JP2013141978A

JP2013141978A - 自転車用無段変速機

Info

Publication number: JP2013141978A
Application number: JP2013000786A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Urabe; 宏之浦部; Akihiko Masashita; 昭彦正下; Takashi Yamamoto; 貴士山本
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2012-01-12
Filing date: 2013-01-08
Publication date: 2013-07-22
Anticipated expiration: 2033-01-08
Also published as: CN103204218A; DE102012222350A1; CN103204218B; US20130184115A1; US9090312B2; JP5555781B2; NL1039763B1; NL1039763A; DE102012222350B4; TWI507620B; TW201329372A

Abstract

【課題】リングローラと、第一円錐状遊星ローラと、第一キャリアと、太陽ローラと、を有する無段変速自転車変速機を提供する。
【解決手段】第一円錐状遊星ローラ６０は、リングローラ５８と摩擦によって係合される。第一キャリア６２は、第一円錐状遊星ローラ６０を回転可能に支持する。太陽ローラ６４はハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能である。太陽ローラ６４は、第一円錐状遊星ローラ６０と摩擦によって係合する。
【選択図】図３

Description

本発明は、自転車用無段変速機、特に、摩擦ローラを有する自転車用無段変速機に関する。

一般に、自転車はリア駆動スプロケットを有するチェーンドライブを備えており、リア駆動スプロケットはフレームのリア部に装着されるリアハブに装着されている。また、リアハブには複数のギア間でシフトするための内装ギア機構が設けられている。このタイプのリアハブは内装変速ハブと呼ばれる。内装変速ハブには、無段変速機を備えるものがある。無段変速機を有する内装変速ハブの一例が、米国特許７，７６２，９１９号に開示されている。この公報の内装変速ハブでは、無段変速機は、それぞれが傾斜可能な回転軸を有する球面状スピードアジャスタを用いている。球面状スピードアジャスタは無段変速機の長手方向軸の周囲の面に配置されている。

米国特許７，７６２，９１９号

無段変速機の組立てまたはメンテナンスの点から、簡単な機構を有する無段変速機が望まれている。
本発明の課題は、より簡単な機構を有する自転車用無段変速機を提供することにある。

本発明に係る自転車用無段変速機は、リングローラと、第１円錐状遊星ローラと、第１キャリアと、太陽ローラと、を備えている。第１円錐状遊星ローラはリングローラと摩擦によって係合される。第１キャリアは第１円錐状遊星ローラを回転可能に支持する。太陽ローラは、軸に沿って移動可能であり、第１円錐状遊星ローラと摩擦によって係合される。

第１実施形態による自転車用無段変速機ユニットを有するハブアッセンブリを備える自転車の側面図。図１に示した自転車用無段変速機ユニットを有するハブアセンブリの正面図。最高速ギア位置の太陽ローラを示すハブアセンブリの断面図。中間ギア位置の太陽ローラを示すハブアセンブリの断面図。低速ギア位置の太陽ローラを示すハブアセンブリの断面図。ハブアセンブリにおける動力伝達を示す模式図。第２実施形態のハブアセンブリにおける動力伝達を示す模式図。第３実施形態のハブアセンブリにおける動力伝達を示す模式図。第４実施形態のハブアセンブリにおける動力伝達を示す模式図。第５実施形態のハブアセンブリにおける動力伝達を示す模式図。第６実施形態のハブアセンブリにおける動力伝達を示す模式図。第７実施形態のハブアセンブリにおける動力伝達を示す模式図。第８実施形態のハブアセンブリにおける動力伝達を示す模式図。第９実施形態のハブアセンブリにおける動力伝達を示す模式図。第１０実施形態のハブアセンブリにおける動力伝達を示す模式図。第１１実施形態のハブアセンブリにおける動力伝達を示す模式図。

第１実施形態

図１に、第１実施形態による自転車用無段変速機を構成するハブアッセンブリ１２を有する自転車１０を示す。図１に示す通り、自転車１０は、フレーム１４と、後輪１６と、フロントスプロケット１８と、チェーン２０と、を備える。図示しないが、自転車１０は、従来のギアシフタが装着されたハンドルを有する。従来のギアシフタは、ギア比の変更のために、ハブアセンブリ１２を操作するためのボーデンケーブルに接続される。後輪１６は、ハブアセンブリ１２によってフレーム１４に回転可能に支持される。フロントスプロケット１８は、サイクリストのペダリング作用による回転力を受けるよう構成される。チェーン２０は、従来と同様に、フロントスプロケット１８からハブアセンブリ１２へ回転力を伝達し、後輪１６をフレーム１４に対して回転させる。

図２に示すように、ハブアセンブリ１２は、基本的に無段変速機ユニット２２（以下「ＣＶＴユニット２２」）を有する。また、ハブアセンブリ１２は、リアスプロケット２４と、固定ハブシャフト２６（例えば自転車の車軸）と、を有する。さらに、ハブアセンブリ１２は、自転車駆動部材の一例としての駆動部２８と、被駆動部材の一例としてのハブシェル３０と、を有する。さらに、ハブアセンブリ１２は、上流側遊星ギアユニット３２（例えば上流側遊星ギア機構）を有する。

図３に示すように、リアスプロケット２４はハブシャフト２６に回転可能に支持される。リアスプロケット２４は、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける。ハブシャフト２６は、従来と同様に、フレーム１４に固定される。ハブシャフト２６は、ハブアセンブリ１２及び後輪１６の回転軸を規定する中心軸Ｒ１を有する。ハブシェル３０は、左側カップ３４、右側カップ３６、軸受アッセンブリ３７，３８，３９によってハブシャフト２６回りに回転可能に支持される。ハブシェル３０は、ハブアセンブリ１２の内部空間を形成する。また、ハブシェル３０はスポークフランジ４０，４２を有する。スポークフランジ４０，４２はスポーク及び後輪１６の外側のホイールリムを支持する。左側カップ３４は、左側カップ３４とハブシャフト２６との間で配置される軸受アッセンブリ３７によってハブシャフト２６に対して回転可能に支持される。右側カップ３６はハブシェル３０に固定される。右側カップ３６は、右側カップ３６と駆動部２８との間で配置される軸受アッセンブリ３８によって駆動部２８に対して回転可能に支持される。駆動部２８は概ね環状の部材である。駆動部２８は、駆動部２８とハブシャフト２６との間で配置される軸受アッセンブリ３９によってハブシャフト２６回りに回転可能に支持される。駆動部２８は、駆動部２８に固定されるリアスプロケット２４を支持する。リアスプロケット２４が駆動部２８に回転不能に取り付けられているので、リアスプロケット２４からのトルクは駆動部２８へ直接伝達される。

以下、サイクリストの進行方向ペダリング作用に応じて中心軸Ｒ１回りにリアスプロケット２４が回転する回転方向を、中心軸Ｒ１回りの「進行回転方向」という（つまり図１におけるハブアセンブリ１２回りの時計回り方向）。さらに、進行回転方向と反対の回転方向は、中心軸Ｒ１回りの「逆回転方向」という（図１におけるハブアセンブリ１２回りの反時計回り方向）。さらに、右手の四指を中心軸Ｒ１回りの進行回転方向に向けるよう中心軸Ｒ１を握ったときに右手の延ばした親指が指す軸方向を、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１の「第１軸方向Ｘ１」という（つまり図３におけるハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿った左側方向）。さらに、第１軸方向と反対の軸方向を、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１の「第２軸方向Ｘ２」という（つまり図３におけるハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿った右側方向）。

図３に示すように、ＣＶＴユニット２２及び上流側遊星ギアユニット３２は、ハブシェル３０の内部空間内に配置される。ＣＶＴユニット２２及び上流側遊星ギアユニット３２は、駆動部２８とハブシェル３０との間の動力伝達経路に機能的に配置される。特に、上流側遊星ギアユニット３２は、ＣＶＴユニット２２に対して動力伝達経路において上流側で、機能的に配置される。具体的には、上流側遊星ギアユニット３２は、駆動部２８とＣＶＴユニット２２との間で機能的に配置される。ＣＶＴユニット２２は、上流側遊星ギアユニット３２とハブシェル３０との間で機能的に配置される。この構成により、駆動部２８からの回転力が、動力伝達経路を通じて上流側遊星ギアユニット３２及びＣＶＴユニット２２を介してハブシェル３０に伝達される。

上流側遊星ギアユニット３２は、基本的に、上流側太陽ギア５０と、複数の上流側遊星ギア５２と、上流側リングギア５４と、上流側遊星ギアキャリア５６と、を有する。具体的には、本実施形態において、上流側遊星ギアユニット３２は、４つの上流側遊星ギア５２を有する（１つのみを図３に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア５２の数を変更することができる。例えば、上流側遊星ギア５２の数を、好ましくは３つに変更できる。上流側太陽ギア５０、上流側遊星ギア５２、上流側リングギア５４及び上流側遊星ギアキャリア５６は、鋼などの金属材料またはギア機構において典型的に用いられる他の適当な材料で形成される。さらに、ＣＶＴユニット２２は、基本的に、リングローラ５８と、複数の第１円錐状遊星ローラ６０と、第１ローラキャリア６２（例えば第１キャリア）と、太陽ローラ６４と、を有する。ＣＶＴユニット２２は、さらに、複数の第２円錐状遊星ローラ６６と、第２ローラキャリア６８（例えば第２キャリア）と、を有する。具体的には本実施形態において、ＣＶＴユニット２２は、４つの第１円錐状遊星ローラ６０（１つのみを図３に示す）と、４つの第２円錐状遊星ローラ６６（１つのみを図３に示す）と、を有する。しかしながら、第１円錐状遊星ローラ６０及び第２円錐状遊星ローラ６６の数は、必要に応じてあるいは所望により変更することができる。例えば、第１円錐状遊星ローラ６０の数は、好ましくは７に変更でき、第２円錐状遊星ローラ６６の数は、好ましくは６に変更できる。リングローラ５８、第１円錐状遊星ローラ６０、第１ローラキャリア６２及び太陽ローラ６４は、鋼のような金属材料または摩擦ギア機構において典型的に用いられる他の適当な材料で形成される。上流側遊星ギアキャリア５６及び第１ローラキャリア６２は、ハブシャフト２６に固定して回転不能に連結される共通キャリア部材７４上で一体的に形成される。

上流側太陽ギア５０は、駆動部２８の環状部分２８ａの外周面上に一体的に形成される。上流側太陽ギア５０は径方向外側に延設されるギア歯５０ａを有する。上流側太陽ギア５０は、駆動部２８とともにハブシャフト２６回りに回転可能である。上流側遊星ギア５２は、上流側遊星ギアキャリア５６に回転可能に支持される。上流側遊星ギアキャリア５６は、ハブシャフト２６に回転不能に支持される。上流側遊星ギアキャリア５６は、ハブシャフト２６回りに上流側遊星ギアキャリア５６上の周方向に等間隔で配置された４つの回転アクスル５６ａを有する。上流側遊星ギア５２は、上流側遊星ギアキャリア５６の回転アクスル５６ａに回転可能に連結される。回転アクスル５６ａは、上流側遊星ギア５２の回転軸Ｒ２を規定する中心軸を有する。

上流側遊星ギア５２のそれぞれは、小径ギア部分７０と、小径ギア部分分７０より大きな直径を有する大径ギア部分７２と、を有する。小径及び大径ギア部分７０，７２は、単一部材として一体的に形成される。小径ギア部分７０は径方向外側に延設されるギア歯７０ａを有する。大径ギア部分７２は径方向外側に延設されるギア歯７２ａを有する。小径ギア部分７０のギア歯７０ａは上流側太陽ギア５０のギア歯５０ａと噛み合う。大径ギア部分７２のギア歯７２ａは上流側リングギア５４と噛み合う。上流側リングギア５４は、ＣＶＴユニット２２のリングローラ５８の内周面に配置される。上流側リングギア５４は径方向内側に延設されるギア歯５４ａを有する。ギア歯５４ａは、大径ギア部分７２のギア歯７２ａと噛み合う。さらに、上流側リングギア５４は、従来と同様にＣＶＴユニット２２のリングローラ５８の内周面に固定される。具体的には、本実施形態において、上流側リングギア５４の外周面に形成されるスプライン５４ｂは、リングローラ５８の連結部７６に形成されるスプライン溝７６ａと係合する。本実施形態において、上流側遊星ギア５２のそれぞれは、二重ギア部分（つまり小径及び大径ギア部分７０，７２）を有する段差ギアとして形成される。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア５２を異なるタイプのギアにもできる。例えば、上流側遊星ギア５２は、上流側太陽ギア５０及び上流側リングギア５４の両方と噛み合う単一のギア部分のみを有することができる。さらに、上流側遊星ギア５２はまた、３つ以上のギア部分を有する段差ギアとして形成することもできる。さらに、本実施形態において、大径ギア部分７２のギア歯７２ａの数は、小径ギア部分７０のギア歯７０の数より多い。しかしながら、ギア歯７０ａ及び７２ａの数は必要に応じてあるいは所望により変更することができる。例えば、大径ギア部分７２のギア歯７２ａの数は、小径ギア部分７０のギア歯７０の数より少なくすることもできる。さらにあるいは、上流側遊星ギア５２は、上流側太陽ギア５０と噛み合う大径ギア部分と、大径ギア部分より小さい直径を有するとともに上流側リングギア５４と噛み合う小径ギア部分と、を有することもできる。

リングローラ５８は、ハブシャフト２６に機能的に支持され、上流側遊星ギアユニット３２を介して駆動部２８に機能的に連結される。具体的には、リングローラ５８は、ハブシャフト２６に回転可能に支持される。リングローラ５８は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿ったリングローラ５８の軸方向離間位置に第１及び第２リングローラ部７８，８０を有する。第１及び第２リングローラ部７８，８０は、第１及び第２円錐状遊星ローラ６０，６６とそれぞれ摩擦によって係合する。特に、第１及び第２リングローラ部７８，８０は第１及び第２テーパ状内周面７８ａ，８０ａをそれぞれ有する。第１リングローラ部７８の内径は、第２リングローラ部８０の内径より大きい。第１テーパ状内周面７８ａは、第１リングローラ部７８の内径がハブシャフト２６の第１軸方向Ｘ１に沿って減少するように構成される。また、第２テーパ状内周面８０ａは、第２リングローラ部８０の内径がハブシャフト２６の第１軸方向Ｘ１に沿って増加するように構成される。第１及び第２リングローラ部７８，８０はギア歯を有さない。特に、第１及び第２テーパ状内周面７８ａ，８０ａには、ギア歯が形成されない。

第１円錐状遊星ローラ６０は、第１ローラキャリア６２に回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ６０は、リングローラ５８及び太陽ローラ６４と摩擦によって係合する。第１ローラキャリア６２は、ハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第１ローラキャリア６２は、ハブシャフト２６に回転不能に装着される。第１ローラキャリア６２は、ハブシャフト２６回りに第１ローラキャリア６２上の周方向に等間隔で配置された４つの回転アクスル６２ａを有する。第１円錐状遊星ローラ６０は、従来と同様に第１ローラキャリア６２の回転アクスル６２ａに回転可能に連結される。回転アクスル６２ａは、第１円錐状遊星ローラ６０の回転軸Ｒ３（例えば第１回転軸）を規定する中心軸を有する。第１円錐状遊星ローラ６０の回転軸Ｒ３のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ３のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第１軸方向Ｘ１に沿って減少するよう、回転軸Ｒ３は構成される。第１円錐状遊星ローラ６０は、互いに実質的に同一である。したがって、説明の簡単化のため、１つだけ（つまり１つの第１円錐状遊星ローラ６０）を説明する。第１円錐状遊星ローラ６０は、単一部材として一体的に形成される。第１円錐状遊星ローラ６０は、第１円錐状遊星ローラ６０の回転軸Ｒ３に沿った第１円錐状遊星ローラ６０の軸方向離間位置に第１及び第２摩擦係合部８２，８４を有する。第１及び第２摩擦係合部８２，８４は、リングローラ５８と太陽ローラ６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第１及び第２摩擦係合部８２，８４は、第１円錐状遊星ローラ６０の回転軸Ｒ３に沿って同軸状に配置される。第１摩擦係合部８２は、テーパ状外周面８２ａを有する円錐台形状（つまり円錐体の一部すなわち円錐切頭体）を有する。第２摩擦係合部８４は、テーパ状外周面８４ａを有する円錐台形状（つまり円錐体の一部すなわち円錐切頭体）を有する。第１摩擦係合部８２は、軸方向に回転軸Ｒ３に沿って第２摩擦係合部８４に近づくにつれて、第１最小径から第１最大径に次第に増加する外径を有する。第２摩擦係合部８４もまた、軸方向に回転軸Ｒ３に沿って第１摩擦係合部８２に近づくにつれて、第２最小径から第２最大径に次第に増加する外径を有する。本実施形態において、第１摩擦係合部８２の第１最大径は、第２摩擦係合部８４の第２最大径と等しい。第１及び第２摩擦係合部８２，８４はギア歯を有さない。特に、テーパ状外周面８２ａ，８４ａにはギア歯は形成されない。

第１摩擦係合部８２のテーパ状外周面８２ａは、リングローラ５８の第１リングローラ部７８の第１テーパ状内周面７８ａと摩擦によって係合する。具体的には、テーパ状外周面８２ａは第１テーパ状内周面７８ａと接触し、これにより、テーパ状外周面８２ａは、テーパ状外周面８２ａと第１テーパ状内周面７８ａとの間の第１接触において第１有効径Ｄ１を有する。ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１及び第１円錐状遊星ローラ６０の回転軸Ｒ３を含む第１面とテーパ状外周面８２ａとの交差が、この第１面と第１テーパ状内周面７８ａとの交差に沿って延びるよう、第１摩擦係合部８２は配置される。第２摩擦係合部８４のテーパ状外周面８４ａは、太陽ローラ６４と摩擦によって係合する。具体的には、テーパ状外周面８４ａは太陽ローラ６４と接触し、これにより、テーパ状外周面８４ａは、テーパ状外周面８４ａと太陽ローラ６４との間の第２接触Ｃ２において第２有効径Ｄ２を有する。ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１及び第１円錐状遊星ローラ６０の回転軸Ｒ３を含む第１面とテーパ状外周面８４ａとの交差が、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１と実質的に平行して延びるよう、第２摩擦係合部８４は配置される。

太陽ローラ６４はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、太陽ローラ６４はハブシャフト２６に回転可能に支持される。さらに、太陽ローラ６４はハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能である。太陽ローラ６４は、第１及び第２円錐状遊星ローラ６０，６６と摩擦によって係合する。太陽ローラ６４は基本的に円筒形状を有する。太陽ローラ６４は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿った太陽ローラ６４の軸方向離間位置に第１及び第２太陽ローラ部８６，８８を有する。第１及び第２太陽ローラ部８６，８８は、太陽ローラ６４の外周面に対して径方向外側に突出し、フランジを形成している。第１及び第２太陽ローラ部８６，８８は、太陽ローラ６４の外周面回りに周方向に配置され、フランジを形成している。第１及び第２太陽ローラ部８６，８８は互いに実質的に平行である。第１及び第２太陽ローラ部８６，８８は外周面８６ａ，８８ａをそれぞれ有する。外周面８６ａ，８８ａは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して曲面状であり、したがって、第１及び第２太陽ローラ部８６，８８はバレル状（樽形）である。第１及び第２太陽ローラ部８６，８８は、第１及び第２円錐状遊星ローラ６０，６６とそれぞれ摩擦によって係合する。特に、外周面８６ａ，８８ａの径方向最外部は、第１，第２円錐状遊星ローラ６０，６６とそれぞれ径方向において接触する。外周面８６ａ，８８ａの径方向最外部は同じ直径を有する。外周面８６ａの径方向最外部は、第１太陽ローラ部８６と第１円錐状遊星ローラ６０との間の第１接触面を形成する。外周面８８ａの径方向最外部は、第２太陽ローラ部８８と第２円錐状遊星ローラ６６との間の第２接触面を形成する。第１及び第２接触面は互いに実質的に平行である。第１及び第２太陽ローラ部８６，８８はギア歯を有さない。特に、外周面８６ａ，８８ａにはギア歯が形成されない。

第２円錐状遊星ローラ６６は第２ローラキャリア６８に回転可能に支持される。第２円錐状遊星ローラ６６はリングローラ５８及び太陽ローラ６４と摩擦によって係合する。第２ローラキャリア６８はハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第２ローラキャリア６８はハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。さらに、第２ローラキャリア６８はハブシェル３０に機能的に連結される。第２ローラキャリア６８は、ハブシャフト２６回りに第２ローラキャリア６８上の周方向に等間隔で配置された４つの回転アクスル６８ａを有する。第２円錐状遊星ローラ６６は第２ローラキャリア６８の回転アクスル６８ａに回転可能に連結される。回転アクスル６８ａは、第２円錐状遊星ローラ６６の回転軸Ｒ４（例えば第２回転軸）を規定する中心軸を有する。第２円錐状遊星ローラ６６の回転軸Ｒ４のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ４のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第２軸方向Ｘ２に沿って減少するよう、回転軸Ｒ４は構成される。

第２円錐状遊星ローラ６６は、互いに実質的に同一である。したがって、簡単化のため、１つだけ（つまり１つの第２円錐状遊星ローラ６６）を説明する。第２円錐状遊星ローラ６６は、単一部材として一体的に形成される。第２円錐状遊星ローラ６６は、第２円錐状遊星ローラ６６の回転軸Ｒ４に沿った第２円錐状遊星ローラ６６の軸方向離間位置に第３及び第４摩擦係合部９０，９２を有する。第３及び第４摩擦係合部９０，９２は、リングローラ５８と太陽ローラ６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第３及び第４摩擦係合部９０，９２は、第２円錐状遊星ローラ６６の回転軸Ｒ４に沿って同軸状に配置される。第３摩擦係合部９０は、テーパ状外周面９０ａを有する円錐台形状（つまり円錐体の一部すなわち円錐切頭体）を有する。第４摩擦係合部９２は、テーパ状外周面９２ａを有する円錐形状を実質的に有する。しかしながら、第４摩擦係合部９２は円錐台形状（つまり円錐体の一部すなわち円錐切頭体）を有することもできる。第３摩擦係合部９０は、軸方向に回転軸Ｒ４に沿って第４摩擦係合部９２に近づくにつれて、第３最小径から第３最大径に次第に増加する外径を有する。第４摩擦係合部９２もまた、軸方向に回転軸Ｒ４に沿って第３摩擦係合部９０に近づくにつれて、第４最小径から第４最大径に次第に増加する外径を有する。本実施形態において、第３摩擦係合部９０の第３最大径は、第４摩擦係合部９２の第４最大径よりも大きい。したがって、第３摩擦係合部９０は、フランジを形成するよう第４摩擦係合部９２のテーパ状外周面９２ａに対して径方向外側に突出している。第３及び第４摩擦係合部９０，９２はギア歯を有さない。特に、テーパ状外周面９０ａ，９２ａには、ギア歯が形成されない。

