JP2013183460A - 飛行時間センサのための回路構成及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】装置が、フォトダイオードと、第1及び第2の格納トランジスタと、第1及び第2の転送トランジスタと、第1及び第2の出力トランジスタとを含む。第1の転送トランジスタは、複数の蓄積期間にわたって格納するために、画像電荷の第1の部分をフォトダイオードから第1の格納トランジスタに選択的に転送する。第1の出力トランジスタは、画像電荷の第1の部分の第1の和を読み出しノードに選択的に転送する。第2の転送トランジスタは、複数の蓄積期間にわたって格納するために、画像電荷の第2の部分をフォトダイオードから第2の格納トランジスタに選択的に転送する。第2の出力トランジスタは、画像電荷の第2の部分の第2の和を読み出しノードに選択的に転送する。
【選択図】図6
Description
103:光源
105、405:放射光
107:対象
109、409:反射光
111:レンズ
113:飛行時間ピクセル・アレイ
115:同期信号
121:制御回路
200:飛行時間ピクセル回路
205:フォトダイオード
208:周辺光
225、229:転送トランジスタ
235、239:格納トランジスタ
240:読み出しノード
245、249:出力トランジスタ
255:リセット・トランジスタ
257:電圧源VDD
260:増幅器トランジスタ
265:選択トランジスタ
267:ビットライン
Claims (27)
- フォトダイオード上に入射することになる光源から放射された非可視光パルスの各々に応答して、蓄積期間にわたって画像電荷を蓄積するように構成されたフォトダイオードと、
複数の蓄積期間にわたって前記画像電荷の第1の部分の第1の和を格納するように構成された第1の格納トランジスタと、
を含み、前記蓄積期間は前記複数の蓄積期間の中の1つであり、
前記複数の蓄積期間にわたって格納するために、前記画像電荷の前記第1の部分を前記フォトダイオードから前記第1の格納トランジスタに選択的に転送するための、前記フォトダイオードと前記第1の格納トランジスタとの間に結合された第1の転送トランジスタと、
前記画像電荷の前記第1の部分の前記第1の和を読み出しノードに選択的に転送するための、前記第1の格納トランジスタに結合された第1の出力トランジスタと、
前記複数の蓄積期間にわたって、前記画像電荷の第2の部分の第2の和を格納するように構成された第2の格納トランジスタと、
前記複数の蓄積期間にわたって格納するために、前記画像電荷の前記第2の部分を前記フォトダイオードから前記第2の格納トランジスタに選択的に転送するための、前記フォトダイオードと前記第2の格納トランジスタとの間に結合された第2の転送トランジスタと、
前記画像電荷の前記第2の部分の前記第2の和を前記読み出しノードに選択的に転送するための、前記第2の格納トランジスタに結合された第2の出力トランジスタと、
を含むことを特徴とする装置。 - 前記第1の格納トランジスタの第1のゲートに第1の負電圧を印加し、前記第2の格納トランジスタの第2のゲートに第2の負電圧を印加するように構成された制御回路をさらに含み、前記第1の負電圧は、前記画像電荷の前記第1の部分が前記第1の格納トランジスタに選択的に転送される前に前記第1のゲートに印加され、前記第2の負電圧は、前記画像電荷の前記第2の部分が前記第2の格納トランジスタに選択的に転送される前に前記第2のゲートに印加されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記読み出しノード内に蓄積された電荷を選択的にリセットするための、前記読み出しノードに結合されたリセット・トランジスタをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記読み出しノード内の電荷に対応するように画像電圧を増幅するための、前記読み出しノードに結合された増幅器トランジスタと、
前記増幅器トランジスタとビットラインとの間に結合された行選択トランジスタと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の装置。 - 前記画像電荷の前記第1の部分は、前記蓄積期間における第1の期間にわたって前記フォトダイオード内に生成され、前記画像電荷の前記第2の部分は、前記第1の期間の直後に続く前記蓄積期間における第2の期間にわたって前記フォトダイオード内に生成されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記フォトダイオードは、ピン止めフォトダイオードであることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 