JP2013156747A - 台車システム - Google Patents
台車システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013156747A JP2013156747A JP2012015471A JP2012015471A JP2013156747A JP 2013156747 A JP2013156747 A JP 2013156747A JP 2012015471 A JP2012015471 A JP 2012015471A JP 2012015471 A JP2012015471 A JP 2012015471A JP 2013156747 A JP2013156747 A JP 2013156747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- carriage
- cart
- command
- stopped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 26
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 108700003816 citrullinated- EBNA-2 protein (338-358) Proteins 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
- G05D1/0291—Fleet control
- G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】台車システムでは、複数台の台車から地上側のコントローラ4へ周期的に台車の状態を報告すると共に、地上側のコントローラ4から複数台の台車へ周期的に走行指令を送信することにより、台車間の車間距離を制御する。各台車は、コントローラ4からの指令を受信できなかったことを検出すると停止し、停止することを含む台車の状態をコントローラ4へ報告し、コントローラ4は、停止した台車から受信した報告に基づき、停止した台車とその後続台車とに走行指令を送信する。
【選択図】図3
Description
この発明の課題はまた、通信が正常に戻った際に速やかに復旧できる台車システムを提供することにある。
各台車に、前記コントローラからの指令を受信できなかったことを検出して、台車の停止信号を発生させる手段と、停止することを含む台車の状態を前記コントローラへ報告する手段とを設け、
前記コントローラは、停止した台車から受信した報告に基づき、停止した台車とその後続台車とに走行指令を送信するように構成されている。
4 地上側コントローラ
6,12 通信インターフェース
8 車載コントローラ
10 走行系
14 指令作成部
16 状態データ記憶部
18 異常検出部
#1〜#3 台車
VCP0〜VCP2 速度制御点
Claims (3)
- 複数台の台車から地上側のコントローラへ周期的に台車の状態を報告すると共に、地上側のコントローラから複数台の台車へ周期的に走行指令を送信することにより、台車間の車間距離を制御する台車システムであって、
各台車に、前記コントローラからの指令を受信できなかったことを検出して、台車の停止信号を発生させる手段と、停止することを含む台車の状態を前記コントローラへ報告する手段とを設け、
前記コントローラは、停止した台車から受信した報告に基づき、停止した台車とその後続台車とに走行指令を送信するように構成されていることを特徴とする、台車システム。 - 前記コントローラに、台車からの報告を受信できなかったことを検出して、報告を受信できなかった台車とその後続台車とに、停止を指令するための手段を設けたことを特徴とする、請求項1の台車システム。
- 停止した台車は、前記コントローラからの走行指令を受信すると、走行を再開するように構成されていることを特徴とする、請求項1または2の台車システム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012015471A JP5446055B2 (ja) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | 台車システム |
CN2012105672896A CN103226353A (zh) | 2012-01-27 | 2012-12-24 | 台车系统及台车的控制方法 |
KR1020130000966A KR101625524B1 (ko) | 2012-01-27 | 2013-01-04 | 대차 시스템 및 대차의 제어방법 |
EP13151498.6A EP2620828B1 (en) | 2012-01-27 | 2013-01-16 | Vehicle fleet management system and inter vehicle distance control method |
US13/742,387 US9280154B2 (en) | 2012-01-27 | 2013-01-16 | Vehicle system and vehicle control method |
TW102102814A TWI539254B (zh) | 2012-01-27 | 2013-01-25 | 台車系統及台車之控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012015471A JP5446055B2 (ja) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | 台車システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013156747A true JP2013156747A (ja) | 2013-08-15 |
JP5446055B2 JP5446055B2 (ja) | 2014-03-19 |
Family
ID=47522399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012015471A Active JP5446055B2 (ja) | 2012-01-27 | 2012-01-27 | 台車システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9280154B2 (ja) |
EP (1) | EP2620828B1 (ja) |
JP (1) | JP5446055B2 (ja) |
KR (1) | KR101625524B1 (ja) |
CN (1) | CN103226353A (ja) |
TW (1) | TWI539254B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170013973A (ko) * | 2014-06-03 | 2017-02-07 | 오카도 이노베이션 리미티드 | 반송 디바이스의 움직임을 제어하기 위한 방법, 시스템 및 장치 |
US12030718B2 (en) | 2014-06-03 | 2024-07-09 | Ocado Innovation Limited | Methods, systems and apparatus for controlling movement of transporting devices |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6052132B2 (ja) * | 2013-10-22 | 2016-12-27 | 村田機械株式会社 | 通信デバイス及びその制御方法 |
FR3014395B1 (fr) * | 2013-12-05 | 2017-02-03 | Pomagalski Sa | Systeme de transport par cable aerien, notamment un telesiege ou telecabine |
US10410895B2 (en) | 2015-07-15 | 2019-09-10 | Murata Machinery, Ltd. | Conveyance control device and conveyance control system |
