JP2013152016A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジを駆動するためのベルトのテンションを調整することができるようにするとともに、ベルト周辺の空間を有効利用する。
【解決手段】ベルト２５が、３つのプーリ２１〜２３に外接するように巻き掛けられている。プーリ２１とプーリ２２とは、共通外接線が走査方向と平行になるように走査方向に互いに離隔して配置されており、ベルト２５の上記共通外接線上に位置する部分にキャリッジ２のベルトグリップ２ａが取り付けられている。モータ２４に接続されたプーリ２３は、プーリ２１から紙送り方向下流側にずれた位置に配置されている。走査方向に移動可能なプーリホルダ２７に取り付けられたテンションプーリ２６は、ベルト２５のプーリ２２とプーリ２３との間の部分２５ｂの外側の面に接触して、ベルト２５の部分２５ｂを屈曲させている。プーリホルダ２７は、ねじりバネ４２によって、走査方向のプーリ２１、２３側に付勢されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

特許文献１には、プリンタなどにおいて用いられるキャリッジ駆動機構が記載されている。特許文献１に記載のキャリッジ駆動機構は、キャリッジの移動方向（走査方向とする）に関するキャリッジの両側に配置された２つのプーリ（第１プーリ、第２プーリとする）、走査方向と直交する方向に関して、これら２つのプーリからずれた位置に配置されたプーリ（第３プーリとする）、これら３つのプーリに外接するように巻き掛けられた無端状のベルト、及び、ベルトの、第３プーリと第１プーリとの間の部分の外側の面に接触することによってベルトを屈曲させて、ベルトにテンションを付与するプーリ（テンションプーリとする）を備えている。

テンションプーリは、走査方向に関して、第１プーリとほぼ同じ位置に設けられたヒンジを中心に揺動可能に支持されたレバーに取り付けられており、レバーはバネに引っ張られている。これにより、テンションプーリは、レバーが揺動することによって、バネの力とベルトのテンションとが釣り合う位置まで移動し、ベルトのテンションがバネの付勢力に対応した大きさに調整される。

実開平４−１１５６７１号公報

ここで、特許文献１に記載のキャリッジ駆動機構では、ベルトの、テンションプーリと第２プーリとの間の部分と、第３プーリの軸を通り走査方向と平行な平面との間に空間ができる。そして、装置の小型化の観点から、この空間に装置の部品を配置するなどして、この空間を有効利用することが好ましい。

しかしながら、上述のキャリッジ駆動機構では、レバーが、キャリッジの移動方向に関して、上記一方の従動プーリとほぼ同じ位置に設けられたヒンジを中心に揺動可能である。そのため、レバーを揺動させてテンションプーリを移動させると、テンションプーリは、走査方向、及び、走査方向と直交する方向のいずれの方向に関しても移動する。そのため、テンションプーリの位置によって、ベルトのテンションプーリと第２プーリとの間の部分の走査方向に対する角度が変動してしまい、上記空間に装置の部品などを配置すると、配置した部品とベルトの当該部分とが干渉してしまう虞がある。

本発明の目的は、キャリッジを駆動するためのベルトのテンションを調整することができるようにするとともに、ベルト周辺の空間を有効利用することが可能な液体吐出装置を提供することである。

第１の発明に係る液体吐出装置は、
液体を吐出する液体吐出装置であって、
筐体と、
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載する、走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
前記筐体に、共通外接線が前記走査方向とほぼ平行になるように、前記走査方向に互いに離隔して配置された第１プーリ及び第２プーリと、
前記筐体に、前記第１プーリとの共通外接線が前記走査方向と交差する位置にくるように配置された第３プーリと、
前記第１プーリ、前記第２プーリ及び前記第３プーリのうち、いずれか１つのプーリに接続されたモータと、
前記第１プーリ、前記第２プーリ及び前記第３プーリに外接するように巻き掛けられているとともに、前記第１プーリと前記第２プーリとの共通外接線上に位置する部分に前記キャリッジが取り付けられた無端状のベルトと、
前記ベルトの前記第２プーリと前記第３プーリとの間の部分の外側の面に位置する接触部分に接触しており、前記ベルトの前記第２プーリと前記第３プーリと間の部分を屈曲させることによって、前記ベルトにテンションを付与するテンションプーリと、
前記テンションプーリが、前記テンションプーリの軸に直交する面において前記走査方向に移動可能となるように、前記テンションプーリの移動を規制する規制手段と、
前記テンションプーリを、前記走査方向に関して前記第３プーリに近づける方向に付勢する付勢手段と、を備えていることを特徴とする。

本発明によると、テンションプーリが、ベルトの第２プーリと第３プーリとの間の部分の外側の面に位置する接触部分に接触して、ベルトの第２プーリと第３プーリとの間の部分を屈曲させているとともに、第３プーリが走査方向に移動可能となっているため、テンションプーリを走査方向に移動させることにより、ベルトのテンションの大きさを調整することができる。

さらに、このとき、ベルトの上記接触部分と第２プーリとの間の部分が、走査方向と平行になる、あるいは、走査方向に対する傾斜角度が小さくなるようにベルトを屈曲させれば、テンションプーリを走査方向に移動させてベルトのテンションを調整したときに、ベルトの当該部分の走査方向に対する角度はほとんど変化しない。したがって、テンションプーリを移動させてベルトのテンションを調整したときに、ベルトの当該部分と、第３プーリの軸を通り、且つ、走査方向と平行な平面との間の空間の大きさが大きく変動することがない。

第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記付勢手段は、前記テンションプーリを前記走査方向と平行に付勢することを特徴とする。

本発明によると、付勢手段の付勢力を小さくすることができる。さらに、付勢手段としてバネを用いた場合には、バネ定数の小さいバネを用いることができ、付勢手段の付勢力のばらつきを小さくすることができる。

第３の発明に係る液体吐出装置は、第１又は第２の発明に係る液体吐出装置において、前記モータが、前記第３プーリに接続されていることを特徴とする。

本発明によると、第３プーリがモータに接続された駆動プーリとなっているため、第１、第２プーリが駆動プーリである場合よりも、モータのレイアウトの自由度が高くなる。

第４の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記テンションプーリを保持するプーリホルダをさらに備え、前記規制手段は、前記プーリホルダの移動を規制することによって、前記テンションプーリの移動を規制し、前記付勢手段は、前記プーリホルダを付勢することによって、前記テンションプーリを付勢することを特徴とする。

