JP2009131047A - パワーウインド用モータ - Google Patents

Abstract

【課題】出力軸の回転情報を検出する回転センサによる回転検出の応答性を向上できるパワーウインド用モータを提供する。
【解決手段】減速部３において、モータ本体２の駆動に基づいて回転するウォーム２２ａ（ウォーム軸２２）とウォームホイール２３とが備えられ、ウインドガラス側に駆動力を伝達する出力軸２４が緩衝部材を介さずにウォームホイール２３と直接連結される。出力軸２４の回転情報を検出する回転センサ３５は、ウォームホイール２３からウォーム２２ａを介して検出すべく、ウォーム軸２２と連結されるブレーキ機構３０の従動側回転体３２を検出対象として設置される。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車のウインドガラスを開閉するパワーウインド用モータに係り、詳しくは、出力軸の回転情報を検出する回転センサを備えたパワーウインド用モータに関するものである。

自動車のウインドガラスを開閉するパワーウインド用モータは、モータ本体の駆動により回転するウォーム軸とウォームホイールとが噛合されて構成される減速機構がそのモータ本体と一体に組み付けられた減速機付きモータで構成されている。ウォームホイールには出力軸が駆動連結され、そのウォームホイールとともに出力軸が回転することでウインドガラスが開閉するようになっている。

ところで、ウインドガラスの開閉作動時の全開及び全閉時においては、ウインドガラスの作動が機械的にロックされる。このとき、ウインドガラスの作動ロック時の衝撃力が出力軸からウォームホイールとウォーム軸との噛合部分に伝達され、軽量・低騒音化等の目的で樹脂化されたウォームホイールではその歯部が破損する虞がある。

そのため、例えば特許文献１にて示されているように、出力軸とウォームホイールとの間にゴム等の緩衝部材が介在され、この緩衝部材はウォームホイールに形成される収容凹部内に収容されている。これにより、ウインドガラスの作動ロック時の衝撃力が出力軸から入力されても、緩衝部材によりその衝撃が緩和されてウォームホイールに伝達されることから、ウォームホイールの歯部が破損することが低減される。

また、パワーウインド用モータにおいて、ウインドガラスの作動状態を検出すべく出力軸の回転情報を検出する回転センサを搭載し、ウインドガラスによる異物の挟み込みを検出するものもある。
特開平９−１８９３４５号公報

ところで、上記のような回転センサは、検出分解能を高くするために、回転数の高いウォーム軸やモータ軸を検出対象として配設されている。そして、回転センサから得られた回転情報（回転速度変化）に基づいてウインドＥＣＵに設けられた判定手段によってウインドガラスによる異物の挟み込みの有無が判定される。従来では、出力軸からウォーム軸までの伝達経路中に緩衝部材が介在するために、ウインドガラスによる異物の挟み込みが生じた場合、その緩衝部材が弾性変形する分、回転速度変化を検出するのに遅れが生じていた。そのため、上記のように挟み込みの検出を行うものにおいては、挟み込みが生じているにもかかわらずその検出に時間を要し、回転検出の応答性が十分ではなかった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、出力軸の回転情報を検出する回転センサを備えてなるものであり、その回転センサによる回転検出の応答性を向上させることができるパワーウインド用モータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記モータ本体の回転駆動に基づいて回転するウォームとウォームホイールとを有し、ウインドガラス側に駆動力を伝達する出力軸が前記ウォームホイールと直接連結されてなる減速部と、前記出力軸の回転情報を前記ウォームホイールから前記ウォームを介して検出する回転センサと、を備えたパワーウインド用モータである。

この発明では、モータ本体と一体に組み付けられる減速部において、モータ本体の駆動に基づいて回転するウォームとウォームホイールとが備えられ、ウインドガラス側に駆動力を伝達する出力軸がウォームホイールと直接連結される。出力軸の回転情報を検出する回転センサは、ウォームホイールからウォームを介して検出すべく設置される。つまり、出力軸の回転情報を検出する回転センサは、その出力軸からウォームホイールとウォームとを介した出分解能の高い位置に設置される。この場合、出力軸がウォームホイールと直接連結されることから、出力軸の回転情報をウォームホイール及びウォームを介して検出する位置に回転センサを設置しても、その検出の応答性を向上することが可能となる。これにより、例えば出力軸の回転情報からウインドガラスの挟み込みの有無を検出して反転させる制御を行うような場合、その応答性を向上できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパワーウインド用モータにおいて、前記ウォームは、前記ウォームホイールの歯部を有する外周部に倣った鼓型に形成されていることをその要旨とする。

