JP2013148699A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制しつつ、光軸方向へ可動体が移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１では、可動体３を駆動するための駆動機構５は、可動体３に固定される駆動用磁石１７と、固定体４に固定される駆動用コイル１６とを備え、固定体４は、可動体３を光軸方向へ案内するガイド部材１２と、ガイド部材１２を中心とする可動体３の回動を防止するガイド部材１３と、磁性材料で形成され可動体３の外周側を覆うカバー部材１０とを備えている。可動体３には、付勢用磁石９が取り付けられている。可動体３は、光軸方向から見たときにガイド部材１２の軸中心Ｃ１とガイド部材１３の軸中心Ｃ２とを結ぶ仮想線ＳＬ上の一方向へ、付勢用磁石９とカバー部材１０との間に生じる磁気的吸引力によって付勢された状態で、ガイド部材１２、１３に沿って光軸方向へ移動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、撮影用レンズの光軸の方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、このレンズ駆動装置は、レンズを内周側で保持するレンズホルダを備えている。レンズホルダは、ベースに固定される２本のシャフトに沿って光軸方向へ移動可能となっている。２本のシャフトは、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるレンズ駆動装置の一方の対角線上の角部に配置されている。

レンズホルダの外周面を構成する４つの側面のそれぞれには、駆動用磁石が固定されている。ベースには、４つのガイド体が突設されており、４つのガイド体の外周には、駆動用コイルが巻回されている。４つのガイド体は、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置されている。駆動用コイルは、駆動用磁石に対向するように駆動用磁石の外周側に配置されている。駆動用コイルの外周側には、磁性材料からなる枠部材が配置されており、枠部材の側面は、駆動用磁石および駆動用コイルを外周側から覆っている。枠部材は、レンズ駆動装置の外周面を構成している。

また、特許文献１では、シャフトに沿って光軸方向へ移動するレンズホルダのがたつきを抑制するための構成が提案されている。具体的には、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、枠部材の４つの側面のうちの１つを切り欠いて、レンズホルダの側面に固定される４個の駆動用磁石のうちの３個の駆動用磁石を枠部材の３つの側面で外周側から覆うとともに、残りの１個の駆動用磁石を枠部材の側面で覆わないようにすることで、光軸方向に略直交する所定の方向へレンズホルダを付勢する付勢力を発生させている。より具体的には、このレンズ駆動装置では、光軸方向から見たときに、２本のシャフトを結ぶ線に対して約４５°傾いた方向へレンズ駆動装置を付勢する付勢力を発生させている。特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、光軸方向に略直交する所定の方向へレンズホルダが付勢されるため、光軸方向へ移動するレンズホルダのがたつきが抑制される。

特許第４６４２０５３号公報

特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、光軸方向へ移動するレンズホルダのがたつきを抑制するために、光軸方向から見たときに、２本のシャフトを結ぶ線に対して傾いた方向へレンズホルダが付勢されている。そのため、本願発明者の検討によると、このレンズ駆動装置の場合、レンズホルダが光軸方向へ移動する際にレンズホルダが大きく傾くといった現象が生じることが明らかになった。すなわち、光軸方向から見たときに、２本のシャフトを結ぶ線に対して傾いた方向へレンズホルダが付勢されている場合、レンズホルダが２本のシャフトの両者に所定の接触圧で接触するため、レンズホルダと一方のシャフトとの間の摩擦力と、レンズホルダと他方のシャフトとの間の摩擦力とのバランスが崩れると、レンズホルダが光軸方向へ移動する際に大きく傾くことが、本願発明者の検討によって明らかになった。

そこで、本発明の課題は、光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制しつつ、光軸方向へ可動体が移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、駆動機構は、可動体に固定される駆動用磁石と、固定体に固定される駆動用コイルとを備え、固定体は、可動体を光軸方向へ案内するための第１ガイド部材と、少なくとも第１ガイド部材を中心とする可動体の回動を防止するための第２ガイド部材と、磁性材料で形成され可動体の外周側を覆うカバー部材とを備え、可動体には、光軸方向から見たときに第１ガイド部材の軸中心と第２ガイド部材の軸中心とを結ぶ仮想線上の一方向へ、カバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって可動体を付勢する付勢用磁石が取り付けられ、可動体は、一方向へ付勢された状態で第１ガイド部材および第２ガイド部材に沿って光軸方向へ移動することを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、固定体は、可動体を光軸方向へ案内するための第１ガイド部材と、少なくとも第１ガイド部材を中心とする可動体の回動を防止するための第２ガイド部材とを備えている。また、本発明では、光軸方向から見たときに第１ガイド部材の軸中心と第２ガイド部材の軸中心とを結ぶ仮想線上の一方向へ、カバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって可動体を付勢する付勢用磁石が可動体に取り付けられており、可動体は、一方向へ付勢された状態で第１ガイド部材および第２ガイド部材に沿って光軸方向へ移動する。そのため、本発明では、光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制することが可能になる。

また、本発明では、可動体が、光軸方向から見たときに第１ガイド部材の軸中心と第２ガイド部材の軸中心とを結ぶ仮想線上の一方向へ付勢されているため、この付勢力によって、第１ガイド部材または第２ガイド部材の一方と可動体とが接触すると、それ以上、可動体は、仮想線上の一方向へ移動しない。したがって、仮想線の方向において、第１ガイド部材または第２ガイド部材のいずれか一方と可動体とは所定の接触圧で接触するが、第１ガイド部材または第２ガイド部材のいずれか他方と可動体とを接触させないようにすることが可能になる。あるいは、仮想線の方向において、第１ガイド部材または第２ガイド部材のいずれか一方と可動体とは所定の接触圧で接触するが、第１ガイド部材または第２ガイド部材のいずれか他方と可動体との接触圧を低減させることが可能になる。そのため、可動体と第１ガイド部材との間の摩擦力と、可動体と第２ガイド部材との間の摩擦力とのバランスが崩れるといった問題が生じなくなる、あるいは、生じにくくなる。その結果、本発明では、可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能になる。