本発明によると、テンションプーリを保持するプーリホルダに対して移動の規制や付勢を行うことにより、テンションプーリの移動の規制や付勢を行うことができる。

第５の発明に係る液体吐出装置は、第４の発明に係る液体吐出装置において、前記プーリホルダは、前記走査方向に関して、前記テンションプーリの前記ベルトとの前記接触部分を挟んだ両側にまたがって延びており、前記規制手段は、前記プーリホルダの、前記走査方向に関して、前記接触部分の一方側に位置する部分と、前記一方側と反対側に位置する部分とに接触することによって、前記プーリホルダの移動を規制することを特徴とする。

本発明によると、テンションプーリ及びこれを保持するプーリホルダには、ベルトのテンションにより走査方向と直交する方向に関して第１プーリから第３プーリに向かう側に力が加わるが、プーリホルダは、規制手段により当該方向に移動するのが規制される。このとき、規制手段は、プーリホルダの、走査方向に関して、接触部分の一方側に位置する部分と、一方側と反対側に位置する部分とに接触するため、プーリホルダには、ベルトから力が加えられる部分の、走査方向に関する両側に位置する部分に、それぞれ、ベルトから加えられる力と反対向きの力が規制手段から加えられることとなる。したがって、ベルトから加えられる力によりプーリホルダに生じるモーメントと、規制手段から加えられる力によりプーリホルダに生じるモーメントとが相殺され、プーリホルダが傾いてしまうのを防止することができる。

第６の発明に係る液体吐出装置は、第４又は第５の発明に係る液体吐出装置において、前記付勢手段に付勢された前記プーリホルダの位置を固定する固定手段をさらに備えていることを特徴とする。

本発明によると、テンションプーリの位置を、テンションプーリや付勢手段の組み付け時の位置に固定することができる。また、このとき、プーリやベルトが歯付きのものである場合には、ベルトのテンションがそれほど大きくなくてもベルトの歯飛びを防止することができる。したがって、ベルトのテンションを小さくすることにより、第１〜第３プーリとこれらの回転軸との間、あるいは、プーリの回転軸と軸受との間の摩擦抵抗を低減することができ、これにより、モータにかかる負荷を小さくすることができる。

第７の発明に係る液体吐出装置は、第６の発明に係る液体吐出装置において、前記固定手段は、前記プーリホルダを前記テンションプーリの軸と交差する固定面に固定し、前記付勢手段は、前記プーリホルダの、前記固定面に対して前記ベルトと同じ側で、且つ、前記テンションプーリの前記ベルトとの接触部分よりも、前記固定面に近い部分を付勢していることを特徴とする。

本発明によると、ベルトのテンションによってプーリホルダに生じるモーメントと、付勢手段の付勢力によってプーリホルダに生じるモーメントとが、プーリホルダを互いに反対側に回転させるように作用する。このとき、付勢手段が、テンションプーリのベルトとの接触部分よりも固定面に近い位置を付勢しているため、ベルトのテンションによってプーリホルダに生じるモーメントは、付勢手段の付勢力によってプーリホルダに生じるモーメントよりも大きくなる。一方、モータを駆動すると、ベルトの各部分においてテンションが一時的に変動する。

ベルトのテンションが増大したときには、ベルトのテンションによってプーリホルダに生じるモーメントは、常に、付勢手段の付勢力によってプーリホルダに生じるモーメントよりも大きくなる。したがって、ベルトのテンションが増大する場合には、プーリホルダに生じるモーメントは全体として、モータを駆動しないときと同じ方向に作用する。これにより、モータの駆動に伴ってプーリホルダにガタつきが生じて、キャリッジの移動の制御に何らかの影響を与えてしまうのを防止することができる。

なお、ベルトのテンションが減少したときには、ベルトのテンションの大きさによって、上記２つのモーメントの大小関係が変わりプーリホルダにガタつきが生じうるが、ベルトのテンションが減少する場合には、モータの駆動力が、ベルトのテンションプーリとの接触部分を介さずに、ベルトのキャリッジが取り付けられた部分（第１プーリと第２プーリの共通外接線上の部分）に伝わるため、プーリホルダのガタつきがキャリッジの移動の制御に影響を与えることがない。

第８の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記ベルトの前記第２プーリと前記接触部分との間の部分と、前記第３プーリの軸を通り、且つ、前記走査方向と平行な平面との間に配置されており、前記走査方向に延びたエンコーダフィルムと、前記エンコーダフィルムを用いて前記キャリッジの位置を検出する位置検出素子と、を有するエンコーダをさらに備えていることを特徴とする。

本発明によると、上述の通り、ベルトの接触部分と第２プーリとの間の部分が、走査方向と平行になる、あるいは、走査方向に対する傾斜角度が小さくなるようにベルトを屈曲させれば、プーリホルダが走査方向に移動しても、ベルトの第２プーリとテンションプーリとの接触部分との間の部分の走査方向に対する角度はほとんど変化しないので、プーリホルダの移動によって、ベルトの当該部分と第３プーリの軸を通り、且つ、走査方向と平行な平面との間の空間の大きさが変動しない。したがって、当該空間にエンコーダフィルムを配置しても、プーリホルダを移動させたときに、ベルトが、エンコーダフィルムやエンコーダフィルムの取り付け部分などに干渉してしまうことがない。また、上記空間にエンコーダフィルムを配置することにより、液体吐出装置全体の大きさを小さくすることができる。

第９の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記第１、第２プーリと前記テンションプーリは、前記ベルトの、第１プーリと第２プーリとの間の部分と、前記第２プーリと前記テンションプーリとの間の部分がほぼ平行になるように配置されていることを特徴とする。

第１０の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記ベルトの、前記第１から第３プーリに接触する面には複数の歯が形成され、前記モータに連結された、前記第１から第３プーリのうちの一つのプーリには、前記ベルトの複数の歯に噛み合う複数の歯が形成されていることを特徴とする。

