JP6643872B2 - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に架装された荷受台昇降装置、特に荷受台の昇降動作を制御する制御部に関する。

荷受台昇降装置は、主に車両後部に架装されており、荷台の床面と地面との間で荷受台を昇降させることができる。この荷受台の昇降操作は、作業者が手にする有線式又は無線式の操作部を介して行われるものが多い。例えば、操作部から出力された操作信号は、車両側に設けられた制御部に受信され、その受信した信号に基づいて制御部が荷受台の昇降動作を制御する。
こうした制御部は、高性能化だけでなくコンパクト化も進んでおり（例えば特許文献１）、良好な荷受台の動作制御に役立っている。

こうして制御部が高性能になってその利便性が向上するほど、高い利便性に慣れたユーザは、僅かな性能低下に大きな不便を感じてしまうため、制御部の高性能化等の向上とともにメンテナンス管理の重要性も同様に高まってくる。

そこで、メンテナンス管理を行う上で、単なる時期的管理ではなく、荷受台昇降装置の実稼動、具体的には荷受台の昇降回数が所定回数に達したことを作業者に知らせる報知装置が設置されたものもある（例えば、特許文献２）。

特開２００６−２７２９８９号公報 特許５５２７８７６号公報

しかしながら、実稼動に合わせて報知装置が作動するとしただけでは、経年変化がどのようなタイミングで生じているのか、又はどのような操作を行ったときに生じているのか等を把握することは難しい。
そのため、適宜メンテナンスを行うことはできても、今後回避すべき操作の特定には至らず、同様の経年変化が生じることを防止するには至らない。

特に、荷受台昇降装置は車両に架装されるものであるため、室外での作業が行われることが多く、車両の停止場所や外部環境の変化など、使用する状況が全く統一されていない。つまり、経年変化も時系列的に同じ割合で進行するわけではなく、突発的に生じる可能性もある。

本発明は、これらの点を鑑みてなされており、経年変化が生じるタイミングや操作状況等の把握につながり、その経年変化の発生の抑制に貢献できる荷受台昇降装置の提供を目的とする。

本発明では、車両に対して昇降可能に設けられた荷受台と、当該荷受台を昇降させる昇降作動部と、当該昇降作動部に対する作動油の給排が可能な油圧駆動部と、当該油圧駆動部における作動油の給排制御が可能な制御部と、を備えた荷受台昇降装置を対象とし、以下の手段を用いる。

前記制御部は、前記昇降作動の操作信号が入力される入力部と、前記昇降作動部の作動状態及び前記油圧駆動部の駆動状態のうちの少なくとも一方を検知する検知部と、当該検知部に接続された記憶部と、当該記憶部に接続されて外部に出力可能な出力部と、を有しており、前記出力部によって、前記作動状態又は前記駆動状態のうちの少なくとも一方が外部機器に出力可能となっている。

このとき、前記昇降作動部は、前記作動油の給排によって伸縮する油圧シリンダを有し、前記油圧駆動部は、前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、当該油圧ポンプを駆動するモータとを有しており、前記検知部は、前記モータの温度又は作動油の温度を検知する温度検知部と、前記モータに電力供給するバッテリ電圧を検知する電圧検知部と、の少なくとも１つを有している。
また、前記検知部は、前記油圧駆動部の駆動回数を計測する回数計測部を有している構成にしても良い。

さらに、前記制御部に対して操作信号を出力可能な操作部が設けられており、前記制御部は、前記操作信号を受信する受信部を有し、前記回数計測部は、前記受信部に接続されて前記操作信号の受信の有無を検知する受信検知部によって構成されているものとしても良い。
別の手段として、前記回数計測部は、前記モータの駆動回数を計測するモータ駆動検知部によって構成されているものとしても良い。

なお、上述した記憶部には、タイマが接続されている構成とすることで、さらに的確に油圧駆動部の作動時間等を把握することができるので、作動昇降部や油圧駆動部に生じる経年変化がどのタイミングで生じているのかの把握につながる。

