JP2013119208A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】予備吐出動作に関わる時間効率が向上されたインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】本発明によれば、吐出受け部が、特定領域内（主走査方向に移動されるキャリッジが対向可能な対向領域内の領域であって、かつ、搬送手段により搬送される被記録媒体が通過する領域）、又は、隣接位置（対向領域内の位置であって、かつ、特定領域の前記主走査方向外側に隣接する位置）に設けられる。キャリッジを主走査方向の一方向に移動させながら被記録媒体に画像を記録する処理の実行中に、第１予備吐出手段により、インクが、第１ノズル抽出手段により抽出されたノズル（当該処理による画像の記録に使用されないノズルであって、かつ、吐出受け部に対向可能なノズル）から吐出受け部に吐出される。よって、一部のノズルを用いて画像を記録しながら、第１ノズル抽出手段により抽出されたノズルの予備吐出動作を実行でき、予備吐出動作に関わる時間効率を向上できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

従来から、インクを記録ヘッドのノズルから吐出させて画像を記録するインクジェット記録装置において、ノズルの吐出口でインクが大気に触れて乾燥することを防ぐため、記録ヘッドの非記録時間が所定値以上になった場合、または、非記録時間が所定値以上になったノズルが確認された場合などにおいて、所定位置に設けた吐出受け部にインクの吐出を数回行う予備吐出動作を実行することが知られている。特許文献１には、記録ヘッドが記録主走査中に、停止状態から所定の速度に達するまでの加速区間または所定の速度から停止状態に達するまでの減速区間に設けられた予備吐出口（吐出受け部）に対して、記録中の予備吐出動作を行うインクジェット記録装置が開示されている。特許文献１によれば、記録ヘッドの走査を停止することなく予備吐出動作を実行できるので、その分、記録中の予備吐出動作に関わる消費時間を低減できる。

特開２００５−３４３０１０号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるインクジェット記録装置は、予備吐出口を、記録対象となる記録用紙（被記録媒体）に対して画像を記録するために記録ヘッドがインクを吐出しながら移動する主走査方向の幅より、主走査方向外側に設ける必要があるため、記録中の予備吐出動作に関わる消費時間から、記録ヘッドが当該記録用紙の主走査方向における端辺と予備吐出口との間を往復移動する時間を削減できない。このことは、記録用紙のサイズが小さくなる程（即ち、記録用紙の主走査方向の幅が短くなる程）顕著となる。また、記録中の記録用紙がインクで膨潤して、記録用紙の主走査方向における端辺が浮き上がる場合がある。かかる場合、記録ヘッドが上述した往復移動を行うことにより、記録ヘッドが当該端辺に引っかかり、紙詰まりを引き起こす虞がある。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、予備吐出動作に関わる時間効率が向上されたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を副走査方向に沿った搬送方向に搬送する搬送手段と、インクを吐出する複数のノズルが前記副走査方向に沿って並ぶノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記副走査方向に直交する主走査方向に移動させるキャリッジとを有し、前記キャリッジを移動させながら、前記搬送手段により搬送される被記録媒体に対して、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出させて画像を記録させる記録手段と、前記記録手段により前記主走査方向に移動される前記キャリッジのノズルが対向可能な対向領域内の領域であって、かつ、前記搬送手段により搬送される被記録媒体が通過する領域である特定領域の領域内、または、前記対向領域内の位置であって、かつ、前記特定領域の前記主走査方向外側に隣接する位置である隣接位置に設けられ、前記ノズルから吐出されたインクを受容する吐出受け部と、前記記録手段による、前記キャリッジを前記主走査方向の一方向に移動させながら被記録媒体に画像を記録する処理の実行中に、当該処理による画像の記録に使用されないノズルであって、かつ、前記吐出受け部に対向可能なノズルを抽出する第１ノズル抽出手段と、前記処理の実行中に、前記第１ノズル抽出手段により抽出されたノズルから前記吐出受け部にインクを吐出する第１予備吐出手段と、を備える。

本発明は、インクジェット記録装置を制御する制御装置、インクジェット記録システム、記録方法、制御プログラムを記録する記録媒体など、種々の態様で実現可能である。

請求項１に記載のインクジェット記録装置よれば、ノズルから吐出されたインクを受容する吐出受け部が、特定領域内（記録手段により主走査方向に移動されるキャリッジのノズルが対向可能な対向領域内の領域であって、かつ、搬送手段により搬送される被記録媒体が通過する領域）、又は、隣接位置（対向領域内の位置であって、かつ、特定領域の前記主走査方向外側に隣接する位置）に設けられる。そして、記録手段による、キャリッジを主走査方向の一方向に移動させながら被記録媒体に画像を記録する処理の実行中に、第１予備吐出手段により、インクが、第１ノズル抽出手段により抽出されたノズルから吐出受け部に吐出される。ここで、第１ノズル抽出手段により抽出されるノズルは、当該処理の実行中に、当該処理による画像の記録に使用されないノズルであって、かつ、吐出受け部に対向可能なノズルである。よって、一部のノズルを用いて画像を記録しながら、第１ノズル抽出手段により抽出されたノズルについて予備吐出動作を実行できるので、第１予備吐出手段による吐出の動作（予備吐出動作）に関わる時間効率を向上できる。

請求項２に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項１が奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１の被記録媒体に対する最終パスの処理に使用されないノズルであって、かつ、吐出受け部に対向可能なノズルが、第１ノズル抽出手段により抽出され、そのように抽出されたノズルを予備吐出動作の対象として、第１の被記録媒体に対する最終パスの処理の実行中に、第１予備吐出手段による吐出が実行される。これにより、第１ノズル抽出手段により抽出されたノズルの予備吐出動作を、第１の被記録媒体に連続して当該被記録媒体とは異なる第２の被記録媒体に対する画像記録の実行前に完了できる。よって、第２の被記録媒体に対する画像の記録時に、インクの乾燥などによる画質劣化を低減できるので、第２の被記録媒体に対して記録される画像を高品位化できる。

請求項３に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項２が奏する効果に加え、次の効果を奏する。第２の被記録媒体に対する最初のパスの処理の実行中に、第２予備吐出手段により、インクが、第２ノズル抽出手段により抽出されたノズルから吐出受け部に吐出される。ここで、第２ノズル抽出手段により抽出されるノズル群は、記録ヘッドのノズルのうち、第１の記録媒体に対する最終パスの処理（即ち、最終パスでの画像の記録）に使用されていないノズルであって、第１予備吐出手段によりインクを吐出したノズル以外のノズルを少なくとも含むノズル群である。よって、当該最終パスの処理を実行するための記録ヘッドの移動中に全くインクの吐出されなかったノズルが、第２予備吐出手段による吐出の対象となるので、第１の被記録媒体に対する最終パスの処理と、第２の被記録媒体に対する最初のパスの処理との実行後には、記録ヘッドに設けられたノズル全体について、少なくとも１回のインク吐出が実行されるので、高品位な画像を高速に出力できる。

請求項４に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項１から３のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。記録手段による、キャリッジを主走査方向の一方向に移動させながら被記録媒体に画像を記録する処理の実行中に、当該処理による画像の記録に使用されないノズルのうち、記録対象の被記録媒体における余白領域に対応するノズル以外のノズルが、第１ノズル抽出手段により抽出される。よって、予備吐出動作により吐出されるインクが、被記録媒体の余白領域に着弾することを防止できる。

請求項５に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項４が奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１ノズル抽出手段によるノズルの抽出は、パスデータ取得手段により取得されたパスデータ（１パスの処理により形成されるドット列に対応するパスデータ）に基づいて特定される使用ノズル（記録手段により画像を記録するために使用されるノズル）に基づいて、前記処理による画像の記録に使用されないノズルを特定し、そのように特定された使用されないノズルのうち、余白領域に対応するノズル以外のノズルを抽出することにより行われる。よって、前記処理による画像の記録に使用されないノズルの特定、及び、その特定に伴う第１ノズル抽出手段によるノズルの抽出を適切に行うことができるので、予備吐出動作を時間効率よく行い得るとともに、予備吐出動作による余白領域の汚染も防止できる。

請求項６に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項４又は５が奏する効果に加え、次の効果を奏する。搬送量取得手段により取得された被記録媒体の搬送量（信号出力部から信号が出力されてから、当該記録対象の被記録媒体に対する最終パスの処理の開始位置に到達するまでの搬送量）と、最終パス長取得手段により取得された長さ（最終パスの処理により形成されるドット列の搬送方向の長さ）とに基づいて、被記録媒体における記録終了側の端に形成される余白領域の搬送方向長さが、余白算出手段により算出される。よって、被記録媒体の実際のサイズが設定値と異なる場合であっても、余白領域の搬送方向長さを適切に算出することができ、予備吐出動作による余白領域の汚染を防止できる。

請求項７に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項４から６のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。キャリッジを主走査方向の一方向に移動させながら被記録媒体に画像を記録する処理の実行中に、当該処理による画像の記録に使用されないノズルのうち、記録対象の被記録媒体における余白領域と当該余白領域における被記録媒体の端部側に隣接する所定領域とに対応するノズル以外のノズルが、第１ノズル抽出手段により抽出される。よって、吐出受け部に対向可能なノズルのうち、余白領域における被記録媒体の端部側に隣接する所定領域に対応するノズルは、予備吐出動作の対象外とされるので、予備吐出動作による被記録媒体の余白領域の汚染を確実に防止できる。

請求項８に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項３が奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１の被記録媒体に対する最終パスの処理に使用されなかったノズルのうち、第１予備吐出手段により予備吐出受け部にインクを吐出したノズル以外のノズルを特定可能な情報が、ノズル情報記憶手段に、記憶されている。第２ノズル抽出手段によるノズルの抽出は、ノズル情報記憶手段に記憶されている情報と、最初パスデータ取得手段により取得されたパスデータに基づき印刷位置特定手段により特定された最初のパスの処理により形成されるドット列の位置とに基づいて行われる。よって、第２ノズル抽出手段によるノズルの抽出を適切に行うことができ、その結果、インクの乾燥などによるノズルの吐出状態の悪化を確実に抑制できる。

請求項９に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項８が奏する効果に加え、次の効果を奏する。最初パスデータ取得手段により取得したパスデータと、第２ノズル抽出手段により抽出されたノズル群とに基づいて、各回パスデータ取得手段により取得されたパスデータ（第２の被記録媒体に対する２回目以降の各回のパスの処理により形成されるドット列に対応するデータ）に対応するドット列を形成するために用いるノズルの割り当てが、ノズル割当変更手段により変更される。よって、第２予備吐出手段による吐出を行っても、２回目以降の各回のパスの処理（画像の記録）を正常に行うことができる。

請求項１０に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項１から９のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１予備吐出手段によるインクの吐出は、複数の吐出受け部のうち、インク量記憶手段に記憶されている値（複数の吐出受け部の各々に吐出されたインク量に基づく値）が所定の閾値以下である吐出受け部に対して行われるので、受容許容量を超えて吐出受け部にインクが吐出されたことにより、当該吐出受け部からインクが溢れることを防止できる。なお、請求項１０における「所定の閾値」としては、各吐出受け部に共通して設けられた閾値や、各吐出受け部の大きさに応じて決まる閾値などを含む。

請求項１１に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項１０が奏する効果に加え、第１予備吐出手段によるインクの吐出は、複数の吐出受け部のうち、インク量記憶手段に記憶されている値が最も小さい吐出受け部、あるいは、インク記憶手段に記憶されている値と前記閾値との差が最も大きい吐出受け部に対して行われるので、吐出受け部の受容許容量超過を確実に防止できる。

請求項１２に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項１０が奏する効果に加え、次の効果を奏する。複数の吐出受け部のうち、インク量記憶手段に記憶されている値が所定の閾値以下である吐出受け部がない場合、第１予備吐出手段によるインクの吐出は、それら複数の吐出受け部のうち、２以上の吐出受け部に分散させて行われる。よって、第１予備吐出手段による吐出によって吐出受け部からインクが溢れることを確実に防止できる。

請求項１３に記載のインクジェット記録装置よれば、請求項１から９のいずれかが奏する効果に加え、次の効果を奏する。吐出受け部は、主走査方向の長さがそれぞれ異なる複数の吐出受け部が、特定領域内に前記主走査方向に沿って配置されている。キャリッジの移動速度が速いほど、インクの吐出位置と着弾位置とのずれが大きくなるが、第１予備吐出手段によるインクの吐出は、記録手段による画像の記録におけるキャリッジの移動速度が速いほど、主操作方向の長さが長い吐出受け部に対して行われる。よって、キャリッジの移動速度が速い場合に、吐出されたインクが吐出受け部から外れることを防止できる。

本発明のインクジェット記録の一実施形態であるＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。 ＭＦＰに搭載されるインクジェットプリンタを説明する図である。 本発明のフラッシングの実行態様を説明する図である。 印刷処理を示すフローチャートである。 印刷・フラッシング処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の印刷・フラッシング処理を示すフローチャートである。 フラッシングフォームの配置の変形例を説明する図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１から図４を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態である多機能周辺装置（以下、「ＭＦＰ」と称す）１の電気的構成を示すブロック図である。ＭＦＰ１は、印刷機能、スキャン機能、コピー機能など、複数の機能を有する複合機である。本実施形態のＭＦＰ１は、インク吐出による印刷（被記録媒体に対する画像の記録）を行うインクジェットプリンタであるプリンタ２１を有し、そのプリンタ２１が、一部のノズルを用いて記録用紙（被記録媒体）に画像を印刷しながら、別のノズルについて、ノズルの吐出口でのインクの乾燥を防ぐための予備吐出動作としてのフラッシングを行うことができるように構成されており、予備吐出操作に関わる時間効率の向上が図られている。

ＭＦＰ１には、ＣＰＵ１０、フラッシュメモリ１１、ＲＡＭ１２、操作キー１５、ＬＣＤ１６、タッチパネル１７、スキャナ２０、プリンタ２１、ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ（ＵＳＢインターフェイス）２２が主に設けられている。ＣＰＵ１０、フラッシュメモリ１１、ＲＡＭ１２は、バスライン２３を介して互いに接続される。操作キー１５、ＬＣＤ１６、タッチパネル１７、スキャナ２０、プリンタ２１、ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２２、バスライン２３は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）２４を介して互いに接続される。

ＣＰＵ１０は、フラッシュメモリ１１に記憶される固定値やプログラム、ＲＡＭ１２に記憶されているデータに従って、ＭＦＰ１が有している各機能の制御や、ＡＳＩＣ２４と接続された各部の制御を行う。フラッシュメモリ１１は、不揮発性のメモリであり、ＭＦＰ１の動作を制御する制御プログラム１１ａ等が格納される。後述する図４，５のフローチャートに示す各処理は、制御プログラム１１ａに従ってＣＰＵ１０により実行される。

フラッシュメモリ１１はまた、吐出発数メモリ１１ｂを有する。吐出発数メモリ１１ｂは、フラッシングフォーム２１３〜２１６（図２参照）毎に、各フラッシングフォーム上に吐出されたインクの発数を累積記憶させておくためのメモリ領域である。吐出発数メモリ１１ｂは、フラッシングが実行される毎に、フラッシングのために吐出されたインクの発数を、吐出対象のフラッシングフォームについて記憶されている現在値に加算する。吐出発数メモリ１１ｂは、新しいフラッシングフォーム２１３〜２１６が取り付けられる毎に、ゼロに設定されるものとする。

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０の処理に必要な情報を一時的に記憶する書換可能な揮発性のメモリである。ＲＡＭ１２は、パスデータメモリ１２ａと、使用ノズルメモリ１２ｂと、ノズル再割当フラグ１２ｃとを有する。パスデータメモリ１２ａは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）５００から１パス分ずつ供給されたパスデータを順次記憶するバッファ領域である。「パス」とは、記録ヘッド２１ｄの主走査を意味し、「１パス」とは、１回のパス（即ち、１回の主走査）を意味する。「パスデータ」とは、パス単位の印刷データを意味する。本実施形態では、ＰＣ５００にインストールされているプリンタドライバにより生成されたパスデータが、１パス毎にＰＣ５００からＭＦＰ１へ供給される。ＭＦＰ１（プリンタ２１）は、ＰＣ５００から受信したパスデータを順次記憶する一方で、その受信順に各パスデータに基づく画像を、記録用紙に対して１パス毎に印刷する。パスデータメモリ１２ａは、複数回分のパスデータを記憶可能に構成される。パスデータメモリ１２ａに記憶されたパスデータは、そのパスデータに基づく印刷が実行される毎に消去される。

使用ノズルメモリ１２ｂは、各記録用紙に対する最終パス（１枚の記録用紙に対し最後に実行される印刷のパス）が実行された場合におけるノズルの使用状況を記憶するメモリ領域である。本実施形態では、最終パスにおいて印刷（画像の記録）に使用したノズルと、フラッシングを実行したノズルとが、使用ノズルメモリ１２ｂに記憶される。使用ノズルメモリに記憶されるノズルの使用状況は、前記最終パスの実行対象である記録用紙の次に印刷される記録用紙に対する印刷の先頭パス（１枚の記録用紙に対し最初に実行される印刷のパス）においてフラッシング可能なノズルを特定するために使用される。

ノズル再割当フラグ１２ｃは、１枚の記録用紙に対する２回目以降の各回のパスのパスデータに対し、ノズルの再割り当てを行うか否かを示すフラグである。ノズル再割当フラグ１２ｃがオンに設定されている場合には、２回目以降の各回のパスのパスデータに対し、ノズルの再割り当てを行うことを示す。ノズル再割当フラグ１２ｃは、後述する印刷処理（図４参照）が開始されるとオフに初期化される。ノズル再割当フラグ１２ｃは、記録用紙に対する先頭パスにおいて、フラッシング可能なノズルが特定されるとオンに設定され、各記録用紙の最終パスの実行後にオフに設定される。

操作キー１５はハードキーであり、ＭＦＰ１に設定情報や指示を入力する。ＬＣＤ１６は液晶表示装置である。タッチパネル１７は、ＬＣＤ１６に重ねて設けられ、ＭＦＰ１に設定情報や指示を入力する。ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２４は、ＵＳＢケーブルを介して他の装置（例えば、ＰＣ）を通信可能に接続するための装置であり、周知の装置で構成される。本実施形態では、ＵＳＢ＿Ｉ／Ｆ２４を介してＰＣ５００が接続される。スキャナ２０は、原稿を読み取り、その読み取った原稿の画像データを、ＣＰＵ１０に出力する装置である。

プリンタ２１は、インクを吐出させて、記録用紙に対して画像を印刷（記録）するインクジェットプリンタである。プリンタ２１は、ＣＲ駆動モータ２１ａと、給紙モータ２１ｂと、排紙モータ２１ｃと、記録ヘッド２１ｄと、レジセンサ２１ｅとを有する。各部２１ａ〜２１ｅは、ＡＳＩＣ２４に接続される。ＣＲ駆動モータ２１ａは、キャリッジ２１１（図２参照）を主走査方向に移動させる駆動力を与えるモータである。給紙モータ２１ｂは、記録ヘッド２１ｄより搬送方向上流側に配置される給紙ローラ（図示せず）に駆動力を与えるモータである。排紙モータ２１ｃは、記録ヘッド２１ｄより搬送方向の下流側に配置される排紙ローラ（図示せず）に駆動力を与えるモータである。なお、各モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを制御する駆動回路は、モータ毎にＡＳＩＣ２４に組み込まれており、ＣＰＵ１０からの駆動信号に基づき、当該駆動信号に対応するモータが当該駆動信号に応じた回転速度で正転又は逆転する。

記録ヘッド２１ｄは、キャリッジ２１１に搭載され、プラテン２１２（図２参照）に対向する側の面に形成される多数のノズルを有し、これらのノズルからインクを微小なインク滴として吐出する。本実施形態のプリンタ２１は、記録ヘッド２１ｄが複数色をそれぞれ吐出可能なノズルを有し、複数色で画像を形成可能に構成される。各色のノズルは、それぞれ搬送方向（主走査方向に直交する方向）に並ぶ１又は複数列のノズル列からなるノズル群を構成し、各色のノズル群が主走査方向に所定の順序で配置される。

レジセンサ２１ｅは、記録対象となる記録用紙の先端部（印刷開始側の端部）及び後端部（印刷終了側の端部）を検知するセンサであり、ＬＥＤなどの発光体（図示せず）と、光学的センサ（図示せず）とにより構成される。レジセンサ２１ｅは、記録用紙の搬送経路内の、記録ヘッド２１ｄより搬送方向上流側の所定位置に設置される。レジセンサ２１ｅは、前記所定位置を通過する記録用紙の先端部及び後端部を検知し、その検知結果をＣＰＵ１０へ出力する。

ここで、図２を参照して、プリンタ２１をより詳細に説明する。図２（ａ）は、プリンタ２１の概略平面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態からキャリッジ２１１を省略したプリンタ２１の概略平面図である。

キャリッジ２１１は、ＣＲ駆動モータ２１ａの正転又は逆転により主走査方向に往復移動される。具体的に、キャリッジ２１１は、ホームポジションから主走査方向に離れる方向であるフォワード方向と、その反対方向であるリバース方向とに交互に移動される。記録ヘッド２１ｄは、キャリッジ２１１の移動によって、主走査方向（フォワード方向又はリバース方向）に走査され、プラテン２１２上を搬送される記録用紙（被記録媒体）Ｐに対してインクを吐出して画像を形成する。なお、記録用紙Ｐは、給紙モータ２１ｂ及び排紙モータ２１ｃにより同期駆動される図示されない給紙ローラおよび排紙ローラにより、主走査方向に直交する搬送方向（副走査方向）に沿って、搬送方向の上流から下流側に、又は、その反対方向に搬送される。

プラテン２１２は、キャリッジ２１１の下面側（図２における紙面垂直方向奥側）に対向して、記録用紙Ｐを記録ヘッド２１ｄのノズル形成面に対して平行に支持する支持台である。プラテン２１２上には、キャリッジ２１１に対向する側が開口された４つの凹部２１２ａ〜２１２ｄが設けられており、各凹部２１２ａ〜２１２ｄの内部には、それぞれフラッシングフォーム２１３〜２１６が配置される。

凹部２１２ａ〜２１２ｄは、プラテン２１２上の特定領域Ａ内に形成される。「特定領域」とは、主走査方向に移動されるキャリッジが対向可能な領域のうち、記録用紙Ｐが通過する領域として規定される。特に、本実施形態では、記録ヘッド２１ｄに対向可能な矩形領域であって、かつ、主走査方向の長さが記録用紙Ｐの主走査方向長さである矩形領域が、特定領域Ａとされる。よって、特定領域Ａの辺Ａａの長さは、記録用紙Ｐの主走査方向の長さであり、辺Ａｂの長さは、記録ヘッド２１ｄの搬送方向の長さである。なお、複数サイズの記録用紙Ｐに対する印刷が可能である場合には、プラテン２１２上を搬送される記録用紙Ｐのうち、最も短い主走査方向の長さが辺Ａａの長さとなる。また、記録ヘッド２１ｄに少なくとも対向可能な領域であれば、辺Ａｂの長さは、記録ヘッド２１ｄの搬送方向の長さより長くてもよい。

凹部２１２ａ〜２１２ｄは、それぞれ、主走査方向の長さが異なる大きさとされる。これにより、内部に設けるフラッシングフォーム２１３〜２１６の主走査方向の長さもそれぞれ異なる大きさとされる。詳細は後述するが、本実施形態では、印刷画像の解像度に応じたフラッシングフォーム２１３〜２１６が吐出先のフラッシングフォームとして選択されるように構成される。

ここで、図３を参照して、本実施形態のＭＦＰ１（プリンタ２１）によるフラッシングの実行態様について説明する。本実施形態では、複数ページの記録用紙Ｐに対する印刷が行われる場合に、第ｎページ（ｎは１以上の整数）の記録用紙Ｐである記録用紙Ｐ１に対する最終パスの処理の実行中に、記録ヘッド２１ｄにおける搬送方向の下流側に形成される一部ノズルからインクを吐出して当該最終パスによる印刷（画像の記録）を行いつつ、記録ヘッド２１ｄにおける搬送方向上流側に形成される少なくとも一部ノズルのフラッシング（インクの空吐出）を実行可能に構成される。記録用紙Ｐ１に対する最終パスの処理後、第（ｎ＋１）ページの記録用紙Ｐである記録用紙Ｐ２に対する先頭パス（最初のパス）の処理の実行中に、一部のノズルを用いて記録用紙Ｐ２に対する先頭パスによる印刷を行いつつ、記録用紙Ｐ１に対する最終パスの処理においてインクが吐出されなかったノズルのフラッシングを実行可能に構成される。

図３（ａ）は、第ｎページの記録用紙Ｐ１に対する最終パスの処理を実行中のプリンタ２１を模した概略平面図であり、図３（ｂ）は、第（ｎ＋１）ページの記録用紙Ｐ２に対する先頭パスの処理を実行中のプリンタ２１を模した概略平面図である。記録用紙Ｐ１に対する最終パスでは、画像形成領域Ｐａに画像が印刷される領域Ｌｐに画像が印刷される。「画像形成領域」とは、記録用紙Ｐ上の、インクの吐出によって画像を形成可能な矩形領域である。よって、まず、図３（ａ）に示すように、記録ヘッド２１ｄに形成されるノズルのうち、最終パスにより画像を印刷する領域Ｌｐに対応する領域Ｎａ内のノズルが、印刷に使用するノズルとして特定される。印刷に使用するノズルが特定されると、記録ヘッド２１ｄに形成されるノズルのうち、最終パスの印刷に未使用なノズルとして特定される。つまり、領域Ｎａ以外の領域（領域Ｎｂ及び領域Ｎｃ）のノズルが、最終パスの印刷に未使用なノズルとして特定される。

最終パスの印刷に未使用なノズルのうち、余白領域Ｐｂの搬送方向上流側の余白量（搬送方向の長さ）と、印刷終了側の端部Ｐ１ｅの外側（搬送方向上流側）に形成されるマージンの幅αとの和を搬送方向の長さとする領域（即ち、領域Ｎｂ）内のノズルが、最終パスの処理においてインクを吐出しないノズルとして特定される。「余白領域」とは、記録用紙Ｐの縁部に設定された画像が印刷されない領域であり、記録用紙Ｐから、画像形成領域Ｐａを除く領域である。また、「余白領域Ｐｂの搬送方向上流側の余白量」とは、画像形成領域Ｐａの搬送方向上流側端部と印刷終了側の端部Ｐ１ｅとの間の搬送方向における長さである。なお、印刷設定として設定された用紙サイズと実際の記録用紙Ｐとのサイズが異なることもあり得るため、本実施形態では、余白領域Ｐｂの余白量は、レジセンサ２１ｅがオフされたことによる現在ページの下端（印刷終了側の端）の検出後に最終パスを実行する位置まで記録用紙Ｐを搬送させた量と、最終パスにおける画像部分の副走査方向（搬送方向に沿う方向）のドット列の長さとから算出される。具体的に、「余白領域Ｐｂの余白量」は、「レジセンサ２１ｅがオフされたときの残用紙長（レジセンサ２１ｅによる検出位置から印刷位置までの距離）」から、「レジセンサ２１ｅがオフされてから最終パスの印刷開始位置までの記録用紙Ｐの搬送量と、最終パスのパスデータから取得される最終パスにおける副走査方向の画像のドット列との和」を差し引くことにより算出される。

記録ヘッド２１ｄに形成されるノズルのうち、領域Ｎａでも領域Ｎｂでもない領域（即ち、領域Ｎｃ）内のノズルは、最終パスの処理による印刷の実行中に、フラッシングフォーム２１３〜２１６に対向可能なノズルである。よって、領域Ｎｃ内のノズルが、最終パスの処理の実行中にフラッシング可能なノズルとして特定される。

記録用紙Ｐ１に対する最終パスの処理を実行する場合、各領域Ｎａ〜Ｎｃのノズルは、上述のように特定された各役割に基づき動作される。つまり、領域Ｎａ内のノズルは、領域Ｌｐに画像を印刷するためにインクを吐出し、領域Ｎｃ内のノズルは、フラッシングフォーム２１３〜２１６の中から選択されたフラッシングフォームに対して、フラッシングを実行する。これにより、記録用紙Ｐ１に対する最終パスの処理の実行中に、記録ヘッド２１ｄに形成されるノズルのうち、搬送方向下流側のノズル（領域Ｎａ内のノズル）を用いて印刷を行いつつ、搬送方向上流側のノズルのフラッシングを実行できる。

記録用紙Ｐ１の最終パスの処理の次に実行される、記録用紙Ｐ２に対する先頭パスの処理では、記録用紙Ｐ１に対する最終パスの処理におけるノズルの使用状況に応じて、当該先頭パスに対応するパスデータに対し、ノズルの再割り当てが実行される。具体的に、記録用紙Ｐ１に対する最終パスの処理においてインクを吐出しなかったノズル（領域Ｎｂ内のノズル）が少なくともフラッシング可能なノズルとなるように、当該先頭パスに対応するパスデータに対するノズルの再割り当てが実行される。

記録ヘッド２１ｄに形成されるノズルのうち、領域Ｎｂ内のノズルと、領域Ｎｂより搬送方向下流側に位置する領域Ｎａ内のノズルとが、フラッシングフォーム２１３〜２１６に対向可能なノズル、即ち、フラッシング可能なノズルとして特定される。また、領域Ｎｃ内のノズルのうち、印刷開始側の端部Ｐ２ｅの外側（搬送方向下流側）に形成されるマージンの幅αに対応する領域内のノズルも、フラッシング可能なノズルとする。記録用紙Ｐ２に対する先頭パスの処理による印刷は、記録ヘッド２１ｄに形成されたノズルのうち、上記特定されたフラッシング可能なノズル以外のノズルを用いて実行される。即ち、当該先頭パスでは、領域Ｎｃ内のノズルのうち、フラッシング可能なノズルとして特定されたノズル以外のノズルが、印刷に使用可能なノズルとなる。かかる印刷に使用可能なノズルのうち、記録用紙Ｐ２に対する先頭パスのパスデータから先頭パスによる印刷開始位置（即ち、領域Ｆｐの印刷開始位置）Ｆｐ１より、搬送方向上流側を印刷可能な領域が、先頭パスによる画像を印刷するノズルとして特定される。

記録用紙Ｐ２に対する先頭パスの処理を実行する場合、記録ヘッド２１ｄに形成されたノズルは、上述のように特定された各役割に基づき動作され、それにより、搬送方向上流側のノズルを用いて印刷を行いつつ、搬送方向下流側のノズルのフラッシングを実行できる。このとき、フラッシングが実行されるノズルには、記録用紙Ｐ１に対する最終パスの処理においてインクを吐出しなかったノズルが少なくとも含まれるので、第ｎページの記録用紙Ｐ１の最終パスの処理と、記録用紙Ｐ１に連続する第（ｎ＋１）ページに対する先頭パスの処理とを実行した後には、記録ヘッド２１ｄに形成されたノズル全体について、少なくとも１回のインク吐出を実行させることができる。

図４は、ＭＦＰ１のＣＰＵ１０が実行する印刷処理を示すフローチャートである。本実施形態の印刷処理は、記録ヘッド２１ｄに形成されたノズルのうち、一部のノズルを用いて印刷を行いつつ、他の一部のノズルのフラッシングを実行する処理である。この処理は、ＭＦＰ１がＰＣ５００からパスデータを受信すると（即ち、ＰＣ５００に対し所定の印刷指示が入力されると）、開始される。

まず、ステップＳ４０１（以下、ステップを省略）において、ＣＰＵ１０は、ノズル再割当フラグ１２ｃをオフに設定し（Ｓ４０１）、給紙トレイ（図示せず）から１枚の記録用紙を給紙する（Ｓ４０２）。実行する処理が現在ページの最終パスによるものでなければ（Ｓ４０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、２回目以降のパスを通常印刷（フラッシングを行わない印刷）で処理するために、処理をＳ４２１へ移行する。

実行する処理が現在ページの最終パスによるものであれば（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、パスデータメモリ１２ａに記憶されている最終パスのパスデータを取得し、レジセンサ２１ｅがオフされたことによる現在ページの下端（印刷終了側の端）の検出後に最終パスを実行する位置まで記録用紙を搬送させた量と、最終パスにおける画像部分の副走査方向のドット列の長さとから、現在ページの下端の余白量を取得する（Ｓ４０４）。また、ＣＰＵ１０は、パスデータメモリ１２ａに記憶されている次ページの先頭パス（最初のパス）のパスデータから、次ページの上端（印刷開始側の端）の余白量を取得する（Ｓ４０４）。上記「レジセンサ２１ｅがオフされたことによる現在ページの下端の検出後に最終パスを実行する位置まで記録用紙を搬送させた量」は、ＣＰＵ１０が、レジセンサ２１ｅから供給された記録用紙Ｐの後端部を検知したことを示す信号を受信してからの記録用紙の搬送量をＲＡＭ１２の所定領域に記憶させておくことにより取得できる。なお、「記録用紙の搬送量」は、例えば、排紙モータ２１ｃの回転量を計測するロータリーエンコーダ（図示せず）から出力されるエンコーダ信号から得ることができる。

Ｓ４０４において取得した余白量が、印刷とフラッシングとを兼ねることができない関係である場合、例えば、各ページの上端又は下端の余白量が大きく、現在ページの最終パスにおいてインクを吐出しなかったノズルについて、次ページの先頭パスにおいてフラッシングが実行できない場合（Ｓ４０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、現在ページの最終パスを通常印刷で処理するために、処理をＳ４２１へ移行する。

一方、取得した余白量が、印刷とフラッシングとを兼ねることができる関係である場合（Ｓ４０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、最終パスのパスデータに基づき、最終パスにおいて印刷に使用するノズルを特定し（Ｓ４０６）、記録ヘッド２１ｄから、印刷に使用するノズルを除いたノズルを、最終パスに未使用なノズルとして特定する（Ｓ４０７）。Ｓ４０６の処理により、領域Ｎａ内のノズルが、最終パスにおける印刷に使用するノズルとして特定され、Ｓ４０７の処理により、領域Ｎａ以外の領域（領域Ｎｂ＋領域Ｎｃ）内のノズルが、最終パスにおいて印刷に使用するノズルとして特定される（図３（ａ）参照）。

次に、ＣＰＵ１０は、Ｓ４０４において取得した現在ページの余白量と、Ｓ４０７において特定した最終パスに未使用なノズルと、印刷終了側の端部の外側に設けた幅αのマージンとに基づき、フラッシング可能な上流側のノズルを特定する（Ｓ４０８）。図３（ａ）に示す例では、領域Ｎｃ内のノズルが、フラッシング可能なノズルとして特定される。

Ｓ４０８による特定の結果、フラッシング可能なフラッシング可能な上流側のノズルが存在しない場合（Ｓ４０９：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、現在ページの最終パスを通常印刷で処理するために、処理をＳ４２１へ移行する。一方、フラッシング可能なフラッシング可能な上流側のノズルが存在する場合（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、最終パスの印刷とフラッシングとを実行するために、図５を参照して後述する印刷・フラッシング処理を実行し（Ｓ４１０）、ノズル再割当フラグ１２ｃをオフに設定する（Ｓ４１１）。

次ページの記録用紙がなければ（Ｓ４１２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、本処理を終了する一方で、次ページの記録用紙があれば（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、パスデータメモリ１２ａに記憶されているパスデータのうち、次ページの記録用紙の先頭パスのパスデータを先読みし、印刷開始位置を特定する（Ｓ４１３）。次に、ＣＰＵ１０は、使用ノズルメモリ１２ｂに記憶されているノズルの使用状況と、Ｓ４１３の処理により特定された印刷開始位置と、印刷開始側の端部の外側に設けた幅αのマージンとに基づき、フラッシング可能な下流側のノズルと、先頭パスにおける印刷に使用するノズル（印刷使用ノズル）とを特定する（Ｓ４１４）。Ｓ４１４の処理により、少なくとも領域Ｎｂ内のノズルがフラッシング可能なノズルとして特定される（図３（ｂ）参照）。

フラッシング可能な下流側のノズルを設けたことにより、先頭パスのパスデータに対するノズルの割り当てが、先読みした先頭パスのパスデータに対するノズルの割り当てとは異なることがある。よって、Ｓ４１４の処理後、ＣＰＵ１０は、先頭パスのパスデータに対するノズルの再割り当てを行い（Ｓ４１５）、ノズル再割当フラグ１２ｃをオンに設定する（Ｓ４１６）。Ｓ４１６の処理により、ノズル再割当フラグ１２ｃがオンに設定されるので、２回目以降のパスでは、各回のパスデータに対してノズルの再割り当てが行われる。次に、ＣＰＵ１０は、現在ページの記録用紙を排紙し（Ｓ４１７）、給紙トレイから次ページの記録用紙を給紙する（Ｓ４１８）。このとき、キャリッジ２１１を印刷開始位置の側へ移動させる。次に、ＣＰＵ１０は、先頭パスの印刷とフラッシングとを実行するために、図５を参照して後述する印刷・フラッシング処理を実行し（Ｓ４１９）、記録用紙を１パス分搬送して（Ｓ４２０）、処理をＳ４０３に移行する。

一方、Ｓ４２１において、ノズル再割当フラグ１２ｃがオンであれば（Ｓ４２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、実行対象パスのパスデータをパスデータメモリ１２ａから取得し、そのパスデータに対するノズルの再割り当てを行い（Ｓ４２２）、実行対象パスによる通常の印刷を実行する（Ｓ４２３）。一方、ノズル再割当フラグ１２ｃがオフであれば（Ｓ４２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、実行対象パスによる通常の印刷を実行する（Ｓ４２３）。Ｓ４２３の処理後、印刷を実行した処理が現在ページの最終パスによるものでなければ（Ｓ４２４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、記録用紙を１パス分搬送する（Ｓ４２０）。一方、印刷を実行した処理が現在ページの最終パスによるものであれば（Ｓ４２４：Ｙｅｓ）、ノズル再割当フラグ１２ｃをオフに設定する（Ｓ４２５）。次に、次ページの記録用紙がなければ（Ｓ４２６：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、本処理を終了する一方で、次ページの記録用紙があれば（Ｓ４２６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、現在ページの記録用紙を排紙し（Ｓ４２７）、給紙トレイから次ページの記録用紙を給紙し（Ｓ４２９）、処理をＳ４０３に移行する。

次に、図５は、上述した印刷・フラッシング処理（Ｓ４１０，Ｓ４１９）を示すフローチャートである。印刷・フラッシング処理（Ｓ４１０，Ｓ４１９）において、ＣＰＵ１０は、まず、フラッシングフォーム２１３〜２１６の中から、現在の印刷解像度に合致したフラッシングフォームを選択する（Ｓ５０１）。Ｓ５０１において、印刷画像の解像度が低い程、主走査方向の長さが長いフラッシングフォームが選択され、印刷画像の解像度が高い程、主走査方向の長さが短いフラッシングフォームが選択される。

次に、選択されたフラッシングフォームがインク受容可能でないとＣＰＵ１０が判定した場合（Ｓ５０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、フラッシングを行わない通常の印刷を実行し（Ｓ５０８）、本処理を終了する。一方で、選択されたフラッシングフォームがインク受容可能であるとＣＰＵ１０が判定した場合には（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、処理をＳ５０３へ移行する。Ｓ５０２において、ＣＰＵ１０は、選択されたフラッシングフォームがインク受容可能であるか否かの判定を、吐出発数メモリ１１ｂの記憶内容と、各フラッシングフォーム２１３〜２１６に対して上限値として指定されている値とに基づいて行う。即ち、選択されたフラッシングフォームについて、吐出発数メモリ１１ｂに記憶されている値（当該フラッシングフォームに対して吐出されたインクの発数の累積値）が、当該フラッシングフォームに対して上限値として指定されている値より小さければ、ＣＰＵ１０は、選択されたフラッシングフォームがインク受容可能であると判定する。なお、「各フラッシングフォーム２１３〜２１６に対して上限値として指定されている値」は、フラッシングフォーム２１３〜２１６のそれぞれについて、フラッシュメモリ１１の所定領域に予め記憶されている値である。本実施形態では、当該「上限値」を、インクの発数の上限値とする。よって、サイズの大きいフラッシングフォームであるほど、大きい値が上限値として記憶される。

Ｓ５０３において、最終パスであれば（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０は、最終パスの印刷を行いつつ、選択されたフラッシングフォームに対する上流側ノズル（Ｓ４０８においてフラッシング可能であると特定されたノズル）のフラッシングを実行する（Ｓ５０４）。一方、先頭パスであれば（Ｓ５０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、先頭パスの印刷を行いつつ、選択されたフラッシングフォームに対する下流側ノズル（Ｓ４１４においてフラッシング可能であると特定されたノズル）のフラッシングを実行する（Ｓ５０７）。Ｓ５０４又はＳ５０７の処理後、ＣＰＵ１０は、フラッシングによるインクの発数を、吐出発数メモリ１１ｂにおける吐出対象のフラッシングフォームに対する値に加算し（Ｓ５０５）、印刷に使用したノズルとフラッシングを実行したノズルとを、使用ノズルメモリ１２ｂに記憶し（Ｓ５０６）、本処理を終了する。

本実施形態のＭＦＰ１によれば、フラッシングフォーム２１３〜２１６を、特定領域Ａ（即ち、主走査方向に移動されるキャリッジ２１１が対向可能な領域のうち、記録用紙Ｐが通過する領域）内に設け、ある記録用紙（記録用紙Ｐ１）に対する最終パスにおいて、一部のノズルを用いて最終パスの印刷を行いながら、当該印刷に未使用なノズルの中から抽出されたフラッシング可能な上流側ノズルについてフラッシング（予備吐出動作）を実行するので、予備吐出動作に関わる時間効率を向上できる。その後、次のページの記録用紙（記録用紙Ｐ２）に対する先頭パスにおいて、一部のノズルを用いて先頭パスの印刷を行いながら、前ページの記録用紙Ｐ１の最終パスでインクが吐出されなかったノズルを少なくとも含むフラッシング可能な下流側ノズルについてフラッシングを実行する。よって、記録用紙Ｐ１に対する最終パスの処理と、記録用Ｐ２に対する先頭パスの処理との実行後には、記録ヘッド２１ｄに形成されるノズル全体について、少なくとも１回のインク吐出が実行されるので、高品位な画像を高速に出力できる。

また、印刷画像の解像度が低い程、フラッシングフォーム２１３〜２１６のうち、主走査方向の長さが長いフラッシングフォームが選択される。印刷画像の解像度が低い程、キャリッジ２１１の移動速度は速い。よって、キャリッジ２１１の移動速度が速い程、主操作方向の長さが長いフラッシングフォームに対してフラッシングが実行されるので、キャリッジの移動速度２１１が速い場合に、吐出されたインクがフラッシングフォームから外れ、プラテン２１２を汚染し、それにより、記録用紙が汚染されることを防止できる。また、吐出発数メモリ１１ｂの記憶内容と、所定の閾値（本実施形態では、選択されたフラッシングフォームに対して上限値として指定されている値）とに基づき、選択されたフラッシングフォームがインク受容可能であるか否かを判断するので、フラッシングによるインクの吐出によってフラッシングフォームからインクが溢れることを防止できる。

次に、図６を参照して、第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態における印刷・フラッシング処理（図５参照）では、使用するフラッシングフォームを印刷解像度に応じて選択する構成であったが、本実施形態では、最も多くインクを受容し得るフラッシングフォームを選択する。なお、この第２実施形態において、上述した第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付し、その説明は省略する。

図６は、第２実施形態の印刷・フラッシング処理（Ｓ４１０，Ｓ４１９）を示すフローチャートである。図６に示す印刷・フラッシング処理は、第１実施形態の印刷・フラッシング処理（図５参照）に換わる処理であり、制御プログラム１１ａに従ってＣＰＵ１０により実行される。

第２実施形態の印刷・フラッシング処理（Ｓ４１０，Ｓ４１９）において、ＣＰＵ１０は、まず、ＣＰＵ１０が、吐出発数メモリ１１ｂの記憶内容に基づき、フラッシングフォーム２１３〜２１６の中に、インク受容可能なフラッシングフォームがあると判定した場合（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、インク受容可能なフラッシングフォームの中から、最も多くインクを受容し得るフラッシングフォームを選択する（Ｓ６０２）。Ｓ６０２において、ＣＰＵ１０は、インク受容可能なフラッシングフォームのうち、吐出発数メモリ１１ｂに記憶されている値と、各フラッシングフォームに対して上限値として予め設定されている値との差が最も大きなフラッシングフォームを選択する。Ｓ６０２の処理後、ＣＰＵ１０は、最終パスであれば（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、最終パスの印刷を行いつつ、選択されたフラッシングフォームに対する上流側ノズルのフラッシングを実行し（Ｓ５０４）、先頭パスであれば（Ｓ５０３：Ｎｏ）、先頭パスの印刷を行いつつ、選択されたフラッシングフォームに対する下流側ノズルのフラッシングを実行する（Ｓ５０７）。

一方、Ｓ６０１において、ＣＰＵ１０が、インク受容可能なフラッシングフォームがないが、複数のフラッシングフォームに分散可能であると判定した場合（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、フラッシングにより吐出されるインクを分散できる複数のフラッシングフォームを選択する（Ｓ６０４）。つまり、Ｓ６０４では、１つのフラッシングフォームではフラッシング実行によるインクを受容できないが、複数のフラッシングフォームにおける各インクを受容し得る量の和がフラッシングによるインクの発数を受容可能な値であれば、それら複数のフラッシングフォームが選択される。Ｓ６０４の処理後、ＣＰＵ１０は、最終パスであれば（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、最終パスの印刷を行いつつ、選択された複数のフラッシングフォームに対し、上流側ノズルのフラッシングを分散して実行する（Ｓ６０６）。一方で、先頭パスであれば（Ｓ６０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、先頭パスの印刷を行いつつ、選択された複数のフラッシングフォームに対し、下流側ノズルのフラッシングを分散して実行する（Ｓ６０７）。なお、Ｓ６０６，Ｓ６０７の処理において、複数のフラッシングフォームの各々に対するインクの発数は、同じであっても異なってよい。

Ｓ５０４、Ｓ５０７、Ｓ６０６、又はＳ６０７の処理後、フラッシングによるインクの発数を、吐出発数メモリ１１ｂにおける吐出対象のフラッシングフォームに対する値に加算し（Ｓ５０５）、印刷に使用したノズルとフラッシングを実行したノズルとを、使用ノズルメモリ１２ｂに記憶し（Ｓ５０６）、本処理を終了する。一方、Ｓ６０３において、複数のフラッシングフォームに分散することもできないとＣＰＵ１０が判定した場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０は、フラッシングを行わない通常の印刷を実行し（Ｓ５０８）、本処理を終了する。

第２実施形態のＭＦＰ１によれば、インク受容可能なフラッシングフォームのうち、最も多くインクを受容し得るフラッシングフォームが選択されるので、フラッシングによるインクの吐出によってフラッシングフォームからインクが溢れることを確実に防止できる。また、フラッシングフォーム２１３〜２１６のうち、１つのフラッシングフォームではフラッシング実行によるインクを受容できない場合であっても、可能であれば、複数のフラッシングフォームに対して分散してフラッシングを実行するので、フラッシングによるインクの吐出によってフラッシングフォームからインクが溢れることを防止できる。また、フラッシング可能な機会が増えるので、画像の品質が損なわれる可能性を低減できる。

上記各実施形態において、ＭＦＰ１が、インクジェット記録装置の一例である。給紙モータ２１ｂ、排紙モータ２１ｃが、搬送手段の一例である。ＣＲモータ２１ａ、記録ヘッド２１ｅ、キャリッジ２１１が、記録手段の一例である。フラッシングフォーム２１３〜２１６が、吐出受け部の一例である。レジセンサ２１ｅが、信号出力部の一例である。使用ノズルメモリ１２ｂが、ノズル情報記憶手段の一例である。吐出発数メモリ１１ｂが、インク量記憶手段の一例である。また、Ｓ４０８を実行するＣＰＵ１０が、第１ノズル抽出手段の一例である。Ｓ５０４，Ｓ６０６が、第１予備吐出手段の一例である。Ｓ４１４を実行するＣＰＵ１０が、第２ノズル抽出手段の一例である。Ｓ５０７，Ｓ６０７が、第２予備吐出手段の一例である。Ｓ４０４を実行するＣＰＵ１０が、パスデータ取得手段の一例である。Ｓ４０６を実行するＣＰＵ１０が、使用ノズル特定手段の一例である。Ｓ４０４を実行するＣＰＵ１０が、搬送量取得手段、最終パス長取得手段、余白算出手段の一例である。Ｓ４１３を実行するＣＰＵ１０が、最初パスデータ取得手段、印刷位置特定手段の一例である。Ｓ４２２を実行するＣＰＵ１０が、各回パスデータ取得手段、ノズル割当変更手段の一例である。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、上記各実施形態では、インクジェット装置の一例として、印刷機能以外の機能も有するＭＦＰ１を説明したが、印刷機能に特化したインクジェットプリンタもインクジェット記憶装置の一例となり得る。

上記各実施形態では、特定領域Ａ内に主走査方向に並ぶフラッシングフォーム２１３〜２１６を設ける構成としたが、特定領域Ａに隣接して主走査方向に並ぶ位置にフラッシングフォームを設ける構成としてもよい。ここで、図７を参照して、当該変形例について説明する。図７（ａ）は、本変形例におけるプリンタ２１の概略平面図であり、図７（ｂ）は、記録用紙Ｐに対する印刷を実行中の、本変形例におけるプリンタ２１を模した概略平面図である。なお、図７（ａ）では、図２（ｂ）と同様にキャリッジ２１１を省略している。なお、本変形例において、上述した第１，２実施形態と同一の部分については、同一の符号を付し、その説明は省略する。本変形例のプリンタ２１では、特定領域Ａ内に主走査方向に並ぶフラッシングフォーム２１３〜２１６に加え、特定領域Ａに隣接して主走査方向に並ぶ位置に、フラッシングフォーム２１７（リバース方向側）及びフラッシングフォーム２１８（フォワード方向側）が設けられている。フラッシングフォーム２１７，２１８を設けたことにより、各ｘ回（ｘは１以上の整数）のパスによる領域Ｘｐの印刷開始時又は印刷終了時に、記録ヘッド２１ｄに形成されるノズルのうち、一部のノズルを用いて領域Ｘｐに画像を印刷しつつ、フラッシングフォーム２１７，２１８に対向可能な（即ち、フラッシング可能な）ノズルのフラッシングを行うように構成してもよい。

なお、フラッシングフォーム２１７，２１８は、各ｘ回（ｘは１以上の整数）のパスによる領域Ｘｐの印刷開始時又は印刷終了時に、記録ヘッド２１ｄに形成される少なくとも一部のノズルが対向する位置に設けられていればよく、例えば、完全に特定領域Ａに隣接するのではなく、特定領域Ａから僅かに離間された状態（実質的な隣接）であってもよい。また、図７に示す例では、フラッシングフォーム２１３〜２１６と、フラッシングフォーム２１７，２１８とを設けたが、フラッシングフォーム２１７，２１８だけであってもよい。図７に示す例のように、特定領域Ａ内と、特定領域Ａに隣接して主走査方向に実質的に隣接して並ぶ位置との両方にフラッシングフォームを設けることにより、ある記録用紙に対する最終パスと次の記録用紙に対する先頭パスとでフラッシングを実行できるとともに、各回のパスの開始時と終了時とでもフラッシングを実行できる。

上記各実施形態では、フラッシングフォーム２１３〜２１６のサイズ（主走査方向の長さ）が異なる構成としたが、同じサイズ（主走査方向の長さが同じ）であってもよい。また、設けるフラッシングフォームの数は、複数であることに限らず、１つだけであってもよい。また、上記各実施形態では、４つのフラッシングフォーム２１３〜２１６を各々離間させて形成したが、フラッシングフォーム２１３〜２１６を特定領域Ａ内で互いに隣接させて形成してもよい。

また、特定領域Ａ内に１つのフラッシングフォームを形成し、当該１つのフラッシングフォームを複数の領域に分割して用いる構成としてもよい。例えば、特定領域Ａの全域に１つのフラッシングフォームを形成し、このフラッシングフォームを大きさの異なる４つの領域に分割し、分割された各領域を、上記実施形態のフラッシングフォーム２１３〜２１６として取り扱う構成としてもよい。

上記各実施形態では、フラッシングフォームに対して吐出されたインクの発数の上限値を、フラッシングフォーム毎に指定する構成としたが、全てのフラッシングフォーム２１３〜２１６に対して共通な値を指定する構成としてもよい。また、上記第２実施形態では、Ｓ６０２において、ＣＰＵ１０は、インク受容可能なフラッシングフォームの中から、最も多くインクを受容し得るフラッシングフォームとして、吐出発数メモリ１１ｂに記憶されている値と、各フラッシングフォームに対して上限値として予め設定されている値との差が最も大きなフラッシングフォームを選択したが、これに換えて、インク受容可能なフラッシングフォームの中から、吐出発数メモリ１１ｂに記憶されている値が最も小さいフラッシングフォームを選択する構成としてもよい。

上記各実施形態では、吐出発数メモリ１１ｂに、インクの発数を記憶する構成としたが、インクの発数と吐出したインク滴の大きさとから算出される吐出したインク容量など、インクの発数に対応する値を記憶させる構成としてもよい。

上記各実施形態では、「各フラッシングフォーム２１３〜２１６に対して上限値として指定されている値」として、インクの発数をフラッシュメモリ１１に予め記憶させておく構成としたが、「上限値」としては、インクの発数に限らず、受容可能なインク容量など、インクの発数に対応する値であってもよい。また、「上限値」を、フラッシングフォームに対する割合（例えば、９０％など）とし、その割合をフラッシュメモリ１１に記憶させておいてもよい。かかる場合には、異なるサイズのフラッシングフォームであっても、上限値が同一になる場合があり得る。

上記各実施形態では、最終パスにおけるノズルの使用状況として、最終パスの印刷に使用したノズルと、フラッシングを実行したノズルとを、使用ノズルメモリ１２ｂに記憶する構成としたが、最終パスの印刷に未使用なノズルと、フラッシングを実行したノズルとを、ノズルの使用状況として使用ノズルメモリ１２ｂに記憶する構成としてもよい。あるいは、最終パスの印刷にも使用されず、フラッシングも行われなかったノズルを特定し、そのように特定されたノズルを、使用ノズルメモリ１２ｂに記憶してもよい。

上記各実施形態では、パスデータはＰＣ５００から供給される構成としたが、ＭＦＰ１において、元画像と印刷設定とに基づいてパスデータを生成し、生成されたパスデータに基づいて、下端又は上端の余白量の取得や、印刷に使用するノズルの特定や、フラッシング可能なノズルの特定などを実行する構成としてもよい。

上記各実施形態では、毎ページ間でフラッシングを行う構成としたが、数ページ毎に隣接する２ページ間のフラッシングを行う構成としてもよい。また、最終ページの記録用紙に対する最終パスでのフラッシングを省略する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、レジセンサ２１ｅがオフされてから最終パスを実行する位置までの記録用紙の搬送量と、最終パスにおける画像部分の副走査方向のドット列の長さとから、現在ページの下端の余白量を取得する構成としたが、最終パスのパスデータに含まれる余白量の情報に基づいて、現在ページの下端の余白量を取得する構成としてもよい。

上記各実施形態では、ＣＰＵ１０が、図４〜図６の各ステップ処理を実行する構成として説明したが、ＣＰＵ１０の代わりに、ＡＳＩＣ２４が図４〜図６の各ステップ処理を実行する構成としてもよい。また、ＣＰＵ１０とＡＳＩＣ２４とが協働して、図４〜図６の各ステップ処理を実行する構成としてもよい。

１ ＭＦＰ
１１ａ 制御プログラム

Claims (13)