この発明では、ウォームは、ウォームホイールの歯部を有する外周部に倣った鼓型に形成され、ウォームとウォームホイールとの噛合範囲が大きくされる。これにより、ウォームとウォームホイールとの噛合部分の強度を向上できる。つまり、パワーウインド用モータでは、ウインドガラスの全開及び全閉時の作動ロック時に生じる衝撃力がウォームとウォームホイールとの噛合部分に作用し、特にこのパワーウインド用モータでは、出力軸とウォームホイールとを直接連結（従来で用いた緩衝部材を廃止）する構成としていることから、噛合部分の強度向上は有効である。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のパワーウインド用モータにおいて、前記ウォームホイールの歯部は、前記ウォームの外周部に倣った凹状に形成されていることをその要旨とする。

この発明では、ウォームホイールの歯部は、ウォームの外周部に倣った凹状に形成され、ウォームとウォームホイールとの噛合範囲が大きくされる。これにより、ウォームとウォームホイールとの噛合部分の強度を向上でき、上記請求項２と同様の作用効果が得られる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のパワーウインド用モータにおいて、前記ウォームホイールは、前記出力軸と連結される金属製の補強部と、該補強部の外周部に固定された樹脂製のギヤ部とから構成されていることをその要旨とする。

この発明では、ウォームホイールは、出力軸と連結される金属製の補強部と、該補強部の外周部に固定された樹脂製のギヤ部とから構成される。これにより、パワーウインド用モータは軽量・低騒音化等が要求されるため、ウォームと噛合するギヤ部を樹脂で構成してその要求を満たすとともに、出力軸との連結部分（補強部）を金属で構成してウォームホイールの強度向上が図られる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のパワーウインド用モータにおいて、前記モータ本体の回転軸と、前記ウォームを有するウォーム軸とが連結部材を介して連結される構成をなすものであり、前記連結部材は、前記回転軸に連結され前記回転軸と一体回転する駆動側回転体と、前記ウォーム軸に連結され前記ウォーム軸と一体回転し、前記回転軸の回転時に前記駆動側回転体に対して回転方向に係合して該駆動側回転体とともに回転する従動側回転体とを有し、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とが係合する部位に緩衝部材が設けられ、前記回転センサは、前記従動側回転体又は前記ウォーム軸をその検出対象に設定されていることをその要旨とする。

この発明では、モータ本体の回転軸とウォームを有するウォーム軸とが連結部材を介して連結され、この連結部材は、回転軸と一体回転する駆動側回転体と、ウォーム軸と一体回転し回転軸の回転時に駆動側回転体に対して回転方向に係合して該駆動側回転体とともに回転する従動側回転体とを有してなる。この駆動側回転体と従動側回転体とが係合する部位には緩衝部材が設けられる。つまり、パワーウインド用モータでは、ウインドガラスの全開及び全閉時の作動ロック時に生じる衝撃力が駆動側回転体と従動側回転体との係合部分に作用するため、この係合部分に緩衝部材を設けることで衝撃力が吸収される。これにより、作動ロック時に生じる衝撃力から駆動側回転体や従動側回転体等を保護できる。このように緩衝部材を設けるのに対し、回転センサは、従動側回転体又はウォーム軸をその検出対象に設定される。これにより、出力軸の回転情報をウォームホイール及びウォームを介してウォーム軸又は従動側回転体にて検出する際、その途中に緩衝部材が介在しないため、高い検出の応答性を維持することが可能である。

本発明によれば、出力軸の回転情報を検出する回転センサによる回転検出の応答性を向上できるパワーウインド用モータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、本実施形態のモータ１を示す。本実施形態のモータ１は、自動車のウインドガラスＷＧを開閉するパワーウインド用のモータであり、モータ本体２と減速部３とからなる減速機付きモータにて構成されている。