第３摩擦係合部９０のテーパ状外周面９０ａは、リングローラ５８の第２リングローラ部８０の第２テーパ状内周面８０ａと摩擦によって係合する。具体的には、テーパ状外周面９０ａは第２テーパ状内周面８０ａと接触し、これにより、テーパ状外周面９０ａは、テーパ状外周面９０ａと第２テーパ状内周面８０ａとの間の第３接触において第３有効径Ｄ３を有する。ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１及び第２円錐状遊星ローラ６６の回転軸Ｒ４を含む第２面とテーパ状外周面９０ａとの交差が、この第２面と第２テーパ状内周面８０ａとの交差に沿って延びるよう、第３摩擦係合部９０は配置される。第４摩擦係合部９２のテーパ状外周面９２ａは、太陽ローラ６４と摩擦によって係合する。具体的には、テーパ状外周面９２ａは太陽ローラ６４と接触し、これにより、テーパ状外周面９２ａは、テーパ状外周面９２ａと太陽ローラ６４との間の第４接触Ｃ４において第４有効径Ｄ４を有する。ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１及び第２円錐状遊星ローラ６６の回転軸Ｒ４を含む第２面とテーパ状外周面９２ａとの交差が、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１と実質的に平行して延びるよう、第４摩擦係合部９２は配置される。

このようなＣＶＴユニット２２の構成により、第１円錐状遊星ローラ６０の第１及び第２摩擦係合部８２，８４が、リングローラ５８の第１リングローラ部７８及び太陽ローラ６４の第１太陽ローラ部８６とそれぞれ摩擦によって係合する。第２円錐状遊星ローラ６６の第１及び第２摩擦係合部９０，９２が、リングローラ５８の第２リングローラ部８０及び太陽ローラ６４の第２太陽ローラ部８８とそれぞれ摩擦によって係合する。

ＣＶＴユニット２２はさらに、カムローダ９４（例えば軸方向付勢部材）と、変速機構９６と、を有する。カムローダ９４は第２ローラキャリア６８とハブシェル３０との間で機能的に配置される。カムローダ９４は第２ローラキャリア６８からハブシェル３０に回転力を伝達する。カムローダ９４は第２ローラキャリア６８をハブシェル３０から離間する方向に軸方向に付勢する。カムローダ９４は基本的に、出力プレート９８（例えば出力部材）と、複数のボール１００と、を有する。出力プレート９８は、第２ローラキャリア６８とハブシェル３０との間に配置され、軸受アッセンブリ１０２によってハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。また、出力プレート９８は、ハブシャフト２６に軸方向に移動不能に支持され、一方向クラッチ１０４を介してハブシェル３０に機能的に連結される。一方向クラッチ１０４は、中心軸Ｒ１回りの進行回転方向にのみ回転力を出力プレート９８からハブシェル３０に伝達する。ボール１００は、第２ローラキャリア６８に形成されたカム面６８ｂと出力プレート９８のカム面９８ａとの間で、ハブシャフト２６回りに周方向に間隔をあけた位置に配置される。第２ローラキャリア６８及び出力プレート９８が互いに対して相対的に回転するとき、ボール１００が第２ローラキャリア６８を第２軸方向Ｘ２において出力プレート９８から離間するよう軸方向に押圧するように、カム面６８ｂ，９８ａが構成される。さらに、皿ばねワッシャー１０６または他のタイプのスプリングが第２ローラキャリア６８と出力プレート９８との間に配置され、これにより第２ローラキャリア６８が出力プレート９８から離間するよう付勢される。本実施形態において、第２ローラキャリア６８及び出力プレート９８の両方は、カム面６８ｂ，９８ａを有する。しかしながら、カム面を、第２ローラキャリア６８及び出力プレート９８の少なくとも一方に形成することもできる。さらに、本実施形態において、カムローダ９４はボール１００を有する。しかしながら、ボール１００の代わりに複数のローラをカムローダ９４に用いることもできる。

上述の通り、カムローダ９４は、第２軸方向Ｘ２に軸方向付勢力を生成する。この軸方向付勢力は、さらにＣＶＴユニット２２の部材間の接触力を生成する。具体的には、第２ローラキャリア６８及び出力プレート９８が互いに対して相対的に回転するとき、カムローダ９４は、第２ローラキャリア６８を出力プレート９８から離間するよう付勢する軸方向付勢力を生成する。出力プレート９８は、ハブシャフト２６に軸方向に移動不能に装着される。具体的には、第１軸方向Ｘ１における出力プレート９８の軸方向移動は、ハブシャフト２６にねじ締めされた左側ロックナット１０７によって制限される。さらに、第１ローラキャリア６２を形成する共通キャリア部材７４もまた、ハブシャフト２６に軸方向に移動不能に装着される。具体的には、第２軸方向Ｘ２における共通キャリア部材７４の軸方向移動は、右側ロックナット１０８によって制限される。したがって、第２軸方向Ｘ２の軸方向付勢力がカムローダ９４によって生成されるとき、軸方向付勢力が第２ローラキャリア６８を介して第２円錐状遊星ローラ６６に印加される。第２ローラキャリア６８の第３摩擦係合部９０は、リングローラ５８の第２リングローラ部８０と接触する。さらに、リングローラ５８の第２リングローラ部８０は、第２テーパ状内周面８０ａを有する。したがって、軸方向付勢力が第２円錐状遊星ローラ６６に印加されると、第２円錐状遊星ローラ６６の第３摩擦係合部９０は、リングローラ５８の第２リングローラ部８０に向かって軸方向に押圧され、これにより、第２ローラキャリア６８とリングローラ５８との間に強い摩擦係合が生じる。さらに、第２円錐状遊星ローラ６６の第３摩擦係合部９０が、リングローラ５８の第２リングローラ部８０に向かって押圧されると、リングローラ５８の第２リングローラ部８０の第２テーパ状内周面８０ａが、第２円錐状遊星ローラ６６を太陽ローラ６４の第２太陽ローラ部８８に向かって径方向内側へ押圧する径方向反力を生成する。また、これにより、第２円錐状遊星ローラ６６と太陽ローラ６４の第２太陽ローラ部８８との間に強い摩擦係合が生じる。さらに、軸方向付勢力が第２円錐状遊星ローラ６６に印加されると、軸方向付勢力がリングローラ５８を軸方向に第２軸方向Ｘ２に向かって押圧する。リングローラ５８の第１リングローラ部７８は、第１円錐状遊星ローラ６０の第１摩擦係合部８２と接触する。第２ローラキャリア６８の第３摩擦係合部９０は、リングローラ５８の第２リングローラ部８０と接触する。したがって、軸方向付勢力がリングローラ５８に印加されると、第１円錐状遊星ローラ６０の第１摩擦係合部８２が、リングローラ５８の第１リングローラ部７８に向かって軸方向に押圧される。第１円錐状遊星ローラ６０は、ハブシャフト２６に軸方向に移動不能に装着された第１ローラキャリア６２に支持される。したがって、この軸方向付勢力により、リングローラ５８と第１ローラキャリア６２との間に強い摩擦係合が生じる。さらに、リングローラ５８の第１リングローラ部７８が、第１円錐状遊星ローラ６０の第１摩擦係合部８２に向かって押圧されると、リングローラ５８の第１リングローラ部７８の第１テーパ状内周面７８ａが、第１円錐状遊星ローラ６０を太陽ローラ６４の第１太陽ローラ部８６に向かって径方向内側に押圧する径方向反力を生成する。また、これにより、第１円錐状遊星ローラ６０と太陽ローラ６４の第１太陽ローラ部８６との間に強い摩擦係合が生じる。このようなＣＶＴユニット２２の構成では、カムローダ９４が軸方向付勢力を生成すると、リングローラ５８、第１円錐状遊星ローラ６０、太陽ローラ６４及び第２円錐状遊星ローラ６６間の摩擦係合が、より強くなり、より堅く締めつけられる。その結果、ＣＶＴユニット２２は、回転力を上流側遊星ギアユニット３２からハブシェル３０に、摩擦係合が滑ることなく伝達する。

変速機構９６が太陽ローラ６４に機能的に連結され、これにより、太陽ローラ６４の軸方向位置が、第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更される。具体的には、変速機構９６は基本的に、シフトキー９６ａと、プッシュロッド９６ｂと、コイルばね９６ｃと、ベース部９６ｄと、を有する。変速機構９６は、米国特許５，８８２，２７４号及び／または５，９２８，１０３号のいずれかにおける従来のシフト機構に対応する方法で動作する従来のシフト機構である。したがって、変速機構９６の説明は、簡略化のために最小限に留める。

シフトキー９６ａは、好ましくは金属ブロック材である。シフトキー９６ａは、ハブシャフト２６を通って中心軸Ｒ１に対して垂直に延設されるスロット２６ａに配置される。シフトキー９６ａは、プッシュロッド９６ｂの一端に強固に固定され、プッシュロッドとともに移動する。シフトキー９６ａの両端はスロット２６ａから突出しており、ベース部９６ｄと係合する。プッシュロッド９６ｂはハブシャフト２６の中央孔２６ｂ内に配置される。プッシュロッド９６ｂは、ギアシフタ（図示せず）に接続されるボーデンタイプケーブルに機能的に連結される。プッシュロッド９６ｂとボーデンタイプケーブルとの間の連結は従来と同様であるので、説明は簡略化のため省略する。しかしながら、ボーデンタイプケーブルを、ハブシャフト２６の軸方向端部に装着される従来のベルクランクを介してプッシュロッド９６ｂに機能的に連結することもできる。従来のベルクランクは、ハブシャフト２６に回動可能に連結され、サイクリストのシフト操作に応じてプッシュロッド９６ｂを中心軸Ｒ１に沿って操作し、これにより、シフトキー９６ａがスロット２６ａに沿って摺動する。コイルばね９６ｃは、保持器とベース部９６ｄとの間にハブシャフト２６の周囲に配置され、ベース部９６ｄを中心軸Ｒ１に沿って第２軸方向Ｘ２に付勢する。したがって、従来のベルクランクによって第１軸方向Ｘ１にプッシュロッド９６ｂに印加された押す力が解除されると、コイルばね９６ｃによって、ベース部９６ｄが第２軸方向Ｘ２に移動する。ベース部９６ｄは、ハブシャフト２６の周囲に配置される。ベース部９６ｄは、ハブシャフト２６に軸方向に摺動可能に配置される。ベース部９６ｄは、軸受アッセンブリを介して太陽ローラ６４を回転可能に支持する。シフトキー９６ａがベース部９６ｄと係合するので、スロット２６ａに沿ったシフトキー９６ａの軸方向移動により、太陽ローラ６４が中心軸Ｒ１に沿って第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で軸方向に移動する。

本実施形態において、変速機構９６は、ハブシャフト２６の外部から中心軸Ｒ１に沿って押されるプッシュロッド９６ｂを有する。しかしながら、太陽ローラ６４の軸方向位置を変更する変速機構は、異なるタイプのシフト機構を有することもできる。特に、シフト機構はプッシュロッド９６ｂの回転をベース部９６ｄの軸方向移動に変換する従来の機構を有することができる。

次に図６を参照して、ハブアセンブリ１２の動力伝達経路を詳細に説明する。まず、リアスプロケット２４が、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける。これにより、リアスプロケット２４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転し、駆動部２８が上流側遊星ギアユニット３２の上流側太陽ギア５０とともに中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。上流側遊星ギアユニット３２は、駆動部２８から回転力を受けてリングローラ５８を回転させる。言いかえれば、リングローラ５８は、上流側遊星ギアユニット３２を介して駆動部２８に機能的に連結されている。上流側遊星ギアユニット３２は、回転入力として上流側太陽ギア５０から回転力を受けて、上流側遊星ギア５２を介して上流側リングギア５４に回転力を伝達する。上流側遊星ギアユニット３２は、−１．２９のギア比を有する。言いかえれば、上流側遊星ギアユニット３２は、上流側太陽ギア５０の入力回転速度を増加させるが、上流側太陽ギア５０の入力回転方向（つまり進行回転方向）を逆転させる。その結果、リングローラ５８は中心軸Ｒ１回りに逆回転方向に回転する。

ＣＶＴユニット２２は、リングローラ５８から回転力を受けて、第１円錐状遊星ローラ６０、太陽ローラ６４及び第２円錐状遊星ローラ６６を介して第２ローラキャリア６８に回転力を伝達する。具体的には、ＣＶＴユニット２２は、リングローラ５８からの中心軸Ｒ１回りの逆回転方向の回転力を受けて、第２ローラキャリア６８に回転力を伝達し、これにより、第２ローラキャリア６８が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。言いかえれば、ＣＶＴユニット２２は、リングローラ５８の入力回転方向（つまり逆回転方向）を逆転させる。具体的には、第１円錐状遊星ローラ６０の第１摩擦係合部８２のそれぞれは、回転入力としてリングローラ５８の第１リングローラ部７８からの回転力を受ける。そして、第１円錐状遊星ローラ６０の第２摩擦係合部８４のそれぞれは、太陽ローラ６４の第１太陽ローラ部８６に回転力を伝達する。その結果、太陽ローラ６４は、太陽ローラ６４の第１太陽ローラ部８６の軸方向位置（つまり第２接触Ｃ２の軸方向位置）に応じた回転速度で、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。一方、第２円錐状遊星ローラ６６の第３摩擦係合部９０のそれぞれは、リングローラ５８の第２リングローラ部８０からの回転力を受ける。さらに、第２円錐状遊星ローラ６６の第４摩擦係合部９２のそれぞれは、第２太陽ローラ部８８からの回転力を受ける。言いかえれば、第２円錐状遊星ローラ６６のそれぞれは、リングローラ５８及び太陽ローラ６４から２つの回転入力を受ける。第２円錐状遊星ローラ６６のそれぞれは、差動装置として機能する。したがって、第２円錐状遊星ローラ６６のそれぞれは、リングローラ５８及び太陽ローラ６４からの２つの回転入力を組み合わせて、これにより、太陽ローラ６４の第２太陽ローラ部８８の軸方向位置（つまり第４接触Ｃ４の軸方向位置）に応じた回転速度で、第２円錐状遊星ローラ６６のそれぞれを中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転させる。次に、第２円錐状遊星ローラ６６の回転運動により、第２ローラキャリア６８を中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転させる。第２ローラキャリア６８はハブシェル３０に機能的に連結されている。したがって、第２ローラキャリア６８は、さらに出力プレート９８及び一方向クラッチ１０４を有するカムローダ９４を介してハブシェル３０へ回転力を伝達する。

さらに図３〜５を参照して、変速機構９６が、太陽ローラ６４の軸方向位置を、第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更する。第１位置は、軸方向において、第２位置に対して第２軸方向Ｘ２側に位置する。中間位置は、軸方向において、第１及び第２位置間に位置する。太陽ローラ６４が、第１位置（図３に示す）から第２位置（図５に示す）に向かって連続的に移動するにつれて、第２摩擦係合部８４と太陽ローラ６４の第１太陽ローラ部８６との間の第２接触Ｃ２における第１円錐状遊星ローラ６０の第２摩擦係合部８４の第２有効径Ｄ２（あるいは、係合半径）は次第に減少する。太陽ローラ６４が、第１位置（図３に示す）から第２位置（図５に示す）に向かって連続的に移動するにつれて、第４摩擦係合部９２と太陽ローラ６４の第２太陽ローラ部８８との間の第４接触Ｃ４における第２円錐状遊星ローラ６６の第４摩擦係合部９２の第４有効径Ｄ４（あるいは、係合半径）は次第に増加する。テーパ状外周面８４ａ，９２ａに沿った第２及び第４接触Ｃ２，Ｃ４のこれらの軸方向移動により、リングローラ５８と太陽ローラ６４との間の有効径方向距離が変更され、これにより、ＣＶＴユニット２２のギア比が変更される。具体的には、テーパ状外周面８４ａ，９２ａに沿った第２及び第４接触Ｃ２，Ｃ４の軸方向移動により、第１及び第２円錐状遊星ローラ６０，６６のギア比がそれぞれ連続的に変化し、これにより、ハブアセンブリ１２のギア比が連続的に変更される。特に、太陽ローラ６４の第１位置（図３に示す）は、ハブアセンブリ１２の高速ギア比を与える最高速ギア位置に対応する。本実施形態において、ハブアセンブリ１２の高速ギア比は約１．２に調整される。太陽ローラ６４の中間方向位置（図４に示す）は、ハブアセンブリ１２の中速ギア比を与える中速ギア位置に対応する。本実施形態において、ハブアセンブリ１２の中速ギア比は約０．７に調整される。太陽ローラ６４の第２方向位置（図５に示す）は、ハブアセンブリ１２の低速ギア比を与える低速ギア位置に対応する。本実施形態において、ハブアセンブリ１２の低速ギア比は約０．３に調整される。

本実施形態において、ＣＶＴユニット２２はハブシェル３０内に配置される。しかしながら、ＣＶＴユニット２２を自転車１０の他の位置に配置することもできる。例えば、ＣＶＴユニット２２を、フロントスプロケットが取り付けられているフレーム１４の円筒状ハンガー部分に収容することができる。

第２実施形態

次に図７を参照して、第２実施形態の無段変速機ユニット１２２（以下に「ＣＶＴユニット１２２」）を有するハブアセンブリ１１２を説明する。

第２実施形態における第１実施形態の部材と同一の部材には、第１実施形態の部材と同じ参照符号を付している。また、第２実施形態における第１実施形態の部材と機能的に同一又は実質的に同一の部材には、同じ参照符号であるが、「１００」を加算した参照符号を付している。いずれの場合も、説明の簡略化のために、第１実施形態の部材と同一の第２実施形態の部材の説明を省略する。

図７に示すように、ハブアセンブリ１１２は基本的に、ＣＶＴユニット１２２と、上流側遊星ギアユニット１３２と、を有する。上流側遊星ギアユニット１３２は、基本的に、上流側太陽ギア１５０と、複数の上流側遊星ギア１５２と、上流側リングギア１５４と、上流側遊星ギアキャリア１５６と、を有する。具体的には、上流側遊星ギアユニット１３２は、４つの上流側遊星ギア１５２を有する（２つのみを図７に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア１５２の数を変更することができる。さらに、ＣＶＴユニット１２２は、基本的に、リングローラ１５８と、複数の第１円錐状遊星ローラ１６０と、第１ローラキャリア１６２（例えば第１キャリア）と、太陽ローラ１６４と、を有する。ＣＶＴユニット１２２は、さらに、複数の第２円錐状遊星ローラ１６６と、第２ローラキャリア１６８（例えば第２キャリア）と、を有する。具体的には、ＣＶＴユニット１２２は、４つの第１円錐状遊星ローラ１６０（２つのみを図７に示す）と、４つの第２円錐状遊星ローラ１６６（２つのみを図７に示す）と、を有する。しかしながら、第１円錐状遊星ローラ１６０及び第２円錐状遊星ローラ１６６の数は、必要に応じてあるいは所望により変更することができる。

上流側太陽ギア１５０はハブシャフト２６の外周面に回転不能に支持される。上流側リングギア１５４は、ＣＶＴユニット１２２のリングローラ１５８の内周面に配置され、リングローラ１５８に固定される。また、上流側遊星ギア１５２は上流側太陽ギア１５０及び上流側リングギア１５４と係合する。具体的には、上流側遊星ギア１５２のそれぞれは、小径ギア部分１７０と、小径ギア部分１７０より大きな直径を有する大径ギア部分１７２と、を有する。小径及び大径ギア部分１７０，１７２は、単一部材として一体的に形成される。小径ギア部分１７０は上流側太陽ギア１５０と噛み合う。大径ギア部分１７２は上流側リングギア１５４と噛み合う。上流側遊星ギアキャリア１５６は、リアスプロケット２４を固定して連結する駆動部１２８の外周面に配置され、駆動部１２８とともにハブシャフト２６回りに回転可能である。また、上流側遊星ギアキャリア１５６は上流側遊星ギア１５２を回転可能に支持する。上流側遊星ギア１５２は、ハブシャフト２６回りに上流側遊星ギアキャリア１５６上の周方向に等間隔で配置される。

リングローラ１５８は、ハブシャフト２６に機能的に支持され、上流側遊星ギアユニット１３２を介して駆動部１２８に機能的に連結される。具体的には、リングローラ１５８はハブシャフト２６に回転可能に支持される。リングローラ１５８は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿ったリングローラ１５８の軸方向離間位置に第１及び第２リングローラ部１７８，１８０を有する。第１及び第２リングローラ部１７８，１８０は、第１及び第２円錐状遊星ローラ１６０，１６６とそれぞれ摩擦によって係合する。第１リングローラ部１７８の内径が第２リングローラ部１８０の内径より小さい以外、リングローラ１５８は第１実施形態のリングローラ５８と実質的に同一である。

第１円錐状遊星ローラ１６０は、第１ローラキャリア１６２に回転可能に支持され、リングローラ１５８及び太陽ローラ１６４と摩擦によって係合する。第１ローラキャリア１６２は、ハブシャフト２６に機能的に支持され、ハブシャフト２６に回転不能に装着される。第１円錐状遊星ローラ１６０は、ハブシャフト２６回りに第１ローラキャリア１６２上の周方向に等間隔で配置され、第１ローラキャリア１６２に第１円錐状遊星ローラ１６０の回転軸Ｒ３（例えば第１回転軸）回りに回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ１６０の回転軸Ｒ３のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ３のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第１軸方向Ｘ１に沿って減少するよう、回転軸Ｒ３は構成される。複数の第１円錐状遊星ローラ１６０は互いに実質的に同一である。さらに、第１円錐状遊星ローラ１６０は、第１実施形態の第２円錐状遊星ローラ６６と実質的に同一であり、第１実施形態の第１円錐状遊星ローラ６０と同様に配置される。したがって、第１円錐状遊星ローラ１６０の説明は、簡略化のために最小限に留める。第１円錐状遊星ローラ１６０は、第１実施形態の第３及び第４摩擦係合部９０，９２とそれぞれ実質的に同一である第１及び第２摩擦係合部１８２，１８４を有する。第１及び第２摩擦係合部１８２，１８４は、リングローラ１５８と太陽ローラ１６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第１及び第２摩擦係合部１８２，１８４はギア歯を有さない。

太陽ローラ１６４はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、太陽ローラ１６４は、ハブシャフト２６に回転可能に支持され、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能である。太陽ローラ１６４は第１及び第２円錐状遊星ローラ１６０，１６６と摩擦によって係合する。太陽ローラ１６４は第１実施形態の太陽ローラ６４と実質的に同一である。したがって、太陽ローラ１６４の説明は簡略化のために最小限に留める。太陽ローラ１６４は、第１実施形態の第１及び第２太陽ローラ部８６，８８と実質的に同一である第１及び第２太陽ローラ部１８６，１８８を有する。第１及び第２太陽ローラ部１８６，１８８は、第１及び第２円錐状遊星ローラ１６０，１６６とそれぞれ摩擦によって係合する。第１及び第２太陽ローラ部１８６，１８８はギア歯を有さない。

第２円錐状遊星ローラ１６６は、第２ローラキャリア１６８に回転可能に支持され、リングローラ１５８及び太陽ローラ１６４と摩擦によって係合する。第２ローラキャリア１６８は第１実施形態の第２ローラキャリア６８と実質的に同一である。したがって、第２ローラキャリア１６８の説明は簡略化のために最小限に留める。第２ローラキャリア１６８は、ハブシャフト２６に機能的に支持され、ハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。第２ローラキャリア１６８は、さらにハブシェル３０に機能的に連結される。第２円錐状遊星ローラ１６６は、ハブシャフト２６回りに第２ローラキャリア１６８上の周方向に等間隔で配置される。第２円錐状遊星ローラ１６６は、第２ローラキャリア１６８に第２円錐状遊星ローラ１６６の回転軸Ｒ４（例えば第２回転軸）回りに回転可能に支持される。第２円錐状遊星ローラ１６６の回転軸Ｒ４のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ４のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第２軸方向Ｘ２に沿って減少するよう、回転軸Ｒ４は構成される。複数の第２円錐状遊星ローラ１６６は互いに実質的に同一である。さらに、第２円錐状遊星ローラ１６６は、第１実施形態の第１円錐状遊星ローラ６０と実質的に同一であり、第１実施形態の第２円錐状遊星ローラ６６と同様に配置される。したがって、第２円錐状遊星ローラ１６６の説明は簡略化のために最小限に留める。第２円錐状遊星ローラ１６６は、第１実施形態の第１及び第２摩擦係合部８２，８４とそれぞれ実質的に同一である第３及び第４摩擦係合部１９０，１９２を有する。第３及び第４摩擦係合部１９０，１９２は、リングローラ１５８と太陽ローラ１６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第３及び第４摩擦係合部１９０，１９２はギア歯を有さない。

以上のようなＣＶＴユニット１２２の構成により、第１円錐状遊星ローラ１６０の第１及び第２摩擦係合部１８２，１８４が、リングローラ１５８の第１リングローラ部１７８及び太陽ローラ１６４の第１太陽ローラ部１８６とそれぞれ摩擦によって係合する。第２円錐状遊星ローラ１６６の第１及び第２摩擦係合部１９０，１９２が、リングローラ１５８の第２リングローラ部１８０及び太陽ローラ１６４の第２太陽ローラ部１８８とそれぞれ摩擦によって係合する。

さらに図７を参照して、ハブアセンブリ１１２の動力伝達経路を詳細に説明する。まず、リアスプロケット２４が、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける（図１参照）。回転力により、リアスプロケット２４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転し、これにより、駆動部１２８が上流側遊星ギアユニット１３２の上流側遊星ギアキャリア１５６とともに中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。上流側遊星ギアユニット１３２は、駆動部１２８から回転力を受けて、リングローラ１５８を回転させる。言いかえれば、リングローラ１５８は、上流側遊星ギアユニット１３２を介して駆動部１２８に機能的に連結されている。上流側遊星ギアユニット１３２は、回転入力として上流側遊星ギアキャリア１５６から回転力を受けて、上流側遊星ギア１５２を介して上流側リングギア１５４に回転力を伝達する。上流側遊星ギアユニット１３２が２．７９のギア比を有するよう、上流側遊星ギアユニット１３２は構成されている。言いかえれば、上流側遊星ギアユニット１３２は、上流側遊星ギアキャリア１５６の入力回転速度を増加させて、上流側リングギア１５４に固定されたリングローラ１５８に回転力を伝達する。その結果、リングローラ５８は中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。

ＣＶＴユニット１２２は、リングローラ１５８から回転力を受けて、第１円錐状遊星ローラ１６０、太陽ローラ１６４及び第２円錐状遊星ローラ１６６を介して第２ローラキャリア１６８に回転力を伝達する。具体的には、ＣＶＴユニット１２２は、リングローラ１５８からの中心軸Ｒ１回りの進行回転方向の回転力を受けて、第２ローラキャリア１６８に回転力を伝達し、これにより、第２ローラキャリア１６８が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。具体的には、第１円錐状遊星ローラ１６０の第１摩擦係合部１８２のそれぞれは、リングローラ１５８の第１リングローラ部１７８からの回転力を受ける。そして、第１円錐状遊星ローラ１６０の第２摩擦係合部１８４のそれぞれは、回転力を太陽ローラ１６４の第１太陽ローラ部１８６に伝達する。その結果、太陽ローラ１６４は、太陽ローラ１６４の第１太陽ローラ部１８６の軸方向位置（つまり第２接触Ｃ２の軸方向位置）に応じた回転速度で、中心軸Ｒ１回りに逆回転方向に回転する。一方、第２円錐状遊星ローラ１６６の第３摩擦係合部１９０のそれぞれは、リングローラ１５８の第２リングローラ部１８０からの回転力を受ける。さらに、第２円錐状遊星ローラ１６６の第４摩擦係合部１９２のそれぞれは、第２太陽ローラ部１８８からの回転力を受ける。言いかえれば、第２円錐状遊星ローラ１６６のそれぞれは、リングローラ１５８及び太陽ローラ１６４から２つの回転入力を受ける。第２円錐状遊星ローラ１６６のそれぞれは、差動装置として機能する。したがって、第２円錐状遊星ローラ１６６のそれぞれは、リングローラ１５８及び太陽ローラ１６４からの２つの回転入力を組み合わせて、これにより、太陽ローラ１６４の第２太陽ローラ部１８８の軸方向位置（つまり第４接触Ｃ４の軸方向位置）に応じた回転速度で、第２円錐状遊星ローラ１６６のそれぞれを中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転させる。さらに、そして次に、第２円錐状遊星ローラ１６６の回転運動により、第２ローラキャリア１６８を中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転させる。第２ローラキャリア１６８はハブシェル３０に機能的に連結される。したがって、第２ローラキャリア１６８は、さらに出力プレート９８及び一方向クラッチ１０４を有するカムローダ９４を介してハブシェル３０へ回転力を伝達する。

変速機構９６が、太陽ローラ１６４の軸方向位置を第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更する。太陽ローラ１６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第２摩擦係合部１８４と太陽ローラ１６４の第１太陽ローラ部１８６との間の第２接触Ｃ２における第１円錐状遊星ローラ１６０の第２摩擦係合部１８４の第２有効径Ｄ２（あるいは、係合半径）は次第に減少する。太陽ローラ１６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第４摩擦係合部１９２と太陽ローラ１６４の第２太陽ローラ部１８８との間の第４接触Ｃ４における第２円錐状遊星ローラ１６６の第４摩擦係合部１９２の第４有効径Ｄ４（あるいは、係合半径）は次第に増加する。第２及び第４摩擦係合部１８４，１９２における第２及び第４接触Ｃ２，Ｃ４のこれらの軸方向移動により、リングローラ１５８と太陽ローラ１６４との間の有効径方向距離が変更され、これにより、ＣＶＴユニット１２２のギア比が変更される。具体的には、第２及び第４接触Ｃ２，Ｃ４のこれらの軸方向移動により、第１及び第２円錐状遊星ローラ１６０，１６６のギア比がそれぞれ連続的に変化し、これにより、ハブアセンブリ１１２のギア比が連続的に変更される。特に、太陽ローラ１６４の第１位置は、ハブアセンブリ１１２の高速ギア比を与える最高速ギア位置に対応する。太陽ローラ１６４の中間方向位置は、ハブアセンブリ１１２の中速ギア比を与える中速ギア位置に対応する。太陽ローラ１６４の第２方向位置は、ハブアセンブリ１１２の低速ギア比を与える低速ギア位置に対応する。

第３実施形態

次に図８を参照して、第３実施形態による無段変速機ユニット２２２（以下に「ＣＶＴユニット２２２」）を有するハブアセンブリ２１２を説明する。第３実施形態のＣＶＴユニット２２２は、基本的にＣＶＴユニット２２２が単一の円錐状遊星ローラ及び単一のローラキャリアのみを有し、ＣＶＴユニット２２２の太陽ローラがハブシャフト２６の中心軸Ｒ１回りに回転不能であるという点で、第１実施形態のＣＶＴユニット２２とは異なっている。

第１実施形態と第３実施形態との類似点を考慮して、第３実施形態において第１実施形態と同一の部材には、第１実施形態と同じ参照符号を付している。また、第３実施形態において、第１実施形態の部材と機能的に同一、または実質的に同一である部材には、同じ参照符号であるが、「２００」を加算した参照符号を付している。いずれの場合も、説明の簡略化のために、第１実施形態の部材と同一の部材の説明を省略する。

図８に示すように、ハブアセンブリ２１２は基本的に、ＣＶＴユニット２２２と、上流側遊星ギアユニット２３２と、を有する。上流側遊星ギアユニット２３２は第２実施形態の上流側遊星ギアユニット１３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット２３２の説明は簡略化のために最小限に留める。上流側遊星ギアユニット２３２は、基本的に、上流側太陽ギア２５０と、複数の上流側遊星ギア２５２と、上流側リングギア２５４と、上流側遊星ギアキャリア２５６と、を有する。上流側遊星ギアキャリア２５６は、リアスプロケット２４に連結される駆動部２２８に固定される。本実施形態において、上流側遊星ギアユニット２３２は、４つの上流側遊星ギア２５２を有する（２つのみを図８に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア２５２の数を変更することができる。上流側遊星ギア２５２のそれぞれは、小径及び大径ギア部分２７０，２７２を有する。

ＣＶＴユニット２２２は、基本的に、リングローラ２５８と、複数の第１円錐状遊星ローラ２６０と、第１ローラキャリア２６２（例えば第１キャリア）と、太陽ローラ２６４と、を有する。具体的には、本実施形態において、ＣＶＴユニット２２２は、４つの第１円錐状遊星ローラ２６０を有する（２つのみを図８に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、第１円錐状遊星ローラ２６０の数を変更することができる。

リングローラ２５８は、ハブシャフト２６に機能的に支持され、上流側遊星ギアユニット２３２を介して駆動部２２８に機能的に連結される。具体的には、リングローラ２５８は、ハブシャフト２６に回転可能に支持され、第１リングローラ部２７８を有する。第１リングローラ部２７８は第１円錐状遊星ローラ２６０と摩擦によって係合する。リングローラ２５８が単一のリングローラ部をのみ有する以外、リングローラ２５８は第１実施形態のリングローラ５８と実質的に同一である。第１リングローラ部２７８は、第１実施形態の第２テーパ状内周面８０ａと実質的に同一であるテーパ状内周面を有する。

第１円錐状遊星ローラ２６０は、第１ローラキャリア２６２に回転可能に支持され、第２実施形態の第２円錐状遊星ローラ１６６と実質的に同一であり、第２実施形態の第２円錐状遊星ローラ１６６と同様に配置される。したがって、第１円錐状遊星ローラ２６０の説明は簡略化のために最小限に留める。第１円錐状遊星ローラ２６０はリングローラ２５８及び太陽ローラ２６４と摩擦によって係合する。第１ローラキャリア２６２は第２実施形態の第２ローラキャリア１６８と実質的に同一である。したがって、第１ローラキャリア２６２の説明は簡略化のために最小限に留める。

第１ローラキャリア２６２は、ハブシャフト２６に機能的に支持され、ハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。第１ローラキャリア２６２は、さらにハブシェル３０に機能的に連結される。第１円錐状遊星ローラ２６０は、ハブシャフト２６回りに第１ローラキャリア２６２上の周方向に等間隔で配置され、第１ローラキャリア２６２に第１円錐状遊星ローラ２６０の回転軸Ｒ３（例えば第１回転軸）回りに回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ２６０の回転軸Ｒ３のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ３のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第２軸方向Ｘ２に沿って減少するよう、回転軸Ｒ３は構成される。複数の第１円錐状遊星ローラ２６０は互いに実質的に同一である。第１円錐状遊星ローラ２６０は、第２実施形態の第３及び第４摩擦係合部１９０，１９２とそれぞれ実質的に同一である第１及び第２摩擦係合部２８２，２８４を有する。第１及び第２摩擦係合部２８２，２８４は、リングローラ２５８と太陽ローラ２６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第１及び第２摩擦係合部２８２，２８４はギア歯を有さない。

太陽ローラ２６４は、ハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、太陽ローラ２６４はハブシャフトの中心軸Ｒ１回りにハブシャフト２６に回転不能に支持される。さらに、太陽ローラ２６４は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能であり、第１円錐状遊星ローラ２６０と摩擦によって係合する。太陽ローラ２６４が単一の太陽ローラ部を有する以外、太陽ローラ２６４は第１実施形態の太陽ローラ６４と実質的に同一である。したがって、太陽ローラ２６４の説明は簡略化のために最小限に留める。太陽ローラ２６４は、第１実施形態の第１太陽ローラ部８６と実質的に同一である第１太陽ローラ部２８６を有する。第１太陽ローラ部２８６は第１円錐状遊星ローラ２６０と摩擦によって係合する。第１太陽ローラ部２８６はギア歯を有さない。

以上のようなＣＶＴユニット２２２の構成により、第１円錐状遊星ローラ２６０の第１及び第２摩擦係合部２８２，２８４が、リングローラ２５８の第１リングローラ部２７８及び太陽ローラ２６４の第１太陽ローラ部２８６とそれぞれ摩擦によって係合する。

さらに図８を参照して、ハブアセンブリ２１２の動力伝達経路を詳細に説明する。まず、リアスプロケット２４が、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける（図１参照）。この回転力により、リアスプロケット２４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転し、これにより、駆動部２２８が上流側遊星ギアユニット２３２の上流側遊星ギアキャリア２５６とともに中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。上流側遊星ギアユニット２３２は、駆動部２２８から回転力を受けて、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向にリングローラ２５８を回転させる。上流側遊星ギアユニット２３２は第２実施形態の上流側遊星ギアユニット１３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット２３２を介した回転力の伝達の説明は簡略化のために省略する。

ＣＶＴユニット２２２は、リングローラ２５８から回転力を受けて、第１円錐状遊星ローラ２６０及び太陽ローラ２６４を介して第１ローラキャリア２６２に回転力を伝達する。具体的には、ＣＶＴユニット２２２は、リングローラ２５８からの中心軸Ｒ１回りの進行回転方向の回転力を受けて、第１ローラキャリア２６２に回転力を伝達し、これにより、第１ローラキャリア２６２が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。具体的には、第１円錐状遊星ローラ２６０の第１摩擦係合部２８２のそれぞれは、回転入力としてリングローラ２５８の第１リングローラ部２７８からの回転力を受ける。一方、第１円錐状遊星ローラ２６０の第２摩擦係合部２８４のそれぞれは、太陽ローラ２６４と摩擦によって係合する。したがって、リングローラ２５８の第１リングローラ部２７８からの回転力は、太陽ローラ２６４回りに進行回転方向に第１円錐状遊星ローラ２６０を回転させ、この結果、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に第１ローラキャリア２６２が回転する。第１ローラキャリア２６２は、太陽ローラ２６４の第１太陽ローラ部２８６の軸方向位置（つまり第２接触Ｃ２の軸方向位置）に応じた回転速度で、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。第１ローラキャリア２６２はハブシェル３０に機能的に連結されている。すなわち、第１ローラキャリア２６２は、出力プレート９８及び一方向クラッチ１０４を有するカムローダ９４を介してハブシェル３０へ回転力を伝達する。

変速機構９６が、太陽ローラ２６４の軸方向位置を第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更する。太陽ローラ２６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第２摩擦係合部２８４と太陽ローラ２６４の第１太陽ローラ部２８６との間の第２接触Ｃ２における第１円錐状遊星ローラ２６０の第２摩擦係合部２８４の第２有効径Ｄ２（あるいは、係合半径）は次第に増加する。第２摩擦係合部２８４における第２接触Ｃ２のこの移動により、リングローラ２５８と太陽ローラ２６４との間の有効径方向距離が変更され、これにより、ＣＶＴユニット２２２のギア比が変更される。具体的には、第２接触Ｃ２のこの軸方向移動により、第１円錐状遊星ローラ２６０のギア比がそれぞれ連続的に変化し、これにより、ハブアセンブリ２１２のギア比が連続的に変更される。

第４実施形態

次に図９を参照して、第４実施形態による無段変速機ユニット３２２（以下に「ＣＶＴユニット３２２」）を有するハブアセンブリ３１２を説明する。第４実施形態のＣＶＴユニット３２２は、基本的にＣＶＴユニット３２２が単一の円錐状遊星ローラ及び単一のローラキャリアのみを有し、ＣＶＴユニット３２２の太陽ローラがハブシェル３０を回転させるようハブシェル３０に機能的に連結されるという点で、第１実施形態のＣＶＴユニット２２とは異なっている。

第１実施形態と第４実施形態との類似点を考慮して、第４実施形態において第１実施形態の部材と同一の部材には同じ参照符号を付している。また、第４実施形態において、第１実施形態の部材と機能的に同一である、または実質的に同一である部材には、同じ参照符号であるが、「３００」を加算した参照符号を付している。いずれの場合も、説明の簡略化のために、第１実施形態の部材と同一の部材の説明を省略する。

図９に示すように、ハブアセンブリ３１２は基本的に、ＣＶＴユニット３２２と、上流側遊星ギアユニット３３２と、を有する。上流側遊星ギアユニット３３２は第１実施形態の上流側遊星ギアユニット３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット３３２の説明は簡略化のために最小限に留める。上流側遊星ギアユニット３３２は、基本的に、上流側太陽ギア３５０と、複数の上流側遊星ギア３５２と、上流側リングギア３５４と、上流側遊星ギアキャリア３５６と、を有する。上流側太陽ギア３５０は、リアスプロケット２４に連結される駆動部３２８に固定される。本実施形態において、上流側遊星ギアユニット３３２は、４つの上流側遊星ギア３５２を有する（２つのみを図９に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア３５２の数を変更することができる。上流側遊星ギア３５２のそれぞれは、小径及び大径ギア部分３７０，３７２を有する。

ＣＶＴユニット３２２は、基本的に、リングローラ３５８と、複数の第１円錐状遊星ローラ３６０と、第１ローラキャリア３６２（例えば第１キャリア）と、太陽ローラ３６４と、を有する。具体的には、本実施形態において、ＣＶＴユニット３２２は、４つの第１円錐状遊星ローラ３６０を有する（２つのみを図９に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、第１円錐状遊星ローラ３６０の数を変更することができる。

リングローラ３５８は、ハブシャフト２６に機能的に支持され、上流側遊星ギアユニット３３２を介して駆動部３２８に機能的に連結される。具体的には、リングローラ３５８は、ハブシャフト２６に回転可能に支持され、第１リングローラ部３７８を有する。第１リングローラ部３７８は第１円錐状遊星ローラ３６０と摩擦によって係合する。リングローラ３５８が単一のリングローラ部のみを有する以外、リングローラ３５８は第１実施形態のリングローラ５８と実質的に同一である。

第１円錐状遊星ローラ３６０は、第１ローラキャリア３６２に回転可能に支持され、第１実施形態の第１円錐状遊星ローラ６０と実質的に同一であり、第１実施形態の第１円錐状遊星ローラ６０と同様に配置される。したがって、第１円錐状遊星ローラ３６０の説明は簡略化のために最小限に留める。第１円錐状遊星ローラ３６０はリングローラ３５８及び太陽ローラ３６４と摩擦によって係合する。複数の第１円錐状遊星ローラ３６０は互いに実質的に同一である。第１円錐状遊星ローラ３６０のそれぞれは、第１実施形態の第１及び第２摩擦係合部８２，８４とそれぞれ実質的に同一である第１及び第２摩擦係合部３８２，３８４を有する。第１及び第２摩擦係合部３８２，３８４は、リングローラ３５８と太陽ローラ３６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第１及び第２摩擦係合部３８２，３８４はギア歯を有さない。

第１ローラキャリア３６２は、第１実施形態の第１ローラキャリア６２と実質的に同一である。したがって、第１ローラキャリア３６２の説明は簡略化のために最小限に留める。第１ローラキャリア３６２はハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第１ローラキャリア３６２はハブシャフト２６に回転不能に装着される。第１円錐状遊星ローラ３６０は、ハブシャフト２６回りに第１ローラキャリア３６２上の周方向に等間隔で配置され、第１ローラキャリア３６２に第１円錐状遊星ローラ３６０の回転軸Ｒ３（例えば第１回転軸）回りに回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ３６０の回転軸Ｒ３のそれぞれはハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ３のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第１軸方向Ｘ１に沿って減少するよう、回転軸Ｒ３は構成される。

太陽ローラ３６４はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、太陽ローラ３６４は、ハブシャフト２６に回転可能に支持される。さらに、太陽ローラ３６４は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能であり、第１円錐状遊星ローラ３６０と摩擦によって係合する。太陽ローラ３６４が単一の太陽ローラ部を有することと、太陽ローラ３６４がハブシェル３０に機能的に連結されること以外、太陽ローラ３６４は第１実施形態の太陽ローラ６４と実質的に同一である。したがって、太陽ローラ３６４の説明は簡略化のために最小限に留める。太陽ローラ３６４は第１実施形態の第１太陽ローラ部８６と実質的に同一である第１太陽ローラ部３８６を有する。さらに、太陽ローラ３６４は一方向クラッチ１０４を介してハブシェル３０に機能的に連結される出力部３８８を有する。出力部３８８は、太陽ローラ３６４に一体的に形成され、一方向クラッチ１０４に軸方向に摺動可能に連結される。また、出力部３８８は第１実施形態の出力プレート９８と実質的に同一とできる。第１太陽ローラ部３８６は第１円錐状遊星ローラ３６０と摩擦によって係合する。第１太陽ローラ部３８６はギア歯を有さない。

以上のようなＣＶＴユニット３２２の構成により、第１円錐状遊星ローラ３６０の第１及び第２摩擦係合部３８２，３８４が、リングローラ３５８の第１リングローラ部３７８及び太陽ローラ３６４の第１太陽ローラ部３８６とそれぞれ摩擦によって係合する。

さらに図９を参照して、ハブアセンブリ３１２の動力伝達経路を詳細に説明する。まず、リアスプロケット２４が、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける（図１参照）。この回転力により、リアスプロケット２４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転し、これにより、駆動部３２８が上流側遊星ギアユニット３３２の上流側太陽ギア３５０とともに中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。上流側遊星ギアユニット３３２は、駆動部３２８から回転力を受けて、中心軸Ｒ１回りに逆回転方向にリングローラ３５８を回転させる。上流側遊星ギアユニット３３２は第１実施形態の上流側遊星ギアユニット３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット３３２を介した回転力の伝達の説明は簡略化のために省略する。

ＣＶＴユニット３２２は、リングローラ３５８から回転力を受けて、第１円錐状遊星ローラ３６０を介して太陽ローラ３６４に回転力を伝達する。具体的には、ＣＶＴユニット３２２は、リングローラ３５８からの中心軸Ｒ１回りの逆回転方向の回転力を受けて、太陽ローラ３６４に回転力を伝達し、これにより、太陽ローラ３６４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。言いかえれば、ＣＶＴユニット３２２は、リングローラ３５８の入力回転方向（つまり逆回転方向）を逆転させる。具体的には、第１円錐状遊星ローラ３６０の第１摩擦係合部３８２のそれぞれは、回転入力としてリングローラ３５８の第１リングローラ部３７８からの回転力を受ける。そして、第１円錐状遊星ローラ３６０の第２摩擦係合部３８２のそれぞれは、回転力を太陽ローラ３６４の第１太陽ローラ部３８６に伝達する。その結果、太陽ローラ３６４は、太陽ローラ３６４の第１太陽ローラ部３８６の軸方向位置（つまり第２接触Ｃ２の軸方向位置）に応じた回転速度で、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。太陽ローラ３６４は、ハブシェル３０に機能的に連結される。したがって、太陽ローラ３６４は、さらに一方向クラッチ１０４を介してハブシェル３０に回転力を伝達する。本実施形態においては、図９に示すように、ハブアセンブリ３１２は動力伝達経路にカムローダを有さない。しかしながら、任意選択的にあるいは追加的に、太陽ローラ３６４がカムローダ９４を介してハブシェル３０に回転力を伝達するよう、ハブアセンブリ３１２は動力伝達経路にカムローダ９４を有することもできる。

変速機構９６が、太陽ローラ３６４の軸方向位置を第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更する。太陽ローラ３６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第２摩擦係合部３８４と太陽ローラ３６４の第１太陽ローラ部３８６との間の第２接触Ｃ２における第１円錐状遊星ローラ３６０の第２摩擦係合部３８４の第２有効径Ｄ２（あるいは、係合半径）は次第に減少する。第２摩擦係合部３８４における第２接触Ｃ２のこの移動により、リングローラ３５８と太陽ローラ３６４との間の有効径方向距離が変更され、これにより、ＣＶＴユニット３２２のギア比が変更される。具体的には、第２接触Ｃ２のこの軸方向移動により、第１円錐状遊星ローラ３６０のギア比がそれぞれ連続的に変化し、これにより、ハブアセンブリ３１２のギア比が連続的に変更される。

第５実施形態

次に図１０を参照して、第５実施形態による無段変速機ユニット４２２（以下に「ＣＶＴユニット４２２」）を有するハブアセンブリ４１２を説明する。ＣＶＴユニット４２２は基本的に、ＣＶＴユニット４２２の第１ローラキャリアが駆動部から回転力を受けるよう駆動部に機能的に連結されており、ＣＶＴユニット４２２のリングローラがハブシェル３０を回転させるようハブシェル３０に機能的に連結される点で、第３実施形態のＣＶＴユニット２２２とは異なっている。

第１実施形態と第５実施形態との類似点を考慮して、第５実施形態において第１実施形態の部材と同一の部材には同じ参照符号を付している。また、第５実施形態において、第１実施形態の部材と機能的に同一、または実質的に同一である部材には、同じ参照符号であるが、「４００」を加算した参照符号を付している。いずれの場合も、説明の簡略化のために、第１実施形態の部材と同一の部材の説明を省略する。

図１０に示すように、ハブアセンブリ４１２は基本的に、ＣＶＴユニット４２２と、上流側遊星ギアユニット４３２と、を有する。上流側リングギア４５４が第１及び第２上流側リングギア部分４５４ａ，４５４ｂを有する以外、上流側遊星ギアユニット４３２は第２実施形態の上流側遊星ギアユニット１３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット４３２の説明は簡略化のために最小限に留める。上流側遊星ギアユニット４３２は、基本的に、上流側太陽ギア４５０と、複数の上流側遊星ギア４５２と、上流側リングギア４５４と、上流側遊星ギアキャリア４５６と、を有する。上流側遊星ギアキャリア４５６は、リアスプロケット２４に連結される駆動部４２８に固定される。本実施形態において、上流側遊星ギアユニット４３２は４つの上流側遊星ギア４５２を有する（２つのみを図１０に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア４５２の数を変更することができる。上流側遊星ギア４５２のそれぞれは小径及び大径ギア部分４７０，４７２を有する。

上流側リングギア４５４は基本的に筒状部材である。第１及び第２上流側リングギア部分４５４ａ，４５４ｂは径方向内側に延設されるギア歯を有する。第１上流側リングギア部分４５４ａは上流側遊星ギア４５２の大径ギア部分４７２と噛み合う。第２上流側リングギア部分４５４ｂは、ＣＶＴユニット４２２に回転力を伝達するよう、ＣＶＴユニット４２２に機能的に連結される。本実施形態において、第２上流側リングギア部分４５４ｂは内歯歯車を有する。しかしながら、第２上流側リングギア部分４５４ｂは、内歯歯車の代わりにＣＶＴユニット４２２と噛み合うセレーションまたはスプラインを有することもできる。

ＣＶＴユニット４２２は、基本的に、リングローラ４５８と、複数の第１円錐状遊星ローラ４６０と、第１ローラキャリア４６２（例えば第１キャリア）と、太陽ローラ４６４と、を有する。具体的には、本実施形態において、ＣＶＴユニット４２２は４つの第１円錐状遊星ローラ４６０を有する（２つのみを図１０に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、第１円錐状遊星ローラ４６０の数を変更することができる。

第１ローラキャリア４６２はハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第１ローラキャリア４６２はハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。第１ローラキャリア４６２は、さらに上流側リングギア４５４に機能的に連結される。特に、第１ローラキャリア４６２は第１ローラキャリア４６２の外周面の外側に延設されるギア歯４６２ａを有する。第１ローラキャリア４６２のギア歯４６２ａは第２上流側リングギア部分４５４ｂのギア歯と噛合し、これにより、第１ローラキャリア４６２が上流側リングギア４５４からの回転力を受ける。第１円錐状遊星ローラ４６０は、ハブシャフト２６回りに第１ローラキャリア４６２上の周方向に等間隔で配置され、第１ローラキャリア４６２に第１円錐状遊星ローラ４６０の回転軸Ｒ３（例えば第１回転軸）回りに回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ４６０の回転軸Ｒ３のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ３のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第１軸方向Ｘ１に沿って減少するよう、回転軸Ｒ３は構成される。複数の第１円錐状遊星ローラ４６０は互いに実質的に同一である。第１円錐状遊星ローラ４６０は、第１実施形態の第１円錐状遊星ローラ６０と実質的に同一であり、第１実施形態の第１円錐状遊星ローラ６０と同様に配置される。したがって、第１円錐状遊星ローラ４６０の説明は簡略化のために最小限に留める。第１円錐状遊星ローラ４６０のそれぞれは、第１及び第２摩擦係合部８２，８４とそれぞれ実質的に同一である第１及び第２摩擦係合部４８２，４８４を有する。第１及び第２摩擦係合部４８２，４８４は、リングローラ４５８と太陽ローラ４６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第１及び第２摩擦係合部４８２，４８４はギア歯を有さない。

太陽ローラ４６４はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、太陽ローラ４６４はハブシャフトの中心軸Ｒ１回りにハブシャフト２６に回転不能に支持される。さらに、太陽ローラ４６４は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能であり、第１円錐状遊星ローラ４６０と摩擦によって係合する。太陽ローラ４６４が単一の太陽ローラ部を有する以外、太陽ローラ４６４は第１実施形態の太陽ローラ６４と実質的に同一である。したがって、太陽ローラ４６４の説明は簡略化のために最小限に留める。太陽ローラ４６４は、第１実施形態の第１太陽ローラ部８６と実質的に同一である第１太陽ローラ部４８６を有する。第１太陽ローラ部４８６は第１円錐状遊星ローラ４６０と摩擦によって係合する。第１太陽ローラ部４８６はギア歯を有さない。

リングローラ４５８は、ハブシャフト２６に機能的に支持され、一方向クラッチ１０４を介してハブシェル３０に機能的に連結される。具体的には、リングローラ４５８は、ハブシャフト２６に回転可能に支持される。リングローラ４５８は第１リングローラ部４７８を有する。第１リングローラ部４７８は第１円錐状遊星ローラ４６０と摩擦によって係合する。リングローラ４５８が単一のリングローラ部をのみ有することと、リングローラ４５８が一方向クラッチ１０４の内周部に連結されること以外、リングローラ４５８は第１実施形態のリングローラ５８と実質的に同一である。

以上のようなＣＶＴユニット４２２の構成により、第１円錐状遊星ローラ４６０の第１及び第２摩擦係合部４８２，４８４が、リングローラ４５８の第１リングローラ部４７８及び太陽ローラ４６４の第１太陽ローラ部４８６とそれぞれ摩擦によって係合する。

さらに図１０を参照して、ハブアセンブリ４１２の動力伝達経路を詳細に説明する。まず、リアスプロケット２４が、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける（図１参照）。この回転力により、リアスプロケット２４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転し、これにより、駆動部４２８が上流側遊星ギアユニット４３２の上流側遊星ギアキャリア４５６とともに中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。上流側遊星ギアユニット４３２は、駆動部４２８から回転力を受けて、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に上流側リングギア４５４を回転させる。上流側遊星ギアユニット４３２は第２実施形態の上流側遊星ギアユニット１３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット４３２を介した回転力の伝達の説明は簡略化のために省略する。

ＣＶＴユニット４２２は、第１ローラキャリア４６２から回転力を受けて、第１円錐状遊星ローラ４６０及び太陽ローラ４６４を介してリングローラ４５８に回転力を伝達する。具体的には、ＣＶＴユニット４２２は、第１ローラキャリア４６２からの中心軸Ｒ１回りの進行回転方向の回転力を受けて、リングローラ４５８に回転力を伝達し、これにより、リングローラ４５８が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。具体的には、第１ローラキャリア４６２は上流側リングギア４５４からの回転力を受ける。一方、第１円錐状遊星ローラ４６０の第２摩擦係合部４８４のそれぞれは、太陽ローラ４６４と摩擦によって係合する。したがって、第１ローラキャリア４６２からの回転力は、太陽ローラ４６４回りに進行回転方向に第１円錐状遊星ローラ４６０を回転させ、同時に第１円錐状遊星ローラ４６０は回転軸Ｒ３回りに回転し、この結果、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向にリングローラ４５８が回転する。リングローラ４５８は、太陽ローラ４６４の第１太陽ローラ部４８６の軸方向位置（つまり第２接触Ｃ２の軸方向位置）に応じた回転速度で、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。リングローラ４５８はハブシェル３０に機能的に連結される。したがって、リングローラ４５８は、さらに一方向クラッチ１０４を介してハブシェル３０に回転力を伝達する。本実施形態においては、図１０に示すように、ハブアセンブリ４１２は動力伝達経路にカムローダを有さない。しかしながら、任意選択的にあるいは追加的に、リングローラ４５８がカムローダ９４を介してハブシェル３０に回転力を伝達するよう、ハブアセンブリ４１２は動力伝達経路にカムローダ９４を有することもできる。

変速機構９６が、太陽ローラ４６４の軸方向位置を第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更する。太陽ローラ４６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第２摩擦係合部４８４と太陽ローラ４６４の第１太陽ローラ部４８６との間の第２接触Ｃ２における第１円錐状遊星ローラ４６０の第２摩擦係合部４８４の第２有効径Ｄ２（あるいは、係合半径）は次第に減少する。第２摩擦係合部４８４における第２接触Ｃ２のこの移動により、リングローラ４５８と太陽ローラ４６４との間の有効径方向距離が変更され、これにより、ＣＶＴユニット４２２のギア比が変更される。具体的には、第２接触Ｃ２のこの軸方向移動により、第１円錐状遊星ローラ４６０のギア比がそれぞれ連続的に変化し、これにより、ハブアセンブリ４１２のギア比が連続的に変更される。

第６実施形態

次に図１１を参照して、第６実施形態による無段変速機ユニット５２２（以下に「ＣＶＴユニット５２２」）を有するハブアセンブリ５１２を説明する。ＣＶＴユニット５２２は基本的に、ＣＶＴユニット５２２のリングローラがハブシャフト２６に回転不能に連結されており、ＣＶＴユニット５２２の太陽ローラがハブシェル３０を回転させるようハブシェル３０に機能的に連結される点で、第５実施形態のＣＶＴユニット４２２とは異なっている。

第１実施形態と第６実施形態との類似点を考慮して、第６実施形態において第１実施形態の部材と同一の部材には同じ参照符号を付している。また、第６実施形態において、第１実施形態の部材と機能的に同一、または実質的に同一である部材には、同じ参照符号であるが、「５００」を加算した参照符号を付している。いずれの場合も、説明の簡略化のために、第１実施形態のパーツと同一の部材の説明を省略する。

図１１に示すように、ハブアセンブリ５１２は基本的に、ＣＶＴユニット５２２と、上流側遊星ギアユニット５３２と、を有する。上流側遊星ギアユニット５３２は第５実施形態の上流側遊星ギアユニット４３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット５３２の説明は簡略化のために最小限に留める。上流側遊星ギアユニット５３２は、基本的に、上流側太陽ギア５５０と、複数の上流側遊星ギア５５２と、上流側リングギア５５４と、上流側遊星ギアキャリア５５６と、を有する。上流側遊星ギアキャリア５５６は、リアスプロケット２４に連結される駆動部５２８に固定される。本実施形態において、上流側遊星ギアユニット５３２は４つの上流側遊星ギア５５２を有する（２つのみを図１１に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア５５２の数を変更することができる。上流側遊星ギア５５２のそれぞれは小径及び大径ギア部分５７０、５７２を有する。

上流側リングギア５５４は基本的に筒状部材である。上流側リングギア５５４は第１及び第２上流側リングギア部分５５４ａ，５５４ｂを有する。第１及び第２上流側リングギア部分５５４ａ，５５４ｂは径方向内側に延設されるギア歯を有する。第１上流側リングギア部分５５４ａは上流側遊星ギア５５２の大径ギア部分５７２と噛み合う。第２上流側リングギア部分５５４ｂは、ＣＶＴユニット５２２に回転力を伝達するよう、ＣＶＴユニット５２２に機能的に連結される。本実施形態において、第２上流側リングギア部分５５４ｂは内歯歯車を有する。しかしながら、第２上流側リングギア部分５５４ｂは、内歯歯車の代わりにＣＶＴユニット５２２と噛み合うセレーションまたはスプラインを有することもできる。

ＣＶＴユニット５２２は、基本的に、リングローラ５５８と、複数の第１円錐状遊星ローラ５６０と、第１ローラキャリア５６２（例えば第１キャリア）と、太陽ローラ５６４と、を有する。具体的には、本実施形態において、ＣＶＴユニット５２２は４つの第１円錐状遊星ローラ５６０を有する（２つのみを図１１に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、第１円錐状遊星ローラ５６０の数を変更することができる。

第１ローラキャリア５６２はハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第１ローラキャリア５６２はハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。第１ローラキャリア５６２は、さらに上流側リングギア５５４に機能的に連結される。特に、第１ローラキャリア５６２は、第１ローラキャリア５６２の外周面の外側に延設されるギア歯５６２ａを有する。第１ローラキャリア５６２のギア歯５６２ａは第２上流側リングギア部分５５４ｂのギア歯と噛合し、これにより、第１ローラキャリア５６２が上流側リングギア５５４からの回転力を受ける。第１円錐状遊星ローラ５６０は、ハブシャフト２６回りに第１ローラキャリア５６２上の周方向に等間隔で配置され、第１ローラキャリア５６２に第１円錐状遊星ローラ５６０の回転軸Ｒ３（例えば第１回転軸）回りに回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ５６０の回転軸Ｒ３のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ３のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第１軸方向Ｘ１に沿って減少するよう、回転軸Ｒ３は構成される。複数の第１円錐状遊星ローラ５６０は互いに実質的に同一である。第１円錐状遊星ローラ５６０は、第１実施形態の第１円錐状遊星ローラ６０と実質的に同一であり、第１実施形態の第１円錐状遊星ローラ６０と同様に配置される。したがって、第１円錐状遊星ローラ５６０の説明は簡略化のために最小限に留める。第１円錐状遊星ローラ５６０のそれぞれは、第１及び第２摩擦係合部８２，８４とそれぞれ実質的に同一である第１及び第２摩擦係合部５８２，５８４を有する。第１及び第２摩擦係合部５８２，５８４は、リングローラ５５８と太陽ローラ５６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第１及び第２摩擦係合部５８２，５８４はギア歯を有さない。

リングローラ５５８はハブシャフト２６に固定されて回転不能に支持される。具体的には、リングローラ５５８はフレーム部５１４に形成される。フレーム部５１４は、円筒状インナーシェル５１４ａとケーシング部５１４ｂとを有する。インナーシェル５１４ａはハブシェル３０の内周面に沿って軸方向に延びる。リングローラ５５８は、インナーシェル５１４ａの一方の軸方向端部においてインナーシェル５１４ａの内周面に形成される。インナーシェル５１４ａは、インナーシェル５１４ａとハブシェル３０の間で配置される軸受アッセンブリ３８ａ，３８ｂによってハブシェル３０を回転可能に支持する。ケーシング部５１４ｂは、ハブシェル３０の外部に配置されるとともに、インナーシェル５１４ａに固定される。さらに、ケーシング部５１４ｂはハブシャフト２６及びフレーム１４に固定される。ケーシング部５１４ｂはリアスプロケット２４を覆う。駆動部５２８は、ケーシング部５１４ｂと駆動部５２８との間で配置される軸受アッセンブリ３８ｃによってケーシング部５１４ｂに対して回転可能に支持される。リングローラ５５８は第１リングローラ部５７８を有する。第１リングローラ部５７８は第１円錐状遊星ローラ５６０と摩擦によって係合する。リングローラ５５８が単一のリングローラ部のみを有することと、リングローラ５５８がフレーム部５１４上に形成されること以外、リングローラ５５８は第１実施形態のリングローラ５８と実質的に同一である。第１リングローラ部５７８はギア歯を有さない。

太陽ローラ５６４はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、太陽ローラ５６４はハブシャフト２６に回転可能に支持される。さらに、太陽ローラ５６４は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能である。太陽ローラ５６４は第１円錐状遊星ローラ５６０と摩擦によって係合する。太陽ローラ５６４が単一の太陽ローラ部を有することと、太陽ローラ５６４がハブシェル３０に機能的に連結されること以外、太陽ローラ５６４は第１実施形態の太陽ローラ６４と実質的に同一である。したがって、太陽ローラ５６４の説明は簡略化のために最小限に留める。太陽ローラ５６４は、第１実施形態の第１太陽ローラ部８６と実質的に同一である第１太陽ローラ部５８６を有する。さらに、太陽ローラ５６４は、一方向クラッチ１０４を介してハブシェル３０に機能的に連結される出力部５８８を有する。出力部５８８は太陽ローラ５６４に一体的に形成される。出力部５８８は、一方向クラッチ１０４に軸方向に摺動可能に連結され、第１実施形態の出力プレート９８と実質的に同一にすることができる。第１太陽ローラ部５８６は第１円錐状遊星ローラ５６０と摩擦によって係合する。第１太陽ローラ部５８６はギア歯を有さない。

以上のようなＣＶＴユニット５２２の構成により、第１円錐状遊星ローラ５６０の第１及び第２摩擦係合部５８２，５８４が、リングローラ５５８の第１リングローラ部５７８及び太陽ローラ５６４の第１太陽ローラ部５８６とそれぞれ摩擦によって係合する。

さらに図１１を参照して、ハブアセンブリ５１２の動力伝達経路を詳細に説明する。まず、リアスプロケット２４が、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける（図１参照）。この回転力により、リアスプロケット２４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転し、これにより、駆動部５２８が上流側遊星ギアユニット５３２の上流側遊星ギアキャリア５５６とともに中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。上流側遊星ギアユニット５３２は、駆動部５２８から回転力を受けて、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に上流側リングギア５５４を回転させる。上流側遊星ギアユニット５３２は、第２実施形態の上流側遊星ギアユニット１３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット５３２を介した回転力の伝達の説明は簡略化のために省略する。

ＣＶＴユニット５２２は、第１ローラキャリア５６２から回転力を受けて、第１円錐状遊星ローラ５６０及びリングローラ５５８を介して太陽ローラ５６４に回転力を伝達する。具体的には、ＣＶＴユニット５２２は、第１ローラキャリア５６２からの中心軸Ｒ１回りに進行回転方向の回転力を受けて、太陽ローラ５６４に回転力を伝達し、これにより、太陽ローラ５６４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。具体的には、第１ローラキャリア５６２は上流側リングギア５５４からの回転力を受ける。一方、第１円錐状遊星ローラ５６０の第１摩擦係合部５８２のそれぞれは、リングローラ５５８と摩擦によって係合する。したがって、第１ローラキャリア５６２からの回転力は、太陽ローラ５６０回りに進行回転方向に第１円錐状遊星ローラ５６０を回転させ、同時に第１円錐状遊星ローラ５６０は回転軸Ｒ３回りに回転し、この結果、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に太陽ローラ５６４が回転する。太陽ローラ５６４は、太陽ローラ５６４の第１太陽ローラ部５８６の軸方向位置（つまり第２接触Ｃ２の軸方向位置）に応じた回転速度で、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。太陽ローラ５６４は、ハブシェル３０に機能的に連結される。したがって、太陽ローラ５６４は、さらに一方向クラッチ１０４を介してハブシェル３０に回転力を伝達する。本実施形態においては、図１１に示すように、ハブアセンブリ５１２は動力伝達経路にカムローダを有さない。しかしながら、任意選択的にあるいは追加的に、太陽ローラ５６４がカムローダ９４を介してハブシェル３０に回転力を伝達するよう、ハブアセンブリ５１２は動力伝達経路にカムローダ９４を有することもできる。

変速機構９６が、太陽ローラ５６４の軸方向位置を第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更する。太陽ローラ５６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第２摩擦係合部５８４と太陽ローラ５６４の第１太陽ローラ部５８６との間の第２接触Ｃ２における第１円錐状遊星ローラ５６０の第２摩擦係合部５８４の第２有効径Ｄ２（あるいは、係合半径）は次第に減少する。第２摩擦係合部５８４における第２接触Ｃ２の移動により、リングローラ５５８と太陽ローラ５６４との間の有効径方向距離が変更され、これにより、ＣＶＴユニット５２２のギア比が変更される。具体的には、第２接触Ｃ２の軸方向移動により、第１円錐状遊星ローラ５６０のギア比がそれぞれ連続的に変化し、これにより、ハブアセンブリ５１２のギア比が連続的に変更される。

本実施形態においては、リングローラ５５８は、フレーム部５１４に形成され、第１円錐状遊星ローラ５６０回りに配置される。しかしながら、リングローラ５５８を、ハブシャフト２６に固定される円錐体ローラとして形成することもできる。この場合、リングローラ５５８は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に向いている第１摩擦係合部５８２の径方向内側部で第１摩擦係合部５８２と摩擦によって係合する。

第７実施形態

次に図１２を参照して、第７実施形態による無段変速機ユニット６２２（以下に「ＣＶＴユニット６２２」）を有するハブアセンブリ６１２を説明する。第７実施形態のＣＶＴユニット６２２は、基本的にＣＶＴユニット６２２が単一の円錐状遊星ローラ及び単一のローラキャリアのみを有し、ＣＶＴユニット６２２の太陽ローラが駆動部から回転力を受けるよう駆動部に機能的に連結され、ＣＶＴのリングローラがハブシェル３０を回転させるようハブシェル３０に機能的に連結されるという点で、第１実施形態のＣＶＴユニット２２とは異なっている。

第１実施形態と第７実施形態との類似点を考慮して、第７実施形態において第１実施形態の部材と同一の部材には同じ参照符号を付している。また、第７実施形態において、第１実施形態の部材と機能的に同一、または実質的に同一である部材には、同じ参照符号であるが、「６００」を加算した参照符号を付している。いずれの場合も、説明の簡略化のために、第１実施形態の部材と同一部材の説明を省略する。

図１２に示すように、ハブアセンブリ６１２は基本的に、ＣＶＴユニット６２２と、上流側遊星ギアユニット６３２と、を有する。上流側遊星ギアユニット６３２は第１実施形態の上流側遊星ギアユニット３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット６３２の説明は簡略化のために最小限に留める。上流側遊星ギアユニット６３２は、基本的に、上流側太陽ギア６５０と、複数の上流側遊星ギア６５２と、上流側リングギア６５４と、上流側遊星ギアキャリア６５６と、を有する。上流側太陽ギア６５０は、リアスプロケット２４に連結される駆動部６２８に固定される。本実施形態において、上流側遊星ギアユニット６３２は、４つの上流側遊星ギア６５２を有する（２つのみを図１２に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア６５２の数を変更することができる。上流側遊星ギア６５２のそれぞれは、小径及び大径ギア部分６７０、６７２を有する。

上流側リングギア６５４は基本的に筒状部材である。上流側リングギア６５４は第１及び第２上流側リングギア部分６５４ａ，６５４ｂを有する。第１及び第２上流側リングギア部分６５４ａ，６５４ｂは径方向内側に延設されるギア歯を有する。第１上流側リングギア部分６５４ａは上流側遊星ギア６５２の大径ギア部分６７２と噛み合う。第２上流側リングギア部分６５４ｂは、ＣＶＴユニット６２２に回転力を伝達するよう、ＣＶＴユニット６２２に機能的に連結される。本実施形態において、第２上流側リングギア部分６５４ｂは内歯歯車を有する。しかしながら、第２上流側リングギア部分６５４ｂは、内歯歯車の代わりにＣＶＴユニット６２２と噛み合うセレーションまたはスプラインを有することもできる。

ＣＶＴユニット６２２は、基本的に、リングローラ６５８と、複数の第１円錐状遊星ローラ６６０と、第１ローラキャリア６６２（例えば第１キャリア）と、太陽ローラ６６４と、を有する。具体的には、本実施形態において、ＣＶＴユニット６２２は４つの第１円錐状遊星ローラ６６０を有する（２つのみを図１２に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、第１円錐状遊星ローラ６６０の数を変更することができる。

太陽ローラ６６４はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、太陽ローラ６６４はハブシャフト２６に回転可能に支持される。さらに、太陽ローラ６６４は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能であり、第１円錐状遊星ローラ６６０と摩擦によって係合する。太陽ローラ６６４が単一の太陽ローラ部を有することと、太陽ローラ６６４が上流側遊星ギアユニット６３２を介して駆動部６２８に機能的に連結されること以外、太陽ローラ６６４は第１実施形態の太陽ローラ６４と実質的に同一である。したがって、太陽ローラ６６４の説明は簡略化のために最小限に留める。太陽ローラ６６４は、第１実施形態の第１太陽ローラ部８６と実質的に同一である第１太陽ローラ部６８６を有する。さらに、太陽ローラ６６４は太陽ローラ６６４の外周面の外側に延設されるギア歯６６４ａを有する。太陽ローラ６６４のギア歯６６４ａは第２上流側リングギア部分６５４ｂのギア歯と軸方向に摺動可能に噛合し、これにより、太陽ローラ６６４が上流側リングギア６５４から回転力を受ける。第１太陽ローラ部６８６は第１円錐状遊星ローラ６６０と摩擦によって係合する。第１太陽ローラ部６８６はギア歯を有さない。

第１円錐状遊星ローラ６６０は第１ローラキャリア６６２に回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ６６０は、第２実施形態の第２円錐状遊星ローラ１６６と実質的に同一であり、第２実施形態の第２円錐状遊星ローラ１６６と同様に配置される。したがって、第１円錐状遊星ローラ６６０の説明は簡略化のために最小限に留める。第１円錐状遊星ローラ６６０はリングローラ６５８及び太陽ローラ６６４と摩擦によって係合する。複数の第１円錐状遊星ローラ６６０は互いに実質的に同一である。第１円錐状遊星ローラ６６０のそれぞれは、第２実施形態の第１及び第２摩擦係合部１８２，１８４とそれぞれ実質的に同一である第１及び第２摩擦係合部６８２，６８４を有する。第１及び第２摩擦係合部６８２，６８４はリングローラ６５８と太陽ローラ６６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第１及び第２摩擦係合部６８２，６８４はギア歯を有さない。

第１ローラキャリア６６２は、軸方向配置以外、第１実施形態の第１ローラキャリア６２と実質的に同一である。したがって、第１ローラキャリア６６２の説明は簡略化のために最小限に留める。第１ローラキャリア６６２はハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第１ローラキャリア６６２はハブシャフト２６に移動不能に装着される。第１円錐状遊星ローラ６６０は、ハブシャフト２６回りに第１ローラキャリア６６２上の周方向に等間隔で配置される。第１円錐状遊星ローラ６６０は、第１ローラキャリア６６２に第１円錐状遊星ローラ６６０の回転軸Ｒ３（例えば第１回転軸）回りに回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ６６０の回転軸Ｒ３のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ３のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第１軸方向Ｘ１に沿って増加するよう、回転軸Ｒ３は構成される。

リングローラ６５８は、ハブシャフト２６に機能的に支持され、一方向クラッチ１０４を介してハブシェル３０に機能的に連結される。具体的には、リングローラ６５８はハブシャフト２６に回転可能に支持される。リングローラ６５８は第１リングローラ部６７８を有する。第１リングローラ部６７８は第１円錐状遊星ローラ６６０と摩擦によって係合する。リングローラ６５８が単一のリングローラ部をのみ有することと、リングローラ６５８が一方向クラッチ１０４の内周部に連結されること以外、リングローラ６５８は第１実施形態のリングローラ５８と実質的に同一である。

以上のようなＣＶＴユニット６２２の構成により、第１円錐状遊星ローラ６６０の第１及び第２摩擦係合部６８２，６８４が、リングローラ６５８の第１リングローラ部６７８及び太陽ローラ６６４の第１太陽ローラ部６８６とそれぞれ摩擦によって係合する。

さらに図１２を参照して、ハブアセンブリ６１２の動力伝達経路を詳細に説明する。まず、リアスプロケット２４が、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける（図１参照）。この回転力により、リアスプロケット２４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転し、これにより、駆動部６２８が上流側遊星ギアユニット６３２の上流側太陽ギア６５０とともに中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。上流側遊星ギアユニット６３２は、駆動部６２８から回転力を受けて、中心軸Ｒ１回りに逆回転方向に上流側リングギア６５４を回転させる。上流側遊星ギアユニット６３２は第１実施形態の上流側遊星ギアユニット３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット６３２を介した回転力の伝達の説明は簡略化のために省略する。

ＣＶＴユニット６２２は、太陽ローラ６６４から回転力を受けて、第１円錐状遊星ローラ６６０を介してリングローラ４５８に回転力を伝達する。具体的には、ＣＶＴユニット６２２は、太陽ローラ６６４からの中心軸Ｒ１回りの逆回転方向の回転力を受けて、リングローラ６５８に回転力を伝達し、これにより、リングローラ６５８が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。言いかえれば、ＣＶＴユニット６２２は、太陽ローラ６６４の入力回転方向（つまり逆回転方向）を逆転させる。具体的には、太陽ローラ６６４は上流側リングギア６５４からの回転力を受ける。一方、第１円錐状遊星ローラ６６０の第２摩擦係合部６８４のそれぞれは、太陽ローラ６６４と摩擦によって係合する。したがって、太陽ローラ６６４からの回転力により、第１円錐状遊星ローラ６６０が回転軸Ｒ３回りに回転し、リングローラ６５８が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。リングローラ６５８は、太陽ローラ６６４の第１太陽ローラ部６８６の軸方向位置（つまり第２接触Ｃ２の軸方向位置）に応じた回転速度で、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。リングローラ６５８はハブシェル３０に機能的に連結される。したがって、リングローラ６５８は、さらに一方向クラッチ１０４を介してハブシェル３０に回転力を伝達する。本実施形態においては、図１２に示すように、ハブアセンブリ６１２は動力伝達経路にカムローダを有さない。しかしながら、任意選択的にあるいは追加的に、リングローラ６５８がカムローダ９４を介してハブシェル３０に回転力を伝達するよう、ハブアセンブリ６１２は動力伝達経路にカムローダ９４を有することもできる。

変速機構９６が、太陽ローラ６６４の軸方向位置を第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更する。太陽ローラ６６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第２摩擦係合部６８４と太陽ローラ６６４の第１太陽ローラ部６８４との間の第２接触Ｃ２における第１円錐状遊星ローラ６６０の第２摩擦係合部６８６の第２有効径Ｄ２（あるいは、係合半径）は次第に増加する。第２摩擦係合部６８４における第２接触Ｃ２のこの移動により、リングローラ６５８と太陽ローラ６６４との間の有効径方向距離が変更され、これにより、ＣＶＴユニット６２２のギア比が変更される。具体的には、第２接触Ｃ２のこの軸方向移動により、第１円錐状遊星ローラ６６０のギア比がそれぞれ連続的に変化し、これにより、ハブアセンブリ６１２のギア比が連続的に変更される。

第８実施形態

次に図１３を参照して、第８実施形態による無段変速機ユニット７２２（以下に「ＣＶＴユニット７２２」）を有するハブアセンブリ７１２を説明する。第８実施形態のＣＶＴユニット７２２は、基本的にＣＶＴユニット７２２が単一の円錐状遊星ローラ及び単一のローラキャリアのみを有し、ＣＶＴユニット７２２の太陽ローラが駆動部から回転力を受けるよう駆動部に機能的に連結され、ＣＶＴの第１ローラキャリアがハブシェル３０を回転させるようハブシェル３０に機能的に連結されるという点で、第１実施形態のＣＶＴユニット２２とは異なっている。

第１実施形態と第８実施形態との類似点を考慮して、第８実施形態において第１実施形態の部材と同一の部材には同じ参照符号を付している。また、第８実施形態において、第１実施形態の部材と機能的に同一、または実質的に同一である部材には、同じ参照符号であるが、「７００」を加算した参照符号を付している。いずれの場合も、説明の簡略化のために、第１実施形態の部材と同一の部材の説明を省略する。

図１３に示すように、ハブアセンブリ７１２は基本的に、ＣＶＴユニット７２２と、上流側遊星ギアユニット７３２と、を有する。上流側遊星ギアユニット７３２は、第５実施形態の上流側遊星ギアユニット４３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット７３２の説明は簡略化のために最小限に留める。上流側遊星ギアユニット７３２は、基本的に、上流側太陽ギア７５０と、複数の上流側遊星ギア７５２と、上流側リングギア７５４と、上流側遊星ギアキャリア７５６と、を有する。上流側遊星ギアキャリア７５６は、リアスプロケット２４に連結される駆動部７２８に固定される。本実施形態において、上流側遊星ギアユニット７３２は４つの上流側遊星ギア７５２を有する（２つのみを図１３に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア７５２の数を変更することができる。上流側遊星ギア７５２のそれぞれは小径及び大径ギア部分７７０、７７２を有する。

上流側リングギア７５４は基本的に筒状部材である。上流側リングギア７５４は第１及び第２上流側リングギア部分７５４ａ，７５４ｂを有する。第１及び第２上流側リングギア部分７５４ａ，７５４ｂは径方向内側に延設されるギア歯を有する。第１上流側リングギア部分７５４ａは上流側遊星ギア７５２の大径ギア部分７７２と噛み合う。第２上流側リングギア部分７５４ｂは、ＣＶＴユニット７２２に回転力を伝達するよう、ＣＶＴユニット７２２に機能的に連結される。本実施形態において、第２上流側リングギア部分７５４ｂは内歯歯車を有する。しかしながら、第２上流側リングギア部分７５４ｂは、内歯歯車の代わりにＣＶＴユニット７２２と噛み合うセレーションまたはスプラインを有することもできる。

ＣＶＴユニット７２２は、基本的に、リングローラ７５８と、複数の第１円錐状遊星ローラ７６０と、第１ローラキャリア７６２（例えば第１キャリア）と、太陽ローラ７６４と、を有する。具体的には、本実施形態において、ＣＶＴユニット７２２は４つの第１円錐状遊星ローラ７６０を有する（２つのみを図１３に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、第１円錐状遊星ローラ７６０の数を変更することができる。

太陽ローラ７６４はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、太陽ローラ７６４はハブシャフト２６に回転可能に支持される。さらに、太陽ローラ７６４は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能であえい、第１円錐状遊星ローラ７６０と摩擦によって係合する。太陽ローラ７６４が単一の太陽ローラ部を有することと、太陽ローラ７６４が上流側遊星ギアユニット７２８を介して駆動部７３２に機能的に連結されること以外、太陽ローラ７６４は第１実施形態の太陽ローラ６４と実質的に同一である。したがって、太陽ローラ７６４の説明は簡略化のために最小限に留める。太陽ローラ７６４は、第１実施形態の第１太陽ローラ部８６と実質的に同一である第１太陽ローラ部７８６を有する。さらに、太陽ローラ７６４は太陽ローラ７６４の外周面の外側に延設されるギア歯７６４ａを有する。太陽ローラ７６４のギア歯７６４ａは第２上流側リングギア部分７５４ｂのギア歯と軸方向に摺動可能に噛合し、これにより、太陽ローラ７６４が上流側リングギア７５４から回転力を受ける。第１太陽ローラ部７８６は第１円錐状遊星ローラ７６０と摩擦によって係合する。第１太陽ローラ部７８６はギア歯を有さない。

リングローラ７５８はハブシャフト２６に固定して回転不能に支持される。具体的には、リングローラ７５８はフレーム部７１４に形成される。フレーム部７１４は、円筒状インナーシェル７１４ａとケーシング部７１４ｂとを有する。フレーム部７１４は、第６実施形態のフレーム部５１４と実質的に同一である。インナーシェル７１４ａは、ハブシェル３０の内周面に沿って軸方向に延びる。リングローラ７５８は、インナーシェル７１４ａの一方の軸方向端部においてインナーシェル７１４ａの内周面に形成される。インナーシェル７１４ａは、インナーシェル７１４ａとハブシェル３０の間で配置される軸受アッセンブリ３８ａ，３８ｂによってハブシェル３０を回転可能に支持する。ケーシング部７１４ｂは、ハブシェル３０の外部に配置されるとともに、インナーシェル７１４ａに固定される。さらに、ケーシング部７１４ｂはハブシャフト２６及びフレーム１４に固定される。ケーシング部７１４ｂはリアスプロケット２４を覆う。駆動部７２８は、ケーシング部７１４ｂと駆動部７２８との間で配置される軸受アッセンブリ３８ｃによってケーシング部７１４ｂに対して回転可能に支持される。リングローラ７５８は第１リングローラ部７７８を有する。第１リングローラ部７７８は第１円錐状遊星ローラ７６０と摩擦によって係合する。リングローラ７５８が単一のリングローラ部をのみ有することと、リングローラ７５８がフレーム部７１４上に形成されること以外、リングローラ７５８は第１実施形態のリングローラ５８と実質的に同一である。第１リングローラ部７７８はギア歯を有さない。

第１円錐状遊星ローラ７６０は第１ローラキャリア７６２に回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ７６０は、第２実施形態の第２円錐状遊星ローラ１６６と実質的に同一であり、第２実施形態の第２円錐状遊星ローラ１６６と同様に配置される。したがって、第１円錐状遊星ローラ７６０の説明は簡略化のために最小限に留める。第１円錐状遊星ローラ７６０はリングローラ７５８及び太陽ローラ７６４と摩擦によって係合する。第１ローラキャリア７６２は、軸方向配置以外、第６実施形態の第１ローラキャリア５６２と実質的に同一である。したがって、第１ローラキャリア７６２の説明は簡略化のために最小限に留める。第１ローラキャリア７６２はハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第１ローラキャリア７６２はハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。第１ローラキャリア７６２は、さらに一方向クラッチ１０４を介してハブシェル３０に機能的に連結される。特に、第１ローラキャリア７６２は出力部７６２ａを有する。第１ローラキャリア７６２の出力部７６２ａは、ハブシェル３０に回転力を伝達するよう、一方向クラッチ１０４に連結される。第１円錐状遊星ローラ７６０は、ハブシャフト２６回りに第１ローラキャリア７６２上の周方向に等間隔で配置される。第１円錐状遊星ローラ７６０は、第１ローラキャリア７６２に従来と同様に第１円錐状遊星ローラ７６０の回転軸Ｒ３（例えば第１回転軸）回りに回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ７６０の回転軸Ｒ３のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ３のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第１軸方向Ｘ１に沿って増加するよう、回転軸Ｒ３は構成される。複数の第１円錐状遊星ローラ７６０は互いに実質的に同一である。第１円錐状遊星ローラ７６０のそれぞれは、第２実施形態の第１及び第２摩擦係合部１８２，１８４とそれぞれ実質的に同一である第１及び第２摩擦係合部７８２，７８４を有する。第１及び第２摩擦係合部７８２，７８４は、リングローラ７５８と太陽ローラ７６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第１及び第２摩擦係合部７８２，７８４はギア歯を有さない。

以上のようなＣＶＴユニット７２２の構成により、第１円錐状遊星ローラ７６０の第１及び第２摩擦係合部７８２，７８４が、リングローラ７５８の第１リングローラ部７７８及び太陽ローラ７６４の第１太陽ローラ部７８６とそれぞれ摩擦によって係合する。

さらに図１３を参照して、ハブアセンブリ７１２の動力伝達経路を詳細に説明する。まず、リアスプロケット２４が、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける（図１参照）。この回転力により、リアスプロケット２４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転し、これにより、駆動部７２８が上流側遊星ギアユニット７３２の上流側太陽ギア７５０とともに中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。上流側遊星ギアユニット７３２は、駆動部７２８から回転力を受けて、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に上流側リングギア７５４を回転させる。上流側遊星ギアユニット７３２は第２実施形態の上流側遊星ギアユニット１３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット７３２を介した回転力の伝達の説明は簡略化のために省略する。

ＣＶＴユニット７２２は、太陽ローラ７６４から回転力を受けて、第１円錐状遊星ローラ７６０を介して第１ローラキャリア７６２に回転力を伝達する。具体的には、ＣＶＴユニット７２２は、太陽ローラ７６４からの中心軸Ｒ１回りの進行回転方向の回転力を受けて、第１ローラキャリア７６２に回転力を伝達し、これにより、第１ローラキャリア７６２が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。具体的には、太陽ローラ７６４は上流側リングギア７５４からの回転力を受ける。一方、第１円錐状遊星ローラ７６０の第１摩擦係合部７８２のそれぞれは、リングローラ７５８と摩擦によって係合する。したがって、太陽ローラ７６４からの回転力は、太陽ローラ７６４回りに進行回転方向に第１円錐状遊星ローラ７６０を回転させ、同時に第１円錐状遊星ローラ７６０は回転軸Ｒ３回りに回転し、この結果、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に第１ローラキャリア７６２が回転する。第１ローラキャリア７６２は、太陽ローラ７６４の第１太陽ローラ部７８６の軸方向位置（つまり第２接触Ｃ２の軸方向位置）に応じた回転速度で、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。第１ローラキャリア７６２はハブシェル３０に機能的に連結される。したがって、第１ローラキャリア７６２は、さらに一方向クラッチ１０４を介してハブシェル３０に回転力を伝達する。本実施形態においては、図１３に示すように、ハブアセンブリ７１２は動力伝達経路にカムローダを有さない。しかしながら、任意選択的にあるいは追加的に、第１ローラキャリア７６２がカムローダ９４を介してハブシェル３０に回転力を伝達するよう、ハブアセンブリ７１２は動力伝達経路にカムローダ９４を有することもできる。

変速機構９６が、太陽ローラ７６４の軸方向位置を第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更する。太陽ローラ７６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第２摩擦係合部７８４と太陽ローラ７６４の第１太陽ローラ部７８４との間の第２接触Ｃ２における第１円錐状遊星ローラ７６０の第２摩擦係合部７８６の第２有効径Ｄ２（あるいは、係合半径）は次第に増加する。第２摩擦係合部７８４における第２接触Ｃ２のこの移動により、リングローラ７５８と太陽ローラ７６４との間の有効径方向距離が変更され、これにより、ＣＶＴユニット７２２のギア比が変更される。具体的には、第２接触Ｃ２のこの軸方向移動により、第１円錐状遊星ローラ７６０のギア比がそれぞれ連続的に変化し、これにより、ハブアセンブリ７１２のギア比が連続的に変更される。

