JP2013123785A5 - - Google Patents
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
Claims (5)
- 被把持物を把持するロボットハンドであって、
前記被把持物を載置する棒状の複数の載置部と、
前記被把持物の側面を押える押え部と、
前記載置部を移動して前記載置部の間隔を調整する間隔調整部と、を備えることを特徴とするロボットハンド。 - 請求項１に記載のロボットハンドであって、
前記載置部が前記被把持物の底と接する場所は直線になっていることを特徴とするロボットハンド。 - 請求項１または２に記載のロボットハンドであって、
前記押え部は中央に位置する場所を中央部とし前記中央部の周囲に位置する場所を周囲部とするとき、前記中央部の前記押え部は前記周囲部の前記押え部に比べてばね定数が小さいことを特徴とするロボットハンド。 - 請求項１〜３のいずれか一項に記載のロボットハンドであって、
前記載置部及び前記押え部の前記間隔調整部と反対側の少なくとも一部は金属により形成されていることを特徴とするロボットハンド。 - ロボットハンドを備えたロボットであって、
前記ロボットハンドが請求項１〜４のいずれか一項に記載のロボットハンドであることを特徴とするロボット。
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