第１１の発明に係る液体吐出装置は、第９の発明に係る液体吐出装置において、前記ベルトの、第１プーリと第２プーリの間の部分に、前記キャリッジが取り付けられており、前記キャリッジは、前記ベルトに連動して移動するように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、テンションプーリを走査方向に移動させることにより、ベルトのテンションの大きさを調整することができる。さらに、このとき、ベルトの上記接触部分と第２プーリとの間の部分が、走査方向と平行になる、あるいは、走査方向に対する傾斜角度が小さくなるようにベルトを屈曲させれば、テンションプーリを移動させてベルトのテンションを調整したときに、ベルトの当該部分と、第３プーリの軸を通り、且つ、走査方向と平行な平面との間の空間の大きさが大きく変動することがない。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のキャリッジ及びガイドレールの構造を示す平面図である。 図２から、キャリッジのガイドレールよりも上にある部分を除いた図である。 図４の部分拡大図である。 （ａ）が図４に示す部分の斜視図であり、（ｂ）が（ａ）の分解斜視図である。 図３のVI−VI線断面図である。 平面視でのプーリホルダと、プーリホルダが取り付けられるフレームの孔との位置関係を示す図である。 プーリホルダに加わる副走査方向の力を示す図である。 ベルトのテンションによりテンションプーリに作用する力を示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義するとともに、図１の紙面垂直方向を上下方向として説明を行う。

図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４などを備えている。キャリッジ２は、プリンタ本体１ａに設けられた２本のガイドレール５、６に沿って走査方向に移動可能に構成されており、後述の移動機構１１を駆動したときに走査方向に往復移動する。なお、本実施の形態では、ガイドレール５、６を含めたプリンタ１ａ本体が、本発明に係る筐体に相当する。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２のガイドレール５とガイドレール６との間に位置する部分に搭載されており、インクジェットヘッド３の下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。用紙搬送ローラ４は、記録用紙Ｐを走査方向と直交する紙送り方向に搬送する。

そして、プリンタ１においては、用紙搬送ローラ４によって紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出することによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。また、印刷が完了した記録用紙Ｐは用紙搬送ローラによって排出される。

次に、キャリッジ２、ガイドレール５、６、及び、キャリッジ２を移動させる移動機構１１などの構成について、図２〜図８を用いて詳細に説明する。ただし、図８では、後述するプーリホルダ２７のうち、点線で記載すべき部分のうちの一部の図示を省略している。

ガイドレール５、６は、平面視で走査方向に延在する略矩形の金属材料などからなる板状部材が、紙送り方向に関する両端部において折り曲げられることによって形成されたものである。より詳細に説明すると、ガイドレール５の、紙送り方向に関する両端部が、それぞれ、上側に折り曲げられ、さらに、当該折り曲げ部分よりも外側の部分が紙送り方向の外側に折り曲げられている。そして、ガイドレール５は、紙送り方向に関する略中央部において、キャリッジ２の紙送り方向上流側の端部を下方から支持している。

一方、ガイドレール６の、紙送り方向上流側の端部が、上側に折り曲げられ、ガイドレール６の、紙送り方向下流側の端部が、上側に折り曲げられている。さらに、ガイドレール６の、当該折り曲げ部分のより外側の部分が紙送り方向の外側に折り曲げられている。そして、ガイドレール６は、キャリッジ２の紙送り方向下流側の端部を下方から支持している。また、折り曲げられることによって上下方向に延びたガイドレール６の紙送り方向上流側の端部の紙送り方向下流側の面が、走査方向に延びた摺動面６ａ１を画成し、ガイドレール６の紙送り方向下流側の端部の紙送り方向上流側の面が、走査方向に延びた摺動面６ａ２を画成している。

キャリッジ２は、紙送り方向から摺動面６ａ１、６ａ２と接触するように配置されており、摺動面６ａ１、６ａ２と摺動することで走査方向に移動可能となっている。

移動機構１１は、３つのプーリ２１〜２３、モータ２４、ベルト２５、テンションプーリ２６、プーリホルダ２７などを備えている。

プーリ２１（第１プーリ）は、ガイドレール６の上面の右端部に配置されている。プーリ２２（第２プーリ）は、ガイドレール６の上面の左端部に配置されている。すなわち、プーリ２１とプーリ２２とは、走査方向に互いに離隔して配置されている。また、プーリ２１とプーリ２２とは、紙送り方向に関して同じ位置にあり、プーリ２１とプーリ２２の共通外接線Ｌ１が走査方向と平行となっている。

プーリ２３（第３プーリ）は、その周方向に沿って複数の歯が形成された歯付きのプーリであり、ガイドレール６の上面の、プーリ２１から紙送り方向下流側にずれた位置に配置されている。これにより、プーリ２３は、プーリ２１との共通外接線Ｌ２が走査方向と交差する位置に配置されている。モータ２４は、ガイドレール６の下側に配置されており、モータ２４のシャフト２４ａがプーリ２３に直接連結されている。ここで、ガイドレール６よりも下側に配置されたモータ２４は、シャフト２４ａが、ガイドレール６のプーリ２３と対向する部分に形成された貫通孔６ｂを通してガイドレール６よりも上側まで引き出されて、プーリ２３に連結されている。

ベルト２５は、無端状のベルトであり、プーリ２１〜２３の外周に接するように、プーリ２１〜２３に巻き掛けられている。プーリ２１〜２３に巻き掛けられたベルト２５のうち、プーリ２１とプーリ２２との共通外接線Ｌ１上に位置する部分２５ａには、キャリッジ２に設けられたベルトグリップ２ａが取り付けられている。これにより、キャリッジ２がベルト２５に固定されている。

また、ベルト２５は歯付きのベルトであり、その内周面には、図示しない複数の歯が形成されている。ベルト２５の歯が、プーリ２３の歯と係合している。これにより、モータ２４を駆動してプーリ２３を回転させると、ベルト２５が回転し、このとき、プーリ２１、２２がベルト２５との摩擦力によりベルト２５とともに回転する。そして、ベルト２５が回転すると、部分２５ａが走査方向に移動し、これにより、部分２５ａに取り付けられたキャリッジ２が走査方向に移動する。