モータ本体２は、ヨークハウジング４、一対のマグネット５、電機子６、ブラシホルダ７及び一対のブラシ８を備えている。ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に形成され、その内側面にマグネット５が固着されている。ヨークハウジング４の底部中央には軸受９が設けられ、該軸受９は電機子６の回転軸１０の基端を回転可能に支持する。

ヨークハウジング４の開口部４ａはフランジ状に形成され、後述するギヤハウジング２１の開口部２１ａにネジ１１にて固定される。尚、この固定の際に、ヨークハウジング４の開口部４ａとギヤハウジング２１の開口部２１ａとでブラシホルダ７が挟持されて固定される。

ブラシホルダ７は、ヨークハウジング４内において、電機子６の回転軸１０の先端を回転可能に支持する軸受１２及び回転軸１０に固着された整流子１３に摺接するブラシ８を保持している。また、ブラシホルダ７の両ハウジング４，２１から突出する部分は車体側から延びる車体側コネクタ（図示略）と連結するためコネクタ部７ａであって、該コネクタ部７ａの凹部７ｂ内には複数本のターミナル１４が露出している。これらターミナル１４はブラシホルダ７にインサートされており、前記ブラシ８及びモータ１内に備えられる後述の回転センサ３５（ホール素子３５ｂ）等と電気的に接続されている。そして、コネクタ部７ａが車体側コネクタと連結されることで、モータ１と車体側に備えられるウインドＥＣＵ４０とが電気的に接続され、電源供給やセンサ信号等の出力が行われる。

このようなモータ本体２に対し、減速部３は、ギヤハウジング２１、ウォーム軸２２、ウォームホイール２３、出力軸２４及びブレーキ機構３０を備えている。
ギヤハウジング２１は樹脂製であって、該ギヤハウジング２１の内部には、ウォーム軸２２、ウォームホイール２３及びブレーキ機構３０が収容されている。ギヤハウジング２１は、前記ヨークハウジング４の開口部４ａと対向する開口部２１ａを備え、両開口部４ａ，２１ａ間に前記ブラシホルダ７が介装される。

ギヤハウジング２１は、ウォーム軸２２を収容するために開口部２１ａから軸方向に延びる略円筒状の軸収容筒部２１ｂと、該軸収容筒部２１ｂと連通しウォームホイール２３を収容するためのホイール収容凹部２１ｃと、軸収容筒部２１ｂの基端（モータ本体２側）に設けられブレーキ機構３０を収容するためのブレーキ収容凹部２１ｄとを備えている。

軸収容筒部２１ｂには、所定間隔を有する一対の軸受２５ａ，２５ｂにてウォーム軸２２が前記回転軸１０と同軸上に回転可能に支持されて収容されている。ウォーム軸２２の軸受２５ａ，２５ｂにて支持される部位間には、ウォームホイール２３と噛合するためのウォーム２２ａが形成されている。ウォーム２２ａは、軸方向両端部より軸方向中央部が小径とされウォームホイール２３の歯部２３ａを有する外周部に倣った鼓型ウォームにて構成されている。つまり、ウォーム２２ａとウォームホイール２３との噛合範囲が大きくされており、この噛合部分の強度向上が図られている。また、ウォーム軸２２の先端には、該ウォーム軸２２のスラスト荷重を受けるためのスラスト受けボール２６ａ及びスラスト受けプレート２６ｂが備えられている。

ホイール収容凹部２１ｃには、図２に示すように、前記ウォーム軸２２のウォーム２２ａと噛合されるウォームホイール２３が回転可能に収容されている。ウォームホイール２３は、金属製の補強プレート２３ｘの外周部に樹脂製のギヤ部２３ｙが一体に成形されて構成されている。この樹脂製のギヤ部２３ｙの外周部には、ウォーム軸２２のウォーム２２ａと噛合する歯先が平坦状の歯部２３ａを有している。

補強プレート２３ｘは、その直径がウォームホイール２３の直径の略半分に設定されており、円形の金属板材から形成されている。補強プレート２３ｘは、中央部に出力軸２４の基端部と一体回転するように連結するための連結孔２３ｂを有するとともに、プレート２３ｘの径方向中間部分が断面クランク状に屈曲されて出力軸２４の軸方向に沿う円筒状に形成された円筒嵌合部２３ｃを有している。ここで、ホイール収容凹部２１ｃの中央部には、出力軸２４を挿通支持する挿通孔２１ｅと、該挿通孔２１ｅの周囲に円筒状に立設される円筒支持部２１ｆとが形成されている。