本発明の荷受台昇降装置によれば、制御部は昇降作動部の作動状態を検知する検知部と、その検知部に接続されて記憶部とを有しているので、検知部による検知情報が記憶部に入力可能となる。そして、記憶部に接続されて外部に出力する出力部も有しているので、記憶部に収納されたデータを読みとり可能な外部機器を出力部に接続することで、記憶部に収納されたデータ、つまり検知部で検知したデータを確認することが可能となる。このデータ確認を行うことで、荷受台昇降装置に対してどのような操作を行ったときに検知データが変化しているのかも特定可能となる。その結果、荷受台昇降装置において、顕著な経年変化が生じるような操作を回避することができる。

本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の荷受台引き出し動作を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の油圧回路図である。 本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置の制御部と操作部を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置において、荷受台引き出しの動作制御、及び荷受台引き入れの動作制御に関するタイミングチャートである。

以下、本発明の実施形態の一例について、図面を用いて説明する。

図１は、車両に搭載された荷箱Ｂと、その荷箱Ｂの下方で車両後部に架装された荷受台昇降装置１００を示す側面図である。荷受台昇降装置１００は、荷物の積みおろし用として荷物を載置するために荷受台１を荷箱Ｂの下方から車両後方側に引き出して使用するものである。

図１では、荷受台昇降装置１００が、図１（ａ）〜図１（ｅ）の順に、収納された状態から荷物の積みおろしが可能な状態に変化しており、その変化状態を操作する際に作業者が用いる操作部Ｒ１も併せて表示されている。なお、当図では、左側を車両の前方側とし、右側を車両の後方側としており、各操作において押される操作部Ｒ１のボタンが変色表示されている。

図１（ａ）は、収納位置にある荷受台昇降装置１００が示されている。この収納位置は、車両が走行可能な状態に荷受台昇降装置１００が収納された状態を指しており、図示のとおり、荷箱Ｂの後端よりも僅かに車両前方側に引き入れられている。なお、収納位置にある荷受台昇降装置１００は車両のバンパとしても機能する。

荷受台昇降装置１００は、車両前後方向を長手方向とする車枠Ｃの後部で、その車枠Ｃ上に搭載した荷箱Ｂの下方に設けられており、折り畳み及び展開が可能な荷受台１と、この荷受台１を昇降させる昇降作動部Ｓとを備えている。この昇降作動部Ｓには、荷受台１を車両前後方向に移動させるスライド駆動部２と、荷受台１を昇降させる昇降駆動部３とが含まれている。そして、荷受台昇降装置１００には、これらの駆動部２、３の駆動制御を行う制御部（不図示）も備えている。荷受台１、スライド駆動部２、及び昇降駆動部３は既知の構成（例えば、特開２０１３−２０８９４２号公報）を有し、車両前後方向又は上下方向に荷受台１を移動できる。

スライド駆動部２は、左右一対のガイドレール２１、左右のスライダ２２、連結部材２３、及び左右のスライドシリンダ２４を備えている。ガイドレール２１は、車枠Ｃの下側に前後方向を長手方向として取り付けられている。スライダ２２は、ガイドレール２１に係合支持されていて、ガイドレール２１に沿ってスライドする。連結部材２３は、左右のスライダ２２に装架されている。スライドシリンダ２４は、ガイドレール２１及びスライダ２２に対してそれぞれの端部が固定され、スライドシリンダ２４の伸縮動作に伴ってスライダ２２が前後にスライドし、そして、スライダ２２と一体となって連結部材２３も前後に移動する。

昇降駆動部３は、チルトアーム３１、リフトアーム３２、コンプレッションアーム３３、及びリフトシリンダ３４をそれぞれ左右一対備えている。チルトアーム３１は、その上端部が連結部材２３に固定されたブラケット（不図示）に回動可能に連結されている。リフトアーム３１は、前端部がチルトアーム３１に対し、後端部が荷受台１に対してそれぞれ回動可能に連結されている。コンプレッションアーム３３は、前端部が上記のブラケットに対し、後端部が荷受台１に対してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダ３４は、ロッド側がチルトアーム３１の下端部に対し、ボトム側がリフトアーム３２に対してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトアーム３２及びコンプレッションアーム３３はスライダ２２に対して荷受台１を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ３４の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで荷受台１が水平姿勢を保って昇降する。