テンションプーリ２６は、ガイドレール６の上面の、走査方向に関してプーリ２１、２３のすぐ左側であって、紙送り方向に関してプーリ２１とプーリ２３との間の位置に配置されている。テンションプーリ２６は、ベルト２５のプーリ２２とプーリ２３との間の部分２５ｂの外側の面に位置する接触部分２５ｂ１に接触しており、ベルト２５の部分２５ｂを屈曲させている。これにより、上記接触部分２５ｂ１が、プーリ２１とプーリ２３との共通外接線Ｌ３よりも内側に位置している。また、屈曲されたベルト２５の部分２５ｂのうち、接触部分２５ｂ１とプーリ２２との間の部分２５ｂ２が走査方向とほぼ平行になっており、接触部分２５ｂ１とプーリ２３との間の部分２５ｂ３が、紙送り方向とほぼ平行となっている。

プーリホルダ２７は、ガイドレール６に形成された略矩形の貫通孔６ｃを通して、ガイドレール６の上下にまたがるように配置されている。プーリホルダ２７の、ガイドレール６よりも上側に位置する部分（図７の二点鎖線で示す部分）であって、且つ、貫通孔６ｂと対向する部分に、プーリ保持部３１が設けられている。プーリ保持部３１には、テンションプーリ２６を支持するシャフト２６ａが固定されており、これにより、テンションプーリ２６がプーリ保持部３１に保持されている。

また、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも上側に位置する上側部分には、アーム３２が設けられている。アーム３２は、プーリ保持部３１の紙送り方向下流側に、貫通孔６ｂと対向しない位置まで延びている。また、プーリ保持部３１の左側に、貫通孔６ｂと対向しない位置まで延びた第１延在部分３３が設けられている。

プーリホルダ２７の貫通孔６ｃ内に位置する部分（図７の太線で示す部分）の、紙送り方向下流側の端には、紙送り方向下流側に突出した突起３４が設けられている。突起３４は、貫通孔６ｃの紙送り方向下流側の壁面６ｃ１に接触している。壁面６ｃ１は走査方向に延びている。

また、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも下側に位置する部分は、走査方向に関して、貫通孔６ｃの左右にまたがって連続的に延びている。また、プーリホルダ２７の、貫通孔６ｃよりも右側に位置する第２延在部分３５は、ガイドレール６の右端よりも若干右側まで延びている。また、プーリホルダ２７の、第２延在部分３５の右端部には、略楕円形状の貫通孔３５ａが形成されている。これに対応して、ガイドレール６の貫通孔３５ａと対向する部分には、略円形の貫通孔６ｄが形成されている。また、第２延在部分３５の、走査方向に延びた紙送り方向下流側の端面３５ｂが、モータ２４の、シャフト２４ａを支持するためのシャフト支持部２４ｂの外周面と接触している。

また、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも下側に位置する下側部分の左端部に位置する下側延在部分３６は、平面視で、上述の部分３３と重なっており、ガイドレール６は第１延在部分３３と下側延在部分３６とによってガイドレール６を上下から挟んでいる。

以上のような構成のプーリホルダ２７は、上述したように、突起３４が貫通孔６ｃの壁面６ｃ１と接触するとともに、第２延在部分３５の端面３５ｂがモータ２４のシャフト支持部２４ｂと接触している。これにより、プーリホルダ２７は、紙送り方向下流側に移動することが規制されている。一方、ベルト２５を屈曲させるテンションプーリ２６及びこれを保持するプーリホルダ２７には、図９に示すように、左向き及び紙送り方向下流側に向かう方向に、ベルト２５のテンションＴが加わっているため、突起３４が壁面６ｃ１に押し付けられるとともに、端面３５ｂがシャフト支持部２４ｂの外周面に押し付けられる。

したがって、プーリホルダ２７及びこれに保持されたテンションプーリ２６は、壁面６ｃ１に沿って走査方向にのみ移動可能となっている。なお、本実施の形態では、プーリホルダ２７の紙送り方向下流側への移動を規制する壁面６ｃ１及びシャフト支持部２４ｂが、本発明に係る規制手段に相当する。

プーリホルダ２７の下側には、プレート２８が設けられており、上述のモータ２４は、プレート２８よりもさらに下側に配置されている。プレート２８は、金属材料などからなる略矩形の板状部材であり、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも下側に位置する下側部分を、ガイドレール６との間に挟んでいるとともに、図示しないボルトによってガイドレール６の下面（固定面）に固定されている。

プレート２８のプーリ２３と重なる部分には、略円形の貫通孔２８ａが形成されており、モータ２４のシャフト支持部２４ｂが、貫通孔２８ａを通ってプレート２８よりも上側に引き出されている。

また、プレート２８の、貫通孔３５ａ、６ｄと対向する部分には、略円形の貫通孔２８ｂが形成されている。貫通孔６ｄ、３５ａ、２８ｂには、ボルト４１が挿通されており、これにより、プーリホルダ２７がガイドレール６の下面に固定されている。

また、プレート２８の、プーリホルダ２７よりも左側には、プレート２８の上方に延びたバネ取付部５１及びフィルム取付部５２が設けられている。より詳細には、プレート２８の、紙送り方向に関して、ベルト２５の部分２５ｂ２よりも下流側で、且つ、プーリ２３の軸よりも上流側に位置する部分（つまり、ベルト２５の部分２５ｂ２と、プーリ２３の軸を通り、且つ、走査方向と平行な平面との間）に、バネ取付部５１及びフィルム取付部５２が設けられている。ガイドレール６のバネ取付部５１及びフィルム取付部５２と重なる部分には、それぞれ、貫通孔６ｅ、６ｆが形成されており、バネ取付部５１及びフィルム取付部５２は、貫通孔６ｅ、６ｆを通って、ガイドレール６よりも上側まで延びている。

バネ取付部５１には、ねじりバネ４２が取り付けられている。ねじりバネ４２の下端部はガイドレール６に支持されており、ねじりバネ４２の上端部には、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも上側の部分のうち、テンションプーリ２６よりも左側且つ下側の部分と接触している。これにより、ねじりバネ４２は、プーリホルダ２７を右側、すなわち、走査方向に関してプーリ２１、２３に近づける方向に付勢している。

