JP2013108549A - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

【課題】支持軸部に対し出力部材を抜け止め部材にて抜け止めを行う構成を有するものであり、支持軸部の作製を容易としながらもその抜け止め部材の係止を確実とし、出力部材の抜け止めを確実に行うことができるギヤードモータを提供する。
【解決手段】ギヤハウジング２０の支持軸部３０は、基端側が小径部３３、先端側が大径部３４をなす支持軸３２を有し、その小径部３３の基端部がホイール支持部３１に固定されるとともに、該ホイール支持部３１の一部が大径部３４まで延出されて小径部３３の外周面３３ａが被覆部３６にて被覆されている。出力プレート２５の抜け止めを行う抜け止め部材３８は、大径部３４と被覆部３６との境界部分に形成した境界面部３０ａ（係止部）に係止されて支持軸部３０に対して装着される。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータ部と、このモータ部の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータに関するものである。

従来、モータ部の駆動による回転軸の回転を減速部のウォームホイールにより減速し、該ウォームホイールと一体回転可能に連結された出力部材に伝達するギヤードモータが知られている（例えば特許文献１参照）。このようなギヤードモータでは、ウォームホイール及び出力部材を嵌挿させ回転可能に支持する支持軸部が樹脂製のハウジング内に構成されている。支持軸部の先端部には、抜け止め部材、例えば歯付きワッシャ（文献ではスナップリング）が圧入され、内周部の係止片（爪部）が支持軸部の外周面に食い込むことで、ウォームホイールとともに出力部材の支持軸部に対する抜け止めが行われている。

特開２００５−１５５８５８号公報

ところで、上記したモータでは、ウォームホイール及び出力部材を支持する支持軸部が一枚の金属板から絞り加工により中空円筒状に形成されてなり、抜け止め部材（歯付きワッシャ）の内周部の係止片が食い込み易いように、塑性変形が比較的容易に行える構造としている。

しかしながら、抜け止め部材の係止片による支持軸部の外周面の塑性変形の状態が個々に異なる等の理由から、支持軸部に対する抜け止め部材（歯付きワッシャ）の係止強度や係止位置にばらつきが生じ、個体によっては使用前や使用中に抜け止めが不確実となることが懸念される。また、抜け止め部材の軸方向に対する位置決めが難しく、取り付け作業に慎重性が要求され、作業効率の低下も懸念される。

一方で、例えば支持軸部の周りに溝加工（切削加工）を施し、この溝に抜け止め部材（例えばＣリング）を嵌合により係止させることが考えられるが、このような溝を設けるには支持軸に対する切削加工等が必要となり、製造工程が煩雑となってしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、支持軸部に対し出力部材を抜け止め部材にて抜け止めを行う構成を有するものであり、支持軸部の作製を容易としながらもその抜け止め部材の係止を確実とし、出力部材の抜け止めを確実に行うことができるギヤードモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータにおいて、前記減速部は、樹脂製のハウジング内に構成される支持軸部と、前記支持軸部に嵌挿されて回転可能に支持されるとともに前記モータ部からの回転を減速するウォームホイールと、前記支持軸部に嵌挿されて回転可能に支持されるとともに前記ウォームホイールと一体回転可能に連結される出力部材と、前記ウォームホイールと反対側にて前記出力部材の前記支持軸部に対する抜け止めを行う抜け止め部材とを備え、前記モータ部の回転を前記出力部材に駆動伝達されるものであって、前記支持軸部は、基端側が小径部、先端側が大径部をなす金属製の支持軸を有し、その小径部の基端部が前記樹脂製のハウジングに固定されるとともに、該ハウジングの一部が前記大径部まで延出されて前記小径部の外周面を被覆する被覆部が構成され、該被覆部にて少なくとも前記出力部材を回転可能に支持し、前記抜け止め部材は、前記支持軸の大径部と前記被覆部との境界部分に形成した係止部に係止し、前記出力部材の抜け止めを行うべく前記支持軸部に対して装着されていることをその要旨とする。

この発明では、ハウジングの支持軸部は、基端側が小径部、先端側が大径部をなす支持軸を有し、その小径部の基端部がハウジングに固定されるとともに、該ハウジングの一部が大径部まで延出されて小径部の外周面が被覆部にて被覆される。ウォームホイールと反対側にて出力部材の抜け止めを行う抜け止め部材は、大径部と被覆部との境界部分に形成した係止部に係止されて支持軸部に対して装着される。つまり、抜け止め部材による抜け止めは、抜け方向に金属製の支持軸の大径部が係止するためにその係止強度は高く、また係止位置もその境界部分となるため、いずれの個体であっても出力部材の抜け止めをより確実に行うことが可能となる。また、支持軸の大径部と、小径部を被覆する被覆部との境界部分に互いが共同して抜け止め部材を係止させる係止部を構成するため、切削加工を要する溝等を支持軸に形成する必要がなく、またその被覆部をハウジングの成形に伴って一体形成可能であり、支持軸部の作製は容易である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のギヤードモータにおいて、前記支持軸は、前記小径部の基端部が前記ハウジングに一体成形にて埋め込まれて固定されることをその要旨とする。

この発明では、支持軸がハウジングに対して一体成形にて固定されるため、支持軸の組み付けが不要であり、またより強固に固定できるため、出力部材の抜け止めをより確実に行うことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のギヤードモータにおいて、前記係止部は、前記被覆部の端面が前記大径部の端面に当接するまで延出形成して構成される境界面部であり、前記抜け止め部材は、環状をなして内周部に係止片を有するものであり、前記係止片が前記境界面部に食い込むように装着されていることをその要旨とする。

この発明では、係止部は、被覆部の端面が大径部の端面に当接するまで延出形成して構成される境界面部で構成され、この境界面部に抜け止め部材の内周部に設けられた係止片が食い込むように装着される。つまり、支持軸の大径部と被覆部との当接させたその境界面部を係止部としたため支持軸部の作製は容易であり、また抜け方向において抜け止め部材の係止片が金属製の支持軸の大径部に係止するため、支持軸部に対して抜け止め部材がより確実に係止する。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のギヤードモータにおいて、前記係止部は、前記大径部の端面、前記小径部の外周面及び前記被覆部の端面とで構成される溝部であり、前記抜け止め部材は、一部が開放する環状をなし、前記溝部に装着されていることをその要旨とする。

この発明では、係止部は、大径部の端面、小径部の外周面及び被覆部の端面とで構成される溝部で構成され、この溝部に一部が開放する環状の抜け止め部材が大径部の端面と係止して装着される。つまり、被覆部を支持軸の大径部に隙間を空けて若干短く形成するだけで係止部である溝部が形成可能なため支持軸部の作製は容易であり、また抜け方向において抜け止め部材の係止片が金属製の支持軸の大径部に係止するため、支持軸部に対して抜け止め部材がより確実に係止する。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、前記大径部及び小径部を有する前記支持軸は、金属部材の鍛造加工にて構成されたものであることをその要旨とする。

この発明では、大径部及び小径部を有する支持軸を容易に構成することができる。

本発明によれば、支持軸部に対し出力部材を抜け止め部材にて抜け止めを行う構成を有するものであり、支持軸部の作製を容易としながらもその抜け止め部材の係止を確実とでき、出力部材の抜け止めを確実に行うことができるギヤードモータを提供することができる。

実施形態におけるギヤードモータの概略構成図。 減速部の分解斜視図。 （ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は（ａ）に示す領域Ｒの拡大図。 別例における減速部の部分拡大図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両に搭載されるパワーウインド装置の駆動源として用いられるモータであり、モータ部２と減速部３とからなるギヤードモータにて構成されている。

モータ部２は、略有底扁平円筒状に形成されたヨークハウジング１０と、このヨークハウジング１０の内周に固定された一対のマグネット１１と、ヨークハウジング１０内で回転可能に支持される電機子１２とを備えている。電機子１２は、その中心に回転軸１２ａを備え、回転軸１２ａの基端部（図１において下側部位）はヨークハウジング１０の底部中央に組み付けられた軸受（図示略）により回転可能に支持されている。また、電機子１２の整流子にはブラシ（共に図示略）が摺接するように構成されており、このブラシにはコネクタ（図示略）を介して外部から電源が供給され、前記ブラシから整流子に対して電源が供給されるようになっている。ヨークハウジング１０には、その開口側に径方向に延びるフランジ部１０ａが形成されており、このフランジ部１０ａはヨークハウジング１０を後述するギヤハウジング２０に対してネジ（図示略）にて固定するために設けられている。

図１及び図２に示すように、減速部３は、ギヤハウジング２０、ウォーム軸２１、ウォームホイール２２、蓋部材２３、ゴムダンパ２４及び出力プレート２５を備えている。ギヤハウジング２０は樹脂製であって、ウォーム軸２１を収容する軸収容部２０ａと、この軸収容部２０ａからウォーム軸２１の軸方向（回転軸１２ａの軸線Ｌ１方向）と直交する方向に延出するホイール収容部２０ｂとを備えている。ウォーム軸２１は、前記モータ部２から延びる回転軸１２ａと同一軸線Ｌ１上で駆動連結されている。

図２及び図３（ａ）に示すように、ホイール収容部２０ｂは、略有底筒状に形成され、その開口部２０ｃを閉塞するように蓋部材２３が装着されて構成され、略円盤状の蓋部材２３の中央部分には貫通孔２３ａが形成されている。ホイール収容部２０ｂには、底部２０ｄの略中心から軸線Ｌ１方向及びホイール収容部２０ｂの延出方向と直交する方向（図３（ａ）における軸線Ｌ２方向）に支持軸部３０が形成されている。

支持軸部３０は、ホイール支持部３１と、ホイール支持部３１に固定される支持軸３２とを有する。ホイール支持部３１は、ホイール収容部２０ｂの底部２０ｄに一体形成された略円柱状をなす。ホイール支持部３１の中央部分には、ホイール支持部３１よりも小径とされる略円柱状の支持軸３２が基端部を埋め込まれた状態で固定されている。

支持軸３２は、基端側が小径部３３、先端側が大径部３４をなす略円柱状の金属部材（例えばアルミニウム）から形成されている。小径部３３の基端部には、固定部３５が設けられ、ホイール支持部３１に対する抜け止め加工が施されている。固定部３５は、小径部３３の基端部を例えばセレーション形状とした回転方向固定部３５ａと、回転方向固定部３５ａの先端側に形成された略円盤状の軸方向固定部３５ｂとで構成されている。固定部３５（固定部３５ａ，３５ｂ）は、ホイール支持部３１に埋設されセレーション形状の溝部分に充填されたホイール支持部３１の一部と各固定部３５ａ，３５ｂが係合することで、支持軸３２が回転方向及び軸方向に対して強固に固定されている。小径部３３の先端側には、外径を大きく形成した大径部３４が設けられ、大径部３４の基端側には環状の端面３４ａが形成されている。このような大径部３４、小径部３３及び固定部３５を有する支持軸３２は、例えば金属部材の冷間鍛造加工により形成されている。因みに、大径部３４の先端面中央部には、略円錐形状に凹設した部分が設けられている。

ホイール支持部３１には、その上面中央部から大径部３４まで延出され小径部３３の外周面３３ａを被覆する筒状の被覆部３６が形成されている。被覆部３６の先端側の端面３６ａと大径部３４の端面３４ａとは当接しており、支持軸部３０には、大径部３４と被覆部３６との境界部分に形成した環状の境界面部３０ａが構成されている。また、大径部３４の外周面３４ｂと被覆部３６の外周面３６ｂとは面一となるように形成されている。このような構成の支持軸部３０は、例えば成型用の金型に支持軸３２を固定した状態でギヤハウジング２０のインサート成形を行って、ホイール支持部３１の形成とともに被覆部３６が一体に形成される。

ホイール支持部３１には、ウォームホイール２２の内周孔部２２ａが摺接して支持軸部３０の軸線Ｌ２を中心として回転可能に設けられ、被覆部３６には、出力プレート２５の内周孔部２５ａが摺接して回転可能に設けられている。ウォームホイール２２は、ホイール支持部３１に挿通される前記内周孔部２２ａと、この内周孔部２２ａの周囲を構成する略円筒状のボス部２２ｂと、外周部に設けられ前記ウォーム軸２１と噛合する歯部２２ｃと、この歯部２２ｃとボス部２２ｂとの間にホイール内凹部２２ｄとを有している。ウォームホイール２２は、そのホイール内凹部２２ｄの開口方向がホイール収容部２０ｂの開口方向と同じとなるように配置される。

出力プレート２５は、略円盤状をなしており、外周部２５ｂがウォームホイール２２のホイール内凹部２２ｄの開口側の内壁面２２ｅに当接するように配置される。出力プレート２５は、ウォームホイール２２側の一端面にゴムダンパ２４と回転方向において係合するための複数（本実施形態では３つ）の係合凸部２５ｃが突設されており、この係合凸部２５ｃがホイール内凹部２２ｄの係合凸部２２ｆと回転方向において交互となるように配置される。つまり、出力プレート２５とウォームホイール２２とは、衝撃吸収のためゴムダンパ２４を介して駆動連結される。

また、出力プレート２５のウォームホイール２２とは反対側には、その中央部にセレーション形状の出力部２６が一体に形成されている。出力部２６は、組み付け状態において蓋部材２３の貫通孔２３ａから露出するように構成されている。出力部２６は、中央部分に先端側に開口した凹部２６ａが形成され、この凹部２６ａの中央部分には前記内周孔部２５ａを囲むように形成された内周孔周縁部２６ｂが凹設されている。

図３（ｂ）に示すように、凹部２６ａには、底部２６ｃに当接するようにワッシャ３７が装着され、ワッシャ３７上には、ウォームホイール２２に載置される出力プレート２５の抜け止めを行う抜け止め部材３８が設けられている。抜け止め部材３８は、例えば歯付ワッシャであり、環状をなして内周部に係止片３８ａが形成されている。抜け止め部材３８は、支持軸部３０に圧入され係止片３８ａが前記境界面部３０ａに食い込むように固定され、外周部３８ｂがワッシャ３７の上面３７ａに当接されている。また、内周孔周縁部２６ｂには、内周面２６ｄと被覆部３６の外周面３６ｂとの間にＯリング３９が装着され、外部からの水等の液体の浸入が防止されている。

上記のように構成されたモータ１では、モータ部２の回転軸１２ａの回転駆動がウォーム軸２１及びウォームホイール２２にて減速されて出力部２６に駆動伝達されるようになっている。そして、この出力部２６が例えばワイヤ式のパワーウインド装置に用いられるプーリ（図示略）と駆動連結されることで、ウインドガラス（図示略）の開閉動作が可能とされている。

次に、上記のように構成されたギヤハウジング２０の作製、減速部３の組付手順を説明する。
先ず、ギヤハウジング２０は、樹脂のインサート成形にて形成される。ギヤハウジング２０に設けられた支持軸部３０は、支持軸３２の基端部が埋め込まれた状態でホイール支持部３１が形成されるとともに、そのホイール支持部３１から小径部３３の外周面３３ａを被覆する被覆部３６が大径部３４の端面３４ａに当接するまで延長させて一体に形成される。つまり、支持軸３２は鍛造加工にて容易に形成され、被覆部３６はギヤハウジング２０の成形と同時に形成されて、抜け止め部材３８を係止させる係止部をなす大径部３４及び被覆部３６間の境界面部３０ａが構成される。

減速部３の組み付けにおいて、上記した支持軸部３０のホイール支持部３１に対してウォームホイール２２が取り付けられる。予めウォームホイール２２に対して、若しくはその後にゴムダンパ２４、出力プレート２５が取り付けられ、支持軸３２の被覆部３６に出力プレート２５が外挿される。次いで、支持軸部３０へのＯリング３９、ワッシャ３７の装着後、抜け止め部材３８が圧入される。その際、抜け止め部材３８の係止片３８ａが境界面部３０ａの位置となるまで圧入され、該係止片３８ａが境界面部３０ａに食い込んで抜け方向に支持軸３２の大径部３４に係止する。そして、ホイール収容部２０ｂの開口部２０ｃを閉塞するように蓋部材２３が該ホイール収容部２０ｂに対して取り付けられ、減速部３が組み付けられる。

このように本実施形態では、出力プレート２５を支持する支持軸部３０が金属製の支持軸３２と樹脂製のギヤハウジング２０の一部の被覆部３６とで構成され、その支持軸３２の大径部３４と被覆部３６との間の境界面部３０ａを係止部として、抜け止め部材３８の係止片３８ａをその境界面部３０ａに食い込むようにして係止させている。そのため、抜け止め部材３８の係止位置は、モータ１のいずれの個体においても安定する。また、境界面部３０ａにおいては、抜け止め部材３８の係止片３８ａが樹脂側の被覆部３６にて食い込み易く、抜け方向には金属側の支持軸３２の大径部３４と係止状態を十分に確保できる。その上、抜け止め部材３８の抜け方向に係止片３８ａが金属側の大径部３４に係止することから、その係止強度は高いものとなっている。また、支持軸部３０の係止部である境界面部３０ａは、切削加工より容易な鍛造加工よりなる支持軸３２の大径部３４とギヤハウジング２０の樹脂成形時に同時に形成される被覆部３６とで構成されることから、支持軸部３０の作製は容易となっている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ギヤハウジング２０の支持軸部３０は、基端側が小径部３３、先端側が大径部３４をなす支持軸３２を有し、その小径部３３の基端部がホイール支持部３１に固定されるとともに、該ホイール支持部３１の一部が大径部３４まで延出されて小径部３３の外周面３３ａが被覆部３６にて被覆されている。ウォームホイール２２と軸方向の反対側にて出力プレート２５の抜け止めを行う抜け止め部材３８は、大径部３４と被覆部３６との境界部分に形成した境界面部３０ａ（係止部）に係止されて支持軸部３０に対して装着されている。つまり、抜け止め部材３８による抜け止めは、抜け方向に金属製の支持軸３２の大径部３４が係止するためにその係止強度は高く、また係止位置もその境界部分（境界面部３０ａ）となるため、いずれの個体であっても出力プレート２５の抜け止めをより確実に行うことが可能となる。また、支持軸３２の大径部３４と、小径部３３を被覆する被覆部３６との境界部分に互いが共同して抜け止め部材３８を係止させる境界面部３０ａ（係止部）を構成するため、切削加工を要する溝等を支持軸３２に形成する必要がなく、またその被覆部３６をギヤハウジング２０の成形に伴って一体形成可能であり、支持軸部３０の作製は容易である。

（２）支持軸３２は、小径部３３の基端部がギヤハウジング２０のホイール支持部３１に対して一体成形（インサート成形）にて固定されている。これにより、支持軸３２の組み付けが不要であり、またより強固に固定できるため、出力プレート２５の抜け止めをより確実に行うことができる。

（３）係止部として、被覆部３６の端面３６ａが大径部３４の端面３４ａに当接するまで延出形成して構成される境界面部３０ａが構成され、この境界面部３０ａに抜け止め部材３８の係止片３８ａが食い込むように固定されている。つまり、支持軸３２の大径部３４と被覆部３６との当接させたその境界面部３０ａを係止部としたため支持軸部３０の作製は容易であり、また抜け方向において抜け止め部材３８の係止片３８ａが金属製の支持軸３２の大径部３４に係止するため、支持軸部３０に対して抜け止め部材３８がより確実に係止する。

（４）支持軸３２が金属部材の鍛造加工にて形成されており、大径部３４及び小径部３３を有する支持軸３２を容易に構成することができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。

・上記実施形態では、抜け止め部材３８として係止片３８ａを有する歯付きワッシャを用いたが、これに限定されない。例えば図４に示すように、抜け止め部材３８として一部が開放する環状の抜け止め部材４１（例えばＣリング）を用いてもよい。この場合、被覆部３６及び大径部３４の両端面３４ａ，３６ａ間が離間するように被覆部３６を若干短く形成することで、各端面３４ａ，３６ａと小径部３３の外周面３３ａとで係止部としての環状の溝部４２が形成され、この溝部４２に抜け止め部材４１が嵌着される。つまり、被覆部３６を支持軸３２の大径部３４に隙間を空けて若干短く形成するだけで係止部である溝部４２が形成可能なため支持軸部３０の作製は容易であり、また抜け方向において抜け止め部材３８の係止片３８ａが大径部３４に係止するため、支持軸部３０に対して抜け止め部材３８がより確実に係止する。

・上記実施形態では、支持軸３２を中実の金属部材で構成したが、これに限定されず、中空状をなしていてもよく、また中空とした部分にギヤハウジング２０を成形する樹脂材料を充填してもよい。これにより、支持軸部３０、つまりギヤハウジング２０の軽量化が図られる。