WO2017062025A1 (en) | 2015-10-09 | 2017-04-13 | Volvo Truck Corporation | Managing the energy consumption of a multiple zone heating, ventilating and air conditioning system for a vehicle and method |
US9740202B2 (en) * | 2016-01-08 | 2017-08-22 | Waymo Llc | Fall back trajectory systems for autonomous vehicles |
US9551992B1 (en) * | 2016-01-08 | 2017-01-24 | Google Inc. | Fall back trajectory systems for autonomous vehicles |
US20220137620A1 (en) * | 2016-03-18 | 2022-05-05 | Transportation Ip Holdings, Llc | Communication status system and method |
US11265284B2 (en) * | 2016-03-18 | 2022-03-01 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Communication status system and method |
CN108264910B (zh) * | 2016-12-31 | 2020-12-08 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 检测和控制焦炉机车异常速度的方法 |
DE102017205255A1 (de) * | 2017-03-28 | 2018-10-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Meldesystem in einem Fahrzeug zur Meldung eines Vorfalls des Fahrzeugs und Verfahren zur Meldung eines Vorfalls eines Fahrzeugs |
SG11202103056WA (en) * | 2018-09-27 | 2021-04-29 | Murata Machinery Ltd | Travel system and control method of travel system |
JP6794477B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2020-12-02 | 本田技研工業株式会社 | 搬送システム |
US11675368B2 (en) * | 2020-01-13 | 2023-06-13 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Systems and methods for preserving route instruction information |
JP7272290B2 (ja) * | 2020-01-24 | 2023-05-12 | 株式会社ダイフク | 仕分け設備及び走行台車の状態検査方法 |
CN113848941B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-09-15 | 西南交通大学 | 用于车队间距控制的分布式控制器设计方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5420883A (en) * | 1993-05-17 | 1995-05-30 | Hughes Aircraft Company | Train location and control using spread spectrum radio communications |
US5867089A (en) * | 1996-09-03 | 1999-02-02 | Chrysler Corporation | Base-to-remotely controlled vehicle communications for automated durability road (ADR) facility |
GB2352839B (en) * | 1999-07-30 | 2002-10-16 | Honda Motor Co Ltd | Assembly line transporter control system |
US7050890B2 (en) * | 2004-03-09 | 2006-05-23 | Ron Tolmei | Safety system to detect and annunciate the loss of occupancy detection in transit systems |
JP4454303B2 (ja) * | 2003-12-22 | 2010-04-21 | 株式会社日立製作所 | 信号保安システム |
JP4399739B2 (ja) | 2005-07-12 | 2010-01-20 | 村田機械株式会社 | 搬送台車システム |
JP4306723B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2009-08-05 | 村田機械株式会社 | 搬送台車システム |
WO2010004673A1 (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | 三菱電機株式会社 | 列車制御システム |
JP4798554B2 (ja) * | 2009-03-05 | 2011-10-19 | 村田機械株式会社 | 走行車の走行制御システムと制御方法 |
US20100286845A1 (en) * | 2009-05-11 | 2010-11-11 | Andrew Karl Wilhelm Rekow | Fail-safe system for autonomous vehicle |
JP5110405B2 (ja) * | 2010-04-07 | 2012-12-26 | 村田機械株式会社 | 走行台車システム |
US8725325B1 (en) * | 2010-12-10 | 2014-05-13 | Cybertran International Inc. | Method of controlling emergency braking in fixed guideway transportation system using dynamic block control |
JP5806068B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2015-11-10 | 日本信号株式会社 | 列車制御システム |
-
2012
- 2012-01-27 JP JP2012015471A patent/JP5446055B2/ja active Active
- 2012-12-24 CN CN2012105672896A patent/CN103226353A/zh active Pending
-
2013
- 2013-01-04 KR KR1020130000966A patent/KR101625524B1/ko active IP Right Grant
- 2013-01-16 EP EP13151498.6A patent/EP2620828B1/en active Active
- 2013-01-16 US US13/742,387 patent/US9280154B2/en active Active
- 2013-01-25 TW TW102102814A patent/TWI539254B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170013973A (ko) * | 2014-06-03 | 2017-02-07 | 오카도 이노베이션 리미티드 | 반송 디바이스의 움직임을 제어하기 위한 방법, 시스템 및 장치 |
JP2017518940A (ja) * | 2014-06-03 | 2017-07-13 | オカド・イノベーション・リミテッド | 搬送デバイスの移動を制御する方法、システムおよび装置 |