さらに、本発明では、可動体に付勢用磁石が取り付けられているため、磁性材料で形成されたカバー部材が駆動用磁石の全体を外周側から覆っていても、可動体を一方向へ付勢する付勢力が生じる。そのため、本発明では、可動体を一方向へ付勢しつつ、全ての駆動用磁石のそれぞれと対向する駆動用コイルを通過する磁束の密度のバランスを取ることが可能になり、その結果、全ての駆動用磁石のそれぞれと駆動用コイルとの間に生じる駆動力のバランスを取ることが可能になる。また、本発明では、可動体が、光軸方向から見たときに第１ガイド部材の軸中心と第２ガイド部材の軸中心とを結ぶ仮想線上の一方向へ付勢用磁石の付勢力によって付勢されているため、第１ガイド部材や第２ガイド部材と可動体との間に生じる摩擦力によって、可動体を保持することが可能になる。したがって、本発明では、可動体を保持するための板バネ等の保持用の部材が不要になる。

本発明において、第１ガイド部材および第２ガイド部材は、円柱状に形成され光軸方向を軸方向として配置されるガイド軸であり、可動体には、第１ガイド部材が挿通される第１ガイド孔と、第２ガイド部材が挿通される第２ガイド孔とが形成され、第１ガイド孔は、光軸方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成され、第２ガイド孔は、光軸方向から見たときの形状が仮想線の方向に長い長円形状となる長孔状に形成されていることが好ましい。

このように構成すると、仮想線の方向において、第１ガイド部材と第１ガイド孔の側面とを所定の接触圧で接触させるとともに、第２ガイド部材と第２ガイド孔の側面とを接触させないようにすることが可能になる。したがって、可動体と第１ガイド部材との間の摩擦力と、可動体と第２ガイド部材との間の摩擦力とのバランスが崩れるといった問題が生じなくなり、その結果、可動体が光軸方向へ移動する際の可動体の傾きを効果的に抑制することが可能になる。また、このように構成すると、第１ガイド部材や第２ガイド部材の取付位置がばらついても、第１ガイド部材および第２ガイド部材に対する可動体の引っ掛かりを防止して、光軸方向へ可動体を円滑に移動させることが可能になる。なお、第２ガイド孔が長孔状に形成されている場合、光軸方向から見たときに仮想線に対して傾いた方向へ可動体が付勢されていると、可動体が第１ガイド部材と第２ガイド部材との両者に接触して、可動体と第１ガイド部材との間の摩擦力と、可動体と第２ガイド部材との間の摩擦力とのバランスが崩れたときに、可動体が大きく傾きやすくなるが、本発明では、可動体の傾きを効果的に抑制することが可能になる。

本発明において、駆動用磁石と付勢用磁石とは、別体で形成されていることが好ましい。このように構成すると、駆動機構による可動体の駆動力の調整、および、付勢用磁石による可動体の付勢力の調整が容易になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、駆動用磁石は、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部のそれぞれに配置され、第１ガイド部材および第２ガイド部材のそれぞれは、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部のそれぞれに配置され、付勢用磁石は、可動体の、互いに略直交する２つの側面であって、かつ、２個の第２角部のうちの一方の第２角部で交わる２つの側面のそれぞれに取り付けられ、光軸方向から見たときに仮想線に対して略線対称に配置されていることが好ましい。この場合には、駆動用磁石は、たとえば、略三角柱状に形成されている。このように構成すると、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の第１角部に駆動用磁石が配置され、第２角部に第１ガイド部材および第２ガイド部材が配置される。そのため、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

本発明において、駆動用磁石と付勢用磁石とは、別体で形成され、付勢用磁石は、第１角部よりも第２角部に近い位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、第１角部に配置される駆動用磁石と、駆動用磁石と別体で形成される付勢用磁石との距離を遠くすることが可能になる。したがって、駆動用磁石が発生させる磁力と付勢用磁石が発生させる磁力とが干渉しにくくなる。その結果、駆動機構による可動体の駆動力を適切に設定しつつ、付勢用磁石による可動体の付勢力を適切に設定することが可能になる。また、駆動用磁石が発生させる磁力と付勢用磁石が発生させる磁力とが干渉することで生じうる可動体の駆動力の低下を抑制することが可能になる。

本発明において、第１ガイド部材および第２ガイド部材は、非磁性材料で形成されていることが好ましい。このように構成すると、固定体を構成する第１ガイド部材および第２ガイド部材と、可動体に固定される駆動用磁石および付勢用磁石との間に磁気的吸引力が発生しない。したがって、第１ガイド部材および第２ガイド部材と可動体との間の摩擦力を低減させることが可能になり、駆動機構の駆動力を小さくしても可動体を適切に光軸方向へ移動させることが可能になる。その結果、駆動機構の構成を簡素化することが可能になる。

本発明において、駆動用コイルは、駆動用磁石および付勢用磁石と対向するようにカバー部材の内周側に固定され、駆動用磁石の、駆動用コイルとの対向面と、付勢用磁石の、駆動用コイルとの対向面とが同じ磁極に着磁されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石と駆動用コイルとによって生じる可動体の駆動力と同方向への駆動力が付勢用磁石と駆動用コイルとによっても生じる。したがって、可動体の駆動力を高めることが可能になる。

本発明において、可動体の側面には、付勢用磁石を固定するための固定用溝が形成され、光軸方向における固定用溝の長さは、光軸方向における付勢用磁石の長さよりも長いことが好ましい。このように構成すると、固定用溝に固定される付勢用磁石の長さを変えることが可能になり、その結果、可動体の付勢力を変えることが可能になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向における可動体の位置を検出するための位置センサを備え、位置センサでの検出結果に基づいて駆動用コイルに供給される電流がフィードバック制御されることが好ましい。このように構成すると、第１ガイド部材や第２ガイド部材と可動体との間に生じる摩擦力で停止している可動体の光軸方向における位置が、振動や衝撃等の影響で目標停止位置からずれても、可動体を目標停止位置へ自動的に戻すことが可能になる。したがって、第１ガイド部材や第２ガイド部材と可動体との間に生じる摩擦力で可動体が停止していても、可動体の目標停止位置を維持することが可能になる。

本発明において、たとえば、可動体は、第１ガイド孔が形成される第１ガイド部を備え、第１ガイド部は、光軸方向における可動体の両端側のそれぞれに配置され、可動体は、第１ガイド部材と第１ガイド孔とによって光軸方向へ案内される。この場合には、第１ガイド部材が挿通される第１ガイド孔が光軸方向における可動体の両端側のみに形成されるため、第１ガイド部材と第１ガイド孔の内周面との接触面積が小さくなる。したがって、第１ガイド部材と第１ガイド孔の内周面との間の摩擦抵抗を軽減することが可能になる。また、第１ガイド孔が光軸方向における可動体の両端側のみに形成されるため、第１ガイド孔の内周面の表面粗さのばらつきを小さくすることが可能になり、その結果、第１ガイド部材と第１ガイド孔の内周面との間の摩擦抵抗のばらつきを低減することが可能になる。

本発明において、たとえば、可動体は、第２ガイド孔が形成される第２ガイド部を備え、光軸方向における第２ガイド部の厚みは、光軸方向における可動体の最大厚みよりも薄くなっている。この場合には、可動体を軽量化することが可能になる。

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制しつつ、光軸方向へ可動体が移動する際の可動体の傾きを抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の平面図である。 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 本発明の他の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の平面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる第１ガイド孔を示す拡大断面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる第２ガイド孔を示す拡大断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の平面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１〜図３に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、全体として扁平な略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、本形態では、レンズ駆動装置１の下端側に撮像素子２が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体３と、可動体３を光軸方向へ移動可能に保持する固定体４と、可動体３を光軸方向へ駆動するための駆動機構５とを備えている。可動体３は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ７を保持するスリーブ８を備えている。また、可動体３には、上下方向に略直交する一方向へ可動体３を付勢するための２個の付勢用磁石９が取り付けられている。

固定体４は、レンズ駆動装置１の上端側の前後左右の側面を構成するカバー部材１０と、レンズ駆動装置１の下端側の前後左右の側面を構成するベース部材１１と、可動体３を光軸方向へ案内するための第１ガイド部材としてのガイド軸１２と、ガイド軸１２を中心とする可動体３の回動を防止するための第２ガイド部材としてのガイド軸１３と、ガイド軸１２、１３の下端側が固定される軸固定部材１４と、撮像素子２を保持するとともにレンズ駆動装置１の下端面を構成する保持部材１５とを備えている。

レンズホルダ７は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ７の内周側には、上下方向から見たときの形状が略円形状となる複数のレンズが固定されている。

スリーブ８は、略筒状に形成されている。スリーブ８の内周面は、上下方向から見たときの形状が略円形状となるように形成されている。スリーブ８の内周面には、レンズホルダ７が固定されている。スリーブ８の外周面は、上下方向から見たときの形状が略六角形状となるように形成されている。具体的には、上下方向から見たときのスリーブ８の外周面は、上下方向から見たときに、右前端の角部と左前端の角部と右後端の角部と左後端の角部とを有する略四角形から、レンズ駆動装置１の一方の対角線上に配置される右前端の角部と左後端の角部とが面取りされて形成された略六角形状に形成されている。スリーブ８の右前端の角部および左後端の角部に形成される側面は、スリーブ８の前後左右に形成される側面に対して約４５°傾いている。

スリーブ８には、ガイド軸１２が挿通される第１ガイド孔としてのガイド孔８ａと、ガイド軸１３が挿通される第２ガイド孔としてのガイド孔８ｂとが形成されている。ガイド孔８ａ、８ｂは、上下方向から見たときのレンズ駆動装置１の他方の対角線上に配置される左前端の角部および右後端の角部の近傍に形成されている。本形態では、ガイド孔８ａがスリーブ８の左前端の角部の近傍に形成され、ガイド孔８ｂがスリーブ８の右後端の角部の近傍に形成されている。また、ガイド孔８ａ、８ｂは、上下方向でスリーブ８を貫通するように形成されており、上下方向におけるスリーブ８の全域に形成されている。

ガイド孔８ａは、上下方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成されている。後述のように、ガイド軸１２は円柱状に形成されており、ガイド孔８ａの内径は、ガイド軸１２の外径と略等しくなっている。具体的には、ガイド孔８ａの内径は、ガイド孔８ａにガイド軸１２が圧入されないように、ガイド軸１２の外径よりもわずかに大きくなっている。

ガイド孔８ｂは、上下方向から見たときの形状が長円形状となる長孔状に形成されている。図１に示すように、上下方向から見たときにガイド軸１２の軸中心Ｃ１とガイド軸１３の軸中心Ｃ２とを結ぶ線を仮想線ＳＬとすると、上下方向から見たときのガイド孔８ｂの形状は、仮想線ＳＬの方向に長い長円形状となっている。本形態では、仮想線ＳＬは、スリーブ８の左前端と右後端とを結ぶ他方の対角線と一致しており、この仮想線ＳＬは、光軸Ｌと交差している。

後述のように、ガイド軸１３は円柱状に形成されており、仮想線ＳＬの方向に直交する方向におけるガイド孔８ｂの幅は、ガイド軸１３の外径と略等しくなっている。具体的には、仮想線ＳＬの方向に直交する方向におけるガイド孔８ｂの幅は、ガイド孔８ｂにガイド軸１３が圧入されないように、ガイド軸１３の外径よりもわずかに大きくなっている。一方、仮想線ＳＬの方向におけるガイド孔８ｂの幅は、ガイド軸１３の外径よりも大きくなっており、仮想線ＳＬの方向におけるガイド孔８ｂの両端とガイド軸１３との間には隙間が形成されている。

スリーブ８の後ろ側面および右側面には、付勢用磁石９を固定するための固定用溝８ｃ、８ｄが形成されている。固定用溝８ｃは、スリーブ８の後ろ側面の右端側に形成されている。具体的には、固定用溝８ｃは、左右方向においてガイド孔８ｂよりもわずかに左側に形成されている。固定用溝８ｄは、スリーブ８の右側面の後端側に形成されている。具体的には、固定用溝８ｄは、前後方向においてガイド孔８ｂよりもわずかに前側に形成されている。固定用溝８ｃ、８ｄは、上下方向から見たときの形状が長方形状となる角溝状に形成されている。また、固定用溝８ｃ、８ｄは、スリーブ８の上端面から下端面までの間に形成されている。すなわち、固定用溝８ｃ、８ｄは、上下方向におけるスリーブ８の全域に形成されている。また、固定用溝８ｃと固定用溝８ｄとは、上下方向から見たときに、仮想線ＳＬに対して（すなわち、スリーブ８の左前端の角部と右後端の角部とを結ぶ対角線に対して）略線対称に形成されている。

付勢用磁石９は、扁平な直方体状に形成されている。付勢用磁石９の上下方向の長さは、固定用溝８ｃ、８ｄの上下方向の長さよりも短くなっている。すなわち、付勢用磁石９の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さよりも短くなっている。付勢用磁石９は、上下方向における固定用溝８ｃ、８ｄの中心と付勢用磁石９の中心とが略一致するように、固定用溝８ｃ、８ｄに固定されている。また、付勢用磁石９は、付勢用磁石９の側面がスリーブ８の後ろ側面および右側面よりも突出しないように、固定用溝８ｃ、８ｄに固定されている。付勢用磁石９の外周側に配置される側面は、駆動機構５を構成する後述の駆動用コイル１６の内周面に対向している。