図１（ｂ）のように、荷受台１を収納位置から車両後方側に引き出す際、操作部Ｒ１の「下」ボタンを押すことで、スライダ２２を矢印Ａ１に沿って車両後方側にスライドさせる。このとき、荷受台１は荷箱Ｂの後端部から車両後方側に距離Ｌ１（約１００ｍｍ程度）だけ突出した第１引き出し位置に移動する。

第１引き出し位置に荷受台１が到達してそのまま「下」ボタンを押すと、図１（ｃ）のように、荷受台１は矢印Ａ２に沿って下降する。そして、荷箱Ｂから離れるように僅かに下降した第１下降位置に移動する。

第１下降位置に荷受台１が到達した際、さらにそのまま「下」ボタンを押すと、図１（ｄ）のように、荷受台１は矢印Ａ３に沿って車両後方側にスライドする。そして、荷箱Ｂの後端部から車両後方側に距離Ｌ２だけ突出して荷受台１の昇降動作が可能な第２引き出し位置に移動する。

さらに、そのまま「下」ボタンを押し続けると、図１（ｅ）のように、荷受台１は矢印Ａ４に沿って下降する。そして、荷受台１が接地した第２下降位置に到達する。なお、荷受台１が第２下降位置まで達すると、作業者は「下」ボタンを押すことを止め、手動で「く」の字状の荷受台１を水平に展開された状態（不図示）にする。

この引き出し動作は、「下」ボタンを押しているだけで、荷受台１を収納位置から接地位置まで移動するものであり、作業者には簡易な操作方法となっている。そして、第１操作部Ｒ１の「上」ボタンを押すと、展開されて水平姿勢のまま荷受台１を上昇させることができる。また、荷受台昇降装置１００の使用後に荷受台１を収納位置に戻す際には、上記「く」の字状に作業者が手動で折り畳んだ後に、操作部Ｒ１の「上」ボタンを押すことで、上述した引き出しとは反対の動きとなる引き入れ動作が連続的に行われる。
こうした動作が可能な荷受台昇降装置１００は、図２に示す油圧駆動部（パワーユニット）４を備えている。

油圧駆動部４は、電動モータ４１、電動モータ４１によって駆動される油圧ポンプ４２、油圧ポンプ４２の吸込側に設けたオイルタンク４３、油圧ポンプ４３の吐出管路４ａの圧油をリフトシリンダ３４に供給する第１圧油供給通路４ｂ、第１圧油供給通路４ｂの流れを連通又は遮断する上昇動作用制御弁４４、第１圧油供給通路４ｂにおける上昇動作用制御弁４４の下流側から分岐してオイルタンク４３に接続する圧油戻し通路４ｃ、圧油戻し通路４ｃの流れを連通又は遮断する下降動作用制御弁４５、下降動作用制御弁４５の下流側に設けた流量制御弁Ｆｖ、油圧ポンプ４２の吐出圧の最大値を規定するメインリリーフ弁Ｒｍ、及び電動モータ４１とバッテリ（不図示）との間に介設したコンタクタリレー（不図示）を備えている。本実施の形態では、上昇動作用制御弁４４と下降動作用制御弁４５が、油圧ポンプ４２からリフトシリンダ３４への圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁を構成する。

操作部Ｒ１からの操作信号に応じて、コンタクタリレーを介してバッテリから電動モータ４１への給電制御が行われ、油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、上記の各制御弁４４、４５のソレノイド部４４ｓ、４５ｓに駆動指令信号が適宜入力されて、油圧ポンプ２９からの圧油給排制御が行われ、リフトシリンダ３４が伸縮する。そのリフトシリンダ３４の伸縮に伴って、荷受台１の昇降作動が行われる。

また、油圧駆動部４は、油圧ポンプ４１の吐出管路４ａから分岐してスライドシリンダ２４のロッド側に接続する第２圧油供給通路４ｄ、第２圧油供給通路４ｄに設けた絞り弁Ｖ及び逆止弁Ｒｖ、第２圧油供給通路４ｄから分岐してスライドシリンダ２４のボトム側に接続する第３圧油供給通路４ｅ、圧油供給通路４ｅの流れを連通又は遮断する引き出し動作用制御弁４６、引き出し動作用制御弁４６の下流側で第３圧油供給通路４ｅから分岐してオイルタンク４３に接した圧油戻し通路４ｆ、及び圧油戻し通路４ｆの流れを連通又は遮断する引き入れ動作用制御弁４７を備えている。

操作部Ｒ１からの操作信号に応じて、コンタクタリレーを介して電動モータ４１及び油圧ポンプ４２が駆動することで、引き出し動作用制御弁４６のソレノイド部４６ｓに駆動指令信号が入力される。このとき、引き入れ動作用制御弁４７は遮断位置であるから、油圧ポンプ４２からの圧油が第３圧油供給通路４ｅを介しスライドシリンダ２４のボトム側に供給され、荷受台１が車両後方側にスライドする。一方、車両前方側へのスライド動作も操作部Ｒ１からの操作信号に応じ、コンタクタリレーを介して電動モータ４１及び油圧ポンプ４２が駆動することで、引き入れ動作用制御弁４７のソレノイド部４７ｓに駆動指令信号が入力される。このとき、引き出し動作用制御弁４６は遮断位置であるから、油圧ポンプ４２からの圧油が圧油供給通路４ｃを介しスライドシリンダ２４のロッド側に供給され、スライドシリンダ２４のボトム側からの圧油が圧油戻し通路４ｆを介してオイルタンク４３に流出する。この結果、スライドシリンダ２４が収縮して荷受台１が車両前方側にスライドする。

なお、本実施形態では、メインリリーフ弁Ｒｍよりも下流側で引き出し動作用制御弁４６及び引き入れ動作用制御弁４７よりも上流側の位置に、吐出管路４ａから分岐して圧油戻し通路４ｆに接続されたバイパス通路４ｇを有している。バイパス通路４ｇには、サブリリーフ弁Ｒｓと切換弁４８とを設けている。切換弁４８は、そのソレノイド駆動部４８ｓへの駆動信号によって、サブリリーフ弁７３への圧油の連通又は遮断の制御が行われる。サブリリーフ弁Ｒｓは、そのリリーフ圧（例えば６ＭＰａ程度）がメインリリーフ弁Ｒｍのリリーフ圧（例えば２０ＭＰａ程度）よりも低く設定してあり、切換弁４８が連通位置に切り換わって吐出管路４ａに接続した際には、吐出管路４ａの圧油の最大値をメインリリーフ弁Ｒｍのリリーフ圧よりも低い値に規定する。

上記の吐出管路４ａには、ガイドレール２１に荷受台１が押し付けられたことを検出する圧力センサ５４が設けられている。リフトシリンダ３４が伸張してガイドレール２１に荷受台１が接触したら吐出管路４ａの圧力が上昇する。この圧力が所定値を超えたことを圧力センサ５４が検知したら、ガイドレール８に荷受台１が接触したと判定できる。

また、本実施形態には図示しないが他のセンサも用いられている。ガイドレール２１には、後端センサ、格納センサ、及び位置センサも設けられている。ガイドレール２１には、スライダ２２の前後方向の移動範囲を規制する前後のストッパ（不図示）が設けられている。

後端センサは、スライダ２２後側の上記ストッパに当接した位置（以下「後端位置」）にあるかどうかを検出する検出手段である。格納センサは、スライダ２２が前側の上記ストッパに当接した位置（以下「前端位置」）と後端位置との間の所定位置（以下「中間位置」）から後端位置側にスライダ２２があるかどうかを検出する検出手段である。そして、位置センサは、作業者が脚を載せてステップ部材として荷受台１を利用する場合に第２操作部Ｒ２からの操作信号に基づいて駆動するものであり、上記中間位置よりも後端位置側にスライダ２２があるかどうかを検出する検出手段である。これらセンサには近接センサやリミットスイッチなどを用いることができる。

その他、上述した折り畳みが可能な荷受台１には、その折り畳みヒンジ部に、荷受台１の姿勢（折り畳み状態）を検出する折畳センサが設けられており、折畳センサの検知によって荷受台１が第１下降位置にあるか否かの判断が行われる。
図３は、荷受台昇降装置１００に備えられた制御部６の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。

制御部６には、上述した折畳センサ５１、格納センサ５２、後端センサ５３、圧力センサ５４、及び位置センサ７１が接続されている。そして、制御部６は、これらのセンサ５１〜５４、７１の出力信号が入力される入力部６１と、荷受台昇降装置１００に対する操作部Ｒ１からの操作信号を受信する受信部６２と、入力部６１及び受信部６２に接続されて制御プログラムに従って演算処理を実行し各シリンダ２４、３４（図２参照）の動作を指示可能な演算部（ＣＰＵ）６３と、この演算部６３で生成した指令信号を各制御弁４４〜４８のソレノイド部４４ｓ〜４８ｓやコンタクタリレーＣＴに適宜出力する指令部６４とを備えている。さらに、制御部６は、荷受台の昇降動作又はスライド動作の制御に必要なモータＭや各センサ５１〜５４、７１などを検知する検知部６５と、その検知部６５に接続されて検知部６５から出力された検知データを記憶する記憶部６６と、その記憶部６６に接続されて外部に記憶部に収納された記憶データを出力可能なデータ出力部６７とを備えている。

検知部６５は、モータＭの温度を検知する温度検知部６５ａと、バッテリＢの電圧を検知する電圧検知部６５ｂと、各ソレノイド４４ｓ〜４８ｓの磁場状態を検知する磁場検知部６５ｃと、受信部６２が操作部Ｒ１からの操作信号を受信したか否かを検知する受信検知部６５ｄとを有している。これらの検知部６５ａ〜６５ｄを有していることで、モータＭの温度が所定値以上となった際などには、その検知データが記憶部６６に出力されて格納（収容）される。なお、温度検知部６５ａは、モータＭの代わりに作動油の温度を検知するものとしても良い。

本実施形態に係る荷受台昇降装置１００では、上述のとおり、荷受台１を引き出す際に「下」ボタンを連続して押した状態にするため、モータの駆動時間も比較的長くなる。また、動作変化も多く（図１参照）、各ソレノイド４４ｓ〜４８ｓの励磁状態の切替も比較的短時間で行われる。さらには、ドックシェルターなどで荷受台１の昇降動作を繰り返すことも多く、長時間車両が停車しているにも関わらずバッテリＢを電通状態にする時間も長くなる。その他にも、特許文献２のように報知装置が設けられている場合には、その報知装置が作動しているにも関わらず、荷受台１の昇降作動を継続すると、昇降作動部Ｓや油圧駆動部４にも過度の負担がかかることにもなる。これらの場合、操作の停止が必要な状態やメンテナンスが必要な状態となれば、各検知部６５ａ〜６５ｄが検知して記憶部６６にその情報を格納することができる。そして、記憶部６６にはデータ出力部６７が接続されているので、データ出力部６７に対してパソコン等のデータ読み取り機能を有する外部機器を接続すれば、作業者が事後的でもその操作の停止が必要な状態が発生していたかの有無を確認できる。つまり、各検知部６５ａ〜６５ｄによって、それぞれの検知対象部材の過負荷状態を監視することができ、どのような条件又は状況のときに過負荷状態となっているかを把握することに役立つ。なお、本実施形態では検知部６５から記憶部６６に出力される信号は、各検知対象部材の検知指標（例えば、モータＭの温度や所定時間における温度上昇率等）が予め設定された数値よりも大きいものであるか否かに基づいたデータとしている。

また、検知部６５は、油圧駆動部の駆動回数を計測する回数計測部６５０も有しており、この回数計測部６５０には、受信部６２が操作部Ｒ１からの操作信号の有無を検知してその回数を計測する受信検知部６５ｄと、モータＭの駆動を検知してその駆動回数を計測するモータ駆動検知部６５ｅを有する。

受信検知部６５ｄの受信データが記憶部６６に出力されて格納されることで、作業者が油圧制御部４に対して、荷受台２の昇降作動を行うために上げボタン５ｂや下げボタン５ｃを押した情報と、モータＭの温度等の温度検出部６５ａ、電圧検知部６５ｂ又は磁場検知部６５ｃとの検知情報を相関的にチェックすることもできる。

また、モータ駆動検知部６５ｅの受信データも記憶部６６に出力されて格納されることで、同様に作業者はモータＭが駆動された回数と、電圧検知部６５ｂ又は磁場検知部６５ｃとの検知情報を相関的にチェックすることもできる。