JP2019194128A (ja) * | 2014-06-03 | 2019-11-07 | オカド・イノベーション・リミテッド | 搬送デバイスの移動を制御する方法、システムおよび装置 |
JP2019194127A (ja) * | 2014-06-03 | 2019-11-07 | オカド・イノベーション・リミテッド | 搬送デバイスの移動を制御する方法、システムおよび装置 |
JP2020111470A (ja) * | 2014-06-03 | 2020-07-27 | オカド・イノベーション・リミテッド | 搬送デバイスの移動を制御する方法、システムおよび装置 |
US10901404B2 (en) | 2014-06-03 | 2021-01-26 | Ocado Innovation Limited | Methods, systems and apparatus for controlling movement of transporting devices |
US10955834B2 (en) | 2014-06-03 | 2021-03-23 | Ocado Innovation Limited | Methods, systems and apparatus for controlling movement of transporting devices |
JP2021062979A (ja) * | 2014-06-03 | 2021-04-22 | オカド・イノベーション・リミテッド | 搬送デバイスの移動を制御する方法、システムおよび装置 |
KR102259089B1 (ko) * | 2014-06-03 | 2021-05-31 | 오카도 이노베이션 리미티드 | 반송 디바이스의 움직임을 제어하기 위한 방법, 시스템 및 장치 |
US11066239B2 (en) | 2014-06-03 | 2021-07-20 | Ocado Innovation Limited | Methods, systems and apparatus for controlling movement of transporting devices |
US11079770B2 (en) | 2014-06-03 | 2021-08-03 | Ocado Innovation Limited | Methods, systems and apparatus for controlling movement of transporting devices |
JP2022008938A (ja) * | 2014-06-03 | 2022-01-14 | オカド・イノベーション・リミテッド | 搬送デバイスの移動を制御する方法、システムおよび装置 |
JP7052098B2 (ja) | 2014-06-03 | 2022-04-11 | オカド・イノベーション・リミテッド | 搬送デバイスの移動を制御する方法、システムおよび装置 |
US11635769B2 (en) | 2014-06-03 | 2023-04-25 | Ocado Innovation Limited | Methods, systems and apparatus for controlling movement of transporting devices |
US11640176B2 (en) | 2014-06-03 | 2023-05-02 | Ocado Innovation Limited | Methods, systems and apparatus for controlling movement of transporting devices |
US11650601B2 (en) | 2014-06-03 | 2023-05-16 | Ocado Innovation Limited | Methods, systems and apparatus for controlling movement of transporting devices |
JP7282850B2 (ja) | 2014-06-03 | 2023-05-29 | オカド・イノベーション・リミテッド | 搬送デバイスの移動を制御する方法、システムおよび装置 |
US12030718B2 (en) | 2014-06-03 | 2024-07-09 | Ocado Innovation Limited | Methods, systems and apparatus for controlling movement of transporting devices |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2620828B1 (en) | 2017-12-20 |
US20130197719A1 (en) | 2013-08-01 |
EP2620828A1 (en) | 2013-07-31 |
JP5446055B2 (ja) | 2014-03-19 |
US9280154B2 (en) | 2016-03-08 |
TW201335000A (zh) | 2013-09-01 |
CN103226353A (zh) | 2013-07-31 |
TWI539254B (zh) | 2016-06-21 |
KR20130087413A (ko) | 2013-08-06 |
KR101625524B1 (ko) | 2016-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5446055B2 (ja) | 台車システム | |
CN110758484B (zh) | 列车自动驾驶方法、vobc、tias、区域控制器 | |
JP5928402B2 (ja) | 走行車制御システム | |
US10421642B2 (en) | Elevator component separation assurance system and method of operation | |
KR101395073B1 (ko) | 주행 대차 시스템과 그 자기 진단 방법 | |
CN110758485B (zh) | 列车自动驾驶的方法、车载控制器、tias、设备和介质 | |
US10407273B2 (en) | Elevator braking control system | |
WO2012108098A1 (ja) | 有軌道台車システム | |
JP2013235563A (ja) | 物品搬送設備 | |
US20190220005A1 (en) | Method for controlling an industrial truck as well as a system comprising a superordinate control unit and an industrial truck | |
KR20190036288A (ko) | 패싱 백 방식을 이용한 자율주행 열차의 운행 제어 장치 및 방법 | |
CN113784910A (zh) | 利用起重机使负载无碰撞移动的方法 | |
JP6091385B2 (ja) | 列車無線システム | |
CN110780651B (zh) | Agv调度系统及方法 | |
JPH11194823A (ja) | 無人搬送車の走行制御システム | |
KR102289024B1 (ko) | 이송 장치 | |
CN114179874A (zh) | 一种悬挂式单轨运输系统及其车辆调度控制系统、方法 | |
JP2015000976A (ja) | コークス移動機の走行制御方法 | |
JP2012203788A (ja) | 台車走行制御システム | |
KR20180089592A (ko) | 알티비 대차간 거리에 따른 속도 최적화 제어 시스템 | |
JP2015224007A (ja) | 車両制御システム及び車両 | |
KR20180098999A (ko) | 무인대차 시스템의 다수대 대차간 통신에 의한 충돌방지 제어 시스템 | |
JP2019043515A (ja) | 列車防護無線制御装置および列車防護無線制御システム | |
JP2854991B2 (ja) | 自走台車の制御方法及び自走台車の制御装置 | |
JPH09216704A (ja) | 無人搬送車の停止装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5446055 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |