JP2013185466A - エンジン及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】点火プラグの放電エネルギを調整可能な放電エネルギ調整手段と、燃焼室における燃焼状態を判定する燃焼状態判定手段とを備えると共に、制御手段が、燃焼状態判定手段の判定結果に基づき放電エネルギ調整手段を制御して、燃焼室における安定燃焼を維持可能な範囲内で放電エネルギを低下させる放電エネルギ低下制御を実行する。
【選択図】図2
Description
前記燃焼室に火花を発生可能な点火プラグとを備えると共に、
前記燃焼室において理論空燃比よりもリーンな混合気を圧縮着火させて燃焼させるHCCI燃焼モードで運転可能に構成され、
前記HCCI燃焼モードにおいて、当該圧縮着火前に前記点火プラグを作動させる圧縮着火アシストを実行する制御手段を備えたエンジン及びその制御方法に関する。
かかるHCCI燃焼モードは、圧縮比を増加させて効率の向上が可能であると共に、燃料を希薄状態で燃焼させ低NOx化が可能となり、特に、高圧噴射が困難でディーゼルエンジン用燃料としては不向きな天然ガス系都市ガス等の気体燃料を用いても、容易に混合気を圧縮着火させて燃焼させることができるというメリットを有する。
そこで、HCCI燃焼モードで運転を行うエンジンとして、HCCI燃焼モードにおいて圧縮着火前に点火プラグを作動させる圧縮着火アシストを実行することによって、自己着火を適切なタイミングで確実に発生させるように構成したものが知られている(例えば、特許文献1を参照。)。
この火花点火エンジンでは、空燃比をストイキ(理論空燃比)とリーンとで切り替えて運転可能に構成されており、リーン運転時においては燃焼安定性を重視し、ストイキ運転時には点火プラグの耐久性を重視するべく、リーン運転時における点火プラグの放電エネルギ(放電時間)をストイキ運転時と比較して大きく設定している。
また、従来、HCCI燃焼モードにおいて圧縮着火アシストを実行する場合には、通常、圧縮着火アシストにおける点火プラグの放電エネルギは、SI燃焼モードで運転を行うときと同程度に設定されており、その最適化は行われていなかった。
混合気を圧縮して燃焼させる燃焼室と、
前記燃焼室に火花を発生可能な点火プラグとを備えると共に、
前記燃焼室において理論空燃比よりもリーンな混合気を圧縮着火させて燃焼させるHCCI燃焼モードで運転可能に構成され、
前記HCCI燃焼モードにおいて、当該圧縮着火前に前記点火プラグを作動させる圧縮着火アシストを実行する制御手段を備えたエンジンであって、
その第1特徴構成は、
前記点火プラグの放電エネルギを調整可能な放電エネルギ調整手段と、
前記燃焼室における燃焼状態を判定する燃焼状態判定手段とを備えると共に、
前記制御手段が、前記燃焼状態判定手段の判定結果に基づき前記放電エネルギ調整手段を制御して、前記燃焼室における安定燃焼を維持可能な範囲内で前記放電エネルギを低下させる放電エネルギ低下制御を実行する点にある。
混合気を圧縮して燃焼させる燃焼室と、
前記燃焼室に火花を発生可能な点火プラグとを備えたエンジンにおいて、
前記燃焼室において理論空燃比よりもリーンな混合気を圧縮着火させるHCCI燃焼モードにおいて、当該圧縮着火前に前記点火プラグを作動させる圧縮着火アシストを実行するエンジンの制御方法であって、
その第1特徴構成は、
前記点火プラグの放電エネルギを調整可能な放電エネルギ調整手段を設け、
前記放電エネルギ調整手段を制御して、前記燃焼室における混合気の燃焼が維持可能な範囲内で前記放電エネルギを低下させる放電エネルギ低下制御を実行する点にある。
即ち、HCCI燃焼モードでは、燃焼室において混合気は火炎伝播を起こさないリーンな状態で存在しており、その燃焼は火炎伝播によらない圧縮着火によるものである。そのため、その圧縮着火を誘発させるために実行する圧縮着火アシストでは、点火プラグは放電ギャップにある混合気のみを点火させればよい。よって、圧縮着火アシスト実行時の点火プラグでは、その限られた混合気の点火のための火炎核を形成するに足りる最低限の放電エネルギ(最小に放出される高電圧の容量エネルギに相当する。)のみが必要となり、その火炎核から周囲の混合気への火炎伝播を発生させるために必要な放電エネルギ(容量エネルギに続いて放出される誘導エネルギに相当する。)は殆ど不要となる。