付勢用磁石９は、外周側に配置される側面の磁極と内周側に配置される側面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、付勢用磁石９は、外周側に配置される側面の全体がＮ極またはＳ極となるように単極着磁されている。

上述のように、固定用溝８ｃは、スリーブ８の後ろ側面に形成され、固定用溝８ｄは、スリーブ８の右側面に形成されているため、付勢用磁石９は、スリーブ８の、互いに略直交する２つの側面であって、右後端の角部で交わる２つの側面のそれぞれに取り付けられている。また、固定用溝８ｃは、スリーブ８の後ろ側面の右端側に形成され、固定用溝８ｄは、スリーブ８の右側面の後端側に形成されているため、付勢用磁石９は、スリーブ８の右後端の角部の近くに配置されている。

カバー部材１０は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材１０は、上下方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に形成されている。カバー部材１０の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さよりも長くなっている。カバー部材１０は、可動体３および駆動機構５の外周側の全体を覆っている。

軸固定部材１４は、非磁性材料で形成されている。また、軸固定部材１４は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。この軸固定部材１４は、カバー部材１０の下端側に取り付けられている。軸固定部材１４の中心には、上下方向に貫通する貫通孔１４ａが形成されている。軸固定部材１４の左後端側には、上下方向に貫通する貫通孔１４ｂが形成されている。貫通孔１４ａ、１４ｂは、上下方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されている。貫通孔１４ａの大きさは、貫通孔１４ｂの大きさよりも大きくなっている。また、上下方向から見たときに、貫通孔１４ａの大きさは、撮像素子２の大きさよりも大きくなっている。

ガイド軸１２、１３は、非磁性材料で形成されている。また、ガイド軸１２、１３は、円柱状に形成されており、上下方向を軸方向として配置されている。本形態では、ガイド軸１２の外径とガイド軸１３の外径とが等しくなっており、かつ、ガイド軸１２の長さとガイド軸１３の長さとが等しくなっている。ガイド軸１２、１３の下端は、軸固定部材１４に圧入等によって固定されている。また、ガイド軸１２は、軸固定部材１４の左前端の角部に固定され、ガイド軸１３は、軸固定部材１４の右後端の角部に固定されている。本形態では、ガイド軸１２、１３の上端がカバー部材１０の上端よりもわずかに下側に配置されるように、ガイド軸１２、１３の長さが設定されている。なお、ガイド軸１２の外径とガイド軸１３の外径とが異なっていても良い。

駆動機構５は、カバー部材１０の内周面に固定される駆動用コイル１６と、スリーブ８の外周面に固定される２個の駆動用磁石１７とを備えている。駆動用コイル１６は、上下方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に導線が巻回されることで形成されている。駆動用コイル１６の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さと略等しくなっている。

駆動用磁石１７は、上下方向から見たときの形状が略二等辺三角形となる略三角柱状に形成されており、互いに略直交する２個の平面状の第１側面部１７ａと、２個の第１側面部１７ａを繋ぐ平面状の第２側面部１７ｂと、平面状の上端面および下端面とを備えている。この駆動用磁石１７は、スリーブ８の右前端の角部および左後端の角部に形成される側面に固定されている。具体的には、第２側面部１７ｂがスリーブ８の右前端の角部と左後端の角部に形成される側面に固定されており、駆動用磁石１７は、レンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とに配置されている。駆動用磁石１７の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さと略等しくなっており、駆動用磁石１７付きの可動体３は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる扁平な略四角柱状に形成されている。

駆動用磁石１７の第１側面部１７ａは、所定の隙間を介して、駆動用コイル１６の右前端の角部の内周面または左後端の角部の内周面に対向している。また、第１側面部１７ａは、駆動用コイル１６を介して、カバー部材１０の内周面と対向しており、第１側面部１７ａの全体は、カバー部材１０によって覆われている。本形態のカバー部材１０は、駆動機構５の磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。

駆動用磁石１７は、第１側面部１７ａの磁極と第２側面部１７ｂの磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、駆動用磁石１７は、第１側面部１７ａの全体がＮ極またはＳ極となるように単極着磁されている。本形態では、付勢用磁石９の外周側に配置される側面の磁極と、第１側面部１７ａの磁極とが一致し、付勢用磁石９の内周側に配置される側面の磁極と、第２側面部１７ｂの磁極とが一致している。また、上述のように、付勢用磁石９の外周側に配置される側面および第１側面部１７ａは、駆動用コイル１６の内周面と対向している。すなわち、駆動用磁石１７の、駆動用コイル１６との対向面と、付勢用磁石９の、駆動用コイル１６との対向面とは同じ磁極に着磁されている。

ベース部材１１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。ベース部材１１の厚みは、軸固定部材１４の厚みよりも厚くなっている。ベース部材１１は、軸固定部材１４の下面に取り付けられている。ベース部材１１の中心には、上下方向に貫通する貫通孔１１ａが形成されている。ベース部材１１の左後端側の上面には、下方向へ窪む凹部１１ｂが形成され、ベース部材１１の左前端側の上面および右後端側の上面には、下方向へ窪む凹部１１ｃが形成されている。

貫通孔１１ａは、上下方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されている。この貫通孔１１ａは、その下端側が上端側よりも前後左右方向へ広がる段付孔となっている。上下方向から見たときに、貫通孔１１ａの大きさは、撮像素子２の大きさよりも大きくなっている。貫通孔１１ａの段差部には、赤外光を透過させず可視光を透過させるＩＲカットフィルタ１９が固定されている。

凹部１１ｂは、上下方向から見たときの形状が軸固定部材１４の貫通孔１４ｂと略同形状の略長方形状となるように形成されている。凹部１１ｂおよび貫通孔１４ｂには、上下方向における可動体３の位置を検出するための位置センサ２０が固定されている。位置センサ２０は、たとえば、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサである。位置センサ２０の上面は、スリーブ８の左後端の角部の側面に固定される駆動用磁石１７の下面に対向している。

凹部１１ｃは、上下方向から見たときの形状が略円形状となるように形成されている。この凹部１１ｃは、ガイド軸１２、１３とベース部材１１との干渉を防止するための逃げ部となっている。

