JP2013132697A - 直動ロボット - Google Patents

直動ロボット Download PDF

Info

Publication number
JP2013132697A
JP2013132697A JP2011282910A JP2011282910A JP2013132697A JP 2013132697 A JP2013132697 A JP 2013132697A JP 2011282910 A JP2011282910 A JP 2011282910A JP 2011282910 A JP2011282910 A JP 2011282910A JP 2013132697 A JP2013132697 A JP 2013132697A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
beam member
axis direction
motor
linear motion
inertial sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011282910A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2013132697A5 (enExample
Inventor
Shunsuke Toshimitsu
俊介 年光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2011282910A priority Critical patent/JP2013132697A/ja
Publication of JP2013132697A publication Critical patent/JP2013132697A/ja
Publication of JP2013132697A5 publication Critical patent/JP2013132697A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
JP2011282910A 2011-12-26 2011-12-26 直動ロボット Withdrawn JP2013132697A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011282910A JP2013132697A (ja) 2011-12-26 2011-12-26 直動ロボット

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011282910A JP2013132697A (ja) 2011-12-26 2011-12-26 直動ロボット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013132697A true JP2013132697A (ja) 2013-07-08
JP2013132697A5 JP2013132697A5 (enExample) 2015-01-15

Family

ID=48909766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011282910A Withdrawn JP2013132697A (ja) 2011-12-26 2011-12-26 直動ロボット

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013132697A (enExample)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106166742A (zh) * 2016-07-29 2016-11-30 北海明杰科技有限公司 一种具有拾取芯片的机械拾取装置
JP2018001370A (ja) * 2016-07-06 2018-01-11 株式会社ダイヘン 振動低減制御装置、及びロボット
CN107773167A (zh) * 2017-11-28 2018-03-09 瓦立智能机器人（上海）有限公司 玻璃幕墙非接触式清洗机器人

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60141493A (ja) * 1983-12-27 1985-07-26 株式会社アマダ 産業用ロボツト
JPS6224989A (ja) * 1985-07-19 1987-02-02 株式会社　日平トヤマ 工業用ロボツトの揺動防止装置
JPH04322995A (ja) * 1991-04-17 1992-11-12 Smc Corp アクチュエータ
JPH059840U (ja) * 1991-07-20 1993-02-09 株式会社ヒロテツク 同期駆動機構
JPH0847882A (ja) * 1994-08-03 1996-02-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 制振装置
JP2005138438A (ja) * 2003-11-06 2005-06-02 Yamanashi Fuso:Kk 成形機その他加工機における成形品取出し装置
JP2006310548A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 I-Pulse Co Ltd 電子部品吸着ノズル、部品移載装置、ｉｃハンドラーおよび表面実装機
JP2007127151A (ja) * 2005-11-01 2007-05-24 Yamaha Motor Co Ltd ボールナット、単軸ロボット、電子部品移載装置、表面実装機およびｉｃハンドラー
JP2008091856A (ja) * 2006-03-22 2008-04-17 Juki Corp 電子部品搭載装置
JP2010105160A (ja) * 2010-01-15 2010-05-13 Nagoya Univ 機械加工装置、機械加工装置の回転数演算装置、機械加工装置のびびり振動評価装置および機械加工装置のびびり振動評価方法
JP2010284726A (ja) * 2009-06-09 2010-12-24 Seiko Epson Corp ロボット
JP2011005608A (ja) * 2009-06-29 2011-01-13 Seiko Epson Corp 搬送ロボット装置および搬送ロボット装置の制御方法
JP2011011318A (ja) * 2009-07-06 2011-01-20 Seiko Epson Corp 位置制御方法、ロボット
JPWO2011101897A1 (ja) * 2010-02-17 2013-06-17 三菱電機株式会社 並列駆動システム

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60141493A (ja) * 1983-12-27 1985-07-26 株式会社アマダ 産業用ロボツト
JPS6224989A (ja) * 1985-07-19 1987-02-02 株式会社　日平トヤマ 工業用ロボツトの揺動防止装置
JPH04322995A (ja) * 1991-04-17 1992-11-12 Smc Corp アクチュエータ
JPH059840U (ja) * 1991-07-20 1993-02-09 株式会社ヒロテツク 同期駆動機構
JPH0847882A (ja) * 1994-08-03 1996-02-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 制振装置
JP2005138438A (ja) * 2003-11-06 2005-06-02 Yamanashi Fuso:Kk 成形機その他加工機における成形品取出し装置
JP2006310548A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 I-Pulse Co Ltd 電子部品吸着ノズル、部品移載装置、ｉｃハンドラーおよび表面実装機
JP2007127151A (ja) * 2005-11-01 2007-05-24 Yamaha Motor Co Ltd ボールナット、単軸ロボット、電子部品移載装置、表面実装機およびｉｃハンドラー
JP2008091856A (ja) * 2006-03-22 2008-04-17 Juki Corp 電子部品搭載装置
JP2010284726A (ja) * 2009-06-09 2010-12-24 Seiko Epson Corp ロボット
JP2011005608A (ja) * 2009-06-29 2011-01-13 Seiko Epson Corp 搬送ロボット装置および搬送ロボット装置の制御方法
JP2011011318A (ja) * 2009-07-06 2011-01-20 Seiko Epson Corp 位置制御方法、ロボット
JP2010105160A (ja) * 2010-01-15 2010-05-13 Nagoya Univ 機械加工装置、機械加工装置の回転数演算装置、機械加工装置のびびり振動評価装置および機械加工装置のびびり振動評価方法
JPWO2011101897A1 (ja) * 2010-02-17 2013-06-17 三菱電機株式会社 並列駆動システム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018001370A (ja) * 2016-07-06 2018-01-11 株式会社ダイヘン 振動低減制御装置、及びロボット
CN106166742A (zh) * 2016-07-29 2016-11-30 北海明杰科技有限公司 一种具有拾取芯片的机械拾取装置
CN107773167A (zh) * 2017-11-28 2018-03-09 瓦立智能机器人（上海）有限公司 玻璃幕墙非接触式清洗机器人
CN107773167B (zh) * 2017-11-28 2023-02-28 瓦立智能机器人（上海）有限公司 玻璃幕墙非接触式清洗机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4957753B2 (ja) ロボット、搬送装置、及び慣性センサーを用いた制御方法
JP6008121B2 (ja) ロボットおよびロボット制御装置
JP6575200B2 (ja) ロボット、制御装置およびロボットシステム
US20170334068A1 (en) Robot
JP2013066954A (ja) ロボット及びロボットの制御方法
JP2010064232A (ja) 搬送システムの異常検出方法および異常検出装置
US11623340B2 (en) Robot system, control apparatus, and control method
JP2013132697A (ja) 直動ロボット
JP5929171B2 (ja) 直動ロボット
TWI409905B (zh) 載台裝置
JP2017148913A (ja) ロボット、制御装置及びロボットの制御方法
JP2011104733A (ja) ロボット
CN109015628B (zh) 控制装置、机器人以及机器人系统
JP2000069781A (ja) 直線方向駆動機構の制御装置
JP5850087B2 (ja) ロボット、制御装置及びロボットシステム
WO2014024215A1 (ja) トルク制御装置
JP7358744B2 (ja) ロボットシステム、制御装置、および制御方法
JP4737205B2 (ja) 部品実装機の制御方法及び制御装置
JP2018114593A (ja) ロボット
JP2000005977A (ja) 工作機械の制御装置
CN106863267A (zh) 重心驱动并联xy运动平台及其控制系统
JP4367041B2 (ja) 機械制御装置
JP5541258B2 (ja) ロボット、搬送装置、及び制御装置
JP2014121788A (ja) ロボット、およびロボットシステム
JP2002168317A (ja) ボールねじ駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141119

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141119

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20150107

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150930

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151020

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160209

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20160219