そこで、本第1特徴構成のごとく、HCCI燃焼モードにおいて圧縮着火アシストを実行するエンジンにおいて、上記放電エネルギ低下制御を実行することで、圧縮着火アシスト実行時における点火プラグの放電エネルギは、点火プラグの容量エネルギが最低限確保されて燃焼室における安定燃焼が維持される程度まで低下することになり、SI燃焼時に設定される通常の放電エネルギよりも小さくなる。従って、圧縮着火アシスト実行時において、点火プラグの容量エネルギにより混合気の圧縮着火を良好にアシストしつつ、点火プラグの放電エネルギを極めて小さくして当該点火プラグの消耗を抑制することができるので、結果、燃焼安定性を維持しつつ点火プラグの耐久性を向上することができる。
前記制御手段が、前記放電エネルギ低下制御において、前記点火プラグの放電時間を短縮する形態で前記放電エネルギを低下させる点にある。
前記燃焼室において理論空燃比の混合気を前記点火プラグにより火花点火して燃焼させるSI燃焼モードで運転可能に構成され、
前記制御手段が、運転状態に基づいて前記HCCI燃焼モードと前記SI燃焼モードとの間で燃焼モードを切り替える燃焼モード切替制御を実行する点にある。
即ち、SI燃焼モードからHCCI燃焼モードへの移行時において上記放電エネルギ低下制御を実行することで、点火プラグの放電エネルギが低下することになり、点火プラグの耐久性の向上が図られることになる。
前記制御手段が、始動運転時及び当該始動運転後の暖機運転時において前記SI燃焼モードに設定し、前記暖機運転後の負荷投入運転時において前記SI燃焼モードから前記HCCI燃焼モードに移行し、前記負荷投入運転後の定格運転時において前記HCCI燃焼モードに設定する形態で、前記燃焼モード切替制御を実行すると共に、前記始動運転時には前記放電エネルギ低下制御を停止する点にある。
即ち、始動運転時においては、燃焼室における確実な混合気の燃焼を実現し且つ暖機を促進するために、燃焼室において理論空燃比の混合気を火花点火するSI燃焼モードとされる。この始動運転時においては、暖機が十分でないため、混合気の火花点火及びそれに続く火炎伝播を確実なものとするために、上記放電エネルギ低下制御を停止して、点火プラグの放電エネルギを十分に大きなものとすることが望ましい。
また、始動運転後の負荷投入運転時においては、暖機の進行に合わせて吸気温度が上昇するために燃焼室における混合気の圧縮着火が可能な状態となるため混合気の空燃比をリーン側に調整してHCCI燃焼モードへ移行することができ、その状態を定格運転時において維持することができる。
図1に示すエンジンシステムは、レシプロ式のエンジン50と、そのエンジン50のクランク軸(駆動軸)6により連結駆動されて発電を行い商用電力系統80に連系可能に構成された電動発電機60とを備えた発電システムとして構成されている。
エンジン50は、混合気Mを圧縮して燃焼させる燃焼室2を備え、当該燃焼室2において理論空燃比よりもリーン(燃料希薄)な混合気Mを圧縮着火させて燃焼させるHCCI燃焼モードで運転可能に構成された予混合圧縮着火エンジンとして構成されている。
燃焼室2に吸気弁7を介して接続された吸気路12と、燃焼室2に排気弁8を介して接続された排気路13とが設けられている。
吸気路12を流通する空気A(新気)は、ミキサ18において天然ガス系都市ガスの燃料Gが供給されて混合気Mとなり、その混合気Mが燃焼室2に吸気される。
また、クランク軸6には、クランク軸6の回転位相を検知するための回転角度センサ79が設けられ、その回転角度センサ79の検知結果がECU30に入力され、そのECU30は、その入力された検知結果から上記クランク軸6のクランク角度や回転速度を検出することができる。
更に、ECU30は、このように検出されるクランク軸6の回転速度を目標回転速度に維持するように、スロットルバルブ16の開度を制御する。
この圧縮着火アシストが実行されると、燃焼室2では、点火プラグ26の放電ギャップ26aにある少量の混合気Mが点火され燃焼するのであるが、その混合気Mの空燃比がリーンな状態であるため、その点火に続いて火炎伝播が発生することはなく、その点火に誘発される形態で、燃焼室2全体における他の混合気Mの自己着火が発生することになる。