ここで、プーリホルダ２７は、上述したように、ボルト４１によってガイドレール６に固定されているが、この点についてより詳細に説明する。プリンタ１の製造時に、プーリホルダ２７及びねじりバネ４２が組み付けられる。このとき、走査方向に移動可能なプーリホルダ２７は、走査方向に関して、ベルト２５のテンションによりプーリホルダ２７に作用する力Ｆ２２と、ねじりバネ４２の付勢力によりプーリホルダ２７に作用する力Ｆ２１とが釣り合う位置に配置された状態となる。これにより、ベルト２５のテンションＴがねじりバネ４２の付勢力に応じた大きさに調整される。そして、プーリホルダ２７は、この状態で、ボルト４１によってガイドレール６の下面に固定される。したがって、ねじりバネ４２の付勢力は、組み付け時の付勢力に固定される。

また、ガイドレール６の左端部の、フィルム取付部５２と走査方向に重なる部分に、フィルム取付部５３が設けられている。２つのフィルム取付部５２、５３の間には、走査方向に延びたエンコーダフィルム４３が配置されており、エンコーダフィルム４３の右端部及び左端部が、それぞれ、フィルム取付部５２、５３に取り付けられている。

また、ガイドレール６の左端部には、バネ取付部５４が設けられており、バネ取付部５４には、ねじりバネ３７が取り付けられている。ねじりバネ３７の下端部が、ガイドレール６に支持されているとともに、ねじりバネ３７の上端部がエンコーダフィルム４３の左端部に取り付けられており、エンコーダフィルム４３を左側に引っ張っている。これにより、エンコーダフィルム４３はたるむことなく、走査方向に延びている。

エンコーダフィルム４３は、走査方向に沿って図示しない複数のスリットが形成されたフィルムである。一方、キャリッジ２には、エンコーダフィルム４３の紙送り方向下流側の面と対向する部分に位置検出素子１２が設けられている。そして、位置検出素子１２でエンコーダフィルム４３のスリットを検出することによって、キャリッジ２の位置を検出することができる。なお、本実施の形態では、エンコーダフィルム４３と位置検出素子１２とを合わせたものが、本発明に係るエンコーダに相当する。

また、２つのフィルム取付部５２、５３の間の、紙送り方向に関してベルト２５の部分２５ｂ２とエンコーダフィルム４３との間に位置する部分に、走査方向に延びた保護フィルム４４が配置されており、保護フィルム４４の右端部及び左端部が、それぞれ、フィルム取付部５２、５３に取り付けられている。

また、ガイドレール６の上面の、バネ取付部５１のすぐ左側の部分には、バネ取付部５５が設けられており、バネ取付部５５には、ねじりバネ３８が取り付けられている。ねじりバネ３８は、その下端部がガイドレール６に支持されているとともに、その上端部が保護フィルム４４の右端部に取り付けられており、保護フィルム４４を右側に引っ張っている。これにより、保護フィルム４４はたるむことなく、走査方向に延びている。

そして、本実施の形態では、このように、ベルト２５の部分２５ｂ２とエンコーダフィルム４３との間に保護フィルム４４が配置されているため、キャリッジ２を移動させる際に、ベルト２５の部分２５ｂ２が一時的にエンコーダフィルム４３側にたるんだ場合でも、ベルト２５がエンコーダフィルム４３に接触してしまうことがない。

以上に説明したような、本実施の形態に係るプリンタ１では、テンションプーリ２６が、ベルト２５のプーリ２２とプーリ２３との間の部分２５ｂの外側の面に位置する接触部分２５ｂ１に接触して、ベルト２５のプーリ２２とプーリ２３との間の部分を屈曲させているとともに、プーリ２３が走査方向に移動可能となっているため、テンションプーリ２６を走査方向に移動させることにより、ベルト２５のテンションの大きさを調整することができる。

さらに、このとき、ベルト２５の接触部分２５ｂ１とプーリ２２との間の部分２５ｂ２が、走査方向と平行になっているため、テンションプーリ２６を走査方向に移動させてベルトのテンションを調整したときに、ベルト２５の部分２５ｂ２の走査方向に対する角度はほとんど変化しない。したがって、テンションプーリ２６を移動させてベルトのテンションを調整したときに、ベルト２５の部分２５ｂ２の紙送り方向の下流側に位置し、且つ、プーリ２３の軸よりも紙送り方向の上流側（部分２５ｂ２と、プーリ２３の軸を通り、且つ、走査方向と平行な平面との間）の空間Ｓの大きさが大きく変動することがない。

したがって、空間Ｓにエンコーダフィルム４３、保護フィルム４４、フィルム取付部５２、５３、バネ取付部５４、５５などを配置しても、プーリホルダ２７を走査方向に移動させてベルト２５の調整した時に、ベルト２５の部分２５ｂ２が、これらの部分と干渉することがない。また、空間Ｓにエンコーダフィルム４３などを配置することができ、プリンタ１全体の大きさを小さくすることができる。

また、本実施の形態では、ねじりバネ４２が、プーリホルダ２７の移動可能な方向と平行な方向にプーリホルダ２７を付勢しているため、ねじりバネ４２の付勢力を小さくすることができる。

具体的に説明すると、ベルト２５のテンションがＴである場合、図９に示すように、テンションＴは、テンションプーリ２６に対して走査方向及び紙送り方向に作用する。その結果、テンションプーリ２６及びこれを保持するプーリホルダ２７には、これらの合力である力Ｆ０１が作用することとなる。

仮にねじりバネ４２が、走査方向に対して傾いた方向にプーリホルダ２７を付勢するものであるとする。このとき、ベルト２５のテンションをＴとするためには、走査方向に関する成分がテンションＴと同じ大きさであって、且つ、紙送り方向の成分も有するねじりバネ４２の付勢力が必要となる。すなわち、ねじりバネ４２の付勢力の大きさは、テンションＴよりも大きくなければならない。

これに対して、本実施の形態では、ねじりバネ４２が走査方向と平行にプーリホルダ２７を付勢しているため、ねじりバネ４２の付勢力は、紙送り方向の成分を有していない。そのため、ねじりバネ４２の付勢力の大きさは、テンションＴと同じ大きさとなる。これにより、ねじりバネ４２の付勢力が小さくてすむ。なお、紙送り方向のテンションＴについては、貫通孔６ｃの壁面６ｃ１が突起３４を押し返す力や、モータ２４のシャフト支持部２４ｂがプーリホルダ２７の部分３５を押し返す力によって釣り合いが取られる。