保持部材１５は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成された回路基板である。この保持部材１５は、ベース部材１１の下端に取り付けられている。撮像素子２は、保持部材１５の上面に実装されている。保持部材１５の上面に実装された撮像素子２は、ベース部材１１の貫通孔１１ａの下端側の中に配置されている。

上述のように、付勢用磁石９は、スリーブ８の後ろ側面および右側面に固定されており、駆動用コイル１６を介してカバー部材１０の内周面と対向している。スリーブ８の後ろ側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の後ろ側面との間には、磁気的吸引力が生じており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、図１の矢印Ｖ１で示す後ろ方向へ付勢されている。また、スリーブ８の右側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の右側面との間にも、磁気的吸引力が生じており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、図１の矢印Ｖ２で示す右方向へ付勢されている。

スリーブ８の後ろ側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の後ろ側面との間に生じる磁気的吸引力の大きさと、スリーブ８の右側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の右側面との間に生じる磁気的吸引力の大きさとはほぼ等しくなっている。また、上述のように、固定用溝８ｃと固定用溝８ｄとは、上下方向から見たときに、仮想線ＳＬに対して略線対称に形成されており、矢印Ｖ１の方向と矢印Ｖ２の方向とは、上下方向から見たときに、仮想線ＳＬに対して略線対称となっている。

そのため、本形態では、スリーブ８の後ろ側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の後ろ側面との間に生じる磁気的吸引力と、スリーブ８の右側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の右側面との間に生じる磁気的吸引力との合力によって、可動体３は、図１の矢印Ｖ３で示す右後ろ方向へ付勢されている。すなわち、可動体３は、この合力によって、仮想線ＳＬ上の一方向である右後ろ方向へ付勢されている。また、上述のように、ガイド孔８ａの内径はガイド軸１２の外径と略等しくなっており、かつ、仮想線ＳＬの方向におけるガイド孔８ｂの両端とガイド軸１３との間には隙間が形成されているため、この合力によって、可動体３は、ガイド軸１２に押し付けられている。また、上述のように、仮想線ＳＬの方向に直交する方向におけるガイド孔８ｂの幅は、ガイド軸１３の外径と略等しくなっており、ガイド孔８ｂとガイド軸１３とによって、ガイド軸１２を中心とする可動体３の回動が防止されている。

なお、スリーブ８の右前端の角部の側面に固定される駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との間にも、磁気的吸引力が発生しており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、右前方向へ付勢されている。また、スリーブ８の左後端の角部の側面に固定される駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との間にも、磁気的吸引力が発生しており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、左後ろ方向へ付勢されている。スリーブ８の右前端の角部の側面に固定される駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との間の磁気的吸引力によって可動体３に生じる右前方向への付勢力と、スリーブ８の左後端の角部の側面に固定される駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との間の磁気的吸引力によって可動体３に生じる左後ろ方向への付勢力とは、ほぼ釣り合っている。

上述のように、上下方向において、カバー部材１０の長さは、スリーブ８の長さよりも長くなっており、駆動用磁石１７の長さは、スリーブ８の長さと略等しくなっている。また、上下方向において、スリーブ８の長さは、付勢用磁石９の長さよりも長くなっている。本形態では、可動体３の可動範囲（上下方向の可動範囲）において、付勢用磁石９とカバー部材１０との対向面積は一定であり、また、駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との対向面積は一定である。

以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、駆動用コイル１６に電流が供給されると、可動体３が上下方向へ移動する。上述のように、付勢用磁石９の付勢力によって、可動体３に右後ろ方向への付勢力が生じているため、可動体３は、右後ろ方向へ付勢された状態でガイド軸１２、１３に沿って上下方向へ移動する。また、可動体３が目標停止位置まで移動して停止すると、駆動用コイル１６への電流の供給が停止される。本形態では、駆動用コイル１６への電流の供給が停止されたときには、付勢用磁石９の付勢力でスリーブ８のガイド孔８ａとガイド軸１２との間に生じる摩擦力によって、可動体３が目標停止位置で停止している状態が維持される。

ここで、駆動用コイル１６への電流の供給が停止されているときの振動や衝撃等の影響で、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれることがある。本形態では、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれると、目標停止位置からのずれ量が位置センサ２０によって検出され、位置センサ２０での検出結果に基づいて、駆動用コイル１６に電流が供給されて、可動体３が目標停止位置へ戻される。すなわち、本形態では、位置センサ２０での検出結果に基づいて、駆動用コイル１６に供給される電流がフィードバック制御される。このフィードバック制御は、図示を省略する制御部によって実行される。制御部は、たとえば、回路基板である保持部材１５に実装されている。

なお、本形態では、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部は、第１角部であり、レンズ駆動装置１の左前端の角部および右後端の角部は、第２角部である。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動体３は、付勢用磁石９の付勢力によって右後ろ方向へ付勢されており、ガイド軸１２に押し付けられた状態で、ガイド軸１２、１３に沿って上下方向へ移動する。そのため、本形態では、上下方向へ移動する可動体３のがたつきを抑制することが可能になる。

また、本形態では、可動体３は、仮想線ＳＬ上の一方向である右後ろ方向へ付勢されており、ガイド軸１２には押し付けられているが、仮想線ＳＬの方向におけるガイド孔８ｂの両端とガイド軸１３との間に隙間が形成されているため、可動体３が上下方向へ移動する際の上下方向に対する可動体３の傾き（チルト）を抑制することが可能になる。すなわち、たとえば、仮想線ＳＬに対して傾いている右前方向または左後ろ方向へ可動体３が付勢されている場合、ガイド孔８ａの側面とガイド軸１２とが所定の接触圧で接触するとともに、ガイド孔８ｂの側面とガイド軸１３とが所定の接触圧で接触するため、可動体３とガイド軸１２との間の摩擦力と、可動体３とガイド軸１３との間の摩擦力とのバランスが崩れると、可動体３が上下方向へ移動する際に、仮想線ＳＬに対して直交する方向を軸方向として可動体３が回動して傾く。これに対して、本形態では、仮想線ＳＬの方向において、ガイド孔８ａの側面とガイド軸１２とは所定の接触圧で接触するが、ガイド孔８ｂの側面とガイド軸１３とが接触しないため、可動体３とガイド軸１２との間の摩擦力と、可動体３とガイド軸１３との間の摩擦力とのバランスが崩れるといった問題が生じない。その結果、本形態では、可動体３が上下方向へ移動する際の可動体３の上下方向に対する傾きを抑制することが可能になる。

