JP2013100109A - 格納式荷受台昇降装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】荷受台5を車両の下部側の空間に格納する格納式荷受台昇降装置において、荷受台5の格納高さまで上昇する途中の設定位置及び格納高さ位置を検出する位置検出手段18,28と、位置検出手段18,28からの信号を基に、荷受台5が設定位置に到達したら荷受台5の上昇速度を減じるとともに、荷受台5が格納高さ位置に到達したら上昇からスライドへ荷受台5の動作切り換えをする制御手段とを備えていて、減じられた速度で上昇する荷受台5に対して上昇からスライドへの動作切り換えが行われることを特徴とする。
【選択図】 図5
Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。以降、この図1中における左側を車両の前側、右側を後側、紙面直交方向手前側を左側、紙面直交方向奥側を右側とする。
図1に示した車両は、車体(車枠)1の前方に設けられた運転室2、車体1上に設けられた荷台3、及び車体1の後部に設けられた格納式荷受台昇降装置4を備えている。この格納式荷受台昇降装置4は、走行運転時等には荷受台5を折り畳んで車体1の下部側の空間に荷受台を格納可能であり、また荷物の積み下ろし作業時等にはその作業支援のために荷受台5を後方にスライドさせて展開し荷台3の床面高さと地面高さとの間で昇降可能である。
まず、荷受台5を図8に示す格納状態から図12に示す作業状態に移行させる荷受台展開動作について説明する。まず荷受台昇降装置を使用する際には主電源スイッチ60をONにする。主電源スイッチ60が入ると電源ランプ61が点灯する。図8のように荷受台5が格納姿勢にあるとき、操作スイッチ63をONにすると、重複型リレー接点R3’のNC(ノーマルクローズ)側接点を介してソレノイド駆動部50aが励磁され後方移動用コントロールバルブ50が連通位置に切り換わる。これと同時に、矢印A3で示した回路に通電され、リレーコイルCT,T1(図6参照)が励磁される。これによりリレー接点CT’が閉じ電動モータ36が駆動する。その結果、油圧ポンプ37からの圧油がスライドシリンダ14のボトム側に供給されてスライドシリンダ14が伸長し荷受台5が後方に移動する。
次に図12〜図14を用いて格納式荷受台昇降装置4における荷受台5の作業時の昇降動作について説明する。荷受台5を展開した後、操作スイッチ62を押すと、重複型リレー接点R4’のNC側接点を介してソレノイド駆動部40aに通電され、上げ動作用コントロールバルブ40が連通位置に切り換わる。また、これと同時に矢印A1で示した回路に通電され、リレーコイルCT,T1(図6参照)が励磁され、リレー接点CT’が閉じ電動モータ36が駆動する。その結果、油圧ポンプ37からの圧油がリフトシリンダ22のボトム側に供給されてリフトシリンダ22が伸長方向に駆動し、図14に示すように荷受台5を車両の荷台3の床面高さまで上昇させることができる。
次に荷受台5を例えば図12に示す姿勢から図8に示す格納姿勢に移行させる荷受台格納時の動作について説明する。この場合、まず荷受台5を展開するときの図10〜図12の手順と逆の手順で展開状態の荷受台5を折り畳み、荷受台本体部25及び荷受台先端部27を支持ローラ12に立て掛ける(図10参照)。
4 格納式荷受台昇降装置
5 荷受台
8 ガイドレール
12 支持ローラ
13 支持アーム
14 スライドシリンダ
18 ゲートセンサ
22 リフトシリンダ
23 荷受台基端部
25 荷受台本体部
28 アームセンサ
29 スライドユニット
30 リフトアーム
36 電動モータ
37 油圧ポンプ
38 作動油タンク
39 圧油供給管路
40 上げ動作用コントロールバルブ
41 圧油排出管路
42 下げ動作用コントロールバルブ
43 絞り弁
50 後方移動用コントロールバルブ
52 前方移動用コントロールバルブ
64 流量制御弁
65 コントローラ
R1−5 リレーコイル
R1’−5’,R2” リレー接点
Claims (7)
- 荷受台基端部及びこれに折り重ねられる荷受台本体部を有する荷受台と、車両の下部に設けたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って走行可能なスライドユニットと、前記スライドユニットを前後にスライドさせるスライドシリンダと、前記スライドユニットに対して前記荷受台を昇降可能に連結するリフトアームと、前記荷受台を昇降させるリフトシリンダとを備え、前記荷受台が格納高さまで上昇した際に折り畳まれた状態にある場合、前記荷受台を前方にスライドさせて前記荷受台を車両の下部側の空間に格納する格納式荷受台昇降装置において、
前記荷受台の前記格納高さまで上昇する途中の設定位置及び格納高さ位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段からの信号を基に、前記荷受台が前記設定位置に到達したことを検知したら当該荷受台の上昇速度を減じるとともに、前記荷受台が前記格納高さ位置に到達したことを検知したら上昇からスライドへ当該荷受台の動作切り換えをする制御手段とを備えていて、