そして、ねじりバネ４２の付勢力が小さくてすむので、バネ定数の小さいねじりバネ４２を用いることができる。これにより、ねじりバネ４２の付勢力のばらつきを小さくすることができる。

また、本実施の形態では、上述したように、プーリホルダ２７が組み付け時の位置でガイドレール６の下面に固定されるため、テンションプーリ２６の位置を、テンションプーリ２６やねじりバネ４２の組み付け時の位置に固定することができる。そして、この場合には、ベルト２５のテンションＴを小さくしてもベルト２５の歯飛びが生じにくい。したがって、ベルト２５のテンションＴを小さくすることによって、プーリ２１〜２３とこれらの回転軸との間、あるいは、プーリ２１〜２３の回転軸とこれの軸受との間の摩擦抵抗を低減することができ、これにより、モータ２４にかかる負荷を小さくすることができる。

また、本実施の形態では、プーリ２１、２２の紙送り方向に関する位置を変えてしまうと、キャリッジ２のベルトグリップ２ａが取り付けられた、ベルト２５の部分２５ａが走査方向に対して傾いてしまうため、プーリ２１、２２の紙送り方向の位置を変えることはできない。これに対して、プーリ２３については、紙送り方向に関する位置を変えたとしても、ベルト２５の部分２５ａの向きに影響を与えることがない。したがって、プーリ２３は、プーリ２１、２２に対して、レイアウトの自由度が高い。

したがって、本実施の形態のように、レイアウトの自由度の高いプーリ２３を、モータ２４のシャフト２４ａを連結された駆動プーリとすることにより、プーリ２１、２２のいずれかを駆動プーリとする場合よりもモータのレイアウトの自由度が高くなる。

また、本実施の形態では、テンションプーリ２６を保持するプーリホルダ２７には、紙送り方向に関して、図７に示すように、接触部分２５ｂ１に、ベルト２５からの紙送り方向下流側に向かう力Ｆ１１（≒Ｔ）が作用するとともに、突起３４及び端面３５ｂのシャフト支持部２４ｂとの接触部分に、それぞれ、紙送り方向上流側に向かう力Ｆ１２、Ｆ１３が作用する。

このとき、突起３４が接触部分２５ｂ１よりも左側（走査方向の一方側）に配置されているとともに、シャフト支持部２４ｂが、接触部分２５ｂ１よりも右側（走査方向の一方側と反対側）に配置されているため、紙送り方向上流側に向かう力Ｆ１１によってプーリホルダに生じるモーメントと、紙送り方向下流側に向かう力Ｆ１２、Ｆ１３によってプーリホルダ２７に生じるモーメントとが相殺され、上下方向と直交する面内でプーリホルダ２７が傾いてしまうことが防止される。

また、本実施の形態では、図６に示すように、プーリホルダ２７に、走査方向に関して、ねじりバネ４２による右向きの力Ｆ２１と、ベルト２５の張力による左向きの力Ｆ２２とが作用する。また、上述したように、プーリホルダ２７における、ねじりバネ４２からの力Ｆ２１が作用する部分は、ベルト２５の張力による力Ｆ２２が作用する部分よりも下側に位置している。したがって、力Ｆ２１、Ｆ２２が作用する位置の、プーリホルダ２７が固定されているガイドレール６の下面からの高さを、それぞれ、高さＨ１、Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）とすると、これら２つの力Ｆ２１、Ｆ２２によってプーリホルダ２７に生じる、図６の反時計回り方向のモーメントＭは、以下のようになる。

ここで、プーリホルダ２７やねじりバネ４２の組み付け時には、力Ｆ２１と力Ｆ２２とが釣り合っており、Ｆ２１＝Ｆ２２（≒Ｔ）となっているため、Ｍ＞０となり、モーメントＭは、プーリホルダ２７を上側の部分ほど左側にくるように傾ける方向に作用する。

一方、モータ２４を駆動して、プーリ２３を反時計回り方向に回転させると、まず、ベルト２５の部分２５ｂがプーリ２３側に引っ張られ、これに連動して、部分２５ａがプーリ２２側に引っ張られる。そして、これにより、キャリッジ２が左側に移動する。

このとき、ベルト２５の部分２５ｂが引っ張られるため、部分２５ｂにおける張力が一時的に増大する。すなわち、力Ｆ２２が増大する。力Ｆ２２が増大した場合でも、式（１）においてＭ＞０であることに変化はなく、上記モーメントＭが作用する向きは変化しない。したがって、このときに、プーリホルダ２７がガタついてキャリッジ２の移動に影響を与えてしまうのを防止することができる。

また、モータ２４を駆動して、プーリ２３を時計回り方向に回転させると、まず、ベルト２５のプーリ２１とプーリ２３との間の部分２５ｃが、プーリ２３側に引っ張られ、これに連動して、ベルト２５の部分２５ａがプーリ２１側に引っ張られる。そして、これにより、キャリッジ２が右側に移動する。

このとき、ベルト２５の部分２５ｂについては、部分２５ｃが引っ張られた分だけ弛み、部分２５ｂのテンション、すなわち、力Ｆ２２が一時的に減少する。この場合には、力Ｆ２２が大きく減少すると、式（１）においてＭ＜０となり、モーメントＭが、組み付け時とは逆の、プーリホルダ２７を上側の部分ほど右側にくるように傾ける方向に作用する。そのため、Ｍ＜０となるような場合には、プーリホルダ２７に、紙送り方向と直交する面内でガタつきが生じてしまうことがある。

しかしながら、この場合には、キャリッジ２は、ベルト２５の部分２５ａ、２５ｃに引っ張られることによって移動するため、部分２５ｂはキャリッジ２の移動に寄与しない。したがって、プーリホルダ２７にがたつき生じたとしても、キャリッジ２の移動に影響を与えてしまうことはない。