1. 被記録媒体を副走査方向に沿った搬送方向に搬送する搬送手段と、
   インクを吐出する複数のノズルが前記副走査方向に沿って並ぶノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記副走査方向に直交する主走査方向に移動させるキャリッジとを有し、前記キャリッジを移動させながら、前記搬送手段により搬送される被記録媒体に対して、前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出させて画像を記録させる記録手段と、
   前記記録手段により前記主走査方向に移動される前記キャリッジのノズルが対向可能な対向領域内の領域であって、かつ、前記搬送手段により搬送される被記録媒体が通過する領域である特定領域の領域内、または、前記対向領域内の位置であって、かつ、前記特定領域の前記主走査方向外側に隣接する位置である隣接位置に設けられ、前記ノズルから吐出されたインクを受容する吐出受け部と、
   前記記録手段による、前記キャリッジを前記主走査方向の一方向に移動させながら被記録媒体に画像を記録する処理の実行中に、当該処理による画像の記録に使用されないノズルであって、かつ、前記吐出受け部に対向可能なノズルを抽出する第１ノズル抽出手段と、
   前記処理の実行中に、前記第１ノズル抽出手段により抽出されたノズルから前記吐出受け部にインクを吐出する第１予備吐出手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録手段は、前記記録ヘッドを主走査方向の一方向に移動させながら、前記主走査方向における前記記録ヘッドの移動範囲に対応したドット列を形成する動作を１パスの処理として、複数パスの処理を繰り返すことにより、前記ドット列から構成される画像を被記録媒体に形成し、
   前記吐出受け部は、前記特定領域又は前記外側位置に、前記主走査方向に沿って設けられ、
   前記第１ノズル抽出手段は、前記記録手段により画像が記録されている第１の被記録媒体に連続して当該被記録媒体とは異なる第２の被記録媒体に対して画像が記録される場合、前記記録手段による前記第１の被記録媒体に対する最終パスの処理に使用されないノズルであって、かつ、前記吐出受け部に対向可能なノズルを抽出し、
   前記第１予備吐出手段は、前記記録手段による前記第１の被記録媒体に対する最終パスの処理の実行中に、前記第１ノズル抽出手段により抽出されたノズルから前記吐出受け部にインクを吐出する、ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録ヘッドのノズルのうち、前記第１の記録媒体に対する最終パスの処理に使用されていないノズルであって、前記第１予備吐出手段により前記吐出受け部にインクを吐出したノズル以外のノズルを少なくとも含むノズル群を、前記吐出受け部に対向可能なノズルとして抽出する第２ノズル抽出手段と、
   前記記録手段により前記第１の被記録媒体に連続して前記第２の被記録媒体に対して画像が記録される場合、前記記録ヘッドのノズルのうち、前記第２ノズル抽出手段により抽出されたノズル群以外のノズルを用いて行う前記記録手段による当該第２の被記録媒体に対する最初のパスの処理の実行中に、前記第２ノズル抽出手段により抽出されたノズルから前記吐出受け部にインクを吐出する第２予備吐出手段と、
   を備えることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第１ノズル抽出手段は、前記処理による画像の記録に使用されないノズルのうち、記録対象の被記録媒体における余白領域に対応するノズル以外のノズルを抽出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録手段は、前記記録ヘッドを主走査方向の一方向に移動させながら、前記主走査方向における前記記録ヘッドの移動範囲に対応したドット列を形成する動作を１パスの処理として、複数パスの処理を繰り返すことにより、前記ドット列から構成される画像を被記録媒体に形成し、
   前記記録手段により記録対象の被記録媒体に対する１パスの処理により形成されるドット列に対応するパスデータを取得するパスデータ取得手段と、
   前記記録ヘッドのノズルのうち、前記記録手段により画像を記録するために使用される使用ノズルを、前記パスデータ取得手段により取得されたパスデータに基づいて特定する使用ノズル特定手段と、を備え、
   前記第１ノズル抽出手段は、前記使用ノズル特定手段により特定された使用ノズルに基づいて、前記処理による画像の記録に使用されないノズルを特定し、特定した前記使用されないノズルのうち、前記余白領域に対応するノズル以外のノズルを抽出することを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録手段は、前記記録ヘッドを主走査方向の一方向に移動させながら、前記主走査方向における前記記録ヘッドの移動範囲に対応したドット列を形成する動作を１パスの処理として、複数パスの処理を繰り返すことにより、前記ドット列から構成される画像を被記録媒体に形成し、
   前記吐出受け部は、前記特定領域又は前記外側位置に、前記主走査方向に沿って設けられ、
   前記特定領域より前記搬送方向上流側に設けられ、前記搬送手段により記録対象の被記録媒体における記録終了側の端部が搬送されることに基づき信号を出力する信号出力部と、
   前記信号出力部から信号が出力されてから、当該被記録媒体に対する最終パスの処理の開始位置に到達するまでに、当該記録媒体が前記搬送手段により搬送された搬送量を取得する搬送量取得手段と、
   前記最終パスの処理により形成されるドット列の前記搬送方向の長さを取得する最終パス長取得手段と、
   前記搬送量取得手段により取得された搬送量と、前記最終パス長取得手段により取得された長さとに基づいて、被記録媒体における記録終了側の端に形成される余白領域の前記搬送方向長さを算出する余白算出手段と、
   を備え、
   前記第１ノズル抽出手段は、前記余白領域算出手段により算出された余白領域の前記搬送方向長さに基づいて、前記処理による画像の記録に使用されないノズルのうち、前記記録対象の被記録媒体における余白領域に対応するノズル以外のノズルを抽出することを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記第１ノズル抽出手段は、前記処理による画像の記録に使用されないノズルのうち、記録対象の被記録媒体における余白領域と当該余白領域における前記記録対象の被記録媒体の端部側に隣接する所定領域とに対応するノズル以外のノズルを抽出することを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 前記記録手段により前記第１の被記録媒体に対する最終パスの処理に使用されなかったノズルのうち、前記第１予備吐出手段により前記予備吐出受け部にインクを吐出したノズル以外のノズルを特定可能な情報を記憶するノズル情報記憶手段と、
   前記記録手段により前記第２の被記録媒体に対する最初のパスの処理により形成されるドット列に対応するパスデータを取得する最初パスデータ取得手段と、
   前記最初パスデータ取得手段により取得されたパスデータに基づいて、前記第２の被記録媒体に対する前記最初のパスの処理により形成されるドット列の位置を特定する印刷位置特定手段と、
   を備え、
   前記第２ノズル抽出手段は、前記ノズル情報記憶手段に記憶されている情報と、前記印刷位置特定手段により特定された前記最初のパスの処理により形成されるドット列の位置とに基づいて、前記記録手段による当該第２の被記録媒体に対する最初のパスの処理の実行中に、前記吐出受け部に対向可能な前記ノズル群を抽出することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記録手段により前記第２の被記録媒体に対する２回目以降の各回のパスの処理により形成されるドット列に対応するパスデータを取得する各回パスデータ取得手段と、
   前記最初パスデータ取得手段により取得したパスデータと、前記第２ノズル抽出手段により抽出されたノズル群とに基づいて、前記各回パスデータ取得手段により取得されたパスデータに対応するドット列を形成するために用いるノズルの割り当てを変更するノズル割当変更手段と、
   を備えることを特徴とする請求項８記載のインクジェット記録装置。
10. 複数の前記吐出受け部を有し、
    前記複数の吐出受け部の各々に吐出されたインク量に基づく値をそれぞれ記憶するインク量記憶手段を備え、
    前記第１予備吐出手段は、前記複数の吐出受け部のうち、前記インク記憶手段に記憶されている値が所定の閾値以下である吐出受け部がある場合、当該吐出受け部に、前記第１ノズル抽出手段により抽出されたノズルからインクを吐出することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
11. 前記第１予備吐出手段は、前記複数の吐出受け部のうち、前記インク記憶手段に記憶されている値が所定の閾値以下であり、かつ、前記インク記憶手段に記憶されている値が最も小さい吐出受け部、あるいは、前記複数の吐出受け部のうち、前記インク記憶手段に記憶されている値が所定の閾値以下であり、かつ、前記インク記憶手段に記憶されている値と当該閾値との差が最も大きい吐出受け部に、前記第１ノズル抽出手段により抽出されたノズルからインクを吐出することを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録装置。
12. 前記第１予備吐出手段は、前記複数の吐出受け部のうち、前記インク記憶手段に記憶されている値が所定の閾値以下である吐出受け部がない場合、前記複数の吐出受け部のうち、２以上の吐出受け部に、前記第１ノズル抽出手段により抽出されたノズルからインクを分散して吐出することを特徴とする請求項１０記載のインクジェット記録装置。
13. 前記特定領域内に前記主走査方向に沿って配置され、前記主走査方向の長さがそれぞれ異なる複数の前記吐出受け部を有し、
    前記第１予備吐出手段は、前記記録手段による画像の記録における前記キャリッジの移動速度が速いほど、前記複数の吐出受け部のうち、前記主操作方向の長さが長い吐出受け部に、前記第１ノズル抽出手段により抽出されたノズルから前記吐出受け部にインクを吐出することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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