特に本形態では、仮想線ＳＬの方向におけるガイド孔８ｂの両端とガイド軸１３との間に隙間が形成されているため、仮想線ＳＬに対して傾いている右前方向または左後ろ方向へ可動体３が付勢されていると、可動体３とガイド軸１２との間の摩擦力と、可動体３とガイド軸１３との間の摩擦力とのバランスが崩れたときに、可動体３が大きく傾きやすくなるが、本形態では、可動体３の傾きを抑制することが可能になる。

本形態では、可動体３に付勢用磁石９が設けられている。そのため、駆動用磁石１７の第１側面部１７ａの全体をカバー部材１０が覆っていても、可動体３を右後ろ方向へ付勢する付勢力が生じる。したがって、可動体３を右後ろ方向へ付勢しつつ、２個の駆動用磁石１７の第１側面部１７ａのそれぞれと対向する駆動用コイル１６を通過する磁束の密度のバランスを取ることが可能になり、その結果、２個の駆動用磁石１７の第１側面部１７ａのそれぞれと駆動用コイル１６との間に生じる駆動力のバランスを取ることが可能になる。そのため、本形態では、上下方向へ可動体３を適切に移動させることが可能になる。

本形態では、駆動用磁石１７と付勢用磁石９とが別体で形成されている。そのため、本形態では、駆動機構５による可動体３の駆動力の調整、および、付勢用磁石９による可動体３の付勢力の調整が容易になる。また、本形態では、駆動用磁石１７は、レンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とに配置され、付勢用磁石９は、スリーブ８の右後端の角部の近くに配置されている。すなわち、本形態では、駆動用磁石１７と付勢用磁石９とが比較的離れた位置に配置されている。そのため、駆動用磁石１７が発生させる磁力と付勢用磁石９が発生させる磁力とが干渉しにくくなる。その結果、本形態では、駆動機構５による可動体３の駆動力の調整、および、付勢用磁石９による可動体３の付勢力の調整がより容易になり、駆動機構５による可動体３の駆動力を適切に設定しつつ、付勢用磁石９による可動体３の付勢力を適切に設定することが可能になる。また、駆動用磁石１７が発生させる磁力と付勢用磁石９が発生させる磁力とが干渉することで生じうる可動体３の駆動力の低下を抑制することが可能になる。

本形態では、付勢用磁石９の付勢力によって右後ろ方向へ可動体３が付勢されており、付勢用磁石９の付勢力でスリーブ８のガイド孔８ａとガイド軸１２との間に生じる摩擦力によって、可動体３が目標停止位置で停止している状態が維持される。そのため、本形態では、可動体３を保持するための板バネ等の保持用の部材が不要になる。なお、板バネによって可動体３が保持される場合、板バネの付勢力に釣り合うだけの駆動機構５の駆動力が生じるように駆動用コイル１６に電流を供給して、可動体３を目標停止位置に停止させる必要があるが、本形態では、その必要がない。そのため、本形態では、レンズ駆動装置１の消費電力を低減させることが可能になる。

本形態では、略三角柱状に形成される駆動用磁石１７が、上下方向から見たときの形状が略正方形状となるレンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とに配置されている。そのため、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置１の角部に駆動用磁石１７を配置することが可能になる。また、本形態では、ガイド軸１２、１３が、レンズ駆動装置１の左前端の角部と右後端の角部とに配置されており、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置１の角部にガイド軸１２、１３を配置することが可能になる。したがって、本形態では、レンズの径方向へレンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置１を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。

本形態では、ガイド孔８ｂは、上下方向から見たときの形状が長円形状となる長孔状に形成されている。そのため、本形態では、ガイド軸１２、１３の取付位置がばらついても、ガイド軸１２、１３に対する可動体３の引っ掛かりを防止して、上下方向へ可動体３を円滑に移動させることが可能になる。

本形態では、ガイド軸１２、１３は、非磁性材料で形成されている。そのため、固定体４を構成するガイド軸１２、１３と、可動体３に固定される付勢用磁石９および駆動用磁石１７との間に磁気的吸引力が発生しない。したがって、ガイド軸１２、１３と可動体３との間の摩擦力を低減させることが可能になり、駆動機構５の駆動力を小さくしても可動体３を適切に光軸方向へ移動させることが可能になる。その結果、本形態では、駆動機構５の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、駆動用磁石１７の、駆動用コイル１６との対向面と、付勢用磁石９の、駆動用コイル１６との対向面とは同じ磁極に着磁されている。そのため、駆動用磁石１７と駆動用コイル１６とによって生じる可動体３の駆動力と同方向への駆動力が付勢用磁石９と駆動用コイル１６とによっても生じる。したがって、本形態では、可動体３の駆動力を高めることが可能になる。

本形態では、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれると、ずれ量が位置センサ２０によって検出され、位置センサ２０での検出結果に基づいて、駆動用コイル１６に電流が供給されて、可動体３が目標停止位置へ戻される。すなわち、本形態では、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれると、可動体３が目標停止位置へ自動的に戻される。そのため、本形態では、可動体３とガイド軸１２との間に生じる摩擦力によって可動体３が停止していても、可動体３の目標停止位置を維持することが可能になる。

本形態では、可動体３の可動範囲において、付勢用磁石９のカバー部材１０との対向面積は一定である。そのため、本形態では、可動体３の可動範囲において、可動体３の付勢力を一定に保つことが可能になる。また、本形態では、可動体３の可動範囲において、駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との対向面積が一定であるため、可動体３の可動範囲において、第１側面部１７ａとカバー部材１０との間に生じる磁束の量を一定に保つことが可能になる。

本形態では、固定用溝８ｃ、８ｄの上下方向の長さは、付勢用磁石９の上下方向の長さよりも長くなっている。そのため、本形態では、付勢用磁石９の上下方向の長さを変えることが可能になり、その結果、可動体３の付勢力を変えることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、ガイド孔８ａは、上下方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成され、ガイド孔８ｂは、上下方向から見たときの形状が長円形状となる長孔状に形成されている。この他にもたとえば、ガイド孔８ａが形成される部分とガイド孔８ｂが形成される部分とが分割されるようにスリーブ８が形成されている場合には、ガイド孔８ｂは、ガイド孔８ａと同様の丸孔状に形成されても良い。この場合には、レンズ駆動装置１の組立時に、ガイド軸１２、１３に対して可動体３が引っ掛かからないように、ガイド孔８ａが形成される部分とガイド孔８ｂが形成される部分との固定位置を調整した状態で、ガイド孔８ａが形成される部分とガイド孔８ｂが形成される部分とを互いに固定して一体化すれば良い。

