JP2013143544A - 表面実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基台12と、前記基台12に設けられたYフレーム15と、前記Yフレーム15に対してY方向に移動可能に支持されたY方向移動部材30と、前記Y方向移動部材30に対してX方向に移動可能に支持されたX方向移動部材52と、前記X方向移動部材52に装着され、前記基台上に搬入されたプリント基板に対して部品の実装を行うヘッド部50と、前記X方向移動部材52に装着され、前記基台上に搬入されたプリント基板の撮影を行う撮影装置60とを備えた表面実装機10であって、前記X方向移動部材52を前記Y方向移動部材30に対してX方向のストロークエンドに移動させた時に、前記撮影装置60の一部が前記Yフレーム15の下部に潜り込む構成である。
【選択図】図9
Description
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、カメラの撮影範囲を広くすることを目的とする。
・前記撮影装置は、入光窓を下面壁に形成したフレームと、前記フレームに対して光軸を水平方向を向けて装着されたカメラ本体と、前記フレームに保持され、前記入光窓からの光を前記カメラ本体へ反射させる反射体とを備える。
以下、本発明を具体化した実施形態1について、図1〜図10を参照しつつ詳細に説明する。
本実施形態の表面実装機10は基台12上の作業位置に搬送されたプリント基板Pに対して電子部品を実装する装置である。
表面実装機10は、部品供給部11から作業位置へ電子部品を移送して実装作業を行うヘッドユニット50を備えている。ヘッドユニット50は複数(本実施形態では4つ)が備えられており、各ヘッドユニット50が独立してプリント基板Pに対する部品の実装作業を行うことが出来る。
撮影装置60は図5、図6に示すように、カメラ本体61と、光学系部品64〜69と、フレーム70、カバー75とから構成されている。カメラ本体61はCCDからなる撮像部62と収束レンズ63とを備える。カメラ本体61は、光軸Lを水平に向けた状態でフレーム70の上部側の左隅に固定されている。
本実施形態では、上記した撮影装置60の一部が、Yフレーム15の下部に対して潜り込む構造となっている。具体的に説明すると、Yフレーム15は、図7、図8に示すように、基台12上においてX方向の両端部にそれぞれ設けられている。Yフレーム15はY方向に長い門型をしており、左右一対の支柱16、17と、両支柱16、17間に橋渡される連結壁18を備えた構成となっている。
本実施形態では、撮影装置60Aの一部を、Yフレーム15の下部に形成された受入部20に潜り込ませることで、撮影装置60による撮影範囲を広くすることが可能となった。そのため、大型のプリント基板Pの隅に付されているような、基準マークGについても、無理なく撮影できるようになった。
次に、本発明の実施形態2を図11ないし図15によって説明する。
実施形態1の表面実装機は、Yフレーム15に対してXアーム30を片持ち支持する構造を示した。具体的には、図9に示す左側のYフレーム15Aに対してXアーム30Aを片持ち支持させる一方、右側のYフレーム15Bに対してXアーム30Bを片持ち支持させる構成とした。そして、Xアーム30Aに対応してヘッドユニット50Aを設け、Xアーム30Bに対応してヘッドユニット50Bを設けた。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
12…基台
15…Yフレーム
30…Xアーム(本発明の「Y方向移動部材」に相当)
50…ヘッドユニット(本発明の「ヘッド部」に相当)
52…ベースプレート(本発明の「X方向移動部材」に相当)
60…撮影装置
61、165…カメラ本体
70…フレーム
Claims (2)
- プリント基板の搬送方向をX方向、搬送方向に直交する方向をY方向と定義した場合、
基台と、
前記基台に設けられたYフレームと、
前記Yフレームに対してY方向に移動可能に支持されたY方向移動部材と、
前記Y方向移動部材に対してX方向に移動可能に支持されたX方向移動部材と、
前記X方向移動部材に装着され、前記基台上に搬入されたプリント基板に対して部品の実装を行うヘッド部と、
前記X方向移動部材に装着され、前記基台上に搬入されたプリント基板の撮影を行う撮影装置とを備えた表面実装機であって、
前記X方向移動部材を前記Y方向移動部材に対してX方向のストロークエンドに移動させた時に、前記撮影装置の一部が前記Yフレームの下部に潜り込む構成であることを特徴とする表面実装機。 - 前記撮影装置は、
入光窓を下面壁に形成したフレームと、
前記フレームに対して光軸を水平方向を向けて装着されたカメラ本体と、
前記フレームに保持され、前記入光窓からの光を前記カメラ本体へ反射させる反射体とを備える請求項1に記載の表面実装機。
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