・上記実施形態では、支持軸３２をギヤハウジング２０（ホイール支持部３１）に対して一体成形にて埋め込む態様で固定したが、これに限定されず、例えば被覆部３６を有するギヤハウジング２０を予め形成し、その被覆部３６に対して支持軸３２を挿入する態様で固定してもよい。

・上記実施形態において、ホイール支持部３１にてウォームホイール２２を支持、支持軸３２を被覆した被覆部３６にて出力プレート２５を支持したが、被覆部３６に出力プレート２５とともにウォームホイール２２を支持するようにしてもよい。

・上記実施形態では、出力プレート２５に出力部２６を一体に形成したが、出力部２６と該出力部２６に駆動力を伝達する伝達プレートというように別体で構成してもよい。
・上記実施形態では、出力部２６をセレーション形状としたが、例えばＸアーム式のパワーウインド装置のモータにて用いられるギア形状等、負荷側に合わせたその他の形状としてもよい。

・上記実施形態では、パワーウインド装置のモータに具体化したが、これに限らず例えばサンルーフ装置、スライドドア開閉装置といった車両開閉体駆動装置のモータに適用してもよく、またワイパ装置等、その他の装置に用いるモータに適用してもよい。

・上記実施形態において、モータ１を構成する各部材の材料・形状・構成等は一例であり、適宜変更してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。

（イ） 請求項１〜４のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、車両開閉体駆動装置に用いられることを特徴とするギヤードモータ。
このように、パワーウインド、サンルーフ、スライドドア等の車両開閉体駆動装置に用いても請求項１〜４のいずれか１項に記載の効果と同様の効果を奏することができる。

１…モータ（ギヤードモータ）、２…モータ部、３…減速部、２０…ギヤハウジング（ハウジング）、２２…ウォームホイール、２５…出力プレート（出力部材）、２６…出力部（出力部材）、３０…支持軸部、３０ａ…境界面部（係止部）、３２…支持軸、３３…小径部、３３ａ…外周面、３４…大径部、３４ａ，３６ａ…端面、３６…被覆部、３８，４１…抜け止め部材、３８ａ…係止片、４２…溝部（係止部）。

Claims (5)

1. モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなるギヤードモータにおいて、
   前記減速部は、
   樹脂製のハウジング内に構成される支持軸部と、
   前記支持軸部に嵌挿されて回転可能に支持されるとともに前記モータ部からの回転を減速するウォームホイールと、
   前記支持軸部に嵌挿されて回転可能に支持されるとともに前記ウォームホイールと一体回転可能に連結される出力部材と、
   前記ウォームホイールと反対側にて前記出力部材の前記支持軸部に対する抜け止めを行う抜け止め部材と
   を備え、前記モータ部の回転を前記出力部材に駆動伝達されるものであって、
   前記支持軸部は、基端側が小径部、先端側が大径部をなす金属製の支持軸を有し、その小径部の基端部が前記樹脂製のハウジングに固定されるとともに、該ハウジングの一部が前記大径部まで延出されて前記小径部の外周面を被覆する被覆部が構成され、該被覆部にて少なくとも前記出力部材を回転可能に支持し、
   前記抜け止め部材は、前記支持軸の大径部と前記被覆部との境界部分に形成した係止部に係止し、前記出力部材の抜け止めを行うべく前記支持軸部に対して装着されていることを特徴とするギヤードモータ。
2. 請求項１に記載のギヤードモータにおいて、
   前記支持軸は、前記小径部の基端部が前記ハウジングに一体成形にて埋め込まれて固定されることを特徴とするギヤードモータ。
3. 請求項１又は２に記載のギヤードモータにおいて、
   前記係止部は、前記被覆部の端面が前記大径部の端面に当接するまで延出形成して構成される境界面部であり、
   前記抜け止め部材は、環状をなして内周部に係止片を有するものであり、前記係止片が前記境界面部に食い込むように装着されていることを特徴とするギヤードモータ。
4. 請求項１又は２に記載のギヤードモータにおいて、
   前記係止部は、前記大径部の端面、前記小径部の外周面及び前記被覆部の端面とで構成される溝部であり、
   前記抜け止め部材は、一部が開放する環状をなし、前記溝部に装着されていることを特徴とするギヤードモータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、
   前記大径部及び小径部を有する前記支持軸は、金属部材の鍛造加工にて構成されたものであることを特徴とするギヤードモータ。