第1のオン時間パルス幅を有する第1の変調信号を送信し、前記第1の転送トランジスタを作動させて前記画像電荷の前記第1の部分を転送するように構成された制御回路をさらに含み、前記制御回路は、前記光源から放射された非可視光パルスの各々と同期して前記第1の転送トランジスタを作動させるように構成され、前記非可視光パルスの持続時間は、前記第1の変調信号の前記第1のオン時間パルス幅と同じであることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記制御回路は、前記第1のオン時間パルス幅の直後に続く第2のオン時間パルス幅を有しかつ前記非可視光パルスの前記持続時間をもつ第2の変調信号に応答して、前記第2の転送トランジスタを作動させ、前記画像電荷の前記第2の部分を転送するようにさらに構成され、前記光源は、前記第2の転送トランジスタが作動されるときに光を放射しないことを特徴とする、請求項7に記載の装置。
- 可視光画像電荷を格納するための第3の格納トランジスタと、
前記フォトダイオードから前記第3の格納トランジスタに前記可視光画像電荷を選択的に転送するための、前記フォトダイオードと前記第3の格納トランジスタとの間に結合された第3の転送トランジスタと、
前記読み出しノードに前記可視光画像電荷を選択的に転送するための、前記第3の格納トランジスタに結合された第3の出力トランジスタと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の装置。 - 飛行時間(「TOF」)画像形成システムであって、
第1の変調信号に応答して光パルスを放射するように結合された光源と、
行及び列に配置された画像形成ピクセルを有する画像形成ピクセルのアレイと、
を含み、各々の画像形成ピクセルは、
画像電荷を蓄積するためのフォトダイオードと、
前記画像電荷の第1の部分を格納するための第1の格納トランジスタと、
前記第1の変調信号に応答して、前記フォトダイオードから前記第1の格納トランジスタに前記画像電荷の前記第1の部分を選択的に転送するための、前記フォトダイオードと前記第1の格納トランジスタとの間に結合された第1の転送トランジスタと、
読み出しノードに前記画像電荷の前記第1の部分を選択的に転送するための、前記第1の格納トランジスタに結合された第1の出力トランジスタと、
前記画像電荷の第2の部分を格納するための第2の格納トランジスタと、
前記フォトダイオードから前記第2の格納トランジスタに前記画像電荷の第2の部分を選択的に転送するための、前記フォトダイオードと前記第2の格納トランジスタとの間に結合された第2の転送トランジスタと、
前記読み出しノードに前記画像電荷の前記第2の部分を選択的に転送するための、前記第2の格納トランジスタに結合された第2の出力トランジスタと、
を含むことを特徴とする画像形成システム。 - 前記第1の格納トランジスタの第1のゲートに第1の負電圧を印加し、前記第2の格納トランジスタの第2のゲートに第2の負電圧を印加するように構成された制御回路をさらに含み、前記第1の負電圧は、前記画像電荷の前記第1の部分が前記第1の格納トランジスタに選択的に転送される前に前記第1のゲートに印加され、前記第2の負電圧は、前記画像電荷の前記第2の部分が前記第2の格納トランジスタに選択的に転送される前に前記第2のゲートに印加されることを特徴とする、請求項10に記載の画像形成システム。
- 前記読み出しノード内に蓄積された電荷を選択的にリセットするための、前記読み出しノードに結合されたリセット・トランジスタをさらに含むことを特徴とする、請求項10に記載の画像形成システム。
- 前記読み出しノード内の電荷に対応するように画像電圧を増幅するための、前記読み出しノードに結合された増幅器トランジスタと、
前記増幅器トランジスタとビットラインとの間に結合された行選択トランジスタと
をさらに含むことを特徴とする、請求項10に記載の画像形成システム。 - 前記画像電荷の前記第1の部分は第1の期間にわたって生成され、前記画像電荷の前記第2の部分は、前記第1の期間の直後に続く第2の期間にわたって生成されることを特徴とする、請求項10に記載の画像形成システム。
- 第1のオン時間パルス幅を有する前記第1の変調信号を送信し、前記第1の転送トランジスタを作動させて前記画像電荷の前記第1の部分を転送するように構成された制御回路をさらに含み、前記制御回路は、前記光源から放射された前記光パルスの中の光パルスと同期して前記第1の転送トランジスタを作動させるように構成され、前記光パルスの持続時間は、前記第1の変調信号の前記第1のオン時間パルス幅と同じであることを特徴とする、請求項10に記載の画像形成システム。
- 前記制御回路は、前記第1のオン時間パルス幅の直後に続く第2のオン時間パルス幅を有しかつ前記光パルスの前記持続時間をもつ第2の変調信号に応答して、前記第2の転送トランジスタを作動させ、前記画像電荷の前記第2の部分を転送するようにさらに構成され、前記光源は、前記第2の転送トランジスタが作動されるときに光を放射しないことを特徴とする、請求項15に記載の装置。
- ピクセルを用いて飛行時間を求める方法であって、
