとする
力）８６が発生している。反抗磁界８６は、円筒部８１
ａが傾斜しているため可動ステータ５４を矢印８７方向
に押す力となり、可動ステータ５４は図に示すＯＮ状態
の位置から図示しないＯＦＦ状態の位置に移動しＯＦＦ
状態が維持される。従って、エアシリンダ３５のエア漏
れやコントロール系の配管途中のエア漏れ等が生じた場
合に渦電流式減速装置が自動的にＯＦＦ状態に復帰する
ので、走行中にロータ２０に不要な制動力が発生するの
が防止される。

【００９６】このような渦電流式減速装置においても図
１に示した渦電流式減速装置と同様の磁気ショート防止
効果が得られる。

【００９７】図１８は本発明の渦電流式減速装置の他の
実施の形態を示す部分断面図である。

【００９８】図１７に示した実施の形態との相違点は、
環状ケーシング８８の内周面と可動ステータ８９の外周
面とが回転軸に対して平行かつテーパ状に傾斜してお
り、環状ケーシング８８の径及び可動ステータ８９の径
が固定側から遠ざかる方向に向かって小さくなっている
点である。

【００９９】この渦電流式減速装置も図１７に示した渦
電流式減速装置と同様に永久磁石板９７からの磁束Φ１
７は、強磁性体板９１、強磁性体板９５、円筒部２０
ａ、強磁性体板９４及び強磁性体板９０を通る歪んだ平
行四辺形状に形成される。同様に永久磁石板９８からの
磁束Φ１８ａ、Φ１８ｂは強磁性体板９２、強磁性体板
９５、円筒部２０ａ、強磁性体板９６及び強磁性体板９
３を通る歪んだ平行四辺形状に形成される。尚、９０ａ
〜９３ａは強磁性体板９０〜９３の面取りされた面を示
す。

【０１００】ここで、円筒部２０ａ側から可動ステータ
８９側に向かって反抗磁界が発生している。反抗磁界は
図示すると矢印９９となる。反抗磁界９９は可動ステー
タ８９側が傾斜しているため、可動ステータ８９を矢印
１００方向に押す力となり、可動ステータ８９は図に示
すＯＮ状態の位置から図示しないＯＦＦ状態の位置に移
動しＯＦＦ状態が維持される。従って、図１７に示した
渦電流式減速装置と同様に、エアシリンダ３５のエア漏
れやコントロール系の配管途中のエア漏れ等が生じた場
合に渦電流式減速装置が自動的にＯＦＦ状態に復帰する
ので、走行中にロータ２０に不要な制動力が発生するの
が防止される。

【０１０１】このような渦電流式減速装置においても図
１に示した渦電流式減速装置と同様の磁気ショート防止
効果が得られる。

【０１０２】図１９は本発明の渦電流式減速装置に用い
られる環状ケーシングの変形例を示す部分断面図であ
る。

【０１０３】図１に示した実施の形態との相違点は、可
動ステータの永久磁石板が１枚しか無い点である。

【０１０４】すなわち、可動ステータ１０１は、両底面
に磁極を有する１枚のリング状の永久磁石板１０２と、
永久磁石板１０２を挟むように配置され、永久磁石板１
０２と反対側の底面と内周面との角部が面取りされた２
枚のリング状の強磁性体板１０３、１０４とで構成され
からなり、環状ケーシング１０５内に回転軸の軸方向
（矢印１０６方向）に摺動自在に収容されたものであ
る。尚、１０３ａ、１０４ａは面取りされた面を示す。

【０１０５】同図に示すエアシリンダ３５の吸排気口３
５ａに図示しないポンプからエア（矢印１０７方向）が
供給されると共に、吸排気口３５ｂからエア（矢印１０
８方向）が排出されると、エアシリンダ３５のピストン
３７は環状ケーシング側、すなわち同図に示す位置に移
動する。可動ステータ１０１の永久磁石板１０２からは
強磁性体板１０３、強磁性体板１０９、図示しないロー
タの円筒部、強磁性体板１１０及び強磁性体板１０４を
通る磁束Φ１９が形成される。この結果、回転するロー
タの円筒部に渦電流が発生し、ロータに制動力が発生す
る。渦電流式減速装置をＯＦＦ状態にするにはエアシリ
ンダ３５の吸排気方向を逆にすればよい。