上記SI燃焼モードでは、ミキサ18において理論空燃比(例えば空気過剰率が1.0程度)の混合気Mが形成され、その理論空燃比の混合気Mが燃焼室2に吸気される。そして、燃焼室2において、その理論空燃比の混合気Mが、ピストン3の上昇により圧縮された後に点火プラグ26により火花点火され、火炎伝播により燃焼室2全体において燃焼することになる。
エンジン50の燃焼モードを上記SI燃焼モードとするにあたり、吸気路12の吸気弁7近傍に設けられたスロットルバルブ16の開度は上記HCCI燃焼モードとするときよりも小さく設定されて、燃焼室2の圧縮前の圧力が低下する。更に、燃料調整弁19の開度が上記HCCI燃焼モードとするときよりも大きく設定されて、ミキサ18において生成される混合気Mの空燃比が火炎伝播可能な理論空燃比に設定される。そして、その混合気Mが、燃焼室2に吸気しピストン3により圧縮され点火プラグ26により火花点火されて燃焼する形態で、上記SI燃焼が継続される。
そして、このようなHCCI燃焼を行って燃料Gを自己着火させて燃焼させるために、圧縮比が21程度と非常に高く設定されることで高効率化が実現されており、更に、予混合気の空燃比が火炎伝播が起こらないリーンな状態に設定されていることで、低NOxが実現されている。
具体的に、燃焼状態判定手段27は、燃焼変動率(COV)が許容閾値を超えた場合には燃焼が不安定であると判定し、燃焼変動率(COV)が許容閾値以下であるときには安定燃焼が維持されていると判定する。
尚、点火回路25は、イグニッションコイルで発生した高圧電流をトランジスターで断続させて放電ギャップ26aに断続的な放電を発生させる公知のフルトランジスタ式の点火回路が採用されており、そのトランジスターの断続を制御して放電ギャップ26aでの放電時間を調整する形態で、上記点火プラグ26の放電エネルギを調整するように構成されている。
HCCI燃焼モードでの圧縮着火アシスト実行時において、上記のような放電エネルギ低下制御が実行されると、点火プラグ26の放電時間が、SI燃焼時に設定される通常の放電時間よりも短くなり、詳しくは、混合気Mの圧縮着火を誘発するために必要な点火プラグ26の容量エネルギが最低限確保されて燃焼室2における安定燃焼が維持される程度まで、短縮されることになって、点火プラグ26の耐久性が向上される。
一方、SI燃焼モードにおいて、上記のような放電エネルギ低下制御が実行されると、点火プラグ26の放電エネルギが最適化されるのであるが、このSI燃焼モードでは、点火プラグ26の放電エネルギとして、放電ギャップ26aに火炎核を形成するための適度な容量エネルギと当該火炎核を成長させ火炎伝播を発生させるための適度な誘導エネルギとの両方が必要となるため、点火プラグ26の放電時間は、上記HCCI燃焼モードよりも若干長くなる。
一方、所定間隔で求められた燃焼変動率が、所定の異常値(例えば5%)以上である場合には、燃焼状態が不安定となり早い段階での改善が必要であるとして、点火プラグ26の点火エネルギを比較的大きめの所定幅(例えば5mJ)ずつ上昇させる形態で放電時間を段階的に拡大する。更に、所定間隔で求められた燃焼変動率が、上記異常値よりも小さいが上記許容上限値よりも大きい場合には、燃焼状態が未だ不安定な状態であるとして、点火プラグ26の点火エネルギを比較的小さめの所定幅(例えば1mJ)ずつ上昇させる形態で放電時間を段階的に拡大することで、結果、燃焼変動率の上記許容上限値以下への低下を図る。
ECU30は、エンジン50の暖機が十分でない始動運転時等においては燃焼モードをSI燃焼モードに設定し、エンジン50の暖機が十分に進行してから燃焼モードをHCCI燃焼モードに移行する形態で、起動を行う。
詳しくは、ECU30は、電動発電機60の駆動電力を供給することで電動発電機60を誘導電動機として機能させて、エンジン50のクランク軸6を回転させる所謂モータリングを行った状態で、燃焼モードをSI燃焼モードとしてエンジン50を始動させる始動運転を行う。
尚、この始動運転時においては、混合気Mの火花点火及びそれに続く火炎伝播を確実なものとするために、ECU30は、放電エネルギ低下制御を停止しているので、放電時間は比較的長い時間aに設定されている。