本実施形態においては、リングローラ７５８は、フレーム部７１４に形成され、第１円錐状遊星ローラ７６０回りに配置される。しかしながら、リングローラ７５８を、ハブシャフト２６に固定される円錐体ローラとして形成することもできる。この場合、リングローラ７５８は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に向いている第１摩擦係合部７８２の径方向内側部で第１摩擦係合部７８２と摩擦によって係合する。

第９実施形態

次に図１４を参照して、第９実施形態による無段変速機ユニット８２２（以下に「ＣＶＴユニット８２２」）を有するハブアセンブリ８１２を説明する。ＣＶＴユニット８２２は基本的に、ＣＶＴユニット８２２の太陽ローラがハブシャフト２６に回転不能に連結されており、ＣＶＴユニット８２２の第１ローラキャリアが駆動部からの回転力を受けるよう駆動部に機能的に連結される点で、第２実施形態のＣＶＴユニット１２２とは異なっている。

第１実施形態と第９実施形態との類似点を考慮して、第９実施形態において第１実施形態の部材と同一の部材には同じ参照符号を付している。また、第９実施形態において、第１実施形態の部材と機能的に同一、または実質的に同一である部材には、同じ参照符号であるが、「８００」を加算した参照符号を付している。いずれの場合も、説明の簡略化のために、第１実施形態のパーツと同一の部材の説明を省略する。

図１４に示すように、ハブアセンブリ８１２は基本的に、ＣＶＴユニット８２２と、上流側遊星ギアユニット８３２と、を有する。上流側遊星ギアユニット８３２は第５実施形態の上流側遊星ギアユニット４３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット８３２の説明は簡略化のために最小限に留める。上流側遊星ギアユニット８３２は、基本的に、上流側太陽ギア８５０と、複数の上流側遊星ギア８５２と、上流側リングギア８５４と、上流側遊星ギアキャリア８５６と、を有する。上流側遊星ギアキャリア８５６は、リアスプロケット２４に連結される駆動部８２８に固定される。本実施形態において、上流側遊星ギアユニット８３２は４つの上流側遊星ギア８５２を有する（２つのみを図１４に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア８５２の数を変更することができる。上流側遊星ギア８５２のそれぞれは小径及び大径ギア部分８７０，８７２を有する。

上流側リングギア８５４は基本的に筒状部材である。上流側リングギア８５４は第１及び第２上流側リングギア部分８５４ａ，８５４ｂを有する。第１及び第２上流側リングギア部分８５４ａ，８５４ｂは径方向内側に延設されるギア歯を有する。第１上流側リングギア部分８５４ａは上流側遊星ギア８５２の大径ギア部分８７２と噛み合う。第２上流側リングギア部分８５４ｂは、ＣＶＴユニット８２２に回転力を伝達するよう、ＣＶＴユニット８２２に機能的に連結される。本実施形態において、第２上流側リングギア部分８５４ｂは内歯歯車を有する。しかしながら、あるいは、第２上流側リングギア部分８５４ｂは、内歯歯車の代わりにＣＶＴユニット８２２と噛み合うセレーションまたはスプラインを有することもできる。

ＣＶＴユニット８２２は、基本的に、リングローラ８５８と、複数の第１円錐状遊星ローラ８６０と、第１ローラキャリア８６２（例えば第１キャリア）と、太陽ローラ８６４と、を有する。ＣＶＴユニット８２２は、さらに、複数の第２円錐状遊星ローラ８６６と、第２ローラキャリア８６８（例えば第２キャリア）と、を有する。具体的には本実施形態において、ＣＶＴユニット８２２は、４つの第１円錐状遊星ローラ８６０（２つのみを図１４に示す）と、４つの第２円錐状遊星ローラ８６６（２つのみを図１４に示す）と、を有する。しかしながら、第１円錐状遊星ローラ８６０及び第２円錐状遊星ローラ８６６の数は、必要に応じてあるいは所望により変更することができる。

第１ローラキャリア８６２はハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第１ローラキャリア８６２はハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。第１ローラキャリア８６２は、さらに上流側リングギア８５４に機能的に連結される。特に、第１ローラキャリア８６２は第１ローラキャリア８６２の外周面の外側に延設されるギア歯８６２ａを有する。第１ローラキャリア８６２のギア歯８６２ａは第２上流側リングギア部分８５４ｂのギア歯と噛合し、これにより、第１ローラキャリア８６２が上流側リングギア８５４からの回転力を受ける。第１円錐状遊星ローラ８６０はハブシャフト２６回りに第１ローラキャリア８６２上の周方向に等間隔で配置される。第１円錐状遊星ローラ８６０は、第１ローラキャリア８６２に従来と同様に第１円錐状遊星ローラ８６０の回転軸Ｒ３（例えば第１回転軸）回りに回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ８６０の回転軸Ｒ３のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ３のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第１軸方向Ｘ１に沿って減少するよう、回転軸Ｒ３は構成される。複数の第１円錐状遊星ローラ８６０は互いに実質的に同一である。第１円錐状遊星ローラ８６０は、第２実施形態の第１円錐状遊星ローラ１６０と実質的に同一であり、第２実施形態の第１円錐状遊星ローラ１６０と同様に配置される。したがって、第１円錐状遊星ローラ８６０の説明は簡略化のために最小限に留める。第１円錐状遊星ローラ８６０のそれぞれは、第２実施形態の第１及び第２摩擦係合部１８２，１８４とそれぞれ実質的に同一である第１及び第２摩擦係合部８８２、８８４を有する。第１及び第２摩擦係合部８８２，８８４は、リングローラ８５８と太陽ローラ８６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第１及び第２摩擦係合部８８２，８８４はギア歯を有さない。

リングローラ８５８はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、リングローラ８５８はハブシャフト２６に回転可能に支持される。リングローラ８５８は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿ったリングローラ８５８の軸方向離間位置に第１及び第２リングローラ部８７８，８８０を有する。第１及び第２リングローラ部８７８，８８０は、第１及び第２円錐状遊星ローラ８６０，８６６とそれぞれ摩擦によって係合する。リングローラ８５８が上流側リングギア８５４から独立した別部材として形成される以外、リングローラ８５８は第２実施形態のリングローラ１５８と実質的に同一である。第１リングローラ部８７８の内径は第２リングローラ部８８０の内径より小さい。第１及び第２リングローラ部８７８，８８０はギア歯を有さない。

太陽ローラ８６４はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、太陽ローラ８６４はハブシャフト２６に回転不能に支持される。さらに、太陽ローラ８６４は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能であり、第１及び第２円錐状遊星ローラ８６０，８６６と摩擦によって係合する。太陽ローラ８６４がハブシャフト２６に回転不能に連結される以外、太陽ローラ８６４は第２実施形態の太陽ローラ１６４と実質的に同一である。したがって、太陽ローラ８６４の説明は簡略化のために最小限に留める。太陽ローラ８６４は、第２実施形態の第１及び第２太陽ローラ部１８８，１８８と実質的に同一である第１及び第２太陽ローラ部８８６，８８８を有する。第１及び第２太陽ローラ部８８６，８８８は第１及び第２円錐状遊星ローラ８６０，８６６とそれぞれ摩擦によって係合する。第１及び第２太陽ローラ部８８６，８８８はギア歯を有さない。

第２円錐状遊星ローラ８６６は第２ローラキャリア８６８に回転可能に支持される。第２円錐状遊星ローラ８６６はリングローラ８５８及び太陽ローラ８６４と摩擦によって係合する。第２ローラキャリア８６８は第２実施形態の第２ローラキャリア１６８と実質的に同一である。したがって、第２ローラキャリア８６８の説明は簡略化のために最小限に留める。第２ローラキャリア８６８はハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第２ローラキャリア８６８はハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。第２ローラキャリア８６８は、さらにハブシェル３０に機能的に連結される。第２円錐状遊星ローラ８６６は、ハブシャフト２６回りに第２ローラキャリア８６８上の周方向に等間隔で配置される。第２円錐状遊星ローラ８６６は、第２ローラキャリア８６８に従来と同様に第２円錐状遊星ローラ８６６の回転軸Ｒ４（例えば第２回転軸）回りに回転可能に支持される。第２円錐状遊星ローラ８６６の回転軸Ｒ４のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ４のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第２軸方向Ｘ２に沿って減少するよう、回転軸Ｒ４は構成される。複数の第２円錐状遊星ローラ８６６は互いに実質的に同一である。さらに、第２円錐状遊星ローラ８６６は、第２実施形態の第２円錐状遊星ローラ１６６と実質的に同一であり、第２実施形態の第２円錐状遊星ローラ１６６と同様に配置される。したがって、第２円錐状遊星ローラ８６６の説明は簡略化のために最小限に留める。第２円錐状遊星ローラ８６６は、第２実施形態の第３及び第４摩擦係合部１９０，１９２とそれぞれ実質的に同一である第３及び第４摩擦係合部８９０，８９２を有する。第３及び第４摩擦係合部８９０，８９２はリングローラ８５８と太陽ローラ８６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第３及び第４摩擦係合部８９０，８９２はギア歯を有さない。

以上のようなＣＶＴユニット８２２の構成により、第１円錐状遊星ローラ８６０の第１及び第２摩擦係合部８８２，８８４が、リングローラ８５８の第１リングローラ部８７８及び太陽ローラ８６４の第１太陽ローラ部８８６とそれぞれ摩擦によって係合する。第２円錐状遊星ローラ８６６の第１及び第２摩擦係合部８９０，８９２が、リングローラ８５８の第２リングローラ部８８０及び太陽ローラ８６４の第２太陽ローラ部８８８とそれぞれ摩擦によって係合する。

さらに図１４を参照して、ハブアセンブリ８１２の動力伝達経路を詳細に説明する。まず、リアスプロケット２４が、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける（図１参照）。この回転力により、リアスプロケット２４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転し、これにより、駆動部８２８が上流側遊星ギアユニット８３２の上流側遊星ギアキャリア８５６とともに中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。上流側遊星ギアユニット８３２は、駆動部８２８から回転力を受けて、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に上流側リングギア８５４を回転させる。上流側遊星ギアユニット８３２は第２実施形態の上流側遊星ギアユニット１３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット８３２を介した回転力の伝達の説明は簡略化のために省略する。

ＣＶＴユニット８２２は、第１ローラキャリア８６２から回転力を受けて、第１円錐状遊星ローラ８６０、リングローラ８５８及び第２円錐状遊星ローラ８６６を介して第２ローラキャリア８６８に回転力を伝達する。具体的には、ＣＶＴユニット８２２は、第１ローラキャリア８６２からの中心軸Ｒ１回りの進行回転方向の回転力を受けて、第２ローラキャリア８６８に回転力を伝達し、これにより、第２ローラキャリア８６８が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。具体的には、第１ローラキャリア８６２は上流側リングギア８５４からの回転力を受ける。一方、第１円錐状遊星ローラ８６０の第２摩擦係合部８８４のそれぞれは、太陽ローラ８６４と摩擦によって係合する。したがって、第１ローラキャリア８６２からの回転力は、太陽ローラ８６４回りに進行回転方向に第１円錐状遊星ローラ８６０を回転させ、同時に第１円錐状遊星ローラ８６０は回転軸Ｒ３回りに回転し、この結果、太陽ローラ８６４の第１太陽ローラ部８８６の軸方向位置（つまり第２接触Ｃ２の軸方向位置）に応じた回転速度で中心軸Ｒ１回りに進行回転方向にリングローラ８５８が回転する。さらに、第２円錐状遊星ローラ８６６の第３摩擦係合部８９０のそれぞれは、リングローラ８５８の第２リングローラ部８８０からの回転力を受ける。一方、第２円錐状遊星ローラ８６６の第４摩擦係合部８９２のそれぞれは、太陽ローラ８６４と摩擦によって係合する。したがって、リングローラ８５８の第２リングローラ部８８０からの回転力は、第２太陽ローラ部８８８回りに進行回転方向に第２円錐状遊星ローラ８６６を回転させ、この結果、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に第２ローラキャリア８６８が回転する。第２ローラキャリア８６８は、太陽ローラ８６４の第２太陽ローラ部８８８の軸方向位置（つまり第４接触Ｃ４の軸方向位置）に応じた回転速度で、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。第２ローラキャリア８６８はハブシェル３０に機能的に連結される。したがって、第２ローラキャリア８６８は、さらに出力プレート９８及び一方向クラッチ１０４を有するカムローダ９４を介してハブシェル３０へ回転力を伝達する。

変速機構９６が、太陽ローラ８６４の軸方向位置を第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更する。太陽ローラ８６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第２摩擦係合部８８４と太陽ローラ８６４の第１太陽ローラ部８８６との間の第２接触Ｃ２における第１円錐状遊星ローラ８６０の第２摩擦係合部８８４の第２有効径Ｄ２（あるいは、係合半径）は次第に減少する。太陽ローラ８６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第４摩擦係合部８９２と太陽ローラ８６４の第２太陽ローラ部８８８との間の第４接触Ｃ４における第２円錐状遊星ローラ８６６の第４摩擦係合部８９２の第４有効径Ｄ４（あるいは、係合半径）は次第に増加する。第２及び第４摩擦係合部８８４、８９２における第２及び第４接触Ｃ２，Ｃ４のこれらの軸方向移動により、リングローラ８５８と太陽ローラ８６４との間の有効径方向距離が変更され、これにより、ＣＶＴユニット８２２のギア比が変更される。具体的には、第２及び第４接触Ｃ２，Ｃ４のこれらの軸方向移動により、第１及び第２円錐状遊星ローラ８６０，８６６のギア比がそれぞれ連続的に変化し、これにより、ハブアセンブリ８１２のギア比が連続的に変更される。

第１０実施形態

次に図１５を参照して、第１０実施形態による無段変速機ユニット９２２（以下に「ＣＶＴユニット９２２」）を有するハブアセンブリ９１２を説明する。ＣＶＴユニット９２２は基本的に、ＣＶＴユニット９２２のリングローラがハブシャフト２６に回転不能に連結されており、ＣＶＴユニット９２２の第１ローラキャリアが駆動部からの回転力を受けるよう駆動部に機能的に連結される点で、第２実施形態のＣＶＴユニット１２２とは異なっている。したがって、ＣＶＴユニット９２２の説明は簡略化のために最小限に留める。

第１実施形態と第１０実施形態との類似点を考慮して、第１０実施形態において第１実施形態の部材と同一の部材には同じ参照符号を付している。また、第１０実施形態において、第１実施形態の部材と機能的に同一、または実質的に同一である部材には、同じ参照符号であるが、「９００」を加算した参照符号を付している。いずれの場合も、説明の簡略化のために、第１実施形態の部材と同一の部材の説明を省略する。

図１５に示すように、ハブアセンブリ９１２は基本的に、ＣＶＴユニット９２２と、上流側遊星ギアユニット９３２と、を有する。上流側遊星ギアユニット９３２は第５実施形態の上流側遊星ギアユニット４３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット９３２の説明は簡略化のために最小限に留める。上流側遊星ギアユニット９３２は、基本的に、上流側太陽ギア９５０と、複数の上流側遊星ギア９５２と、上流側リングギア９５４と、上流側遊星ギアキャリア９５６と、を有する。上流側遊星ギアキャリア９５６は、リアスプロケット２４に連結される駆動部９２８に固定される。本実施形態において、上流側遊星ギアユニット９３２は４つの上流側遊星ギア９５２を有する（２つのみを図１５に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア９５２の数を変更することができる。上流側遊星ギア９５２のそれぞれは、小径及び大径ギア部分９７０，９７２を有する。

上流側リングギア９５４は基本的に筒状部材である。上流側リングギア９５４は第１及び第２上流側リングギア部分９５４ａ，９５４ｂを有する。第１及び第２上流側リングギア部分９５４ａ，９５４ｂは、径方向内側に延設されるギア歯を有する。第１上流側リングギア部分９５４ａは上流側遊星ギア９５２の大径ギア部分９７２と噛み合う。第２上流側リングギア部分９５４ｂは、ＣＶＴユニット９２２に回転力を伝達するよう、ＣＶＴユニット９２２に機能的に連結される。本実施形態において、第２上流側リングギア部分９５４ｂは内歯歯車を有する。しかしながら、あるいは、第２上流側リングギア部分９５４ｂは、内歯歯車の代わりにＣＶＴユニット９２２と噛み合うセレーションまたはスプラインを有することもできる。

ＣＶＴユニット９２２は、基本的に、リングローラ９５８と、複数の第１円錐状遊星ローラ９６０と、第１ローラキャリア９６２（例えば第１キャリア）と、太陽ローラ９６４と、を有する。ＣＶＴユニット９２２は、さらに、複数の第２円錐状遊星ローラ９６６と、第２ローラキャリア９６８（例えば第２キャリア）と、を有する。具体的には本実施形態において、ＣＶＴユニット９２２は、４つの第１円錐状遊星ローラ９６０（２つのみを図１５に示す）と、４つの第２円錐状遊星ローラ９６６（２つのみを図１５に示す）と、を有する。しかしながら、第１円錐状遊星ローラ９６０及び第２円錐状遊星ローラ９６６の数は、必要に応じてあるいは所望により変更することができる。

第１ローラキャリア９６２はハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第１ローラキャリア９６２はハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。第１ローラキャリア９６２は、さらに上流側リングギア９５４に機能的に連結される。特に、第１ローラキャリア９６２は、第１ローラキャリア９６２の外周面の外側に延設されるギア歯９６２ａを有する。第１ローラキャリア９６２のギア歯９６２ａは第２上流側リングギア部分９５４ｂのギア歯と噛合し、これにより、第１ローラキャリア９６２が上流側リングギア９５４からの回転力を受ける。第１円錐状遊星ローラ９６０は、ハブシャフト２６回りに第１ローラキャリア９６２上の周方向に等間隔で配置され、第１ローラキャリア９６２に第１円錐状遊星ローラ９６０の回転軸Ｒ３（例えば第１回転軸）回りに回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ９６０の回転軸Ｒ３のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ３のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第１軸方向Ｘ１に沿って減少するよう、回転軸Ｒ３は構成される。複数の第１円錐状遊星ローラ９６０は互いに実質的に同一である。第１円錐状遊星ローラ９６０は、第２実施形態の第１円錐状遊星ローラ１６０と実質的に同一であり、第２実施形態の第１円錐状遊星ローラ１６０と同様に配置される。したがって、第１円錐状遊星ローラ９６０の説明は、簡略化のために最小限に留める。第１円錐状遊星ローラ９６０のそれぞれは、第２実施形態の第１及び第２摩擦係合部１８２，１８４とそれぞれ実質的に同一である第１及び第２摩擦係合部９８２，９８４を有する。第１及び第２摩擦係合部９８２，９８４は、リングローラ９５８と太陽ローラ９６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第１及び第２摩擦係合部９８２，９８４はギア歯を有さない。

リングローラ９５８はハブシャフト２６に固定して回転不能に支持される。具体的には、リングローラ９５８はフレーム部９１４に形成される。フレーム部９１４は、円筒状インナーシェル９１４ａとケーシング部９１４ｂとを有する。フレーム部９１４は、リングローラ９５８の構成以外、第６実施形態のフレーム部５１４と実質的に同一である。インナーシェル９１４ａはハブシェル３０の内周面に沿って軸方向に延びる。リングローラ９５８は、インナーシェル９１４ａの一方の軸方向端部においてインナーシェル９１４ａの内周面に形成される。インナーシェル９１４ａは、インナーシェル９１４ａとハブシェル３０の間で配置される軸受アッセンブリ３８ａ，３８ｂによってハブシェル３０を回転可能に支持する。ケーシング部９１４ｂは、ハブシェル３０の外部に配置されるとともに、インナーシェル９１４ａに固定される。さらに、ケーシング部９１４ｂはハブシャフト２６及びフレーム１４に固定される。ケーシング部９１４ｂはリアスプロケット２４を覆う。駆動部９２８は、ケーシング部９１４ｂと駆動部９２８との間で配置される軸受アッセンブリ３８ｃによってケーシング部９１４ｂに対して回転可能に支持される。リングローラ９５８は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿ったリングローラ９５８の軸方向離間位置に第１及び第２リングローラ部９７８，９８０を有する。第１及び第２リングローラ部９７８，９８０は第１及び第２円錐状遊星ローラ９６０，９６６とそれぞれ摩擦によって係合する。リングローラ９５８が上流側リングギア９５８から独立した別部材として形成されるリングローラ９５８がフレーム部９１４に形成される以外、リングローラ９５４は第２実施形態のリングローラ１５８と実質的に同一である。第１リングローラ部９７８の内径は第２リングローラ部９８０の内径より小さい。第１及び第２リングローラ部９７８，９８０はギア歯を有さない。

太陽ローラ９６４はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、太陽ローラ９６４はハブシャフト２６に回転可能に支持される。さらに、太陽ローラ９６４は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能であり、第１及び第２円錐状遊星ローラ９６０，９６６と摩擦によって係合する。太陽ローラ９６４は第２実施形態の太陽ローラ１６４と実質的に同一である。したがって、太陽ローラ９６４の説明は簡略化のために最小限に留める。太陽ローラ９６４は、第２実施形態の第１及び第２太陽ローラ部１８８，１８８と実質的に同一である第１及び第２太陽ローラ部９８６，９８８を有する。第１及び第２太陽ローラ部９８６，９８８は、第１及び第２円錐状遊星ローラ９６０，９６６とそれぞれ摩擦によって係合する。第１及び第２太陽ローラ部９８６，９８８はギア歯を有さない。

第２円錐状遊星ローラ９６６は、第２ローラキャリア９６８に回転可能に支持され、リングローラ９５８及び太陽ローラ９６４と摩擦によって係合する。第２ローラキャリア９６８は第２実施形態の第２ローラキャリア１６８と実質的に同一である。したがって、第２ローラキャリア９６８の説明は簡略化のために最小限に留める。第２ローラキャリア９６８はハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第２ローラキャリア９６８はハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。第２ローラキャリア９６８はさらにハブシェル３０に機能的に連結される。第２円錐状遊星ローラ９６６は、ハブシャフト２６回りに第２ローラキャリア９６８上の周方向に等間隔で配置され、第２ローラキャリア９６８に第２円錐状遊星ローラ９６６の回転軸Ｒ４（例えば第２回転軸）回りに回転可能に支持される。第２円錐状遊星ローラ９６６の回転軸Ｒ４のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ４のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第２軸方向Ｘ２に沿って減少するよう、回転軸Ｒ４は構成される。複数の第２円錐状遊星ローラ９６６は互いに実質的に同一である。さらに、第２円錐状遊星ローラ９６６は、第２実施形態の第２円錐状遊星ローラ１６６と実質的に同一であり、第２実施形態の第２円錐状遊星ローラ１６６と同様に配置される。したがって、第２円錐状遊星ローラ９６６の説明は簡略化のために最小限に留める。第２円錐状遊星ローラ９６６は、第２実施形態の第３及び第４摩擦係合部１９０，１９２とそれぞれ実質的に同一である第３及び第４摩擦係合部９９０，９９２を有する。第３及び第４摩擦係合部９９０，９９２はリングローラ９５８と太陽ローラ９６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第３及び第４摩擦係合部９９０，９９２はギア歯を有さない。

