JP2013113198A - 燃料タンク圧力抜き制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャニスタから外部への燃料蒸気の吹き抜けを防止しつつ、早期に燃料タンク内の高圧状態を解消することができる燃料タンク圧力抜き制御装置の提供。
【解決手段】燃料タンクを封鎖する封鎖弁の開弁デューティをタンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいて設定した開弁時間Ｔｏにより調節している（Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１６）。このことによりキャニスタから大気通路を介して外部へ燃料蒸気が吹き抜けないようにし、かつ迅速に燃料タンク内の高圧状態を解消するようにしている。そして封鎖弁の開弁制御後にタンク内圧Ｐｔｆの変動収束判定がなされるまでは開弁時間Ｔｏを新たに設定しないように待機する（Ｓ２１４）。このことによりタンク内圧Ｐｔｆ変動期間中は不適切なタンク内圧Ｐｔｆにて開弁時間Ｔｏを調節するのを防止できる。変動期間の経過後は適切なタンク内圧Ｐｔｆに基づいて封鎖弁の開弁時間Ｔｏを高精度に調節できる。
【選択図】図６

Description

本発明は、内燃機関の燃料タンクとキャニスタとの間の燃料蒸気通路を遮断する封鎖弁を周期的に開弁することにより燃料タンク内の圧力抜き制御を実行する燃料タンク圧力抜き制御装置に関する。

内燃機関の燃料タンクで発生する蒸発燃料を処理するための蒸発燃料処理装置として、活性炭等の吸着材を収容したキャニスタを燃料タンクに接続したものが知られている。このような装置においてキャニスタと燃料タンクとの間の燃料蒸気通路に、燃料タンクを密閉するための封鎖弁を設けた構成が知られている（例えば特許文献１，２参照）。

特許文献１では、燃料タンクが封鎖弁にて密閉状態とされたことで、そのタンク内圧が高圧化した場合には、タンク内圧が所定の目標圧力まで低下するように、かつキャニスタを燃料蒸気が吹き抜けて外部に放出されないように、封鎖弁の開弁制御を実行している。具体的には、タンク内圧が所定圧力以上になると間欠的に封鎖弁を開弁すると共に、その開弁時間を燃料タンク内の燃料性状（揮発性の高さ）に応じて調節している。

特許文献２では、タンク内圧が所定圧力以上となると、パージ率が一定以上の状態で所定時間封鎖弁を開弁してタンク内圧をキャニスタに排出している。

特開２０１０−２８１２５８号公報（第１６頁、図８〜１０） 特開２００４−３０８４８４号公報（第７−１０頁、図１〜４）

特許文献１では間欠的になされる封鎖弁の開弁制御において、各開弁時間は燃料の揮発性の高さに応じて決定している。すなわち夏燃料と冬燃料とに対応して開弁時間を決定している。しかし封鎖弁の開弁時間は、揮発性よりも、燃料タンクからキャニスタへの気流状態や、キャニスタから内燃機関吸気通路への気流状態の要因が重要である。したがって、揮発性による封鎖弁開弁時間の設定では、キャニスタから外部への燃料蒸気の吹き抜け防止が困難となったり、あるいは早期に燃料タンク内の高圧状態を解消できなかったりする。

特許文献２についてはパージ率は封鎖弁の時間設定には反映されておらず、特許文献１と同様な問題がある。
本発明は、キャニスタから外部への燃料蒸気の吹き抜けを防止しつつ、早期に燃料タンク内の高圧状態を解消することができる燃料タンク圧力抜き制御装置の提供を目的とするものである。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用・効果について記載する。
請求項１に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、内燃機関の燃料タンクとキャニスタとの間の燃料蒸気通路を遮断する封鎖弁を周期的に開弁することにより燃料タンク内の圧力抜き制御を実行する燃料タンク圧力抜き制御装置であって、前記燃料タンク内の圧力であるタンク内圧を検出するタンク内圧検出手段と、前記キャニスタ内から内燃機関の吸気通路へ放出される気体流量を表すパージ量を検出するパージ量検出手段と、前記タンク内圧検出手段により検出されたタンク内圧と前記パージ量検出手段により検出されたパージ量とに基づいて前記封鎖弁の開弁デューティを調節する封鎖弁開弁調節手段と、を備えたことを特徴とする。

封鎖弁開弁調節手段は、タンク内圧検出手段により検出されたタンク内圧とパージ量検出手段により検出されたパージ量とに基づいて封鎖弁の開弁デューティを調節している。すなわち主としてタンク内圧に起因する燃料タンクからキャニスタへの気流状態要因と、主としてパージ量に起因するキャニスタから内燃機関の吸気通路への気流状態要因とを、封鎖弁の開弁デューティに反映させることができる。

すなわちタンク内圧が高ければ燃料タンクからキャニスタへの気流も高速化する。このことに対応して封鎖弁の開弁デューティを設定して燃料タンクからキャニスタへの流量を調節することで、キャニスタから外部へ燃料蒸気が吹き抜けないように制御できる。

パージ量が大きければ、キャニスタからの燃料蒸気を大量に処理できる。このことに対応して封鎖弁の開弁デューティを設定して燃料タンクからキャニスタへの流量を調節することで、迅速に燃料タンク内の高圧状態を解消するように制御できる。

このように上述した２つの気流状態要因を封鎖弁の開弁デューティに反映させることにより、キャニスタから外部への燃料蒸気の吹き抜けを防止しつつ、早期に燃料タンク内の高圧状態を解消することができる。

請求項２に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、請求項１に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記封鎖弁開弁調節手段は、前記封鎖弁の開弁時間を調節することで前記開弁デューティを調節することを特徴とする。

このように開弁デューティ調節は開弁時間の調節により実行しても良い。
請求項３に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、請求項１に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記封鎖弁開弁調節手段は、前記封鎖弁の開弁周期を調節すること、又は前記封鎖弁の開弁周期と開弁時間との両方を調節することで前記開弁デューティを調節することを特徴とする。

このように開弁デューティ調節は開弁周期の調節により実行しても良い。又は開弁周期と開弁時間との両方を調節することで開弁デューティを調節しても良い。
請求項４に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、請求項１〜３のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記封鎖弁開弁調節手段は、前記タンク内圧検出手段により検出されたタンク内圧が高いほど前記開弁デューティを小さくすることを特徴とする。

封鎖弁を開弁すると、タンク内圧が高いほど燃料タンクからキャニスタへの気流は高速化する。したがって封鎖弁開弁調節手段は、タンク内圧が高いほど封鎖弁の開弁デューティを小さくすることで流量を抑制する。

このことによりキャニスタから外部への燃料蒸気の吹き抜けを防止しつつ、早期に燃料タンク内の高圧状態を解消することができる。
請求項５に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、請求項１〜４のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記封鎖弁開弁調節手段は、前記パージ量検出手段により検出されたパージ量が大きいほど前記開弁デューティを大きくすることを特徴とする。

パージ量が大きいほど燃料タンクからキャニスタへの気流速度が高速でも外部に吹き抜けることなく燃料蒸気を処理できる。したがって封鎖弁開弁調節手段は、パージ量が大きいほど封鎖弁の開弁デューティを大きくすることで問題なく流量を増加させることができる。

このことによりキャニスタから外部への燃料蒸気の吹き抜けを防止しつつ、早期に燃料タンク内の高圧状態を解消することができる。
請求項６に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、請求項１〜５のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記圧力抜き制御は、前記タンク内圧検出手段により検出されたタンク内圧が基準圧力以上の場合に実行されることを特徴とする。

タンク内圧が低ければ圧力抜き制御自体は不要である。したがって、タンク内圧が基準圧力以上の場合に圧力抜き制御が実行されるようにすることで、必要以上に封鎖弁を開弁制御することがない。このことから封鎖弁の耐久性が高くなる。

請求項７に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、請求項１〜６のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記封鎖弁の閉弁後に前記タンク内圧の変動が終了する変動終了タイミングを検出するタンク内圧変動終了検出手段と、前記タンク内圧変動終了検出手段により検出される変動終了タイミングまでは前記封鎖弁開弁調節手段による前記開弁デューティの調節を禁止する封鎖弁開弁調節禁止手段と、を備えたことを特徴とする。

封鎖弁を開弁すると燃料タンク内から高圧気体が低圧側であるキャニスタに向けて排出され、封鎖弁の閉弁により燃料タンク内からの気体排出は停止する。このことにより燃料タンクの圧力抜きが行われるのであるが、この気体排出に対応した圧力値に、タンク内圧が直ちに安定するのではなく、圧力変動状態を経過した後に安定化する。このようなタンク内圧変動期間にてタンク内圧検出手段が検出したタンク内圧を、封鎖弁の開弁デューティ調節に用いることは適切ではない。

したがって封鎖弁開弁調節禁止手段は、タンク内圧変動終了検出手段により検出される変動終了タイミングまでは封鎖弁開弁調節手段による開弁デューティの調節を禁止している。このことによりタンク内圧変動期間中は封鎖弁開弁調節手段が不適切なタンク内圧を用いて封鎖弁の開弁デューティを調節するのを防止できる。そしてタンク内圧変動期間の経過後には封鎖弁開弁調節手段は適切なタンク内圧に基づいて封鎖弁の開弁デューティを高精度に調節することができる。

請求項８に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、請求項７に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記タンク内圧変動終了検出手段は、前記タンク内圧検出手段により検出されるタンク内圧の変動幅が基準変動幅以内に収束したタイミングを、前記変動終了タイミングとして検出することを特徴とする。

タンク内圧検出手段の検出値の変動幅が基準変動幅以内に収束したタイミングを変動終了タイミングとして検出することにより、不適切なタンク内圧による開弁デューティ調節は防止され、高精度な封鎖弁の開弁デューティ調節を維持することができる。

請求項９に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、請求項１〜６のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記封鎖弁の開弁前に前記タンク内圧検出手段により検出されたタンク内圧の値に基づいて、前記封鎖弁の開弁前のタンク内圧と前記封鎖弁の閉弁後のタンク内圧変動時間との対応関係を設定するマップからタンク内圧変動時間を算出するタンク内圧変動時間算出手段と、前記タンク内圧変動時間算出手段により算出されたタンク内圧変動時間が経過するまでは前記封鎖弁開弁調節手段による前記開弁デューティの調節を禁止する封鎖弁開弁調節禁止手段と、を備えたことを特徴とする。

前述したごとく燃料タンクの圧力抜き後にタンク内圧が直ちに安定するのではなく圧力変動状態を経過した後に安定化する。ここではタンク内圧変動時間を封鎖弁開弁前のタンク内圧に基づいて上記マップから算出する。

このようなタンク内圧変動時間経過前であれば、タンク内圧検出手段が検出するタンク内圧を封鎖弁の開弁デューティ調節に用いることは適切ではない。
したがって封鎖弁開弁調節禁止手段は、タンク内圧変動時間算出手段により算出されたタンク内圧変動時間が経過するまでは封鎖弁開弁調節手段による開弁デューティの調節を禁止している。このことにより封鎖弁開弁調節手段が不適切なタンク内圧を用いて封鎖弁の開弁デューティを調節するのを防止できる。そしてタンク内圧変動時間の経過後には封鎖弁開弁調節手段は適切なタンク内圧に基づいて封鎖弁の開弁デューティを高精度に調節することができる。

請求項１０に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、請求項１〜６のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記タンク内圧検出手段は、検出値を緩変化フィルタにより処理した後に前記タンク内圧とすることを特徴とする。

タンク内圧の変動終了タイミングまで開弁デューティ調節を禁止するのではなく、このようにタンク内圧検出手段がその検出値を緩変化フィルタにより処理した値をタンク内圧とする構成としても良い。

緩変化フィルタは、検出値の急激な変動を通過させず緩い変動のみ通過させる。すなわち封鎖弁の開閉により生じた急激なタンク内圧変動は除去し、緩慢に変化するタンク内圧のみを出力する。

このことにより封鎖弁開弁調節手段は急激に変動するタンク内圧値を用いずに、変動が緩和された低下状態を示すタンク内圧値を用いて封鎖弁の開弁デューティを調節できるので、安定した封鎖弁の開弁制御が可能となる。

したがってキャニスタから外部への燃料蒸気の吹き抜けを防止しつつ、早期に燃料タンク内の高圧状態を解消することが適切に実行できる。
請求項１１に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、請求項１０に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記タンク内圧検出手段は、前記緩変化フィルタは加重平均化処理であることを特徴とする。

緩変化フィルタとしては加重平均化処理を挙げることができる。この加重平均化処理を用いることにより、タンク内レベルに対応する適切な開弁デューティに円滑に移行することができる。

請求項１２に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置では、請求項７〜１１のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記タンク内圧検出手段は、前記燃料タンクと前記封鎖弁との間の燃料蒸気通路からタンク内圧を検出していることを特徴とする。

タンク内圧検出手段によるタンク内圧の検出が、燃料タンクと封鎖弁との間の燃料蒸気通路にてなされている場合には、特に封鎖弁の開弁による圧力変動が検出値に現れ易い。しかし、封鎖弁開弁調節禁止手段により、タンク内圧の変動終了タイミングまでは開弁デューティの調節が禁止されたり、タンク内圧検出手段での検出値を緩変化フィルタにより処理してタンク内圧自体を安定した値に変換したりすることができる。

このことにより、適切でないタンク内圧値による開弁デューティ調節は防止されて、高精度な封鎖弁の開弁デューティ調節を維持することができる。

実施の形態１のハイブリッド車両における駆動系を示すブロック図。 実施の形態１のＥＣＵが実行する燃料タンク圧力抜き制御処理のフローチャート。 タンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいて開弁時間Ｔｏを算出するマップＭＡＰｔｏの構成説明図。 （Ａ），（Ｂ）実施の形態１における制御の一例を示すタイミングチャート。 実施の形態２のハイブリッド車両における燃料供給系の構成図。 実施の形態２のＥＣＵが実行する燃料タンク圧力抜き制御処理のフローチャート。 実施の形態２のＥＣＵが実行するタンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理のフローチャート。 （Ａ），（Ｂ）実施の形態２における制御の一例を示すタイミングチャート。 実施の形態３のＥＣＵが実行する燃料タンク圧力抜き制御処理のフローチャート。 タンク内圧Ｐｔｆに基づいて待機時間Ｔｄを設定するマップＭＡＰｔｄの構成説明図。 実施の形態４のＥＣＵが実行する燃料タンク圧力抜き制御処理のフローチャート。 実施の形態４のＥＣＵが実行するタンク内圧Ｐｔｆ緩変化フィルタ処理のフローチャート。 実施の形態４における緩変化フィルタ処理の一例を示すタイミングチャート。 実施の形態４における制御の一例を示すタイミングチャート。 実施の形態５のＥＣＵが実行する燃料タンク圧力抜き制御処理のフローチャート。 タンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいて開弁周期Ｕｏを算出するマップＭＡＰｕｏの構成説明図。 （Ａ），（Ｂ）実施の形態５における制御の一例を示すタイミングチャート。

［実施の形態１］
〈実施の形態１の構成〉図１は、上述した発明が適用されたハイブリッド車両における駆動系のブロック図である。この駆動系は、内燃機関２と、電動機（後述するモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２）とを備えている。この内燃機関２はガソリンエンジンである。内燃機関２は燃料供給系４及び制御系６を備えている。

このハイブリッド車両はプラグイン型ハイブリッド車両である。したがって外部電源８から充電機構１０を介してバッテリ１２が充電可能とされている。このバッテリ１２の電力が、電力制御ユニット１４により、モータジェネレータＭＧ２に供給されることにより、モータジェネレータＭＧ２から回転駆動力が出力される。

内燃機関２及びモータジェネレータＭＧ２からの回転駆動力は減速機構１６により減速されて、駆動輪１８に伝達される。
内燃機関２と減速機構１６との間には、動力分割機構２０が配置されており、内燃機関２の回転駆動力を、減速機構１６側と、発電機としてのもう一つのモータジェネレータＭＧ１側とに分割して供給可能としている。

尚、２つのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、それぞれ発電機としても電動モータとしても機能し、必要に応じてその間の機能を切り替えることができる。
内燃機関２の各気筒に対応する吸気ポート２２にはそれぞれ燃料噴射弁２４が配置されている。これらの燃料噴射弁２４には、燃料タンク２６内に貯留されている燃料が、燃料ポンプモジュール２８により、燃料経路２８ｂを介して圧送されて来る。そして燃料噴射制御により、燃料噴射弁２４からは所定のタイミングで吸気中に燃料が噴射され、各気筒に吸入されて燃焼される。このことにより内燃機関２が運転される。

更に燃料ポンプモジュール２８に付属する形で燃料温度センサ２８ａが配置されている。この燃料温度センサ２８ａにより燃料供給系４の燃料温度、ここでは特に燃料タンク２６内の燃料温度Ｔｆを検出している。

燃料供給系４は、蒸発燃料処理機構としても機能する。この蒸発燃料処理機構は、燃料タンク２６、キャニスタ２９、そして後述するごとくこれらに付属する各種通路、各種弁及び各種ポンプなどから構成されている。

燃料タンク２６内には、フロート３０ａにより燃料タンク２６内の燃料液面レベルＳＧＬを検出するためのフューエルセンダーゲージ３０が設けられている。
給油時における燃料タンク２６内への燃料導入は、フューエルインレットパイプ３２から行われる。燃料タンク２６の上部空間２６ａは燃料蒸気通路３４によりキャニスタ２９に接続されている。燃料蒸気通路３４の途中には、燃料タンク２６を封鎖するための電磁弁３６ａとリリーフ弁３６ｂとを並列に備えた封鎖弁３６が設けられている。

電磁弁３６ａは、通電により開弁制御される電磁弁であり、給油時には、電磁弁３６ａが開弁状態に制御される。このことで燃料タンク２６の上部空間２６ａとキャニスタ２９内とが燃料蒸気通路３４により連通する。このため給油時には、燃料タンク２６の上部空間２６ａに発生している燃料蒸気はキャニスタ２９側へ排出される。そしてキャニスタ２９では内部に収納されている活性炭などの吸着材により、その燃料蒸気を吸着する。このことにより燃料蒸気が外部へ漏出しないようにしている。

電磁弁３６ａが閉弁状態にされている場合、すなわち燃料蒸気通路３４が封鎖されて燃料タンク２６が密閉されると、燃料タンク２６の上部空間２６ａに発生している燃料蒸気は、リリーフ弁３６ｂが開弁しない限り、キャニスタ２９側へは排出されない。

燃料タンク２６には、その上部の外壁部分に圧力センサ３７が配置されて上部空間２６ａからタンク内圧Ｐｔｆ（実際には大気圧との差圧）を検出している。
キャニスタ２９にはフューエルインレットパイプ３２に設けられたフューエルインレットボックス３２ａに連通する大気通路３８が接続されている。この大気通路３８には途中にエアフィルタ３８ａが設けられている。更に大気通路３８には、エアフィルタ３８ａよりもキャニスタ２９側の位置に、リーク診断用のポンプモジュール４０が設けられている。尚、このリーク診断用のポンプモジュール４０に付属して、常開型電磁弁として構成されてキャニスタ２９内を大気通路３８を介して大気開放する大気開放弁４０ａと、キャニスタ２９側の内圧Ｐｃを検出する圧力センサ４０ｂとが設けられている。

キャニスタ２９は、パージ通路４２により、内燃機関２の吸気通路４４に接続されている。特に吸入空気量を調節するスロットルバルブ４６よりも下流の位置で接続されている。パージ通路４２の途中には常閉型電磁弁としてのパージ制御弁４８が配置されている。

このパージ制御弁４８と大気開放弁４０ａとが、内燃機関２の運転時に開弁状態とされることでパージが実行される。すなわち吸気通路４４内の吸気負圧がパージ通路４２側からキャニスタ２９内に導入されることでキャニスタ２９内の吸着材から燃料蒸気が離脱して、大気通路３８側から導入される空気の気流中に放出される。そして燃料蒸気は、気流に乗ってパージ通路４２からパージ制御弁４８を通過して吸気通路４４内を流れる吸気中に放出される。このとき、吸気中へのパージ率（吸入空気量に対するパージ量の割合）はパージ制御弁４８の開度により調節される。そしてサージタンク５０内に流れ込んだパージ燃料蒸気を含む吸気は、各気筒の吸気ポート２２に分配され、燃料噴射弁２４から噴射される燃料と共に、各気筒の燃焼室内に流れ込んで燃焼されることになる。

吸気通路４４においては、エアフィルタ５２とスロットルバルブ４６との間にエアフロメータ５４が設けられて、内燃機関２に供給される吸入空気量ＧＡ（ｇ／ｓ）を検出している。

内燃機関２から燃焼後の排気を排出する排気通路５６には空燃比センサ（あるいは酸素センサ）５８が設けられ、空燃比フィードバック制御のために、排気成分から空燃比あるいは酸素濃度を検出している。

この他、車両ドライバーが操作するアクセルペダルに設けられてアクセル開度ＡＣＣＰを検出するアクセル開度センサ６０、内燃機関２のクランク軸の回転数ＮＥを検出する機関回転数センサ６２、ＩＧＳＷ（イグニションスイッチ）６４、その他のセンサ・スイッチ類が設けられて、それぞれ信号を出力している。他の信号としては、例えば冷却水温、吸気温、車速などが挙げられる。

燃料温度センサ２８ａ、フューエルセンダーゲージ３０、スロットル開度センサ４６ａ、エアフロメータ５４、空燃比センサ５８、アクセル開度センサ６０、機関回転数センサ６２、ＩＧＳＷ６４などの検出信号は、マイクロコンピュータを中心として構成されているＥＣＵ（電子制御回路）６６に入力される。

そして、このような信号データや予め記憶されたり算出されたりするデータに基づいて、ＥＣＵ６６は演算処理を実行して、燃料噴射弁２４からの燃料噴射量、スロットルバルブ４６の開度ＴＡなどを制御する。

更にＥＣＵ６６は、内燃機関２が運転されている期間においてパージ制御処理を実行する。このパージ制御処理は、給油に伴って封鎖弁３６の電磁弁３６ａが開弁されることにより燃料タンク２６側から燃料蒸気通路３４を介してキャニスタ２９内に流れ込んで吸着された燃料蒸気を、前述したごとく内燃機関運転中にパージ通路４２から吸気通路４４に放出する処理である。

このパージ制御処理では、パージ制御弁４８の開弁をデューティ制御することでパージ率を調節して、キャニスタ２９内に吸着されている燃料蒸気を、パージ通路４２を介して吸気通路４４へ放出する。尚、このときにパージされる燃料蒸気の濃度（パージ燃料濃度）は、ＥＣＵ６６が実行する空燃比フィードバック制御における空燃比の制御ずれ量に基づいて、周期的に行われる演算により学習値として求められる。

更にＥＣＵ６６は、圧力センサ３７にて検出されるタンク内圧Ｐｔｆが大気圧よりも高い場合には、封鎖弁３６の電磁弁３６ａに対して周期的に開弁処理を実行することで燃料タンク２６の上部空間２６ａにおける圧力抜きを実行している。例えば、２秒周期で短時間、電磁弁３６ａを開弁する圧力抜き制御を実行することで、上部空間２６ａ内の燃料蒸気を含む気体を、燃料蒸気通路３４を介して徐々にキャニスタ２９側へ排出する。
〈実施の形態１の作用〉次に本実施の形態の作用について、ＥＣＵ６６が実行する燃料タンク圧力抜き制御処理（図２）に基づいて説明する。燃料タンク圧力抜き制御処理（図２）は後述する処理により、封鎖弁３６の開弁を周期的（基本的には２秒間隔）に実行する処理である。尚、個々の処理内容に対応するフローチャート中のステップを「Ｓ〜」で表す。

本処理を開始すると、まずパージ処理中か否かを判定する（Ｓ１００）。すなわち内燃機関２の運転がなされていて、かつパージ制御弁４８の開弁制御によりパージ通路４２を介してキャニスタ２９側から吸気通路４４へ燃料蒸気のパージがなされている状態か否かを判定する。

ここでパージ処理中でなければ（Ｓ１００でＮＯ）、このまま本処理を出て再度本処理を開始する。この場合には直ちに本処理に戻っても良いし、所定時間、たとえば２秒後に戻っても良い。

パージ制御中であれば（Ｓ１００でＹＥＳ）、次にタンク内圧Ｐｔｆを検出する（Ｓ１０２）。すなわち圧力センサ３７により検出されている値をタンク内圧Ｐｔｆとして読み込む。

次にこのタンク内圧Ｐｔｆが基準圧（ここでは０ｋＰａ）よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０４）。すなわち燃料タンク２６の上部空間２６ａにおける圧力が大気圧よりも大きいか否かを判定する。

ここでタンク内圧Ｐｔｆ≦０（ｋＰａ）であれば（Ｓ１０４でＮＯ）、燃料タンク２６の圧力抜きの必要はないことから、このまま本処理を出て再度本処理を開始する。この場合には直ちに本処理に戻っても良いし、所定時間、たとえば２秒後に戻っても良い。

タンク内圧Ｐｔｆ＞０（ｋＰａ）であった場合には（Ｓ１０４ではＹＥＳ）、次にパージ量Ｖｐを検出する（Ｓ１０６）。パージ量Ｖｐは、キャニスタ２９内から吸気通路４４へ放出される気体流量を表すものである。このパージ量Ｖｐは、前述したパージ率とエアフロメータ５４にて検出されている吸入空気量ＧＡとから求めても良く、あるいは前述したパージ燃料濃度とパージ量との関係マップから求めても良い。

次にこのように検出したタンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいて封鎖弁３６の開弁時間Ｔｏを設定する（Ｓ１０８）。
具体的には、開弁時間Ｔｏは、図３に示すごとくのマップＭＡＰｔｏから、タンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいて算出される時間である。このマップＭＡＰｔｏにおける開弁時間Ｔｏの設定値は、タンク内圧Ｐｔｆ及びパージ量Ｖｐのレベルに対して、後述する２秒の周期において、キャニスタ２９から大気通路３８を介して外部へ燃料蒸気が吹き抜けることがなく、かつ極力多量の気体が燃料タンク２６から排出できるように設定したものである。したがって図３に等高状態を破線で示したごとく、タンク内圧Ｐｔｆが高いほど燃料蒸気の吹き抜けを防止するために一周期における開弁時間Ｔｏは短く設定され、パージ量Ｖｐが大きいほど燃料蒸気を早期に処理できるので開弁時間Ｔｏは長く設定される。

このようにマップＭＡＰｔｏから開弁時間Ｔｏが算出されると、次にこの開弁時間Ｔｏが経過するまで電磁弁３６ａに通電することにより実際に封鎖弁３６を開弁し、そして開弁時間Ｔｏの経過後に電磁弁３６ａに対する通電を停止することにより封鎖弁３６を閉弁する開弁制御を実行する（Ｓ１１０）。

そして、この封鎖弁３６の開弁制御が終了すると、今回の封鎖弁３６の開弁タイミングから一周期（本実施の形態では２秒）分の時間が経過してから本処理を再開する設定を行う（Ｓ１１２）。そして本処理を出る。このことにより封鎖弁３６の開弁から２秒後に燃料タンク圧力抜き制御処理（図２）が再開される。

このように再開された燃料タンク圧力抜き制御処理（図２）においても、ステップＳ１００にてＹＥＳ、ステップＳ１０４にてＹＥＳと判定されると、前述したごとく、開弁時間Ｔｏがタンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとにより設定される（Ｓ１０８）。そしてこの開弁時間Ｔｏに基づく封鎖弁３６の開弁制御（Ｓ１１０）と、封鎖弁３６の開弁タイミングから２秒後の再開設定（Ｓ１１２）とを実行する。

このことにより図４のタイミングチャートに示すごとく、２秒周期にて封鎖弁３６が開弁時間Ｔｏ開弁される状態が繰り返される。このような開弁制御により燃料タンク２６の上部空間２６ａの気体がキャニスタ２９に繰り返し排出されることから、燃料タンク圧力抜き制御処理（図２）による封鎖弁３６の開弁制御開始以後（ｔ０〜）、次第にタンク内圧Ｐｔｆが大気圧、すなわちタンク内圧Ｐｔｆ＝０（ｋＰａ）に近づく。

そしてタンク内圧Ｐｔｆ＝０（ｋＰａ）と判断されるタイミングｔｅにおいて、燃料タンク圧力抜き制御処理（図２）のステップＳ１０４ではＮＯと判定される。したがって、以後は、再度、ステップＳ１０４でＹＥＳと判定されるまでは、封鎖弁３６の開弁制御は停止する。

図４のタイミングチャートにおいて、封鎖弁３６の開弁制御が繰り返されている期間にパージ量が一定状態にてなされているとすると、タンク内圧Ｐｔｆの低下に応じてマップＭＡＰｔｏ（図３）から設定される開弁時間Ｔｏは長くなる。すなわち最初にタンク内圧Ｐｔｆが高い状態では、２秒周期において封鎖弁３６の開弁デューティは小さかったが、タンク内圧Ｐｔｆの低下に対応して封鎖弁３６の開弁デューティは大きくなる。

尚、図３から明らかなごとく、パージ量Ｖｐが大きくなるほど開弁時間Ｔｏは長くなるので封鎖弁３６の開弁デューティは大きくなり、パージ量Ｖｐが小さくなるほど開弁時間Ｔｏは短くなるので封鎖弁３６の開弁デューティは小さくなる。
〈実施の形態１と請求項との関係〉上述した構成において、圧力センサ３７とＥＣＵ６６との組み合わせが燃料タンク圧力抜き制御装置に相当し、圧力センサ３７がタンク内圧検出手段に、ＥＣＵ６６がパージ量検出手段及び封鎖弁開弁調節手段に相当する。

ＥＣＵ６６が実行する燃料タンク圧力抜き制御処理（図２）のステップＳ１０６がパージ量検出手段としての処理に、ステップＳ１０８〜Ｓ１１２が封鎖弁開弁調節手段としての処理に相当する。
〈実施の形態１の効果〉（１）ＥＣＵ６６は、周期的に開弁される封鎖弁３６の開弁デューティを、タンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいて設定する開弁時間Ｔｏにより調節している（Ｓ１０８〜Ｓ１１２）。このため主としてタンク内圧Ｐｔｆに起因する燃料タンク２６からキャニスタ２９への気流状態要因と、主としてパージ量Ｖｐに起因するキャニスタ２９から内燃機関２の吸気通路４４への気流状態要因とを、封鎖弁３６の開弁デューティに反映させることができる。

すなわちタンク内圧Ｐｔｆが高ければ燃料タンク２６からキャニスタ２９への気流も高速化する。このことに対応して封鎖弁３６の開弁時間Ｔｏを短くして開弁デューティを小さくすることで燃料タンク２６からキャニスタ２９への気体流量を抑制している。このように調節することで、キャニスタ２９から大気通路３８を介して外部へ燃料蒸気が吹き抜けないように制御している。

パージ量Ｖｐが大きければ、キャニスタ２９からの燃料蒸気をパージにより大量に処理できる。したがってこのことに対応して封鎖弁３６の開弁時間Ｔｏを長くして開弁デューティを大きくすることで燃料タンク２６からキャニスタ２９への流量を増加している。このように調節することで、迅速に燃料タンク２６内の高圧状態を解消するように制御している。

このように２つの気流状態要因（タンク内圧Ｐｔｆ及びパージ量Ｖｐ）を封鎖弁３６の開弁デューティに反映させることにより、キャニスタ２９から大気通路３８を介して外部への燃料蒸気の吹き抜けを防止しつつ、早期に燃料タンク２６内の高圧状態を解消することができる。

（２）タンク内圧Ｐｔｆが低い場合は圧力抜き制御自体は不要である。したがってタンク内圧Ｐｔｆが基準圧力以上の場合、ここではＰｔｆ＞０（ｋＰａ）の場合に圧力抜き制御（Ｓ１０６〜Ｓ１１２）を実行する。このことにより、ＥＣＵ６６は必要以上に封鎖弁３６の開弁制御を実行することがない。このため封鎖弁３６の耐久性も高まる。

［実施の形態２］
〈実施の形態２の構成〉本実施の形態の燃料供給系１０４における構成は図５に示すごとくである。尚、他の構成については前記図１に示したごとくである。

前記実施の形態１（前記図１）では圧力センサ３７は燃料タンク２６の外壁上部に配置されて燃料タンク２６の上部空間２６ａの圧力を直接検出していた。本実施の形態においては、圧力センサ１３７は、燃料タンク１２６に対する配置スペースなどの制約により、燃料タンク１２６の上部空間１２６ａと封鎖弁１３６との間の燃料蒸気通路１３４に配置されて、この燃料蒸気通路１３４で検出される圧力値をタンク内圧Ｐｔｆとして検出している。

そしてＥＣＵ１６６は、このような圧力センサ１３７の配置に関連して、前記図２の代わりに図６に示す燃料タンク圧力抜き制御処理及び図７に示すタンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理を実行している。
〈実施の形態２の作用〉次に本実施の形態の作用について、ＥＣＵ１６６が実行する燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）及びタンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理（図７）に基づいて説明する。燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）は基本的には２秒周期で実行されるがタンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理（図７）によりその周期が一時的に延長される場合がある。尚、この燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）のステップＳ２００〜Ｓ２１０までの処理は、前記図２のステップＳ１００〜Ｓ１１０と同じである。したがってステップＳ２００〜Ｓ２１０の詳細は前記ステップＳ１００〜Ｓ１１０に述べたごとくである。

本処理を開始すると、まずパージ処理中か否かを判定する（Ｓ２００）。ここでパージ処理中でなければ（Ｓ２００でＮＯ）、このまま本処理を出た後に再度本処理を開始する。

パージ制御中であれば（Ｓ２００でＹＥＳ）、次にタンク内圧Ｐｔｆを検出し（Ｓ２０２）、このタンク内圧Ｐｔｆが基準圧（０ｋＰａ）よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２０４）。

ここでタンク内圧Ｐｔｆ≦基準圧であれば（Ｓ２０４でＮＯ）、このまま本処理を出た後に再度本処理を開始する。
タンク内圧Ｐｔｆ＞基準圧であった場合には（Ｓ２０４ではＹＥＳ）、次にパージ量Ｖｐを検出し（Ｓ２０６）、タンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいてマップＭＡＰｔｏ（前記図３）から封鎖弁１３６の開弁時間Ｔｏを設定する（Ｓ２０８）。

次にこの開弁時間Ｔｏの間は電磁弁１３６ａに通電して封鎖弁１３６を開弁する。そして開弁時間Ｔｏ経過後には電磁弁１３６ａに対する通電を停止することにより封鎖弁１３６を閉弁する開弁制御を実行する（Ｓ２１０）。

この開弁制御の実行後にタンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理の開始を設定する（Ｓ２１２）。このことによりタンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理（図７）が開始される。
そしてタンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理（図７）によりタンク内圧Ｐｔｆ変動が収束したと判定されるまで待機する処理が実行される（Ｓ２１４）。

ここでタンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理（図７）について説明する。この処理は１００ｍｓ毎に割り込み処理にて実行される処理である。
まず前回の実行周期において検出したタンク内圧Ｐｔｆが記憶されている現在タンク内圧値Ｐｉを、前回タンク内圧値Ｐｏｌｄに設定する（Ｓ２５０）。尚、開始後最初の実行周期であれば前回タンク内圧値Ｐｏｌｄには、適当な値、たとえば０が設定される。

次に現在タンク内圧値Ｐｉに、現在、圧力センサ１３７が検出しているタンク内圧Ｐｔｆを設定する（Ｓ２５２）。
次に前記ステップＳ２１２によるタンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理（図７）の開始後の最初の処理ではないか否かが判定される（Ｓ２５４）。最初の処理であれば（Ｓ２５４でＮＯ）、収束継続カウンタＣｐをクリアして（Ｓ２５６）、本処理を出る。

次の１００ｍｓ後の実行周期では、最初の処理ではないので、ステップＳ２５０，Ｓ２５２の処理の後に、ステップＳ２５４ではＹＥＳと判定される。次に式１に示すごとく、現在タンク内圧値Ｐｉと前回タンク内圧値Ｐｏｌｄとの差の絶対値をタンク内圧変動幅ｄＰとして設定する（Ｓ２５８）。

［式１］ ｄＰ ← ｜Ｐｉ−Ｐｏｌｄ｜
次にタンク内圧変動幅ｄＰが、変動収束を判定するために設けられた基準変動幅（たとえば０．１ｋＰａ）以下であるか否かを判定する（Ｓ２６０）。

タンク内圧変動幅ｄＰ＞０．１ｋＰａであれば（Ｓ２６０でＮＯ）、収束継続カウンタＣｐをクリアして（Ｓ２５６）、本処理を出る。
以後、実行周期毎に上記処理が実行され、一周期である１００ｍｓ間に、タンク内圧変動幅ｄＰ＞０．１ｋＰａであれば（Ｓ２６０でＮＯ）、収束継続カウンタＣｐをクリアして（Ｓ２５６）、本処理を出る状態が継続する。

タンク内圧変動幅ｄＰ≦０．１ｋＰａとなると（Ｓ２６０でＹＥＳ）、次に収束継続カウンタＣｐをインクリメントする（Ｓ２６２）。
そして収束継続カウンタＣｐが基準カウント値に到達したか否かを判定する（Ｓ２６４）。この基準カウント値は、タンク内圧Ｐｔｆ変動の収束が確実であることを判定するために、基準カウント値がカウントされるまで継続してタンク内圧変動幅ｄＰ≦０．１ｋＰａになっているか否かを判定するために設けられている。尚、基準カウント値は「１」を設定しても良く、この場合には、継続してタンク内圧変動幅ｄＰ≦０．１ｋＰａとならなくても、一度でもタンク内圧変動幅ｄＰ≦０．１ｋＰａとなればステップＳ２６４ではＹＥＳと判定される。

ここでは、基準カウント値は「２」を設定しているものとすると、今回、収束継続カウンタＣｐ＝１となった状態であるので、ステップＳ２６４でＮＯと判定されて、このまま本処理を出る。

次の実行周期にてもタンク内圧変動幅ｄＰ≦基準変動幅であると判定されると（Ｓ２６０でＹＥＳ）、収束継続カウンタＣｐがインクリメントされて（Ｓ２６２）、収束継続カウンタＣｐ＝２となる。このため収束継続カウンタＣｐは基準カウント値に到達したものと判断され（Ｓ２６４でＹＥＳ）、タンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定がなされる（Ｓ２６６）。そして本処理を停止して（Ｓ２６８）、終了することになる。

尚、収束継続カウンタＣｐ＝１の状態であっても、タンク内圧変動幅ｄＰ＞基準変動幅となると（Ｓ２６０でＮＯ）、収束継続カウンタＣｐはクリアされるので、収束継続カウンタＣｐ＝０の状態で次の周期が実行されることになる。したがってタンク内圧変動幅ｄＰ≦基準変動幅の状態が継続して基準カウント値が示す回数生じていない限り、ステップＳ２６４にてＹＥＳと判定されることはない。

このように基準カウント値の回数分継続してタンク内圧変動幅ｄＰ≦基準変動幅となることにより、タンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定（Ｓ２６６）が実行されると、前述した燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）のステップＳ２１４での待機が終了する。

そして封鎖弁１３６の開弁タイミングから一周期（本実施の形態では２秒）分の時間が経過してから本処理を再開する設定を行って（Ｓ２１６）、本処理を出る。
このことにより燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）が再開されるが、この再開は２秒後とは限らない。すなわちステップＳ２１４における待機終了タイミングが、封鎖弁１３６の開弁タイミングから一周期（本実施の形態では２秒）分の時間が経過した後であれば、その経過分の時間により再開までの時間が２秒よりも延長されることになる。

図８のタイミングチャートに燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）及びタンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理（図７）による制御の一例を示す。
燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）においてステップＳ２０２以下の処理が開始された場合、最初はタンク内圧Ｐｔｆが高いことにより封鎖弁１３６の開弁制御に伴って生じる燃料蒸気通路１３４での圧力変動期間が長くなる。図８の例では、圧力センサ１３７が検出するタンク内圧Ｐｔｆの変動が収束したのは封鎖弁１３６の開弁タイミングｔ１０から２秒を経過している。したがって次の燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）の実行周期は２秒を越えたタイミングｔ１１となる。

しかし次の封鎖弁１３６の開弁制御では、圧力センサ１３７が検出するタンク内圧Ｐｔｆの変動が収束したのは、その開弁タイミングｔ１１から２秒を経過していない。したがって次の燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）の実行開始はちょうど２秒後のタイミングｔ１２となる。次の封鎖弁１３６の開弁制御においても同様であり、次の燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）の実行開始はちょうど２秒後のタイミングｔ１３となる。
〈実施の形態２と請求項との関係〉上述した構成において、圧力センサ１３７及びＥＣＵ１６６との組み合わせが燃料タンク圧力抜き制御装置に相当し、圧力センサ１３７がタンク内圧検出手段に、ＥＣＵ１６６がパージ量検出手段、封鎖弁開弁調節手段、タンク内圧変動終了検出手段及び封鎖弁開弁調節禁止手段に相当する。

ＥＣＵ１６６が実行する燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）のステップＳ２０６がパージ量検出手段としての処理に、ステップＳ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１６が封鎖弁開弁調節手段としての処理に相当する。そしてステップＳ２１２及びタンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理（図７）がタンク内圧変動終了検出手段としての処理に、ステップＳ２１４が封鎖弁開弁調節禁止手段としての処理に相当する。
〈実施の形態２の効果〉（１）前記実施の形態１の効果を生じる。

（２）封鎖弁１３６の開弁制御によりタンク内圧Ｐｔｆの値には一時的に圧力変動が生じる。特に本実施の形態では、圧力センサ１３７は封鎖弁１３６と燃料タンク１２６との間の燃料蒸気通路１３４に配置されているため、特に封鎖弁１３６の開弁制御による圧力変動が検出値に現れ易い。

本実施の形態では、タンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理（図７）にてタンク内圧Ｐｔｆの変動収束判定がなされるまでは、燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）のステップＳ２１４にて待機することで、直ちに封鎖弁１３６の開弁時間Ｔｏに対して新たな値の設定をしないようにしている。すなわち開弁時間Ｔｏの調節を禁止している。

このことによりタンク内圧Ｐｔｆ変動期間中は、ステップＳ２０８，Ｓ２１０にて不適切なタンク内圧Ｐｔｆを用いて封鎖弁１３６の開弁時間Ｔｏを調節するのを防止できる。したがって図８のタイミングチャートに示したごとく、タンク内圧Ｐｔｆ変動期間の経過後には適切なタンク内圧Ｐｔｆに基づいて封鎖弁１３６の開弁時間Ｔｏを高精度に調節することができる。

［実施の形態３］
〈実施の形態３の構成〉本実施の形態の構成において、ハード的構成は前記実施の形態２の図５にて説明したごとくであり、他の構成については前記図１に示したごとくである。ＥＣＵ１６６はこのような構成において、前記図６の代わりに図９に示す燃料タンク圧力抜き制御処理を実行している。尚、タンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理（図７）は実行しない。
〈実施の形態３の作用〉次に本実施の形態の作用について、ＥＣＵ１６６が実行する燃料タンク圧力抜き制御処理（図９）に基づいて説明する。この燃料タンク圧力抜き制御処理（図６）は基本的には２秒周期で実行されるが、自身の処理にてその周期が一時的に延長される場合がある。尚、この燃料タンク圧力抜き制御処理（図９）のステップＳ３００〜Ｓ３１０までの処理は、前記図２のステップＳ１００〜Ｓ１１０と同じである。したがってステップＳ３００〜Ｓ３１０の詳細は前記ステップＳ１００〜Ｓ１１０に述べたごとくである。

本処理を開始すると、まずパージ処理中か否かを判定する（Ｓ３００）。ここでパージ処理中でなければ（Ｓ３００でＮＯ）、このまま本処理を出て再度本処理を開始する。
パージ制御中であれば（Ｓ３００でＹＥＳ）、次にタンク内圧Ｐｔｆを検出し（Ｓ３０２）、このタンク内圧Ｐｔｆが基準圧（０ｋＰａ）よりも大きいか否かを判定する（Ｓ３０４）。

ここでタンク内圧Ｐｔｆ≦基準圧であれば（Ｓ３０４でＮＯ）、このまま本処理を出て再度本処理を開始する。
タンク内圧Ｐｔｆ＞基準圧であった場合には（Ｓ３０４ではＹＥＳ）、次にパージ量Ｖｐを検出し（Ｓ３０６）、タンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいてマップＭＡＰｔｏ（前記図３）から封鎖弁１３６の開弁時間Ｔｏを設定する（Ｓ３０８）。

そしてこの開弁時間Ｔｏの間は電磁弁１３６ａに通電して封鎖弁１３６を開弁し、開弁時間Ｔｏ経過後に電磁弁１３６ａに対する通電を停止することにより封鎖弁１３６を閉弁する開弁制御を実行する（Ｓ３１０）。

次にステップＳ３０２にて検出されているタンク内圧Ｐｔｆに基づいて図１０に示すマップＭＡＰｔｄから待機時間Ｔｄを設定する（Ｓ３１２）。封鎖弁１３６の開弁制御後に生じるタンク内圧Ｐｔｆ変動は、開弁制御直前でのタンク内圧Ｐｔｆに対応している。すなわちタンク内圧Ｐｔｆが高くなるほど封鎖弁１３６の開弁制御によるタンク内圧Ｐｔｆの変動時間が長くなる。したがって図１０のマップＭＡＰｔｄでは開弁制御前のタンク内圧Ｐｔｆの値が高くなるほど待機時間Ｔｄを長く設定する関係となっている。すなわちこの待機時間Ｔｄはタンク内圧変動時間に相当するものである。

このように待機時間Ｔｄを設定した後に、この待機時間Ｔｄの間、待機を実行する（Ｓ３１４）。
そして待機時間Ｔｄが経過すると、封鎖弁１３６の開弁タイミングから一周期（本実施の形態では２秒）分の時間が経過してから本処理を再開する設定を行って（Ｓ３１６）、本処理を出る。

このことにより燃料タンク圧力抜き制御処理（図９）が再開されるが、この再開は２秒後とは限らない。すなわちステップＳ３０８にて設定された開弁時間ＴｏとステップＳ３１２で設定された待機時間Ｔｄとの合計が２秒を越えていれば、待機時間Ｔｄ経過後に直ちに燃料タンク圧力抜き制御処理（図９）を再開したとしても再開タイミングは、封鎖弁３６の開弁タイミングから一周期（本実施の形態では２秒）分の時間を経過している。このため、封鎖弁１３６の開弁タイミングから燃料タンク圧力抜き制御処理（図９）の再開までの時間が２秒よりも延長されることになる。

したがって前記図８のタイミングチャートにて説明したごとく、待機時間Ｔｄ＋開弁時間Ｔｏ＞２秒であればタイミングｔ１０〜ｔ１１のごとく、燃料タンク圧力抜き制御処理（図９）の実行周期が２秒よりも長くなり、待機時間Ｔｄ＋開弁時間Ｔｏ≦２秒であればタイミングｔ１１〜ｔ１２，ｔ１２〜ｔ１３のごとく実行周期が２秒に一定化する。
〈実施の形態３と請求項との関係〉上述した構成において、圧力センサ１３７及びＥＣＵ１６６との組み合わせが燃料タンク圧力抜き制御装置に相当し、圧力センサ１３７がタンク内圧検出手段に、ＥＣＵ１６６がパージ量検出手段、封鎖弁開弁調節手段、タンク内圧変動時間算出手段及び封鎖弁開弁調節禁止手段に相当する。

ＥＣＵ１６６が実行する燃料タンク圧力抜き制御処理（図９）のステップＳ３０６がパージ量検出手段としての処理に、ステップＳ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１６が封鎖弁開弁調節手段としての処理に、ステップＳ３１２がタンク内圧変動時間算出手段としての処理に、ステップＳ３１４が封鎖弁開弁調節禁止手段としての処理に相当する。
〈実施の形態３の効果〉（１）前記実施の形態１の効果を生じる。

（２）本実施の形態では、封鎖弁１３６の開弁制御後のタンク内圧Ｐｔｆの変動を直接検出せずに、開弁制御前のタンク内圧Ｐｔｆに基づいてマップＭＡＰｔｄから待機時間Ｔｄを求める。このことによってもタンク内圧Ｐｔｆ変動期間中にステップＳ３０８，Ｓ３１０にて、不適切なタンク内圧Ｐｔｆの値を用いて封鎖弁１３６の開弁時間Ｔｏを調節することを防止できる。そしてタンク内圧Ｐｔｆ変動期間の経過後には適切なタンク内圧Ｐｔｆに基づいて封鎖弁１３６の開弁時間Ｔｏを高精度に調節することができる。

［実施の形態４］
〈実施の形態４の構成〉本実施の形態の構成において、ハード的構成は前記実施の形態２の図５にて説明したごとくであり、他の構成については前記図１に示したごとくである。ＥＣＵ１６６はこのような構成において、前記図６の代わりに図１１に示す燃料タンク圧力抜き制御処理及び図１２に示すタンク内圧Ｐｔｆ緩変化フィルタ処理を実行している。尚、タンク内圧Ｐｔｆ変動収束判定処理（図７）は実行しない。
〈実施の形態４の作用〉次に本実施の形態の作用について、ＥＣＵ１６６が実行する燃料タンク圧力抜き制御処理（図１１）及びタンク内圧Ｐｔｆ緩変化フィルタ処理（図１２）に基づいて説明する。

ＥＣＵ１６６は燃料タンク圧力抜き制御処理（図１１）を２秒周期で実行している。この処理では、まずパージ処理中か否かを判定する（Ｓ４００）。ここでパージ処理中でなければ（Ｓ４００でＮＯ）、このまま本処理を出て、２秒後に再度本処理を開始する。

パージ制御中であれば（Ｓ４００でＹＥＳ）、次にフィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘを読み込む（Ｓ４０２）。
このフィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘは、タンク内圧Ｐｔｆ緩変化フィルタ処理（図１２）により圧力センサ１３７が検出しているタンク内圧Ｐｔｆの値を緩変化フィルタにより処理した後に設定される圧力値である。

タンク内圧Ｐｔｆ緩変化フィルタ処理（図１２）について説明する。この処理は１００ｍｓ毎に実行される処理である。
まず圧力センサ１３７が検出しているタンク内圧Ｐｔｆが、読み込み圧力Ｐｓとして設定される（Ｓ４５０）。次に式２により緩変化フィルタ処理の計算がなされる（Ｓ４５２）。

［式２］ Ｐｎ ← Ｐ［ｎ−１］−（Ｐ［ｎ−１］−Ｐｓ）／Ｋｘ
ここでＰｎはフィルタ処理後圧力値Ｐｎ、Ｐ［ｎ−１］は前回の実行周期にて上記式２により算出されている前回フィルタ処理後圧力値、Ｋｘは重み付け係数である。上記式２から分かるように、重み付け係数Ｋｘが大きいほど緩変化の度合いが強くなり、読み込み圧力Ｐｓの変化に対して、フィルタ処理後圧力値Ｐｎは、より緩慢に変化することになる。

ここでは重み付け係数Ｋｘを予め調節しておくことにより、図１３に示すごとくタンク内圧Ｐｔｆの急激な落ち込み変動（一点鎖線：ｔ４０〜ｔ４２）が緩和されて、フィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘは徐々に次の安定したレベルに変化するようにされている（実線：ｔ４０〜ｔ４６）。

そして前記式２により算出されたフィルタ処理後圧力値Ｐｎをフィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘに設定して（Ｓ４５４）、本処理を出る。以後、１００ｍｓ毎に上述したステップＳ４５０〜Ｓ４５４の処理を繰り返すことで、図１３のタイミングチャートに示したごとくの緩変化フィルタ処理を実行する。

燃料タンク圧力抜き制御処理（図１１）のステップＳ４０２で上述したフィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘを読み込むと、次にこのフィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘが基準圧（ここでは０ｋＰａ）よりも大きいか否かを判定する（Ｓ４０４）。すなわちフィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘが大気圧よりも大きいか否かを判定する。

ここでフィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘ≦０（ｋＰａ）であれば（Ｓ４０４でＮＯ）、燃料タンク２６の圧力抜きの必要はないことから、このまま本処理を出て、２秒後に再度本処理を開始する。

Ｐｔｆｘ＞０（ｋＰａ）であった場合には（Ｓ４０４ではＹＥＳ）、次にパージ量Ｖｐを検出する（Ｓ４０６）。このパージ量Ｖｐは前記図２のステップＳ１０６で説明したごとくである。

次にフィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘとパージ量Ｖｐとに基づいて封鎖弁１３６の開弁時間Ｔｏを設定する（Ｓ４０８）。開弁時間Ｔｏは前記図２のステップＳ１０８にて説明したごとくであり、フィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘとパージ量Ｖｐとに基づいてマップＭＡＰｔｏ（図３）から設定される。

そして前記図２のステップＳ１１０にて説明したごとく開弁時間Ｔｏの間は封鎖弁１３６を閉弁する開弁制御を実行し（Ｓ４１０）、本処理を出て、２秒後に再度本処理を開始する。

このような処理により、図１４のタイミングチャートに示すごとく、封鎖弁１３６の開弁により大きく変動するタンク内圧Ｐｔｆを用いずに、変動が抑制されたフィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘを用いることにより、安定した封鎖弁１３６の開弁時間Ｔｏを算出できる。
〈実施の形態４と請求項との関係〉上述した構成において、圧力センサ１３７とＥＣＵ１６６との組み合わせが燃料タンク圧力抜き制御装置に相当し、圧力センサ１３７及びＥＣＵ１６６がタンク内圧検出手段に、ＥＣＵ１６６がパージ量検出手段及び封鎖弁開弁調節手段に相当する。

ＥＣＵ１６６が実行するタンク内圧Ｐｔｆ緩変化フィルタ処理（図１２）がタンク内圧検出手段としての処理に、燃料タンク圧力抜き制御処理（図１１）のステップＳ４０６がパージ量検出手段としての処理に、ステップＳ４０８，Ｓ４１０が封鎖弁開弁調節手段としての処理に相当する。
〈実施の形態４の効果〉（１）前記実施の形態１の効果を生じる。

（２）本実施の形態では、封鎖弁１３６の開弁制御後のタンク内圧Ｐｔｆを直接検出せずに、タンク内圧Ｐｔｆ緩変化フィルタ処理（図１２）により処理した後のフィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘに基づいて開弁時間Ｔｏを求めている。

このように急激に変動するタンク内圧Ｐｔｆを用いず、変動が緩和された低下状態を示すフィルタ処理後タンク内圧Ｐｔｆｘを用いて、封鎖弁１３６の開弁時間Ｔｏを調節できるので、安定した封鎖弁１３６の開弁制御が可能となる。

［実施の形態５］
〈実施の形態５の構成〉本実施の形態のハード的構成は前記実施の形態１の図１にて説明したごとくである。ＥＣＵ６６は前記図２の処理の代わりに、図１５に示す燃料タンク圧力抜き制御処理を実行する。
〈実施の形態５の作用〉次に本実施の形態の作用について、ＥＣＵ６６が実行する燃料タンク圧力抜き制御処理（図１５）に基づいて説明する。この燃料タンク圧力抜き制御処理（図１５）は、封鎖弁３６の開弁を周期的に実行する処理であるが、その周期は後述するごとく調節されて一定ではない。尚、ステップＳ５００〜Ｓ５０６は前記図２のステップＳ１００〜Ｓ１０６と同じである。したがってステップＳ５００〜Ｓ５０６の詳細は前記ステップＳ１００〜Ｓ１０６に述べたごとくである。

本処理を開始すると、まずパージ処理中か否かを判定する（Ｓ５００）。ここでパージ処理中でなければ（Ｓ５００でＮＯ）、このまま本処理を出た後に再度本処理を開始する。

パージ制御中であれば（Ｓ５００でＹＥＳ）、次にタンク内圧Ｐｔｆを検出し（Ｓ５０２）、このタンク内圧Ｐｔｆが基準圧（０ｋＰａ）よりも大きいか否かを判定する（Ｓ５０４）。

ここでタンク内圧Ｐｔｆ≦基準圧であれば（Ｓ５０４でＮＯ）、このまま本処理を出た後に再度本処理を開始する。
タンク内圧Ｐｔｆ＞基準圧であった場合には（Ｓ５０４ではＹＥＳ）、次にパージ量Ｖｐを検出し（Ｓ５０６）、タンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいて図１６に示すマップＭＡＰｕｏから封鎖弁３６の開弁周期Ｕｏを設定する（Ｓ５０８）。

このマップＭＡＰｕｏにおける開弁周期Ｕｏの設定値は、タンク内圧Ｐｔｆ及びパージ量Ｖｐのレベルに対して、一定の開弁時間Ｔａによる封鎖弁３６の開弁制御を周期的に行うに際して、キャニスタ２９から大気通路３８を介して外部へ燃料蒸気が吹き抜けることがなく、かつ極力多量の気体が燃料タンク２６から排出できるように設定したものである。したがって図１６に等高状態を破線で示したごとく、タンク内圧Ｐｔｆが高いほど燃料蒸気の吹き抜けを防止するために開弁周期Ｕｏは長く設定され、パージ量Ｖｐが大きいほど燃料蒸気を早期に処理できるので開弁周期Ｕｏは短く設定される。

このようにマップＭＡＰｕｏから開弁周期Ｕｏが算出されると、次に一定の開弁時間Ｔａにより封鎖弁３６の開弁制御を行う（Ｓ５１０）。
そして、この封鎖弁３６の開弁制御が終了すると、今回の封鎖弁３６の開弁タイミングから開弁周期Ｕｏ分の時間が経過してから本処理を再開する設定を行う（Ｓ５１２）。そして本処理を出る。このことにより封鎖弁３６の開弁タイミングから開弁周期Ｕｏ後に燃料タンク圧力抜き制御処理（図１５）が再開される。

このように再開された燃料タンク圧力抜き制御処理（図１５）においても、ステップＳ５００にてＹＥＳ、ステップＳ５０４にてＹＥＳと判定されると、前述したごとく、開弁周期Ｕｏをタンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいて設定する（Ｓ５０８）。そして、この開弁周期Ｕｏに基づいて燃料タンク圧力抜き制御処理（図１５）の再開タイミングを設定する（Ｓ５１２）。

このことにより図１７のタイミングチャートに示すごとく、一定の開弁時間Ｔａで封鎖弁３６が開弁される状態が、開弁周期Ｕｏで繰り返えされる。このような開弁制御により燃料タンク２６の上部空間２６ａの気体がキャニスタ２９へ繰り返し排出されることから、燃料タンク圧力抜き制御処理（図１５）による封鎖弁３６の開弁制御開始以後（ｔ５０〜）、次第にタンク内圧Ｐｔｆが大気圧、すなわちタンク内圧Ｐｔｆ＝０（ｋＰａ）に近づく。

そしてタンク内圧Ｐｔｆ＝０（ｋＰａ）と判断されるタイミングｔｅにおいて、燃料タンク圧力抜き制御処理（図１５）のステップＳ５０４ではＮＯと判定される。したがって、以後は、再度、ステップＳ５０４でＹＥＳと判定されるまでは、封鎖弁３６の開弁制御は停止する。

図１７のタイミングチャートにおいて、封鎖弁３６の開弁制御が繰り返されている期間にパージ量が一定状態にてなされているとすると、タンク内圧Ｐｔｆの低下に応じてマップＭＡＰｕｏ（図１６）から設定される開弁周期Ｕｏは短くなる。開弁時間Ｔａは一定であるので、最初にタンク内圧Ｐｔｆが高い状態では、封鎖弁３６の開弁デューティは小さかったが、タンク内圧Ｐｔｆの低下に対応して封鎖弁３６の開弁デューティは大きくなる。

尚、図１６から明らかなごとく、パージ量Ｖｐが大きくなるほど開弁周期Ｕｏは短くなるので封鎖弁３６の開弁デューティは大きくなり、パージ量Ｖｐが小さくなるほど開弁周期Ｕｏは長くなるので封鎖弁３６の開弁デューティは小さくなる。
〈実施の形態５と請求項との関係〉上述した構成において、圧力センサ３７とＥＣＵ６６との組み合わせが燃料タンク圧力抜き制御装置に相当し、圧力センサ３７がタンク内圧検出手段に、ＥＣＵ６６がパージ量検出手段及び封鎖弁開弁調節手段に相当する。

ＥＣＵ６６が実行する燃料タンク圧力抜き制御処理（図１５）のステップＳ５０６がパージ量検出手段としての処理に、ステップＳ５０８〜Ｓ５１２が封鎖弁開弁調節手段としての処理に相当する。
〈実施の形態５の効果〉（１）本実施の形態では、開弁時間Ｔｏの代わりに開弁周期Ｕｏを、タンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいて調節しているが、前記実施の形態１と同様な効果を生じる。

［その他の実施の形態］
・前記実施の形態２〜４においては、図５に示したごとく圧力センサ１３７は封鎖弁１３６の開弁制御時の圧力変動を受けやすい位置、すなわち燃料タンク１２６と封鎖弁１３６との間の燃料蒸気通路１３４に配置されていた。この代わりに、前記実施の形態１，５の図１と同様に燃料タンク１２６に圧力センサ１３７を配置して燃料タンク１２６内の圧力を直接検出しても良い。このように燃料タンク１２６に配置する場合も、その場所により封鎖弁１３６の開弁制御時に圧力変動を受けやすくなったとしても、前記実施の形態２〜４の処理により、適切な開弁時間Ｔｏを設定でき、キャニスタ１２９から外部への燃料蒸気の吹き抜けを防止しつつ、早期に燃料タンク１２６内の高圧状態を解消することができる。

・前記実施の形態５では、タンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいて開弁周期Ｕｏを算出していたが、タンク内圧Ｐｔｆとパージ量Ｖｐとに基づいて開弁周期と開弁時間との両者を算出し、これら開弁周期と開弁時間とを共に用いることで、燃料タンク圧力抜き制御処理における開弁デューティを調節しても良い。

２…内燃機関、４…燃料供給系、６…制御系、８…外部電源、１０…充電機構、１２…バッテリ、１４…電力制御ユニット、１６…減速機構、１８…駆動輪、２０…動力分割機構、２２…吸気ポート、２４…燃料噴射弁、２６…燃料タンク、２６ａ…上部空間、２８…燃料ポンプモジュール、２８ａ…燃料温度センサ、２８ｂ…燃料経路、２９…キャニスタ、３０…フューエルセンダーゲージ、３０ａ…フロート、３２…フューエルインレットパイプ、３２ａ…フューエルインレットボックス、３４…燃料蒸気通路、３６…封鎖弁、３６ａ…電磁弁、３６ｂ…リリーフ弁、３７…圧力センサ、３８…大気通路、３８ａ…エアフィルタ、４０…ポンプモジュール、４０ａ…大気開放弁、４０ｂ…圧力センサ、４２…パージ通路、４４…吸気通路、４６…スロットルバルブ、４６ａ…スロットル開度センサ、４８…パージ制御弁、５０…サージタンク、５２…エアフィルタ、５４…エアフロメータ、５６…排気通路、５８…空燃比センサ、６０…アクセル開度センサ、６２…機関回転数センサ、６４…ＩＧＳＷ、６６…ＥＣＵ、１０４…燃料供給系、１２６…燃料タンク、１２６ａ…上部空間、１２９…キャニスタ、１３４…燃料蒸気通路、１３６…封鎖弁、１３６ａ…電磁弁、１３７…圧力センサ、１６６…ＥＣＵ、ＭＧ１，ＭＧ２…モータジェネレータ。

Claims (12)

1. 内燃機関の燃料タンクとキャニスタとの間の燃料蒸気通路を遮断する封鎖弁を周期的に開弁することにより燃料タンク内の圧力抜き制御を実行する燃料タンク圧力抜き制御装置であって、
   前記燃料タンク内の圧力であるタンク内圧を検出するタンク内圧検出手段と、
   前記キャニスタ内から内燃機関の吸気通路へ放出される気体流量を表すパージ量を検出するパージ量検出手段と、
   前記タンク内圧検出手段により検出されたタンク内圧と前記パージ量検出手段により検出されたパージ量とに基づいて前記封鎖弁の開弁デューティを調節する封鎖弁開弁調節手段と、
   を備えたことを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。
2. 請求項１に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記封鎖弁開弁調節手段は、前記封鎖弁の開弁時間を調節することで前記開弁デューティを調節することを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。
3. 請求項１に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記封鎖弁開弁調節手段は、前記封鎖弁の開弁周期を調節すること、又は前記封鎖弁の開弁周期と開弁時間との両方を調節することで前記開弁デューティを調節することを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記封鎖弁開弁調節手段は、前記タンク内圧検出手段により検出されたタンク内圧が高いほど前記開弁デューティを小さくすることを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記封鎖弁開弁調節手段は、前記パージ量検出手段により検出されたパージ量が大きいほど前記開弁デューティを大きくすることを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記圧力抜き制御は、前記タンク内圧検出手段により検出されたタンク内圧が基準圧力以上の場合に実行されることを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、
   前記封鎖弁の閉弁後に前記タンク内圧の変動が終了する変動終了タイミングを検出するタンク内圧変動終了検出手段と、
   前記タンク内圧変動終了検出手段により検出される変動終了タイミングまでは前記封鎖弁開弁調節手段による前記開弁デューティの調節を禁止する封鎖弁開弁調節禁止手段と、
   を備えたことを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。
8. 請求項７に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記タンク内圧変動終了検出手段は、前記タンク内圧検出手段により検出されるタンク内圧の変動幅が基準変動幅以内に収束したタイミングを、前記変動終了タイミングとして検出することを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。
9. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、
   前記封鎖弁の開弁前に前記タンク内圧検出手段により検出されたタンク内圧の値に基づいて、前記封鎖弁の開弁前のタンク内圧と前記封鎖弁の閉弁後のタンク内圧変動時間との対応関係を設定するマップからタンク内圧変動時間を算出するタンク内圧変動時間算出手段と、
   前記タンク内圧変動時間算出手段により算出されたタンク内圧変動時間が経過するまでは前記封鎖弁開弁調節手段による前記開弁デューティの調節を禁止する封鎖弁開弁調節禁止手段と、
   を備えたことを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。
10. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、
    前記タンク内圧検出手段は、検出値を緩変化フィルタにより処理した後に前記タンク内圧とすることを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。
11. 請求項１０に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記タンク内圧検出手段は、前記緩変化フィルタは加重平均化処理であることを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。
12. 請求項７〜１１のいずれか一項に記載の燃料タンク圧力抜き制御装置において、前記タンク内圧検出手段は、前記燃料タンクと前記封鎖弁との間の燃料蒸気通路からタンク内圧を検出していることを特徴とする燃料タンク圧力抜き制御装置。