複数の蓄積期間にわたってフォトダイオード内に生成された画像電荷を格納するために第1の格納トランジスタ及び第2の格納トランジスタを初期化するステップと、
各々が第1の変調信号の第1のオン時間パルス幅のそれぞれに応答して記光源から放射される、光パルスを光源から放射するステップと、
前記第1のオン時間パルス幅のそれぞれに応答して第1の転送トランジスタを作動させ、蓄積された画像電荷の時間的に最初の部分を前記第1の格納トランジスタに転送するステップと、
を含み、前記蓄積された画像電荷は、前記光パルスの1つが対象に反射するたびに前記フォトダイオード内に生成され、かつ、前記複数の蓄積期間の1つの間、前記フォトダイオードを照射し、
第2の変調信号の第2のオン時間パルス幅に応答して第2の転送トランジスタを作動させ、前記蓄積された画像電荷の時間的に2番目の部分を前記第2の格納トランジスタに転送するステップと、
前記第1の格納トランジスタに転送された前記蓄積された画像電荷の前記時間的に最初の部分の各々の第1の和と前記第2の格納トランジスタに転送された前記蓄積された画像電荷の前記時間的に2番目の部分の各々の第2の和とを用いて、前記光パルスの飛行時間を求めるステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記第2のオン時間パルス幅は、前記第1のオン時間パルス幅の直後に続き、かつ、これと同じ持続時間を有することを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 前記光パルスの飛行時間を求めるステップは、
前記第1の格納トランジスタと読み出しノードとの間に結合された第1の出力トランジスタを作動させて前記第1の和を前記読み出しノードに転送するステップと、
前記第2の格納トランジスタと前記読み出しノードとの間に結合された第2の出力トランジスタを作動させて前記第2の和を前記読み出しノードに転送するステップと、
前記読み出しノードに結合されたリセット・トランジスタをリセットするステップと、
を含むことを特徴とする、請求項17に記載の方法。 - 前記光パルスの前記飛行時間を求めるステップは、前記光パルスの各パルス幅に、前記第2の和を前記第1の和と前記第2の和の第3の和で除算したものを乗算するステップを含むことを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 前記第1の格納トランジスタ及び前記第2の格納トランジスタを初期化するステップは、
前記第1のオン時間パルス幅のそれぞれに応答して前記第1の転送トランジスタを作動させる前に、前記第1の格納トランジスタの第1のゲートに負バイアスをかけるステップと、
前記第2のオン時間パルス幅のそれぞれに応答して前記第2の転送トランジスタを作動させる前に、前記第2の格納トランジスタの第2のゲートに負バイアスをかけるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項17に記載の方法。 - 前記第1の格納トランジスタの前記第1のゲート及び前記第2の格納トランジスタの前記第2のゲートに負バイアスをかけるステップは、漏れ電流を低減させることを特徴とする、請求項21に記載の方法。
- 前記第1のゲートは、前記第1の格納トランジスタの第1の閾値電圧よりも少なくとも0.5V低く負バイアスがかけられ、前記第2のゲートは、前記第2の格納トランジスタの第2の閾値電圧よりも少なくとも0.5V低く負のバイアスがかけられることを特徴とする請求項21に記載の方法。
- 前記第1の格納トランジスタは、前記第1の転送トランジスタと読み出しノードに結合された第1の出力トランジスタとの間に結合され、前記第2の格納トランジスタは、前記第2の転送トランジスタと前記読み出しノードに結合された第2の出力トランジスタとの間に結合されることを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 前記複数の蓄積期間の数は、一千より多い蓄積期間であり、前記光パルスの前記飛行時間を求めるステップは、前記複数の蓄積期間の後に行われることを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 第3の転送トランジスタを作動させて、前記複数の蓄積期間の間に、可視光画像電荷を前記フォトダイオードから第3の格納トランジスタに転送するステップさらに含み、前記第3の転送トランジスタを作動させるステップは、前記第1の転送トランジスタ及び前記第2の転送トランジスタが作動されていない画像時間におけるものであることを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 前記光パルスは、実質的に800nmと900nmとの間にある実質的に近赤外光であることを特徴とする、請求項17に記載の方法。
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