JP2013172612A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交流電源、すなわち系統に向けて電力を供給する逆潮流において、無効電力を供給することが求められることがある。このとき、交流電圧vacがゼロクロスした直後に、一時的に、フィードフォワード制御量FFが与えられる。フィードフォワード制御量FFは、同時期に演算されるフィードバック制御量FBより大きい。フィードフォワード制御量FFに応答して、リアクトル電流iLは、ゼロクロスの直後に、急激に増加する。その後、フィードバック制御量FBに応答して、リアクトル電流iLが滑らかに制御される。フィードフォワード制御量FFによって、フィードバック制御量FBによる制御遅れが補償される。この結果、交流電流iacが滑らかに変化するから、交流電流iacの歪みが抑制される。
【選択図】図8
Description
図1において、本発明を適用した第1実施形態は、充電回路1である。充電回路1は、電力変換装置2を備える。充電回路1は、交流電力を供給する交流電源3と、電力変換装置2から供給される直流電力によって充電される二次電池によって提供される直流電源4とを備える。電力変換装置2は、交流電源3の電力を直流電力に変換する。また、電力変換装置2は、直流電源4の電力を交流電力に変換する。充電回路1は、負荷としての直流電源4に電力を供給する電源回路を構成する。交流電源3は、大規模な電力網を通じて供給される電源、例えば商用電源、または発電機によって提供される。直流電源4は、二次電池である。二次電池は、車両に搭載された車載型の二次電池、可搬型の二次電池、または地上に固定された定置型の二次電池である。二次電池は、例えばリチウムイオン電池によって提供される。
(3)vac≦0 AND iac*>0の場合、すなわち、交流電圧vacが0以下、すなわち0または負であり、かつ、指令値iac*が正である場合、指令値iL*は、iL*=−iac*×1/(1−Q6duty)で与えられる。
第1比較例は、フィードバック制御量FBだけをパルス幅変調部83に出力するように構成されている。したがって、第1比較例では、逆潮流モードにおいて無効電流を出力しているときに、フィードバック制御量FBだけでスイッチング制御を実行している。すなわち、第1比較例では、フィードフォワード制御量FFを与えない。
上記実施形態では、PI演算部73は、予め設定された固定のゲインに基づいて比例積分制御のための演算を実行した。これに代えて、この実施形態では、可変のゲインが用いられる。フィードバック制御のためのゲインは、フィードフォワード制御からフィードバック制御への切換え時に小さく抑制され、その後に徐々に増加するように調節される。
第2比較例は、PI演算部73(273)におけるゲインを最大値に固定している。第2比較例では、フィードフォワード制御量FFが与えられている。
先行する実施形態では、Q6による昇圧制御と、Q7による降圧制御とを同時に実行した。これに代えて、交流電圧vacと直流電圧vbとの絶対値の大小関係に基づいて、Q6による昇圧制御と、Q7による降圧制御とを切換えて実行してもよい。
上記実施形態では、選択部79、379a、379bは、選択制御部82、382に応答して、一時的にフィードバック制御量FBからフィードフォワード制御量FFへの切換えを実行した。これに代えて、選択制御部82、382に応答して、一時的にフィードバック制御量FBに、フィードフォワード制御量FFを加算して出力してもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
4 直流電源(二次電池)、 5 フィルタ回路、 6 ブリッジ回路、
7 コンバータ回路、 8 コンデンサ、 9 制御装置、
11−18 スイッチ素子、 21 電圧検出器、 22 電圧検出器、
23 電流検出器、 24 電流検出器、 52、352 指令部、
57 ゼロクロス判定部、 58、358 制御部、 60 整流部、
71、371a、371b フィードバック制御部、
78 フィードフォワード制御部、
79、379a、379b、479 選択部、
82、382 選択制御部、 284 ゲイン制御部。
Claims (9)
- 交流電源(3)と直流電源(4)との間に配置され、複数のスイッチ素子(11−14)を有するブリッジ回路(6)と、
前記ブリッジ回路(6)と前記直流電源(4)との間に配置され、複数のスイッチ素子(15−18)とリアクトル(19)とを有するコンバータ回路(7)と、
前記交流電源の交流電圧(vac)を検出する電圧検出部(21)と、
前記リアクトルを流れるリアクトル電流(iL)を検出する電流検出部(24)と、