【０１０６】このような渦電流式減速装置においても図
１に示した渦電流式減速装置と同様の磁気ショート防止
効果が得られる。

【０１０７】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【０１０８】磁気ショートを起こすことがない渦電流式
減速装置の提供を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の渦電流式減速装置の一実施の形態を示
す部分断面図である。

【図２】図１に示した渦電流式減速装置に用いられる永
久磁石板及び強磁性体板の拡散分解図である。

【図３】図１に示した可動ステータを環状ケーシング内
で回転軸方向に案内するためのガイド機構を示す断面図
である。

【図４】本発明の渦電流式減速装置に用いられるリング
状の強磁性体板の変形例を示す部分断面図である。

【図５】本発明の渦電流式減速装置に用いられるリング
状の強磁性体板の変形例を示す部分断面図である。

【図６】本発明の渦電流式減速装置に用いられるリング
状の強磁性体板の変形例を示す部分断面図である。

【図７】図７は図１に示した渦電流式減速装置に用いら
れる永久磁石板の変形例を示す外観斜視図である。

【図８】（ａ）は永久磁石片の平面図であり、（ｂ）は
（ａ）に示した永久磁石片をリング状に配置した状態を
示す部分拡大図である。

【図９】（ａ）は図１に示した渦電流式減速装置に用い
られる永久磁石板を構成する永久磁石片の変形例を示す
平面図であり、（ｂ）は（ａ）をリング状に配置した状
態を示す部分拡大図である。

【図１０】図１に示した渦電流式減速装置に用いられる
永久磁石板の変形例を示す平面図である。

【図１１】本発明の渦電流式減速装置に用いられる環状
ケーシングの他の実施の形態を示す部分断面図である。

【図１２】本発明の渦電流式減速装置に用いられる環状
ケーシングの他の実施の形態を示す部分断面図である。

【図１３】本発明の渦電流式減速装置に用いられる環状
ケーシングの他の実施の形態を示す部分断面図である。

【図１４】本発明の渦電流式減速装置に用いられる環状
ケーシングの他の実施の形態を示す部分断面図である。

【図１５】本発明の渦電流式減速装置の他の実施の形態
を示す部分断面図である。

【図１６】本発明の渦電流式減速装置の他の実施の形態
を示す部分断面図である。

【図１７】本発明の渦電流式減速装置の他の実施の形態
を示す部分断面図である。

【図１８】本発明の渦電流式減速装置の他の実施の形態
を示す部分断面図である。

【図１９】本発明の渦電流式減速装置に用いられる環状
ケーシングの変形例を示す部分断面図である。

【図２０】従来の渦電流式減速装置の説明図である。

【図２１】図２０に示した渦電流式減速装置を構成する
永久磁石列を説明する斜視図である。

【図２２】（ａ）は本発明の前提となった渦電流式減速
装置のＯＮ状態を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）の
ＯＦＦ状態を示す説明図である。