かかる負荷投入運転では、遮断器78を投入状態(接続状態)として、商用電力系統80に対して解列状態であった電動発電機60の同期投入が行われて、エンジン負荷が上昇する。
同時に、次のHCCI燃焼モードへの移行のために、例えば混合気Mの空気過剰率を1.2から2.0に増加させる形態で混合気Mの空燃比をリーン側に調整しながら、加熱部15を作動させて吸気温度を上昇させる。
すると、燃焼室2において混合気Mの圧縮着火が徐々に開始される形態で、燃焼モードがSI燃焼モードからHCCI燃焼モードに移行されることになる。
この際、点火プラグ26の作動は継続されていることから、上述した圧縮着火アシストが行われていることになる。
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
(1)上記実施の形態では、放電エネルギ低下制御において、点火プラグ26の放電時間を短縮する形態で放電エネルギを低下させたが、放電電流を低下させるなど別の方法で放電エネルギを低下させることもできる。
前記燃焼室に火花を発生可能な点火プラグとを備えると共に、
前記燃焼室において理論空燃比よりもリーンな混合気を圧縮着火させて燃焼させるHCCI燃焼モードで運転可能に構成され、
前記HCCI燃焼モードにおいて、当該圧縮着火前に前記点火プラグを作動させる圧縮着火アシストを実行する制御手段を備えたエンジン及びその制御方法として好適に利用可能である。
25 :点火回路(放電エネルギ調整手段)
26 :点火プラグ
27 :燃焼状態判定手段
50 :エンジン
A :空気
G :燃料
M :混合気
Claims (5)
- 混合気を圧縮して燃焼させる燃焼室と、
前記燃焼室に火花を発生可能な点火プラグとを備えると共に、
前記燃焼室において理論空燃比よりもリーンな混合気を圧縮着火させて燃焼させるHCCI燃焼モードで運転可能に構成され、
前記HCCI燃焼モードにおいて、当該圧縮着火前に前記点火プラグを作動させる圧縮着火アシストを実行する制御手段を備えたエンジンであって、
前記点火プラグの放電エネルギを調整可能な放電エネルギ調整手段と、
前記燃焼室における燃焼状態を判定する燃焼状態判定手段とを備えると共に、
前記制御手段が、前記燃焼状態判定手段の判定結果に基づき前記放電エネルギ調整手段を制御して、前記燃焼室における安定燃焼を維持可能な範囲内で前記放電エネルギを低下させる放電エネルギ低下制御を実行するエンジン。 - 前記制御手段が、前記放電エネルギ低下制御において、前記点火プラグの放電時間を短縮する形態で前記放電エネルギを低下させる請求項1に記載のエンジン。
- 前記燃焼室において理論空燃比の混合気を前記点火プラグにより火花点火して燃焼させるSI燃焼モードで運転可能に構成され、
前記制御手段が、運転状態に基づいて前記HCCI燃焼モードと前記SI燃焼モードとの間で燃焼モードを切り替える燃焼モード切替制御を実行する請求項1又は2に記載のエンジン。 - 前記制御手段が、始動運転時及び当該始動運転後の暖機運転時において前記SI燃焼モードに設定し、前記暖機運転後の負荷投入運転時において前記SI燃焼モードから前記HCCI燃焼モードに移行し、前記負荷投入運転後の定格運転時において前記HCCI燃焼モードに設定する形態で、前記燃焼モード切替制御を実行すると共に、前記始動運転時には前記放電エネルギ低下制御を停止する請求項3に記載のエンジン。
- 混合気を圧縮して燃焼させる燃焼室と、
前記燃焼室に火花を発生可能な点火プラグとを備えたエンジンにおいて、
前記燃焼室において理論空燃比よりもリーンな混合気を圧縮着火させるHCCI燃焼モードにおいて、当該圧縮着火前に前記点火プラグを作動させる圧縮着火アシストを実行するエンジンの制御方法であって、
前記点火プラグの放電エネルギを調整可能な放電エネルギ調整手段を設け、
前記放電エネルギ調整手段を制御して、前記燃焼室における混合気の燃焼が維持可能な範囲内で前記放電エネルギを低下させる放電エネルギ低下制御を実行するエンジンの制御方法。
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