そして、ウォームホイール２３は、補強プレート２３ｘの円筒嵌合部２３ｃがホイール収容凹部２１ｃに設けた円筒支持部２１ｆに外嵌されて回転可能に支持されている。また、補強プレート２３ｘの連結孔２３ｂに連結された出力軸２４は、ホイール収容凹部２１ｃに設けた挿通孔２１ｅに軸受２７にて回転可能に支持される。つまり、出力軸２４は、その軸方向中央部が軸受２７にて支持されるとともに、基端部が補強プレート２３ｘを介して円筒支持部２１ｆに対して支持されることで、これら２箇所で安定して支持されている。そして、このようにウォームホイール２３を支持されたホイール収容凹部２１ｃは、開口部がカバー部材２８にて閉塞され、該カバー部材２８の一部にて出力軸２４の基端端面も支持されている。出力軸２４には、ウインドガラスＷＧを開閉するウインドレギュレータＷＲと駆動連結されている。

図１に示すように、ブレーキ収容凹部２１ｄには、ウォーム軸２２と前記回転軸１０との間に介在されるブレーキ機構３０が収容されている。ブレーキ機構３０は、回転軸１０に連結され該回転軸１０と一体回転する駆動側回転体３１と、ウォーム軸２２に連結され該ウォーム軸２２と一体回転する従動側回転体３２とを備えている。ブレーキ機構３０は、モータ本体２の駆動による回転軸１０の回転時に駆動側回転体３１に対して回転方向に係合し該回転軸１０の回転力を駆動側回転体３１から従動側回転体３２に伝達する一方、出力軸２４側からの回転力がウォームホイール２３及びウォーム軸２２を介して従動側回転体３２に入力されると、該従動側回転体３２に制動力が生じ、自身の回転が規制されるように作動するものである。

つまり、ウインドガラスＷＧを自動開閉させる旨の指令が生じてモータ本体２が駆動され回転軸１０が回転すると、ブレーキ機構３０ではその回転軸１０の回転を駆動側回転体３１から従動側回転体３２に伝達する。そして、従動側回転体３２の回転により、ウォーム軸２２及びウォームホイール２３を介して出力軸２４が回転し、この出力軸２４の回転により、ウインドレギュレータＷＲが作動してウインドガラスＷＧが開閉作動される。

また、ウインドガラスＷＧの自重や走行中の振動、ウインドガラスＷＧの手動開閉しようとした場合、出力軸２４に回転力が作用する。この出力軸２４側からの回転力がウォームホイール２３及びウォーム軸２２を介してブレーキ機構３０の従動側回転体３２に入力されると、該ブレーキ機構３０では従動側回転体３２に制動力が生じて自身の回転が規制される。つまり、出力軸２４に回転力が作用した場合には、ブレーキ機構３０により出力軸２４の回転がロックされる。これにより、ウインドガラスＷＧの落下が防止され、また悪意のある者のウインドガラスＷＧの開作動が防止されて車両の盗難防止が図られる。

また、ブレーキ機構３０の従動側回転体３２には、周方向に多極着磁されたリング状のセンサマグネット３５ａが該従動側回転体３２と一体回転するように装着されている。これに対し、ブレーキ収容凹部２１ｄにおけるセンサマグネット３５ａとの対向部位には、該センサマグネット３５ａの回転に伴う磁界変化を検知するホール素子３５ｂが配設されている。つまり、センサマグネット３５ａとホール素子３５ｂとで回転センサ３５が構成され、該回転センサ３５にて従動側回転体３２、即ち出力軸２４の回転方向や回転数等の回転情報が検出される。この回転情報を検出する検出信号は、コネクタ部７ａを介してウインドＥＣＵ４０に出力される。

この場合、出力軸２４の回転情報を検出すべく、この出力軸２４よりも十分に回転数の高いウォーム軸２２と連結された従動側回転体３２を検出対象としていることから、回転センサ３５の検出分解能は高い。しかも、上記のように従動側回転体３２から出力軸２４までは剛体で駆動連結される（緩衝部材を用いていない）ことから、従動側回転体３２が検出対象であっても、出力軸２４の回転情報として精度良く検出が可能である。

ウインドＥＣＵ４０は、回転センサ３５からの検出信号に基づいて従動側回転体３２（出力軸２４）の回転情報を把握し、ウインドガラスＷＧの開閉位置や開閉方向、開閉速度を把握している。そして、ウインドＥＣＵ４０は、このウインドガラスＷＧの開閉位置や開閉速度等の検出に基づいて、ウインドガラスＷＧを通常開閉させるべくモータ本体２を制御する開閉制御を行っている。

また、ウインドガラスＷＧの開閉位置や開閉方向、開閉速度等から該ウインドガラスＷＧによる異物の挟持有無を検出し、ウインドガラスＷＧにて異物の挟持が検出されると、モータ本体２を反転制御してウインドガラスＷＧを開作動させ、挟み込んだ異物を開放させる挟み込み防止制御も行っている。この挟み込み防止制御においては、上記したように回転センサ３５の検出対象となっている従動側回転体３２からウインドガラスＷＧを作動させる出力軸２４まで剛体で駆動連結されていることから、挟み込みが即座に検出され、挟み込み荷重が低減されている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）減速部３において、モータ本体２の駆動に基づいて回転するウォーム２２ａ（ウォーム軸２２）とウォームホイール２３とが備えられており、ウインドガラスＷＧ側に駆動力を伝達する出力軸２４が緩衝部材を介さずにウォームホイール２３と直接連結されている。出力軸２４の回転情報を検出する回転センサ３５は、ウォームホイール２３からウォーム２２ａを介して検出すべく、ウォーム軸２２と連結されるブレーキ機構３０の従動側回転体３２を検出対象として設置されている。つまり、出力軸２４の回転情報を検出する回転センサ３５は、その出力軸２４からウォームホイール２３とウォーム２２ａとを介した出分解能の高い位置に設置されている。この場合、出力軸２４がウォームホイール２３と直接連結されることから、出力軸２４の回転情報をウォームホイール２３及びウォーム２２ａを介して検出する位置に回転センサ３５を設置しても、その検出の応答性を向上することができる。これにより、本実施形態のように出力軸２４の回転情報からウインドガラスＷＧの挟み込みの有無を検出して反転させる制御を行うような場合、その応答性を向上することができる。

（２）ウォーム軸２２に設けられるウォーム２２ａは、ウォームホイール２３の歯部２３ａ（歯先が平坦状）を有する外周部に倣った鼓型に形成され、ウォーム２２ａとウォームホイール２３との噛合範囲が大きくされている。これにより、ウォーム２２ａとウォームホイール２３との噛合部分の強度を向上することができる。つまり、本実施形態のようなパワーウインド用モータ１では、ウインドガラスＷＧの全開及び全閉時の作動ロック時に生じる衝撃力がウォーム２２ａとウォームホイール２３との噛合部分に作用し、特にこのパワーウインド用モータ１では、出力軸２４とウォームホイール２３とを直接連結（従来で用いた緩衝部材を廃止）する構成としていることから、噛合部分の強度向上は有効である。

（３）ウォームホイール２３は、出力軸２４と連結される金属製の補強プレート２３ｘと、該補強プレート２３ｘの外周部に固定された樹脂製のギヤ部２３ｙとから構成されている。これにより、本実施形態のようなパワーウインド用モータ１は軽量・低騒音化等が要求されるため、ウォーム２２ａと噛合するギヤ部２３ｙを樹脂で構成してその要求を満たすとともに、出力軸２４との連結部分（補強プレート２３ｘ）を金属で構成することで、ウォームホイール２３の強度向上を図ることができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ウォーム軸２２に設けたウォーム２２ａを、ウォームホイール２３の歯部２３ａ（歯先が平坦状）を有する外周部に倣った鼓型に形成したが、例えば図３に示すように、ウォーム２２ａを円柱型とし、ウォームホイール２３の歯部２３ａをウォーム２２ａの外周部に倣った凹状に形成してもよい。このようにしても、ウォーム２２ａとウォームホイール２３との噛合範囲を大きくでき、噛合部分の強度を向上することができる。