以上のようなＣＶＴユニット９２２の構成により、第１円錐状遊星ローラ９６０の第１及び第２摩擦係合部９８２，９８４が、リングローラ９５８の第１リングローラ部９７８及び太陽ローラ９６４の第１太陽ローラ部９８６とそれぞれ摩擦によって係合する。第２円錐状遊星ローラ９６６の第１及び第２摩擦係合部９９０，９９２が、リングローラ９５８の第２リングローラ部９８０及び太陽ローラ９６４の第２太陽ローラ部９８８とそれぞれ摩擦によって係合する。

さらに図１５を参照して、ハブアセンブリ９１２の動力伝達経路を詳細に説明する。まず、リアスプロケット２４が、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける（図１参照）。この回転力により、リアスプロケット２４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転し、これにより、駆動部９２８が上流側遊星ギアユニット９３２の上流側遊星ギアキャリア９５６とともに中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。上流側遊星ギアユニット９３２は、駆動部９２８から回転力を受けて、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に上流側リングギア９５４を回転させる。上流側遊星ギアユニット９３２は第２実施形態の上流側遊星ギアユニット１３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット９３２を介した回転力の伝達の説明は簡略化のために省略する。

ＣＶＴユニット９２２は、第１ローラキャリア９６２から回転力を受けて、第１円錐状遊星ローラ９６０、太陽ローラ９６４及び第２円錐状遊星ローラ９６６を介して第２ローラキャリア９６８に回転力を伝達する。具体的には、ＣＶＴユニット９２２は、第１ローラキャリア９６２からの中心軸Ｒ１回りの進行回転方向の回転力を受けて、第２ローラキャリア９６８に回転力を伝達し、これにより、第２ローラキャリア９６８が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。具体的には、第１ローラキャリア９６２は、回転入力として上流側リングギア９５４からの回転力を受ける。一方、第１円錐状遊星ローラ９６０の第１摩擦係合部９８２のそれぞれは、リングローラ９５８と摩擦によって係合する。したがって、第１ローラキャリア９６２からの回転力は、太陽ローラ９６４回りに進行回転方向に第１円錐状遊星ローラ９６０を回転させ、同時に第１円錐状遊星ローラ９６０は回転軸Ｒ３回りに回転し、この結果、太陽ローラ９６４の第１太陽ローラ部９８６の軸方向位置（つまり第２接触Ｃ２の軸方向位置）に応じた回転速度で中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に太陽ローラ９６４が回転する。さらに、第２円錐状遊星ローラ９６６の第４摩擦係合部９９２のそれぞれは、太陽ローラ９６４の第２太陽ローラ部９８８からの回転力を受ける。一方、第２円錐状遊星ローラ９６６の第３摩擦係合部９９０のそれぞれは第２リングローラ部９８０と摩擦によって係合する。したがって、太陽ローラ９６４の第２太陽ローラ部９８８からの回転力は、第２太陽ローラ部９８８回りに進行回転方向に第２円錐状遊星ローラ９６６を回転させ、この結果、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に第２ローラキャリア９６８が回転する。第２ローラキャリア９６８は、太陽ローラ９６４の第２太陽ローラ部９８８の軸方向位置（つまり第４接触Ｃ４の軸方向位置）に応じた回転速度で、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。第２ローラキャリア９６８はハブシェル３０に機能的に連結される。したがって、第２ローラキャリア９６８は、さらに出力プレート９８及び一方向クラッチ１０４を有するカムローダ９４を介してハブシェル３０へ回転力を伝達する。

変速機構９６が、太陽ローラ９６４の軸方向位置を第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更する。太陽ローラ９６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第２摩擦係合部９８４と太陽ローラ９６４の第１太陽ローラ部９８６との間の第２接触Ｃ２における第１円錐状遊星ローラ９６０の第２摩擦係合部９８４の第２有効径Ｄ２（あるいは、係合半径）は次第に減少する。太陽ローラ９６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第４摩擦係合部９９２と太陽ローラ９６４の第２太陽ローラ部９８８との間の第４接触Ｃ４における第２円錐状遊星ローラ９６６の第４摩擦係合部９９２の第４有効径Ｄ４（あるいは、係合半径）は次第に増加する。第２及び第４摩擦係合部９８４、９９２における第２及び第４接触Ｃ２，Ｃ４のこれらの軸方向移動により、リングローラ９５８と太陽ローラ９６４との間の有効径方向距離が変更され、これにより、ＣＶＴユニット９２２のギア比が変更される。具体的には、第２及び第４接触Ｃ２，Ｃ４のこれらの軸方向移動により、第１及び第２円錐状遊星ローラ９６０，９６６のギア比がそれぞれ連続的に変化し、これにより、ハブアセンブリ９１２のギア比が連続的に変更される。

本実施形態においては、リングローラ９５８は、フレーム部９１４に形成され、第１及び第２円錐状遊星ローラ９６０，９６６回りに配置される。しかしながら、リングローラ９５８の第１及び第２リングローラ部９７８，９８０のそれぞれを、ハブシャフト２６に固定される円錐体ローラとして形成することもできる。この場合、第１リングローラ部９７８は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に向いている第１摩擦係合部９８２の径方向内側部で第１摩擦係合部９８２と摩擦によって係合する。さらに、第２リングローラ部９８０は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に向いている第３摩擦係合部９９０の径方向内側部で第３摩擦係合部９９０と摩擦によって係合する。

第１１実施形態

次に図１６を参照して、第１１実施形態による無段変速機ユニット１０２２（以下に「ＣＶＴユニット１０２２」）を有するハブアセンブリ１０１２を説明する。ＣＶＴユニット１０２２は基本的に、ＣＶＴユニット１０２２の第１ローラキャリアがハブシャフト２６に回転不能に連結されており、ＣＶＴユニット１０２２の太陽ローラが駆動部からの回転力を受けるよう駆動部に機能的に連結される点で、第１実施形態のＣＶＴユニット２２とは異なっている。

第１実施形態と第１１実施形態との類似点を考慮して、第１１実施形態において第１実施形態の部材と同一の部材には同じ参照符号を付している。また、第１１実施形態において、第１実施形態の部材と機能的に同一、または実質的に同一である部材には、同じ参照符号であるが、「１０００」を加算した参照符号を付している。いずれの場合も、説明の簡略化のために、第１実施形態の部材と同一の部材の説明を省略する。

図１６に示すように、ハブアセンブリ１０１２は基本的に、ＣＶＴユニット１０２２と、上流側遊星ギアユニット１０３２と、を有する。上流側遊星ギアユニット１０３２は第７実施形態の上流側遊星ギアユニット６３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット１０３２の説明は簡略化のために最小限に留める。上流側遊星ギアユニット１０３２は、基本的に、上流側太陽ギア１０５０と、複数の上流側遊星ギア１０５２と、上流側リングギア１０５４と、上流側遊星ギアキャリア１０５６と、を有する。上流側太陽ギア１０５０は、リアスプロケット２４に連結される駆動部１０２８に固定される。本実施形態において、上流側遊星ギアユニット１０３２は４つの上流側遊星ギア１０５２を有する（２つのみを図１６に示す）。しかしながら、必要に応じてあるいは所望により、上流側遊星ギア１０５２の数を変更することができる。上流側遊星ギア１０５２のそれぞれは、小径及び大径ギア部分１０７０，１０７２を有する。

上流側リングギア１０５４は基本的に筒状部材である。上流側リングギア１０５４は第１及び第２上流側リングギア部分１０５４ａ，１０５４ｂを有する。第１及び第２上流側リングギア部分１０５４ａ，１０５４ｂは径方向内側に延設されるギア歯を有する。第１上流側リングギア部分１０５４ａは上流側遊星ギア１０５２の大径ギア部分１０７２と噛み合う。第２上流側リングギア部分１０５４ｂは、ＣＶＴユニット１０２２に回転力を伝達するよう、ＣＶＴユニット１０２２に機能的に連結される。本実施形態において、第２上流側リングギア部分１０５４ｂは内歯歯車を有する。しかしながら、あるいは、第２上流側リングギア部分１０５４ｂは、内歯歯車の代わりにＣＶＴユニット１０２２と噛み合うセレーションまたはスプラインを有することもできる。

ＣＶＴユニット１０２２は、基本的に、リングローラ１０５８と、複数の第１円錐状遊星ローラ１０６０と、第１ローラキャリア１０６２（例えば第１キャリア）と、太陽ローラ１０６４と、を有する。ＣＶＴユニット１０２２は、さらに、複数の第２円錐状遊星ローラ１０６６と、第２ローラキャリア１０６８（例えば第２キャリア）と、を有する。具体的には本実施形態において、ＣＶＴユニット１０２２は、４つの第１円錐状遊星ローラ１０６０（２つのみを図１６に示す）と、４つの第２円錐状遊星ローラ１０６６（２つのみを図１６に示す）と、を有する。しかしながら、第１円錐状遊星ローラ１０６０及び第２円錐状遊星ローラ１０６６の数は、必要に応じてあるいは所望により変更することができる。

太陽ローラ１０６４はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、太陽ローラ１０６４はハブシャフト２６に回転可能に支持される。さらに、太陽ローラ１０６４は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って移動可能であり、第１及び第２円錐状遊星ローラ１０６０，１０６６と摩擦によって係合する。太陽ローラ１０６４が上流側遊星ギアユニット１０３２を介して駆動部１０２８に機能的に連結されること以外、太陽ローラ１０６４は第１実施形態の太陽ローラ６４と実質的に同一である。したがって、太陽ローラ１０６４の説明は簡略化のために最小限に留める。太陽ローラ１０６４は、第１実施形態の第１及び第２太陽ローラ部８６，８８と実質的に同一である第１及び第２太陽ローラ部１０８６，１０８８を有する。第１及び第２太陽ローラ部１０８６，１０８８は第１及び第２円錐状遊星ローラ１０６０，１０６６とそれぞれ摩擦によって係合する。第１及び第２太陽ローラ部１０８６，１０８８はギア歯を有さない。さらに、太陽ローラ１０６４は太陽ローラ１０６４の外周面の外側に延設されるギア歯１０６４ａを有する。太陽ローラ１０６４のギア歯１０６４ａは第２上流側リングギア部分１０５４ｂのギア歯と軸方向に摺動可能に噛合し、これにより、太陽ローラ１０６４が上流側リングギア１０５４から回転力を受ける。

第１ローラキャリア１０６２はハブシャフト２６に移動不能に支持される。具体的には、第１ローラキャリア１０６２はフレーム部１０１４に形成される。フレーム部１０１４は、円筒状インナーシェル１０１４ａとケーシング部１０１４ｂとを有する。フレーム部１０１４は、第１ローラキャリア１０６２がフレーム部１０１４に形成されること以外、第６実施形態のフレーム部５１４と実質的に同一である。インナーシェル１０１４ａはハブシェル３０の内周面に沿って軸方向に延びる。第１ローラキャリア１０６２は、インナーシェル１０１４ａの一方の軸方向端部においてインナーシェル１０１４ａの内周面に形成される。インナーシェル１０１４ａは、インナーシェル１０１４ａとハブシェル３０の間で配置される軸受アッセンブリ３８ａ，３８ｂによってハブシェル３０を回転可能に支持する。ケーシング部１０１４ｂは、ハブシェル３０の外部に配置されるとともに、インナーシェル１０１４ａに固定される。さらに、ケーシング部１０１４ｂはハブシャフト２６及びフレーム１４に固定される。ケーシング部１０１４ｂはリアスプロケット２４を覆う。駆動部１０２８は、ケーシング部１０１４ｂと駆動部１０２８との間で配置される軸受アッセンブリ３８ｃによってケーシング部１０１４ｂに対して回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ１０６０はハブシャフト２６回りに第１ローラキャリア１０６２上の周方向に等間隔で配置される。

第１円錐状遊星ローラ１０６０は、第１ローラキャリア１０６２に第１円錐状遊星ローラ１０６０の回転軸Ｒ３（例えば第１回転軸）回りに回転可能に支持される。第１円錐状遊星ローラ１０６０の回転軸Ｒ３のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ３のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第１軸方向Ｘ１に沿って減少するよう、回転軸Ｒ３は構成される。複数の第１円錐状遊星ローラ１０６０は互いに実質的に同一である。第１円錐状遊星ローラ１０６０は、第１実施形態の第１円錐状遊星ローラ６０と実質的に同一であり、第１実施形態の第１円錐状遊星ローラ６０と同様に配置される。したがって、第１円錐状遊星ローラ１０６０の説明は簡略化のために最小限に留める。第１円錐状遊星ローラ１０６０のそれぞれは、第１実施形態の第１及び第２摩擦係合部８２，８４とそれぞれ実質的に同一である第１及び第２摩擦係合部１０８２，１０８４を有する。第１及び第２摩擦係合部１０８２，１０８４は、リングローラ１０５８と太陽ローラ１０６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第１及び第２摩擦係合部１０８２，１０８４はギア歯を有さない。

リングローラ１０５８はハブシャフト２６に機能的に支持される。具体的には、リングローラ１０５８はハブシャフト２６に回転可能に支持される。リングローラ１０５８は、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿ったリングローラ１０５８の軸方向離間位置に第１及び第２リングローラ部１０７８，１０８０を有する。第１及び第２リングローラ部１０７８，１０８０は第１及び第２円錐状遊星ローラ１０６０，１０６６とそれぞれ摩擦によって係合する。リングローラ１０５８が上流側リングギア１０５８から独立した別部材として形成される以外、リングローラ１０５４は第１実施形態のリングローラ５８と実質的に同一である。第１リングローラ部１０７８の内径は第２リングローラ部１０８０の内径より大きい。第１及び第２リングローラ部１０７８，１０８０はギア歯を有さない。

第２円錐状遊星ローラ１０６６は第２ローラキャリア１０６８に回転可能に支持される。第２円錐状遊星ローラ１０６６はリングローラ１０５８及び太陽ローラ１０６４と摩擦によって係合する。第２ローラキャリア１０６８は第１実施形態の第２ローラキャリア６８と実質的に同一である。したがって、第２ローラキャリア１０６８の説明は簡略化のために最小限に留める。第２ローラキャリア１０６８はハブシャフト２６に機能的に支持される。特に、第２ローラキャリア１０６８はハブシャフト２６回りに回転可能に装着される。第２ローラキャリア１０６８は、さらにハブシェル３０に機能的に連結される。第２円錐状遊星ローラ１０６６は、ハブシャフト２６回りに第２ローラキャリア１０６８上の周方向に等間隔で配置され、第２ローラキャリア１０６８に第２円錐状遊星ローラ１０６６の回転軸Ｒ４（例えば第２回転軸）回りに回転可能に支持される。第２円錐状遊星ローラ１０６６の回転軸Ｒ４のそれぞれは、ハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に対して傾斜している。具体的には、中心軸Ｒ１と回転軸Ｒ４のそれぞれとの間の距離が中心軸Ｒ１の第２軸方向Ｘ２に沿って減少するよう、回転軸Ｒ４は構成される。複数の第２円錐状遊星ローラ１０６６は互いに実質的に同一である。さらに、第２円錐状遊星ローラ１０６６は、第１実施形態の第２円錐状遊星ローラ６６と実質的に同一であり、第１実施形態の第２円錐状遊星ローラ６６と同様に配置される。したがって、第２円錐状遊星ローラ１０６６の説明は簡略化のために最小限に留める。第２円錐状遊星ローラ１０６６は、第１実施形態の第３及び第４摩擦係合部９０，９２とそれぞれ実質的に同一である第３及び第４摩擦係合部１０９０，１０９２を有する。第３及び第４摩擦係合部１０９０，１０９２は、リングローラ１０５８と太陽ローラ１０６４とそれぞれ摩擦によって係合している。第３及び第４摩擦係合部１０９０，１０９２はギア歯を有さない。

以上のようなＣＶＴユニット１０２２の構成により、第１円錐状遊星ローラ１０６０の第１及び第２摩擦係合部１０８２，１０８４が、リングローラ１０５８の第１リングローラ部１０７８及び太陽ローラ１０６４の第１太陽ローラ部１０８６とそれぞれ摩擦によって係合する。第２円錐状遊星ローラ１０６６の第１及び第２摩擦係合部１０９０，１０９２が、リングローラ１０５８の第２リングローラ部１０８０及び太陽ローラ１０６４の第２太陽ローラ部１０８８とそれぞれ摩擦によって係合する。

さらに図１６を参照して、ハブアセンブリ１０１２の動力伝達経路を詳細に説明する。まず、リアスプロケット２４が、チェーン２０を介してフロントスプロケット１８から回転力を受ける（図１参照）。この回転力により、リアスプロケット２４が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転し、これにより、駆動部１０２８が上流側遊星ギアユニット１０３２の上流側太陽ギア１０５０とともに中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。上流側遊星ギアユニット１０３２は、駆動部１０２８から回転力を受けて、中心軸Ｒ１回りに逆回転方向に上流側リングギア１０５４を回転させる。上流側遊星ギアユニット１０３２は第１実施形態の上流側遊星ギアユニット３２と実質的に同一である。したがって、上流側遊星ギアユニット１０３２を介した回転力の伝達の説明は簡略化のために省略する。

ＣＶＴユニット１０２２は、太陽ローラ１０６４から回転力を受けて、第１円錐状遊星ローラ１０６０、リングローラ１０５８及び第２円錐状遊星ローラ１０６６を介して第２ローラキャリア１０６８に回転力を伝達する。具体的には、ＣＶＴユニット１０２２は、太陽ローラ１０６４からの中心軸Ｒ１回りの逆回転方向の回転力を受けて、第２ローラキャリア１０６８に回転力を伝達し、これにより、第２ローラキャリア１０６８が中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。特に、第１円錐状遊星ローラ１０６０の第２摩擦係合部１０８４のそれぞれは太陽ローラ１０６４の第１太陽ローラ部１０８６からの回転力を受ける。そして、第１円錐状遊星ローラ１０６０の第１摩擦係合部１０８２のそれぞれは、回転力をリングローラ１０５８の第１リングローラ部１０７８に伝達する。その結果、リングローラ１０５８は、太陽ローラ１０６４の第１太陽ローラ部１０８６の軸方向位置（つまり第２接触Ｃ２の軸方向位置）に応じた回転速度で、中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転する。一方、第２円錐状遊星ローラ１０６６の第４摩擦係合部１０９２のそれぞれは、太陽ローラ１０６４の第２太陽ローラ部１０８８からの回転力を受ける。さらに、第２円錐状遊星ローラ１０６６の第３摩擦係合部１０９０のそれぞれは、第２リングローラ部１０８０からの回転力を受ける。言いかえれば、第２円錐状遊星ローラ６６のそれぞれは、リングローラ１０５８及び太陽ローラ１０６４から２つの回転入力を受ける。第２円錐状遊星ローラ１０６６のそれぞれは差動装置として機能する。したがって、第２円錐状遊星ローラ１０６６のそれぞれは、リングローラ１０５８及び太陽ローラ１０６４からの２つの回転入力を組み合わせて、これにより、太陽ローラ１０６４の第２太陽ローラ部１０８８の軸方向位置（つまり第４接触Ｃ４の軸方向位置）に応じた回転速度で、第２円錐状遊星ローラ１０６６のそれぞれを中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転させる。さらに、そして次に、第２円錐状遊星ローラ１０６６のそれぞれのこの回転運動により、第２ローラキャリア１０６８を中心軸Ｒ１回りに進行回転方向に回転させる。第２ローラキャリア１０６８はハブシェル３０に機能的に連結される。したがって、第２ローラキャリア１０６８は、さらに出力プレート９８及び一方向クラッチ１０４を有するカムローダ９４を介してハブシェル３０へ回転力を伝達する。

変速機構９６が、太陽ローラ１０６４の軸方向位置を第１位置（図３に示す）と第２位置（図５に示す）との間で中間位置（図４に示す）を通ってハブシャフト２６の中心軸Ｒ１に沿って連続的に変更する。太陽ローラ１０６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第２摩擦係合部１０８４と太陽ローラ１０６４の第１太陽ローラ部１０８６との間の第２接触Ｃ２における第１円錐状遊星ローラ１０６０の第２摩擦係合部１０８４の第２有効径Ｄ２（あるいは、係合半径）は次第に減少する。太陽ローラ１０６４が、第１軸方向Ｘ１に沿って第１位置から第２位置に向かって連続的に移動するにつれて、第４摩擦係合部１０９２と太陽ローラ１０６４の第２太陽ローラ部１０８８との間の第４接触Ｃ４における第２円錐状遊星ローラ１０６６の第４摩擦係合部１０９２の第４有効径Ｄ４（あるいは、係合半径）は次第に増加する。第２及び第４摩擦係合部１０８４，１０９２における第２及び第４接触Ｃ２，Ｃ４のこれらの軸方向移動により、リングローラ１０５８と太陽ローラ１０６４との間の有効径方向距離が変更され、これにより、ＣＶＴユニット１０２２のギア比が変更される。具体的には、第２及び第４接触Ｃ２，Ｃ４のこれらの軸方向移動により、第１及び第２円錐状遊星ローラ１０６０，１０６６のギア比がそれぞれ連続的に変化し、これにより、ハブアセンブリ１０１２のギア比が連続的に変更される。

本発明の範囲の理解において、ここで用いられる用語「備える」及びその派生語は、記載された特徴、エレメント、コンポーネント、群、構成要素、及び／またはステップがあることを明記しているオープンエンドの用語を意味するのであって、記載されていない特徴、エレメント、コンポーネント、群、構成要素、及び／またはステップがあることを排除するものではない。上記は、用語「有する」、「含む」及びそれらの派生語など同様の意味を持つ語にも当てはまる。また、単数形的に用いられる用語「パート」、「部分」、「部」、「部材」あるいは「エレメント」は、単一のパートあるいは複数のパーツの２つの意味を持ちうる。さらには、ここでは、「実質的」、「およそ」、「約」といった程度を示す用語は、最終結果が大きく変わらないような、妥当な変形の条件の変更量を意味するものとして用いる。