前記直流電源から前記交流電源に電力を供給するときに、無効電力を注入するように、前記ブリッジ回路と前記コンバータ回路とに含まれる複数の前記スイッチ素子を制御する制御装置(9)とを備え、
前記制御装置(9)は、
前記交流電圧のゼロクロスを判定する判定部(57)と、
前記リアクトル電流を指令値(iL*)にフィードバック制御するように、複数の前記スイッチ素子を制御するフィードバック制御部(71、371a、371b)と、
前記リアクトル電流を急激に変化させるように、複数の前記スイッチ素子を制御するフィードフォワード制御部(78)と、
前記ゼロクロスを判定した直後の一時的な期間だけ、前記フィードフォワード制御部による前記スイッチ素子の制御を有効とする有効化部(79、82、379b、382、479)とを備えることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置において、
前記フィードバック制御部は、前記リアクトル電流(iL)と前記指令値(iL*)との偏差(diL)に基づいて前記リアクトル電流(iL)を前記指令値(iL*)に接近させるように設定されるデューティ比(FB、FBb)で少なくともひとつの前記スイッチ素子をスイッチング制御することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項2に記載の電力変換装置において、
前記フィードフォワード制御部は、前記リアクトル電流(iL)と前記指令値(iL*)との偏差(diL)に依存することなく設定される所定のデューティ比(Fduty)で少なくともひとつの前記スイッチ素子をスイッチング制御することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項3に記載の電力変換装置において、
前記有効化部は、前記ゼロクロスを判定した直後の一時的な期間だけ、前記フィードフォワード制御部が前記スイッチ素子をスイッチング制御し、残りの期間においては、前記フィードバック制御部が前記スイッチ素子をスイッチング制御するように、前記フィードフォワード制御部と前記フィードバック制御部とを切換えることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項3または請求項4に記載の電力変換装置において、
Lをリアクトルのインダクタンスとし、ΔiLをゼロクロス直後において実現すべきリアクトル電流の変化量とし、fをスイッチング周波数とし、vbを直流電圧、Cを1以下の係数として、
前記フィードフォワード制御部により与えられる前記所定のデューティ比Fdutyが、
Fduty=(L×ΔiL×f)/vb×C×100(%)
によって与えられることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の電力変換装置において、
前記ゼロクロスが判定された後に、前記フィードバック制御部におけるフィードバック制御のための制御ゲイン(Kp、Ki)を徐々に増加させるゲイン制御部(284)を備えることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の電力変換装置において、
前記ゼロクロスが判定された直後に、前記フィードバック制御部におけるフィードバック制御のための制御ゲイン(Kp、Ki)を極小値に設定するゲイン制御部(284)を備えることを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1から請求項7のいずれかに記載の電力変換装置において、
前記フィードバック制御部と前記フィードフォワード制御部とは、前記スイッチ素子を所定の周期でスイッチング制御し、
前記有効化部が前記フィードフォワード制御部による前記スイッチ素子の制御を有効とする前記期間は、1回の前記所定の周期に対応することを特徴とする電力変換装置。 - 請求項1から請求項8のいずれかに記載の電力変換装置において、
前記制御装置は、前記交流電源から前記直流電源に電力を供給する順方向モードと、前記直流電源から前記交流電源に電力を供給する逆潮流モードとを提供するように複数の前記スイッチ素子を制御し、
さらに、前記制御装置は、前記逆潮流モードにおいて前記交流電圧の上昇を検知したときに、無効電流(iacq*)を注入するように前記指令値(iL*)を設定する無効電流注入部(44−52)を備え、
前記有効化部は、前記逆潮流モードにおいて、前記無効電流が注入されるときに、前記フィードフォワード制御部による前記スイッチ素子の制御を有効とすることを特徴とする電力変換装置。
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