・上記実施形態では、ウォームホイール２３を金属製の補強プレート２３ｘと樹脂製のギヤ部２３ｙとから構成したが、例えばウォームホイール２３を全て樹脂にて構成してもよい。

・上記実施形態で用いたブレーキ機構３０において、駆動側回転体３１と従動側回転体３２とが回転方向に係合する部位に緩衝部材を設けてもよい。このようにすれば、駆動側回転体３１と従動側回転体３２との係合部分に作用するウインドガラスＷＧの全開及び全閉時の作動ロック時の衝撃力が、この係合部分に設けた緩衝部材にて吸収される。これにより、作動ロック時に生じる衝撃力から駆動側回転体３１や従動側回転体３２等を保護することができる。このように緩衝部材を設ける場合、回転センサ３５は、従動側回転体３２又はウォーム軸２２をその検出対象に設定するのが好ましい。つまり、出力軸２４の回転情報をウォームホイール２３及びウォーム２２ａを介してウォーム軸２２又は従動側回転体３２にて検出する際、その途中に緩衝部材が介在しないため、高い検出の応答性を維持できる。

・上記実施形態では、回転軸１０側からウォーム軸２２側には駆動力を伝達し、ウォーム軸２２側からは回転を規制するブレーキ機構３０を用いたモータ１に適用したが、ブレーキ機構３０といった連結部材を用いず、回転軸１０とウォーム軸２２とが一体化された構成のパワーウインド用モータに適用してもよい。

・上記実施形態では、ウインドＥＣＵ４０がモータ１と別体であるが、ウインドＥＣＵ４０をモータ１に一体に備えられる構成であってもよい。

本実施形態におけるパワーウインド用モータの断面図である。 本実施形態におけるパワーウインド用モータの減速部の断面図である。 別例におけるウォームホイールの噛合部分を示す断面図である。

符号の説明

１…パワーウインド用モータ、２…モータ本体、３…減速部、１０…回転軸、２２…ウォーム軸、２２ａ…ウォーム、２３…ウォームホイール、２３ａ…歯部、２３ｘ…補強部としての補強プレート、２３ｙ…ギヤ部、２４…出力軸、３０…連結部材としてのブレーキ機構、３１…駆動側回転体、３２…従動側回転体、３５…回転センサ、ＷＧ…ウインドガラス。

Claims (5)

1. 回転駆動するモータ本体と、
   前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記モータ本体の回転駆動に基づいて回転するウォームとウォームホイールとを有し、ウインドガラス側に駆動力を伝達する出力軸が前記ウォームホイールと直接連結されてなる減速部と、
   前記出力軸の回転情報を前記ウォームホイールから前記ウォームを介して検出する回転センサと、
   を備えたことを特徴とするパワーウインド用モータ。
2. 請求項１に記載のパワーウインド用モータにおいて、
   前記ウォームは、前記ウォームホイールの歯部を有する外周部に倣った鼓型に形成されていることを特徴とするパワーウインド用モータ。
3. 請求項１に記載のパワーウインド用モータにおいて、
   前記ウォームホイールの歯部は、前記ウォームの外周部に倣った凹状に形成されていることを特徴とするパワーウインド用モータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のパワーウインド用モータにおいて、
   前記ウォームホイールは、前記出力軸と連結される金属製の補強部と、該補強部の外周部に固定された樹脂製のギヤ部とから構成されていることを特徴とするパワーウインド用モータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のパワーウインド用モータにおいて、
   前記モータ本体の回転軸と、前記ウォームを有するウォーム軸とが連結部材を介して連結される構成をなすものであり、
   前記連結部材は、前記回転軸に連結され前記回転軸と一体回転する駆動側回転体と、前記ウォーム軸に連結され前記ウォーム軸と一体回転し、前記回転軸の回転時に前記駆動側回転体に対して回転方向に係合して該駆動側回転体とともに回転する従動側回転体とを有し、前記駆動側回転体と前記従動側回転体とが係合する部位に緩衝部材が設けられ、
   前記回転センサは、前記従動側回転体又は前記ウォーム軸をその検出対象に設定されていることを特徴とするパワーウインド用モータ。

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