さらに、検知部６５と記憶部６６にはタイマが接続されているので、それぞれの検知対象部材や受信部６２からの信号の入力に基づいた駆動時間（信号入力時間）又は時刻も記憶部６６に格納することができる。

記憶部６６に格納された各種データについて、例えばパソコン等を接続させることで、検知データの検証や分析に活用できる。特に、検知部６５が受信検知部６５ｄを有していることで、操作部Ｒ１からの操作信号の入力回数に基づいて荷受台１の昇降回数を算定することも可能となる。そのため、温度検知部６５ａや電圧検知部６５ｂなどでの検知情報が記録部６６に格納されるだけではなく、その検知情報はどの程度の昇降回数が行われた際に検知されたものであるかを確認することができる。その結果、経年変化は、どの程度の昇降回数だけ使用すれば発生するのかについても、具体的に把握することができる。つまり、所定の昇降回数を設定し、荷受台１の実際の昇降回数がその所定の昇降回数に至った否かを把握するだけではなく、その所定の回数に至る前に実際には経年変化が生じていたか否かも把握できるので、「所定の昇降回数」自体の設定精度の向上にもつながる。また、実際の昇降回数と照合することで、作業者はどのような場所で作業したのか想起することも可能となり、作業環境の良否に関しても把握できる。さらに、本実施形態ではタイマＴも有していることから、昇降回数だけでなく、駆動時間も的確に把握できるので、車両の停止した場所（どのような場所で作業したか）やどの程度の連続駆動を行ったか等の把握も容易になるため好ましい。

本実施形態では上述のとおり、受信検知部６５ｄ及びモータ駆動検知部６５ｅが設けられていることで、荷受台１の昇降回数を操作部Ｒ１への信号入力（作業者がボタンを押す作業）に基づいて算定しているが、受信検知部６５ｄ及びモータ駆動検知部６５ｅの少なくとも一方だけ設けられた構成であっても同等の効果を得ることができる。

上述のとおり、荷受台１を上昇させる際には、上ボタンを押すことでモータＭが駆動状態とされ、荷受台１を下降させる際には、下ボタンを押すことでモータＭの駆動が停止状態とされる。このとき、モータＭが連続的に３秒以上駆動しているときに「１回の駆動」として計測し、上ボタンが連続的に３秒以上押されているときに「１回の上昇」、さらにはしたボタンが連続的に３行以上押されているときに具体的に「１回の下降」として計測する。

本実施形態の荷受台昇降装置１００には、制御部６を介した荷受台１の引出し及び引入れの動作制御も行われ、その動作制御について、図４のタイミングチャートを用いて説明する。
まず、荷受台１の引き出し動作は図４（ａ）のとおりとなる。

運転室内に設けられたメインスイッチがＯＮ状態とされた後、第１操作部Ｒ１の「下」ボタンを作業者が押すと、コンダクタリレーに通電して電動モータ４１を駆動するとともに、ソレノイド部４６ｓが励磁されてスライドシリンダ２４が伸長される。このとき、同時にソレノイド部４７ｓも励磁されて瞬時の期間だけ引き入れ動作用制御弁４７が連通状態とされることで、スライドシリンダ２４の伸長時に生じる騒音を抑制できる。なお、収納位置では、荷受台１はガイドレール２１に押し付けられているので、摩擦などで車両後方側の動作（第１引き出し動作）が阻害されないように、僅かな圧抜きもソレノイド部４５ｓの励磁によって行われる。荷受台１の引き出し中には、格納センサ５２の信号を基に判定する。格納センサ５２の信号がＯＦＦでスライダ２２が中間位置に達するまでは、「下」ボタンを押している間だけスライダ２２が引き出され、「下」ボタン操作が解除された場合には停止状態とされる。

第１下降の動作制御は、スライダ２２が中間位置に達すると、格納センサ５２がＯＦＦに切り替えられることで、引き出し動作用制御弁４６を閉じてスライダ２２の引き出し動作を停止状態とされる。そして、電動モータ４１及び油圧ポンプ４２を停止させるとともに下降動作用制御弁４５を開けて荷受台１を下降させる。第１下降の動作中には、荷受台１が所定の高さまで下降したかどうかを折畳センサ５１の信号を基に判定する。折畳センサ５１の信号がＯＦＦに切り替えられた際には、その動作が停止状態とされる。