また、本実施の形態とは異なり、仮に、ねじりバネ４２の付勢力が、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも下側の部分に作用するように構成すると仮定する。この場合には、ベルト２５の張力によりプーリホルダ２７に生じるモーメント、及び、ねじりバネ４２の付勢力によりプーリホルダ２７に生じるモーメントは、いずれもプーリホルダ２７を上側の部分ほど左側にくるように傾ける方向に作用する。したがって、ベルト２５の張力が一時的に増大又は減少しても、上記モーメントの向きが変わることはなく、プーリホルダ２７にがたつきが生じることはない。しかしながら、この場合には、これら２つのモーメントがともに、プーリホルダ２７を左側に傾ける方向に作用するため、プーリホルダ２７には、これら２つのモーメントが足しあわされた大きなモーメントが生じることとなる。その結果、ガイドレール６に接触してプーリホルダ２７の上記傾きを規制することになる、第１延在部分３３及び第２延在部分３５が、ガイドレール６に強く押し付けられる。この場合、プーリホルダ２７をガイドレール６にボルト４１で固定する前の時点でプーリホルダ２７とガイドレール６との間に走査方向の大きな摩擦力（こじり力）が働き、ベルト２５のテンションを、ねじりバネ４２の付勢力に応じたテンションにすることができない虞がある。

これに対して、本実施の形態では、ねじりバネ４２の付勢力による力Ｆ２１が、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも上側の部分に作用する。そのため、ベルト２５のテンションによる力Ｆ２２によりプーリホルダ２７に生じるモーメントはプーリホルダ２７を上側の部分ほど右側に傾ける方向に作用し、ねじりバネ４２の付勢力による力Ｆ２１によりプーリホルダ２７に生じるモーメントは、プーリホルダ２７を上側の部分ほど左側にくるように傾ける方向に作用する。したがって、プーリホルダ２７に生じるモーメントは、これら２つのモーメントの一部が相殺された小さなものとなる。そのため、プーリホルダ２７は、ガイドレール６に対して小さな摩擦で自在に動けるので、ボルト４１を締め付ける直前のベルト２５のテンションを、確実に、ねじりバネ４２の付勢力に応じたテンションにすることができる。

また、上述した、プーリホルダ２７に紙送り方向に作用する力Ｆ１１〜Ｆ１３によるモーメントについて説明する。ベルト２５のテンションによる力Ｆ１１は、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも上側の部分に作用し、貫通孔６ｃの端面やモータ２４のシャフト支持部２４ｂから作用する力Ｆ１２、Ｆ１３は、ガイドレール６と同じ高さに位置する突起３４や部分３５に作用する。そのため、力Ｆ１１〜Ｆ１３によってプーリホルダ２７に生じるモーメントは、いずれも、プーリホルダ２７を、上側の部分ほど紙送り方向下流側にくるように傾ける方向に作用する。しかしながら、このモーメントによって傾いたプーリホルダ２７は上述したようにアーム３２を有しているため、アーム３２がガイドレール６の上面に接触することにより、紙送り方向に倒れてしまうのが防止される。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。

上述の実施の形態では、ベルト２５の部分２５ｂ２の紙送り方向下流側に位置する空間Ｓに、エンコーダフィルム４３や保護フィルム４４などが配置されていたが、これには限られず、空間Ｓにエンコーダフィルム４３や保護フィルム４４以外のプリンタ１の任意の部品が配置されていてもよい。例えば、不図示のインクタンクからインクジェットヘッド３に向けてインクを供給するインク供給用のチューブがたれるのを防止するストッパが配置されてもよい。あるいは、紙送りローラの一部を保持する保持部材が設けられてもよい。

また、上述の実施の形態では、プーリホルダ２７がガイドレール６の下面に固定されていたが、これには限られず、プーリホルダ２７がガイドレール６の上面に固定されていてもよい。そして、この場合には、力Ｆ２１、Ｆ２２によってプーリホルダ２７に生じるモーメントＭに関して、式（１）における高さＨ１、Ｈ２が、それぞれ、ガイドレール６の厚み分だけ小さくしたものとなる。そのため、上述したのと同様、組み付け時、及び、キャリッジ２を左側に移動させるときには、Ｍ＞０となる。なお、この場合には、ガイドレール６の上面が、本発明に係る固定面に相当する。

また、上述の実施の形態では、プーリホルダ２７が、ボルト４１によりガイドレール６に固定されているとともに、ねじりバネ４２の付勢力が、プーリホルダ２７の、ガイドレール６よりも上側で、且つ、ベルト２５からの張力が作用する部分よりも下側の部分に作用していたが、これには限られない。

例えば、ねじりバネ４２の付勢力が、プーリホルダ２７の、ガイドレール６よりも上側（固定面に対してベルト２５と同じ側）で、且つ、ベルト２５からの張力が作用する部分と同じ高さに位置する部分、又は、当該部分よりも上側の部分に作用するようになっていてもよい。あるいは、ねじりバネ４２の付勢力が、プーリホルダ２７の、ガイドレール６よりも下側（固定面に対してベルト２５と反対側）の部分に作用するようになっていてもよい。

また、プーリホルダ２７は、ガイドレール６に固定されていなくてもよい。なお、この場合には、プーリホルダ２７が走査方向に移動可能となるため、上述したように、力Ｆ２２が変動したときには、力Ｆ２１と力Ｆ２２とが釣り合うように、プーリホルダ２７が走査方向に移動する。

また、上述の実施の形態では、プーリホルダ２７は、接触部分２５ｂ１よりも左側において、突起３４が貫通孔６ｃの壁面６ｃ１に接触しているとともに、接触部分２５ｂ１よりも右側において、部分３５の端面３５ｂがシャフト支持部２４ｂと接触していることにより、プーリホルダ２７が紙送り方向下流側に移動してしまうのが規制されていたが、これには限られない。

例えば、プーリホルダ２７の突起３４や端面３５ｂが、貫通孔６ｃの壁面６ｃ１やモータ２４のシャフト支持部２４ｂ以外の部材と接触していることにより、プーリホルダ２７の紙送り方向下流側への移動が規制されていてもよい。なお、この場合には、突起３４や端面３５ｂと接触する部材が、本発明に係る規制手段に相当する。