前記スライドへの動作切り換えが、減じられた速度で上昇する前記荷受台に対して行われる
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。 - 請求項1の格納式荷受台昇降装置において、前記スライドの動作が前記上昇の動作に連続して行われることを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
- 請求項1又は2の格納式荷受台昇降装置において、
前記スライドシリンダ及び前記リフトシリンダに供給する圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記リフトシリンダと前記油圧ポンプとを接続する圧油供給管路と、
前記圧油供給管路を連通又は遮断する上げ動作用制御弁と、
前記圧油供給管路から分岐され作動油タンクに接続された圧油排出管路と、
前記圧油排出管路を連通又は遮断する下げ動作用制御弁とを備え、
前記制御手段は、前記上げ動作用制御弁を開いて前記荷受台の格納動作を開始し、前記荷受台が前記設定位置に到達してから前記格納高さ位置に到達するまでの間、前記上げ動作制御弁に加えて前記下げ動作用制御弁を開いて前記リフトシリンダに供給される圧油の一部を前記作動油タンクに戻す
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。 - 請求項3の格納式荷受台昇降装置において、前記圧油排出管路に設けられ、前記リフトシリンダに供給される圧油のうち前記作動油タンクに戻される圧油の最大流量を制限する絞り弁を備えていることを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
- 請求項1又は2の格納式荷受台昇降装置において、
前記スライドシリンダ及び前記リフトシリンダに供給する圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記リフトシリンダと前記油圧ポンプとを接続する圧油供給管路と、
前記圧油供給管路を連通又は遮断する上げ動作用制御弁と、
前記圧油供給管路を流れる圧油の流量を制御する流量制御弁とを備え、
前記制御手段は、前記上げ動作用制御弁を開いて前記荷受台の格納動作を開始し、前記荷受台が前記設定位置に到達してから前記格納高さ位置に到達するまでの間、前記流量制御弁により前記リフトシリンダへの供給流量を減じる
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。 - 請求項1又は2の格納式荷受台昇降装置において、
前記スライドシリンダ及び前記リフトシリンダに供給する圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記リフトシリンダと前記油圧ポンプとを接続する圧油供給管路と、
前記圧油供給管路を連通又は遮断する上げ動作用制御弁と、
前記油圧ポンプを駆動する電動モータとを備え、
前記制御手段は、前記上げ動作用制御弁を開いて前記荷受台の格納動作を開始し、前記荷受台が前記設定位置に到達してから前記格納高さ位置に到達するまでの間、前記電動モータの駆動速度を減じる
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。 - 請求項1−6の格納式荷受台昇降装置いずれかの格納式荷受台昇降装置において、
前記スライドユニットの後方に突設した支持アームと、
前記支持アームの後端部に回転自在に設けられ、前記荷受台の基端部に対して折り畳まれた荷受台本体部が転接する支持ローラとを備え、
前記位置検出手段として、前記格納高さの前記リフトアームに対向するように前記支持アームに設けた近接スイッチ、及び前記荷受台の基端部と本体部を連結するヒンジに設けられ、前記荷受台本体部の前記荷受台基端部に対する角度を検出する角度センサを備えていて、
前記制御手段は、格納動作時、前記荷受台本体部が前記リフトアームの上昇とともに前記支持ローラに転接して水平に寝ていく際の前記角度センサの検出信号を基に前記荷受台が設定位置に到達したことを検知し、その後、前記近接スイッチの検出信号によって荷受台が前記格納高さに到達したことを検出する
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
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JP2004268718A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Sanwa Seiki Co Ltd | 油圧ポンプおよび荷受台昇降装置 |
JP2006248263A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 格納式荷受台昇降装置 |
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