本発明の説明のためにいくつかの実施例が選択されたに過ぎず、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を逸脱することがない範囲で、種々の変更、変形ができる。例えば、必要に応じて及び／または所望により、種々の部品の大きさ、形状、配置、向きを変更できる。互いと直接的に連結あるいは接触するよう示した部品は、それらの間に中間構造体を有することができる。１つのエレメントの機能は２つによって達成することができ、またその逆の場合も同様である。一の態様の構造及び機能を他の態様に適用することもできる。すべての利点が必ずしも同時に特定の態様にもたらされる必要はない。先行技術から区別されるそれぞれの特徴は、それ単独として、あるいは他の特徴と組み合わせとして、そのような特徴により実施される構造的あるいは機能的思想を含む出願人によるさらなる発明の内容として付帯的に考慮されるものとする。このように、前述の本発明にかかる実施例の説明は単なる例示であって、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物によって決められる本発明を限定するものではない。

１０自転車
１２ハブアッセンブリ
１４フレーム
１６後輪
１８フロントスプロケット
２０チェーン
２２無段変速機ユニット
２４リアスプロケット
２６ハブシャフト
２６ハブシャフト
２８駆動部
３０ハブシェル
３２上流側遊星ギアユニット
３４左側カップ
３６右側カップ
３７、３８、３９軸受アッセンブリ
４０、４２スポークフランジ
５０上流側太陽ギア
５２上流側遊星ギア
５４上流側リングギア
５６上流側遊星ギアキャリア
５８リングローラ
６０第１円錐状遊星ローラ
６２第１ローラキャリア
６４太陽ローラ
６６第２円錐状遊星ローラ
６８第２ローラキャリア
７０小径ギア部
７２大径ギア部
７４共通キャリア部材
７６連結部
７８第１リングローラ部
８０第２リングローラ部
８２第１摩擦係合部
８４第２摩擦係合部
８６第１太陽ローラ部
８８第２太陽ローラ部
９０第３摩擦係合部
９２第４摩擦係合部
９４カムローダ
９６変速機構
９８出力プレート
１００ボール
１０２軸受アッセンブリ
１０４一方向クラッチ
１０６皿ばねワッシャー
１０８右側ロックナット
１２８駆動部
１３２上流側遊星ギアユニット
１５０上流側太陽ギア
１５２上流側遊星ギア
１５４上流側リングギア
１５６上流側遊星ギアキャリア
１５８リングローラ
１６０第１円錐状遊星ローラ
１６２第１ローラキャリア
１６４太陽ローラ
１６６第２円錐状遊星ローラ
１６８第２ローラキャリア
１７０小径ギア部
１７２大径ギア部
１７８第１リングローラ部
１８０第２リングローラ部
１８２第１摩擦係合部
１８４第２摩擦係合部
１８６第１太陽ローラ部
１８８第２太陽ローラ部
１９０第３摩擦係合部
１９２第４摩擦係合部
２２８駆動部
２３２上流側遊星ギアユニット
２５０上流側太陽ギア
２５２上流側遊星ギア
２５４上流側リングギア
２５６上流側遊星ギアキャリア
２５８リングローラ
２６０第１円錐状遊星ローラ
２６２第１ローラキャリア
２６４太陽ローラ
２７０小径ギア部
２７２大径ギア部
２７８第１リングローラ部
２８２第１摩擦係合部
２８４第２摩擦係合部
２８６第１太陽ローラ部
２８８第２太陽ローラ部
３２８駆動部
３３２上流側遊星ギアユニット
３５０上流側太陽ギア
３５２上流側遊星ギア
３５４上流側リングギア
３５６上流側遊星ギアキャリア
３５８リングローラ
３６０第１円錐状遊星ローラ
３６２第１ローラキャリア
３６４太陽ローラ
３７０小径ギア部
３７２大径ギア部
３７８第１リングローラ部
３８２第１摩擦係合部
３８４第２摩擦係合部
３８６第１太陽ローラ部
３８８第２太陽ローラ部
４２８駆動部
４３２上流側遊星ギアユニット
４５０上流側太陽ギア
４５２上流側遊星ギア
４５４上流側リングギア
４５６上流側遊星ギアキャリア
４５８リングローラ
４６０第１円錐状遊星ローラ
４６２第１ローラキャリア
４６４太陽ローラ
４７０小径ギア部
４７２大径ギア部
４７８第１リングローラ部
４８２第１摩擦係合部
４８４第２摩擦係合部
４８６第１太陽ローラ部
４８８第２太陽ローラ部
５２８駆動部
５３２上流側遊星ギアユニット
５５０上流側太陽ギア
５５２上流側遊星ギア
５５４上流側リングギア
５５６上流側遊星ギアキャリア
５５８リングローラ
５６０第１円錐状遊星ローラ
５６２第１ローラキャリア
５６４太陽ローラ
５７０小径ギア部
５７２大径ギア部
５７８第１リングローラ部
５８２第１摩擦係合部
５８４第２摩擦係合部
５８６第１太陽ローラ部
５８８第２太陽ローラ部
６２８駆動部
６３２上流側遊星ギアユニット
６５０上流側太陽ギア
６５２上流側遊星ギア
６５４上流側リングギア
６５６上流側遊星ギアキャリア
６５８リングローラ
６６０第１円錐状遊星ローラ
６６２第１ローラキャリア
６６４太陽ローラ
６７０小径ギア部
６７２大径ギア部
６７８第１リングローラ部
６８２第１摩擦係合部
６８４第２摩擦係合部
６８６第１太陽ローラ部
６８８第２太陽ローラ部
７２８駆動部
７３２上流側遊星ギアユニット
７５０上流側太陽ギア
７５２上流側遊星ギア
７５４上流側リングギア
７５６上流側遊星ギアキャリア
７５８リングローラ
７６０第１円錐状遊星ローラ
７６２第１ローラキャリア
７６４太陽ローラ
７７０小径ギア部
７７２大径ギア部
７７８第１リングローラ部
７８２第１摩擦係合部
７８４第２摩擦係合部
７８６第１太陽ローラ部
７８８第２太陽ローラ部
８２８駆動部
８３２上流側遊星ギアユニット
８５０上流側太陽ギア
８５２上流側遊星ギア
８５４上流側リングギア
８５６上流側遊星ギアキャリア
８５８リングローラ
８６０第１円錐状遊星ローラ
８６２第１ローラキャリア
８６４太陽ローラ
８６６第２円錐状遊星ローラ
８６８第２ローラキャリア
８７０小径ギア部
８７２大径ギア部
８７８第１リングローラ部
８８０第２リングローラ部
８８２第１摩擦係合部
８８４第２摩擦係合部
８８６第１太陽ローラ部
８８８第２太陽ローラ部
８９０第３摩擦係合部
８９２第４摩擦係合部
９２８駆動部
９３２上流側遊星ギアユニット
９５０上流側太陽ギア
９５２上流側遊星ギア
９５４上流側リングギア
９５６上流側遊星ギアキャリア
９５８リングローラ
９６０第１円錐状遊星ローラ
９６２第１ローラキャリア
９６４太陽ローラ
９６６第２円錐状遊星ローラ
９６８第２ローラキャリア
９７０小径ギア部
９７２大径ギア部
９７８第１リングローラ部
９８０第２リングローラ部
９８２第１摩擦係合部
９８４第２摩擦係合部
９８６第１太陽ローラ部
９８８第２太陽ローラ部
９９０第３摩擦係合部
９９２第４摩擦係合部
１０２８駆動部
１０３２上流側遊星ギアユニット
１０５０上流側太陽ギア
１０５２上流側遊星ギア
１０５４上流側リングギア
１０５６上流側遊星ギアキャリア
１０５８リングローラ
１０６０第１円錐状遊星ローラ
１０６２第１ローラキャリア
１０６４太陽ローラ
１０６６第２円錐状遊星ローラ
１０６８第２ローラキャリア
１０７０小径ギア部
１０７２大径ギア部
１０７８第１リングローラ部
１０８０第２リングローラ部
１０８２第１摩擦係合部
１０８４第２摩擦係合部
１０８６第１太陽ローラ部
１０８８第２太陽ローラ部
１０９０第３摩擦係合部
１０９２第４摩擦係合部
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４中心軸

Claims

リングローラと、
前記リングローラと摩擦によって係合される第１円錐状遊星ローラと、
前記第１円錐状遊星ローラを回転可能に支持する第１キャリアと、
軸に沿って移動可能であり、前記第１円錐状遊星ローラと摩擦によって係合される太陽ローラと、
を備える自転車用無段変速機。
前記リングローラ、前記第１キャリア及び前記太陽ローラを支持するシャフトをさらに備え、
前記太陽ローラは前記シャフトに沿って移動可能である、
請求項１に記載の自転車用無段変速機。
前記リングローラに機能的に連結される駆動部材と、
前記第１キャリアに機能的に連結される被駆動部材と、
をさらに備える、請求項１に記載の自転車用無段変速機。
前記リングローラに機能的に連結される駆動部材と、
前記太陽ローラに機能的に連結される被駆動部材と、
をさらに備える、請求項１に記載の自転車用無段変速機。
前記第１キャリアに機能的に連結される駆動部材と、
前記リングローラに機能的に連結される被駆動部材と、
を備える、請求項１に記載の自転車用無段変速機。
前記第１キャリアに機能的に連結される駆動部材と、
前記太陽ローラに機能的に連結される被駆動部材と、
をさらに備える、請求項１に記載の自転車用無段変速機。
前記太陽ローラに機能的に連結される駆動部材と、
前記リングローラに機能的に連結される被駆動部材と、
をさらに備える、請求項１に記載の自転車用無段変速機。
前記太陽ローラに機能的に連結される駆動部材と、
前記第１キャリアに機能的に連結される被駆動部材と、
をさらに備える、請求項１に記載の自転車用無段変速機。
前記第１円錐状遊星ローラは、前記第１円錐状遊星ローラの第１回転軸に沿った前記第１円錐状遊星ローラの軸方向離間位置に第１及び第２摩擦係合部を有しており、前記第１及び第２摩擦係合部は、前記リングローラと前記太陽ローラとにそれぞれ摩擦によって係合している、請求項１から８のいずれか１項に記載の自転車用無段変速機。
前記リングローラ及び前記太陽ローラと摩擦によって係合される第２円錐状遊星ローラと、
前記第２円錐状遊星ローラを回転可能に支持する第２キャリアと、
をさらに備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の自転車用無段変速機。
前記リングローラと、前記第１及び第２キャリアと、前記太陽ローラと、を支持するシャフトをさらに備えており、
前記太陽ローラは前記シャフトに沿って移動可能である、
請求項１０に記載の自転車用無段変速機。
前記リングローラに機能的に連結される駆動部材と、
前記第２キャリアに機能的に連結される被駆動部材と、
をさらに備える、請求項１０に記載の自転車用無段変速機。
前記第１キャリアに機能的に連結される駆動部材と、
前記第２キャリアに機能的に連結される被駆動部材と、
をさらに備える、請求項１０に記載の自転車用無段変速機。
前記太陽ローラに機能的に連結される駆動部材と、
前記第２キャリアに機能的に連結される被駆動部材と、
をさらに備える、請求項１０に記載の自転車用無段変速機。
前記第１円錐状遊星ローラは、前記第１円錐状遊星ローラの第１回転軸に沿った前記第１円錐状遊星ローラの軸方向離間位置に第１及び第２摩擦係合部を有し、前記第１及び第２摩擦係合部は、前記リングローラと太陽ローラとにそれぞれ摩擦によって係合しており、
前記第２円錐状遊星ローラは、前記第２円錐状遊星ローラの第２回転軸に沿った前記第２円錐状遊星ローラの軸方向離間位置に第３及び第４摩擦係合部を有し、前記第３及び第４摩擦係合部は、前記リングローラと太陽ローラとにそれぞれ摩擦によって係合している、
請求項１０に記載の自転車用無段変速機。
前記太陽ローラに機能的に連結されて、前記軸に沿った第１位置と第２位置との間で前記太陽ローラの軸方向位置を変更する変速機構をさらに備える、請求項１から１５のいずれか１項に記載の自転車用無段変速機。
前記軸を形成するシャフトと、
前記シャフトに回転可能に支持される駆動部材と、
前記シャフトに回転可能に支持される被駆動部材と、
をさらに備えており、
前記リングローラは前記シャフトに機能的に支持されており、
前記第１キャリアは前記シャフトに機能的に支持されており、
前記太陽ローラは、前記シャフトに機能的に支持されるとともに、前記シャフトに沿って移動可能である、
請求項１から１６のいずれか１項に記載の自転車用無段変速機。
前記駆動部材は前記リングローラに機能的に連結されており、
前記被駆動部材は前記第１キャリアに機能的に連結されている、
請求項１７に記載の自転車用無段変速機。
前記駆動部材は前記リングローラに機能的に連結されており、
前記被駆動部材は前記太陽ローラに機能的に連結されている、
請求項１７に記載の自転車用無段変速機。
前記駆動部材は前記第１キャリアに機能的に連結されており、
前記被駆動部材は前記リングローラに機能的に連結されている、
請求項１７に記載の自転車用無段変速機。
前記駆動部材は前記第１キャリアに機能的に連結されており、
前記被駆動部材は前記太陽ローラに機能的に連結されている、
請求項１７に記載の自転車用無段変速機。
前記駆動部材は前記太陽ローラに機能的に連結されており、
前記被駆動部材は前記リングローラに機能的に連結されている、
請求項１７に記載の自転車用無段変速機。
前記駆動部材は前記太陽ローラに機能的に連結されており、
前記被駆動部材は前記第１キャリアに機能的に連結されている、
請求項１７に記載の自転車用無段変速機。
前記第１円錐状遊星ローラは、前記第１円錐状遊星ローラの第１回転軸に沿った前記第１円錐状遊星ローラの軸方向離間位置に第１及び第２摩擦係合部を有しており、前記第１及び第２摩擦係合部は、前記リングローラと太陽ローラとにそれぞれ摩擦によって係合している、請求項１７に記載の自転車用無段変速機。
前記リングローラ及び太陽ローラと摩擦によって係合される第２円錐状遊星ローラと、
前記シャフトに機能的に支持されるとともに、前記第２円錐状遊星ローラを回転可能に支持する第２キャリアと、
をさらに備える、請求項１７から２４のいずれか１項に記載の自転車用無段変速機。
前記駆動部材は前記リングローラに機能的に連結されており、
前記被駆動部材は前記第２キャリアに機能的に連結されている、
請求項２５に記載の自転車用無段変速機。
前記駆動部材は前記第１キャリアに機能的に連結されており、
前記被駆動部材は前記第２キャリアに機能的に連結されている、
請求項２５に記載の自転車用無段変速機。
前記駆動部材は前記太陽ローラに機能的に連結されており、
前記被駆動部材は前記第２キャリアに機能的に連結されている、
請求項２５に記載の自転車用無段変速機。
前記第１円錐状遊星ローラは、前記第１円錐状遊星ローラの第１回転軸に沿った前記第１円錐状遊星ローラの軸方向離間位置に第１及び第２摩擦係合部を有し、前記第１及び第２摩擦係合部は、前記リングローラと太陽ローラとにそれぞれ摩擦によって係合しており、
前記第２円錐状遊星ローラは、前記第２円錐状遊星ローラの第２回転軸に沿った前記第２円錐状遊星ローラの軸方向離間位置に第３及び第４摩擦係合部を有し、前記第３及び第４摩擦係合部は、前記リングローラと太陽ローラとにそれぞれ摩擦によって係合している、
請求項２５に記載の自転車用無段変速機。
前記太陽ローラに機能的に連結されて、前記シャフトに沿った第１位置と第２位置との間で前記太陽ローラの軸方向位置を変更する変速機構をさらに備える、請求項１７から２９のいずれか１項に記載の自転車用無段変速機。
前記太陽ローラが前記第１位置から第２位置に移動するにつれて、前記第２摩擦係合部における第１円錐状遊星ローラの係合半径が減少するよう、前記第１円錐状遊星ローラが構成されている、請求項３０に記載の自転車用無段変速機。
前記太陽ローラに機能的に連結されて、前記シャフトに沿った第１位置と第２位置との間で前記太陽ローラの軸方向位置を変更する変速機構をさらに備える、請求項２９に記載の自転車用無段変速機。
前記太陽ローラが前記第１位置から第２位置に移動するにつれて、前記第２摩擦係合部における第１円錐状遊星ローラの係合半径が減少するよう、前記第１円錐状遊星ローラが構成されており、
前記太陽ローラが前記第１位置から第２位置に移動するにつれて、前記第４摩擦係合部における第２円錐状遊星ローラの係合半径が増加するよう、前記第２円錐状遊星ローラが構成されている、
請求項３２に記載の自転車用無段変速機。
前記第１円錐状遊星ローラは、前記シャフトの中心軸に対して傾斜している第１回転軸を有する、請求項１７から２４のいずれか１項に記載の自転車用無段変速機。
前記第１円錐状遊星ローラは、前記シャフトの中心軸に対して傾斜している第１回転軸を有しており、
前記第２円錐状遊星ローラは、前記シャフトの中心軸に対して傾斜している第２回転軸を有する、
請求項２５から２９のいずれか１項に記載の自転車用無段変速機。
前記駆動部材と被駆動部材との間で機能的に配置されている上流遊星ギア機構をさらに備える、請求項１７に記載の自転車用無段変速機。
前記上流遊星ギア機構は、前記駆動部材の回転を受けて前記リングローラを回転させるように配置されている、請求項３６に記載の自転車用無段変速機。
前記上流遊星ギア機構は、前記駆動部材の回転を受けて前記第１キャリアを回転させるように配置されている、請求項３６に記載の自転車用無段変速機。
前記上流遊星ギア機構は、前記駆動部材の回転を受けて前記太陽ローラを回転させるように配置されている、請求項３６に記載の自転車用無段変速機。
前記上流遊星ギア機構は、
前記駆動部材の外周面に配置される上流太陽ギアと、
前記リングローラの内周面に配置される上流リングギアと、
前記上流太陽ギア及び前記上流リングギアと係合される上流遊星ギアと、
前記シャフトに回転不能に支持されるとともに、前記上流遊星ギアを回転可能に支持する上流遊星ギアキャリアと、
を備える、請求項３６に記載の自転車用無段変速機。
前記上流遊星ギア機構は、
前記シャフトの外周面に配置される上流太陽ギアと、
前記リングローラの内周面に配置される上流リングギアと、
前記上流太陽ギア及び前記上流リングギアと係合される上流遊星ギアと、
前記駆動部材の外周面に配置されるとともに、前記上流遊星ギアを回転可能に支持する上流遊星ギアキャリアと、
を備える、請求項３６に記載の自転車用無段変速機。
前記被駆動部材と前記第２キャリアとの間に配置されるとともに、前記第２キャリアを前記被駆動部材から離間する方向に付勢する軸方向付勢部材と、
をさらに備える、請求項２５に記載の自転車用無段変速機。
前記付勢部材は、
前記被駆動部材と前記第２キャリアとの間に配置され、前記シャフトの回りで回転可能に装着されるとともに、前記シャフトに軸方向に移動不能に支持される出力部材と、
前記出力部材と第２キャリアとの間に配置されるボールと、
前記出力部材及び前記第２キャリアの少なくとも一方に配置されるとともに、前記出力部材及び前記第２キャリアが互いに対して相対的に回転するとき前記ボールが前記第２キャリアを出力部材から軸方向に離間するよう押圧するよう構成されるカム面と、
を備える、請求項４２に記載の自転車用無段変速機。
前記リングローラは、さらに、前記シャフトに沿った前記リングローラの軸方向離間位置に第１及び第２リングローラ部を有しており、第１及び第２リングローラ部は、前記第１及び第２円錐状遊星ローラとそれぞれ摩擦によって係合している、請求項２５から２９のいずれか１項に記載の自転車用無段変速機。
前記第１及び第２リングローラ部のそれぞれは第１及び第２テーパ状内周面を有する、請求項４４に記載の自転車用無段変速機。
前記第１リングローラ部の内径は前記第２リングローラ部の内径より大きい、請求項４４に記載の自転車用無段変速機。
前記第１リングローラ部の内径は前記第２リングローラ部の内径より小さい、請求項４４に記載の自転車用無段変速機。
前記太陽ローラは、さらに、前記シャフトに沿った前記太陽ローラの軸方向離間位置に第１及び第２太陽ローラ部を有しており、前記第１及び第２太陽ローラ部は、前記第１及び第２円錐状遊星ローラとそれぞれ摩擦によって係合している、請求項２５から２９のいずれか１項に記載の自転車用無段変速機。
前記第１太陽ローラ部と前記第１円錐状遊星ローラとの間の接触面と、前記第２太陽ローラ部と前記第２円錐状遊星ローラとの間の接触面とは、互いに実質的に平行である、請求項４８に記載の自転車用無段変速機。
前記第１円錐状遊星ローラの第２摩擦係合部と前記太陽ローラとの間の接触面と、前記第２円錐状遊星ローラの第４摩擦係合部と前記太陽ローラとの間の接触面とは、互いに実質的に平行である、請求項２９に記載の自転車用無段変速機。
前記リングローラは自転車駆動部材に機能的に連結されるように構成されており、
前記第１キャリアは自転車車軸に回転不能に装着されるように構成されており、
前記太陽ローラは、前記車軸の回りに回転可能に装着されるように構成されるとともに、前記車軸に沿って移動可能であり、
前記第２キャリアは、前記車軸の回りに回転可能に装着されるように構成されるとともに、自転車被駆動部材に機能的に連結されるように構成される、
請求項１０に記載の自転車用無段変速機。
前記軸を形成するハブシャフトと、
前記シャフトに回転可能に支持される駆動部と、
前記シャフトに回転可能に支持されるハブシェルと、
前記太陽ローラに機能的に連結されて、前記シャフトに沿った第１位置と第２位置との間で前記太陽ローラの軸方向位置を変更する変速機構と、
前記駆動部と前記ハブシェルとの間で機能的に配置されている上流遊星ギア機構と、
前記ハブシェルと前記第２キャリアとの間に配置されるとともに、前記第２キャリアを付勢する軸方向付勢部材と、
をさらに備えており、
前記リングローラは、前記シャフトに機能的に支持されるとともに前記駆動部に機能的に連結されており、
前記第１キャリアは前記シャフトに回転不能に支持されており、
前記太陽ローラは前記シャフトに機能的に支持されるとともに前記シャフトに沿って移動可能であり、
前記第２キャリアは前記シャフトに機能的に支持されるとともに前記ハブシェルに機能的に連結されている、
請求項１０に記載の自転車用無段変速機。