また、この場合には、可動体３を右後ろ方向へ付勢する付勢用磁石９の付勢力によってガイド軸１２またはガイド軸１３の一方と可動体３とが接触すると、それ以上、可動体３が右後ろ方向へ移動しない。したがって、仮想線ＳＬの方向において、可動体３は、ガイド軸１２またはガイド軸１３のいずれか一方とは、所定の接触圧で接触するが、ガイド軸１２またはガイド軸１３のいずれか他方と可動体３との接触圧を低減させることが可能になる。そのため、この場合であっても、可動体３とガイド軸１２との間の摩擦力と、可動体３とガイド軸１３との間の摩擦力とのバランスが崩れるといった問題が生じにくくなり、その結果、可動体３が上下方向へ移動する際の可動体３の上下方向に対する傾きを抑制することが可能になる。なお、この場合には、ガイド軸１３は、ガイド軸１２を中心とする可動体３の回動を防止する機能に加え、可動体３を上下方向へ案内する機能を果たす。

上述した形態では、付勢用磁石９と駆動用磁石１７とは別体で形成されているが、付勢用磁石９と駆動用磁石１７とが一体で形成されても良い。たとえば、図４に示すように、レンズ駆動装置１の右前端の角部に配置される駆動用磁石１７の後端に繋がるように付勢用磁石９が駆動用磁石１７と一体で形成され、レンズ駆動装置１の左後端の角部に配置される駆動用磁石１７の右端に繋がるように付勢用磁石９が駆動用磁石１７と一体で形成されても良い。この場合であっても、可動体３は、図４の矢印Ｖ３で示す右後ろ方向へ付勢されるため、上下方向へ移動する可動体３のがたつきを抑制することが可能になるといった効果や、可動体３が上下方向へ移動する際の可動体３の上下方向に対する傾きを抑制することが可能になるといった効果等の上述の効果を得ることができる。また、この場合には、レンズ駆動装置１の部品点数を削減することができる。

上述した形態では、ガイド孔８ａは、上下方向におけるスリーブ８の全域に形成されているが、ガイド孔８ａは、上下方向におけるスリーブ８の両端側部分のみに形成されても良い。たとえば、図５（Ａ）に示すように、スリーブ８の左前端の角部の、上下方向における中間部分が切り欠かれることで、上下方向におけるスリーブ８の両端側部分にガイド孔８ａが形成されても良い。この場合には、ガイド軸１２が挿通されるガイド孔８ａが上下方向におけるスリーブ８の両端側のみに形成されるため、ガイド軸１２とガイド孔８ａの内周面との接触面積が小さくなる。したがって、ガイド軸１２とガイド孔８ａの内周面との間の摩擦抵抗を軽減することが可能になる。また、ガイド孔８ａが上下方向におけるスリーブ８の両端側のみに形成されるため、ガイド孔８ａの内周面の表面粗さのばらつきを小さくすることが可能になり、その結果、ガイド軸１２とガイド孔８ａの内周面との間の摩擦抵抗のばらつきを低減することが可能になる。また、この場合には、スリーブ８を軽量化することが可能になる。なお、この場合には、スリーブ８の左前端の角部の、上下方向の両端部分８ｆは、第１ガイド孔であるガイド孔８ａが形成される第１ガイド部である。

また、たとえば、図５（Ｂ）に示すように、スリーブ８の左前端の角部の近傍にガイド軸１２の外径よりも内径の大きな貫通孔８ｇが、上下方向でスリーブ８を貫通するように形成されるとともに、貫通孔８ｇの上端側および下端側に、ガイド軸１２の外径と略等しい内径を有する円筒状の軸受（より具体的には、滑り軸受）２２が固定されても良い。この場合には、ガイド軸１２が挿通される第１ガイド孔としてのガイド孔２２ａが軸受２２の内周側に形成されている。この場合であっても、ガイド軸１２が挿通されるガイド孔２２ａが上下方向におけるスリーブ８の両端側のみに形成されるため、ガイド軸１２とガイド孔２２ａの内周面との接触面積が小さくなる。したがって、ガイド軸１２とガイド孔２２ａの内周面との間の摩擦抵抗を軽減することが可能になる。また、ガイド孔２２ａが上下方向におけるスリーブ８の両端側のみに形成されるため、ガイド孔２２ａの内周面の表面粗さのばらつきを小さくすることが可能になり、その結果、ガイド軸１２とガイド孔２２ａの内周面との間の摩擦抵抗のばらつきを低減することが可能になる。なお、この場合には、軸受２２は、第１ガイド孔であるガイド孔２２ａが形成される第１ガイド部である。

上述した形態では、ガイド孔８ｂは、上下方向におけるスリーブ８の全域に形成されているが、ガイド孔８ｂは、上下方向におけるスリーブ８の一部に形成されても良い。たとえば、図６に示すように、スリーブ８の右後端の角部の、上下方向における両端部分が切り欠かれることで、上下方向におけるスリーブ８の一部にガイド孔８ｂが形成されても良い。この場合には、スリーブ８を軽量化することが可能になる。なお、この場合には、スリーブ８の右後端の角部の、上下方向の中間部分８ｈは、第２ガイド孔であるガイド孔８ｂが形成される第２ガイド部である。

上述した形態では、付勢用磁石９が、スリーブ８の後ろ側面の右端側とスリーブ８の右側面の後端側とに配置され、可動体３は、右後ろ方向へ付勢されている。この他にもたとえば、付勢用磁石９が、スリーブ８の前側面の左端側とスリーブ８の左側面の前端側とに配置されて、可動体３が左前方向へ付勢されても良い。

上述した形態では、駆動用磁石１７は、第１側面部１７ａの全体がＮ極またはＳ極となるように単極着磁されている。この他にもたとえば、第１側面部１７ａの上下方向の一方側がＮ極となり、第１側面部１７ａの上下方向の他方側がＳ極となるように、第１側面部１７ａが二極に着磁されても良い。この場合には、たとえば、第１側面部１７ａの上下方向の一方側の外周面に対向する駆動用コイルと、第１側面部１７ａの上下方向の他方側の外周面に対向する駆動用コイルとの２個の駆動用コイルがカバー部材１０の内周面に固定される。この場合の２個の駆動用コイルは、たとえば、駆動用コイル１６と同様に略四角筒状に導線が巻回されることで形成される。