また、プーリホルダ２７は、接触部分２５ｂ１の左右両側の部分において、規制手段と接触していることには限られず、プーリホルダ２７は、例えば、接触部分２５ｂ１よりも左側に位置する突起３４が壁面６ｃ１に接触していることのみによって、紙送り方向下流側への移動が規制されていてもよい。

また、上述の実施の形態では、プーリホルダ２７が走査方向に移動可能となっていることにより、テンションプーリ２６が走査方向に移動可能となっており、プーリホルダ２７がねじりバネ４２に付勢されることによって、テンションプーリ２６が付勢されていたがこれには限られない。

例えば、テンションプーリ２６が、走査方向に移動可能となるように、直接ガイドレール６に取り付けられていてもよいし、ねじりバネ４２がテンションプーリ２６を直接付勢していてもよい。

また、上述の実施の形態では、プーリ２３が、モータ２４のシャフト２４ａに連結された駆動プーリとなっていたが、これには限られず、プーリ２１、２２のいずれかが駆動プーリとなっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、ねじりバネ４２がプーリホルダ２７を走査方向と平行に付勢していたが、これには限られず、ねじりバネ４２がプーリホルダ２７を走査方向に対して傾いた方向に付勢していてもよい。ただし、この場合には、上述したように、ねじりバネ４２がプーリホルダ２７を付勢する付勢力が大きくなる。そのため、ねじりバネ４２を、上述の実施の形態に比べてバネ定数の大きいものとする必要があり、その結果、ねじりバネ４２の付勢力のばらつきが多少大きくなってしまう。

また、上述の実施の形態では、ベルト２５の、接触部分２５ｂ１とプーリ２２との間に位置する部分２５ｂ２が、走査方向と平行に延びていたが、部分２５ｂ２は、走査方向に対して多少傾いた方向に延びていてもよい。この場合でも、プーリホルダ２７を走査方向に移動させてベルト２５のテンションを調整したときに、部分２５ｂ２の走査方向に対する角度はほとんど変わらない。したがって、上述の空間Ｓの大きさもほとんど変わらず、この空間に、エンコーダフィルム４３など、プリンタ１の部品を配置しても、ベルト２５のテンションを調整したときに、部分２５ｂ２が当該部品に干渉することがない。

また、以上では、インクを吐出することによって印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られず、インク以外の液体を吐出するプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

２ キャリッジ
２ａ ベルトグリップ
３ インクジェットヘッド
６ ガイドレール
６ｃ 貫通孔
６ｃ１ 壁面
１２ 位置検出素子
２１〜２３ プーリ
２４ モータ
２４ｂ シャフト支持部
２５ ベルト
２５ａ１ 部分
２５ｂ１ 接触部分
２５ｂ２ 部分
２６ テンションプーリ
２７ プーリホルダ
４１ ボルト
４２ ねじりバネ
４３ エンコーダフィルム

Claims (11)

1. 液体を吐出する液体吐出装置であって、
   筐体と、
   液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載する、走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
   前記筐体に、共通外接線が前記走査方向とほぼ平行になるように、前記走査方向に互いに離隔して配置された第１プーリ及び第２プーリと、
   前記筐体に、前記第１プーリとの共通外接線が前記走査方向と交差する位置にくるように配置された第３プーリと、
   前記第１プーリ、前記第２プーリ及び前記第３プーリのうち、いずれか１つのプーリに接続されたモータと、
   前記第１プーリ、前記第２プーリ及び前記第３プーリに外接するように巻き掛けられているとともに、前記第１プーリと前記第２プーリとの共通外接線上に位置する部分に前記キャリッジが取り付けられた無端状のベルトと、
   前記ベルトの前記第２プーリと前記第３プーリとの間の部分の外側の面に位置する接触部分に接触しており、前記ベルトの前記第２プーリと前記第３プーリと間の部分を屈曲させることによって、前記ベルトにテンションを付与するテンションプーリと、
   前記テンションプーリが、前記テンションプーリの軸に直交する面において前記走査方向に移動可能となるように、前記テンションプーリの移動を規制する規制手段と、
   前記テンションプーリを、前記走査方向に関して前記第３プーリに近づける方向に付勢する付勢手段と、を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記付勢手段は、前記テンションプーリを前記走査方向と平行に付勢することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記モータが、前記第３プーリに接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記テンションプーリを保持するプーリホルダをさらに備え、
   前記規制手段は、前記プーリホルダの移動を規制することによって、前記テンションプーリの移動を規制し、
   前記付勢手段は、前記プーリホルダを付勢することによって、前記テンションプーリを付勢することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記プーリホルダは、前記走査方向に関して、前記テンションプーリの前記ベルトとの前記接触部分を挟んだ両側にまたがって延びており、
   前記規制手段は、前記プーリホルダの、前記走査方向に関して、前記接触部分の一方側に位置する部分と、前記一方側と反対側に位置する部分とに接触することによって、前記プーリホルダの移動を規制することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記付勢手段に付勢された前記プーリホルダの位置を固定する固定手段をさらに備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
7. 前記固定手段は、前記プーリホルダを前記テンションプーリの軸と交差する固定面に固定し、
   前記付勢手段は、前記プーリホルダの、前記固定面に対して前記ベルトと同じ側で、且つ、前記テンションプーリの前記ベルトとの接触部分よりも、前記固定面に近い部分を付勢していることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記ベルトの前記第２プーリと前記接触部分との間の部分と、前記第３プーリの軸を通り、且つ、前記走査方向と平行な平面との間に配置されており、前記走査方向に延びたエンコーダフィルムと、
   前記エンコーダフィルムを用いて前記キャリッジの位置を検出する位置検出素子と、を有するエンコーダをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記第１、第２プーリと前記テンションプーリは、前記ベルトの、第１プーリと第２プーリとの間の部分と、前記第２プーリと前記テンションプーリとの間の部分がほぼ平行になるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
10. 前記ベルトの、前記第１から第３プーリに接触する面には複数の歯が形成され、
    前記モータに連結された、前記第１から第３プーリのうちの一つのプーリには、前記ベルトの複数の歯に噛み合う複数の歯が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
11. 前記ベルトの、第１プーリと第２プーリの間の部分に、前記キャリッジが取り付けられており、前記キャリッジは、前記ベルトに連動して移動するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。

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