【符号の説明】 ２０ ロータ ２０ａ 円筒部 ２１ 環状ケーシング ２１ａ、２１ｂ 非磁性体板 ２２〜２４ ５０〜５３ 強磁性体板 ２５、２６ 永久磁石板 ３５ エアシリンダ ５０ａ〜５３ａ 面取りされた面 ５４ 可動ステータ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に設けられたロータと、該ロータ
   の円筒部の内側に隣接するように固定側から支持され非
   磁性体からなる環状ケーシングと、両底面に磁極を有す
   る少なくとも１枚のリング状の永久磁石板及び該永久磁
   石板を挟むように配置された複数のリング状の強磁性体
   からなり、上記環状ケーシング内に上記回転軸の軸方向
   に摺動自在に収容された可動ステータと、上記環状ケー
   シングの上記円筒部側の外壁に上記軸方向に所定の間隔
   を隔てて設けられた少なくとも２枚のリング状の強磁性
   体板と、上記可動ステータ、上記環状ケーシングのリン
   グ状の強磁性体及び上記円筒部の間に磁気回路が形成さ
   れる位置と上記可動ステータ及び上記環状ケーシングの
   強磁性体板の間に磁気回路が形成される位置との間で上
   記可動ステータを移動させる移動手段とを備えた渦電流
   式減速装置において、上記リング状の強磁性体板の内周
   面と底面との角部が面取りされていることを特徴とする
   渦電流式減速装置。
2. 【請求項２】 上記リング状の強磁性体は、上記永久磁
   石板と接していない方の底面と内周面との角部が面取り
   されている請求項１に記載の渦電流式減速装置。
3. 【請求項３】 上記リング状の強磁性体の面取りされた
   面は平坦である請求項１または２に記載の渦電流式減速
   装置。
4. 【請求項４】 上記リング状の強磁性体の面取りされた
   面は内側に向かってＶ字断面形状になっている請求項１
   または２に記載の渦電流式減速装置。
5. 【請求項５】 上記リング状の強磁性体の面取りされた
   面は内側に向かって湾曲している請求項１または２に記
   載の渦電流式減速装置。
6. 【請求項６】 上記リング状の強磁性体の面取りされた
   面は外側に向かって湾曲している請求項１または２に記
   載の渦電流式減速装置。
7. 【請求項７】 上記永久磁石板は複数の扇状の磁石片が
   リング状に配列されたものである請求項１から６のいず
   れかに記載の渦電流式減速装置。
8. 【請求項８】 上記永久磁石板は複数の台形状の磁石片
   がリング状に配列されたものである請求項１から６のい
   ずれかに記載の渦電流式減速装置。
9. 【請求項９】 上記永久磁石板は複数の矩形状の磁石片
   からなり、隙間を隔ててリング状に配列されたものであ
   る請求項１から６のいずれかに記載の渦電流式減速装
   置。
10. 【請求項１０】 上記リング状の永久磁石板の外径が上
    記リング状の強磁性体板の外径より小さく、かつ、上記
    強磁性体板の外周部に上記永久磁石板と接触しないよう
    に通しボルト用穴が形成されている請求項１から９のい
    ずれかに記載の渦電流式減速装置。
11. 【請求項１１】 上記環状ケーシングの各強磁性体板
    は、互いに対向する底面が周面に対して傾斜し、かつ平
    行である請求項１から６のいずれかに記載の渦電流式減
    速装置。
12. 【請求項１２】 上記環状ケーシングの外壁に設けられ
    た各強磁性体板は、互いに対向する面のうちの一方の面
    の外周側から他方の面の近傍まで延びる環状突起と、互
    いに対向する面のうちの他方の面の内周側から一方の面
    の近傍まで延びる環状突起とが形成されている請求項１
    から６のいずれかに記載の渦電流式減速装置。
13. 【請求項１３】 上記リング状の永久磁石板で挟まれた
    リング状の強磁性体板の周面の中央に周方向の溝が形成
    されている請求項１から６のいずれかに記載の渦電流式
    減速装置。
14. 【請求項１４】 上記円筒部の内周面若しくは上記環状
    ケーシングのリング状の強磁性体板の間の位置の上記円
    筒部の内周面に電気良伝導体が設けられている請求項１
    から１３のいずれかに記載の渦電流式減速装置。
15. 【請求項１５】 上記円筒部の内周面と上記環状ケーシ
    ングの外周面とが上記回転軸に対して平行に傾斜してお
    り、上記円筒部の内周面の径及び上記環状ケーシングの
    外周面の径が上記固定側から遠ざかる方向に向かって小
    さくなっている請求項１から１３のいずれかに記載の渦
    電流式減速装置。
16. 【請求項１６】 上記環状ケーシングの内周面と上記可
    動ステータの外周面とが上記回転軸に対して平行に傾斜
    しており、上記環状ケーシングの径及び上記可動ステー
    タの径が上記固定側から遠ざかる方向に向かって小さく
    なっている請求項１から１３のいずれかに記載の渦電流
    式減速装置。