また、第１側面部１７ａが二極着磁される場合には、略長方形の平板状に導線が巻回されて形成された駆動用コイルが直角に折り曲げられた状態で、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部において、カバー部材１０の内周面に固定されても良い。この場合には、略長方形状に巻回された駆動用コイルの長辺の一方が第１側面部１７ａの上下方向の一方側の外周面に対向し、かつ、駆動用コイルの長辺の他方が第１側面部１７ａの上下方向の他方側の外周面に対向するように、２個の駆動用コイルがカバー部材１０の内周面に固定される。

上述した形態では、駆動用コイル１６は、導線が巻回されることで形成されている。この他にもたとえば、駆動用コイル１６は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）上に導体パターンが形成されたＦＰコイルであっても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部に略三角柱状に形成された駆動用磁石１７が配置されている。この他にもたとえば、駆動用磁石１７に代えて、レンズ駆動装置１の右前端の角部に、平板状に形成された２枚の駆動用磁石が互いに略直交するように配置され、かつ、レンズ駆動装置１の左後端の角部に、平板状に形成された２枚の駆動用磁石が互いに略直交するように配置されても良い。また、駆動用磁石１７に代えて、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部のそれぞれに、略Ｌ形状に形成された駆動用磁石が配置されても良い。

上述した形態では、ガイド軸１２、１３は、非磁性材料で形成されているが、ガイド軸１２、１３は、磁性材料で形成されても良い。また、上述した形態では、２個の付勢用磁石９によって、可動体３が付勢されているが、３個以上または１個の付勢用磁石によって、可動体３が付勢されても良い。

上述した形態では、仮想線ＳＬは、スリーブ８の左前端と右後端とを結ぶ他方の対角線と一致しており、仮想線ＳＬは、光軸Ｌと交差している。この他にもたとえば、仮想線ＳＬは、スリーブ８の左前端と右後端とを結ぶ他方の対角線と一致していなくても良い。すなわち、仮想線ＳＬは、光軸Ｌと交差していなくても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略六角形状等の多角形状となるように形成されても良い。

１ レンズ駆動装置
３ 可動体
４ 固定体
５ 駆動機構
９ 付勢用磁石
８ａ、２２ａ ガイド孔（第１ガイド孔）
８ｂ ガイド孔（第２ガイド孔）
８ｃ、８ｄ 固定用溝
８ｆ 両端部分（第１ガイド部）
８ｈ 中間部分（第２ガイド部）
１０ カバー部材
１２ ガイド軸（第１ガイド部材）
１３ ガイド軸（第２ガイド部材）
１６ 駆動用コイル
１７ 駆動用磁石
２０ 位置センサ
２２ 軸受（第１ガイド部）
Ｃ１ 軸中心（第１ガイド部材の軸中心）
Ｃ２ 軸中心（第２ガイド部材の軸中心）
Ｌ 光軸
ＳＬ 仮想線
Ｚ 光軸方向

Claims (12)

1. レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、
   前記駆動機構は、前記可動体に固定される駆動用磁石と、前記固定体に固定される駆動用コイルとを備え、
   前記固定体は、前記可動体を前記光軸方向へ案内するための第１ガイド部材と、少なくとも前記第１ガイド部材を中心とする前記可動体の回動を防止するための第２ガイド部材と、磁性材料で形成され前記可動体の外周側を覆うカバー部材とを備え、
   前記可動体には、前記光軸方向から見たときに前記第１ガイド部材の軸中心と前記第２ガイド部材の軸中心とを結ぶ仮想線上の一方向へ、前記カバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって前記可動体を付勢する付勢用磁石が取り付けられ、
   前記可動体は、前記一方向へ付勢された状態で前記第１ガイド部材および第２ガイド部材に沿って前記光軸方向へ移動することを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材は、円柱状に形成され前記光軸方向を軸方向として配置されるガイド軸であり、
   前記可動体には、前記第１ガイド部材が挿通される第１ガイド孔と、前記第２ガイド部材が挿通される第２ガイド孔とが形成され、
   前記第１ガイド孔は、前記光軸方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成され、
   前記第２ガイド孔は、前記光軸方向から見たときの形状が前記仮想線の方向に長い長円形状となる長孔状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記駆動用磁石と前記付勢用磁石とは、別体で形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
   前記駆動用磁石は、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部のそれぞれに配置され、
   前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材のそれぞれは、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部のそれぞれに配置され、
   前記付勢用磁石は、前記可動体の、互いに略直交する２つの側面であって、かつ、２個の前記第２角部のうちの一方の前記第２角部で交わる２つの側面のそれぞれに取り付けられ、前記光軸方向から見たときに前記仮想線に対して略線対称に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記駆動用磁石と前記付勢用磁石とは、別体で形成され、
   前記付勢用磁石は、前記第１角部よりも前記第２角部に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
6. 前記駆動用磁石は、略三角柱状に形成されていることを特徴とする請求項４または５記載のレンズ駆動装置。
7. 前記第１ガイド部材および前記第２ガイド部材は、非磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
8. 前記駆動用コイルは、前記駆動用磁石および前記付勢用磁石と対向するように前記カバー部材の内周側に固定され、
   前記駆動用磁石の、前記駆動用コイルとの対向面と、前記付勢用磁石の、前記駆動用コイルとの対向面とが同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
9. 前記可動体の側面には、前記付勢用磁石を固定するための固定用溝が形成され、
   前記光軸方向における前記固定用溝の長さは、前記光軸方向における前記付勢用磁石の長さよりも長いことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
10. 前記光軸方向における前記可動体の位置を検出するための位置センサを備え、
    前記位置センサでの検出結果に基づいて前記駆動用コイルに供給される電流がフィードバック制御されることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
11. 前記可動体は、前記第１ガイド孔が形成される第１ガイド部を備え、
    前記第１ガイド部は、前記光軸方向における前記可動体の両端側のそれぞれに配置され、
    前記可動体は、前記第１ガイド部材と前記第１ガイド孔とによって前記光軸方向へ案内されることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
12. 前記可動体は、前記第２ガイド孔が形成される第２ガイド部を備え、
    前記光軸方向における前記第２ガイド部の厚みは、前記光軸方向における前記可動体の最大厚みよりも薄くなっていることを特徴とする請求項２または１１記載のレンズ駆動装置。

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