第１下降動作が停止された際、「下」ボタンが押されていると、第２引き出し動作に移行する。再度、電動モータ４１を駆動するとともに引き出し動作用制御弁４６を開けてスライダ２２を引き出す。スライダ２２の引き出し中には、スライダ２２が後端位置に達したかどうかを後端センサ５３の信号を基に判定する。後端センサ５３の信号がＯＮに切り替えられた際にはその動作が停止状態とされる。

そして、第２引き出し動作が停止された際、「下」ボタンが押されていると、第２下降の動作に移行する。このとき、電動モータ４１油圧ポンプ２９を停止させるとともに下降動作用制御弁４５を開けて荷受台１を再び下降させる。この下降動作は、「下」ボタンから操作信号が入力されている間継続され、荷受台１が接地して作業者が下降操作を止めたら停止状態とされる。
次に、荷受台１の引き入れ動作は図４（ｂ）のとおりとなる。

この引き入れ動作を行う場合、接地位置において作業者が事前に手動で荷受台１を「く」の字状に折り曲げる。その後、第１操作部Ｒ１の「上」ボタンを押す。「上」ボタンが押されることで、第１上昇の操作信号が入力され、コンダクタリレーに通電して電動モータ４１を駆動するとともに、上昇動作用制御弁４４を開いて荷受台１を上昇させる（第１上昇）。このとき、上昇動作用制御弁４４とともに引き出し動作用制御弁４６が開かれており、スライダ２２が後端位置にある状態のまま荷受台１が接地位置から上昇する。荷受台１が第１上昇の動作中には、荷受台１が所定の高さに達したかどうか、具体的には荷受台１（のヒンジ部）の角度が設定角度に達したかどうかを折畳センサ５１の信号を基に判定する。荷受台１が上記所定の高さに達するまでは、「上」ボタンが押されている間だけ荷受台１が上昇され、操作が解除された場合には停止状態とされる。

第１上昇の動作制御は、荷受台１が所定の高さに達すると、折畳センサ５１がＯＮに切り替えられ、上昇動作用制御弁４４を閉じて荷受台１の上昇動作が停止状態とされる。そして、「上」ボタンが押されていると、引き入れ動作用制御弁４７を開いて、荷受台１を上記の所定の高さで保持したままスライダ２２を引き入れさせる。このとき、引き入れ動作用制御弁４７を開くと同時に引き出し動作用制御弁４６を僅かな時間だけ開いてスライドシリンダ２４及びリフトシリンダ３４の圧抜きを実行すると良い。第１引き入れの動作中には、スライダ２２が中間位置に達したかどうかを格納センサ５２の信号を基に判定する。格納センサ５２の信号がＯＮに切り替えられた際には、その動作が停止状態とされる。

第１引き入れ動作が停止状態とされた際、「上」ボタンが押されていると、第２上昇の動作に移行する。スライダ２２が中間位置に達すると、引き入れ動作用制御弁４７を閉じてスライダ２２の引き入れ動作（第１引き入れ動作）が停止状態とされるとともに、切換弁４８を連通位置に切り換えてリリーフ圧をサブリリーフ弁Ｒｓによる低リリーフ圧に切り換える。その後、上昇動作用制御弁４４を開けて、スライダ２２が中間位置にある状態のまま荷受台１を再び上昇させる。この荷受台１の再上昇を開始する際、上昇再開時点でリリーフ圧がサブリリーフ弁Ｒｓによるリリーフ圧に厳密に低下していることは問われず、回路的にサブリリーフ弁Ｒｓが作動できるであれば良い。第２上昇の動作中には、荷受台１が適切な高さに達したかどうかを圧力センサ５４の信号を基に判定する。圧力センサ５４の信号がＯＮに切り替えられると、その動作が停止状態とされる。第２上昇動作では、その動作中に油圧回路のリリーフ圧をサブリリーフ弁Ｒｓによる低リリーフ圧に下げることにより、荷受台１とガイドレール２１との間に作用する押圧力が過大になることはない。

そして、第２上昇動作が停止状態とされた際、第２引き入れの動作に移行する。第２上昇動作によって圧力センサ５４からの検出信号が入力され、この検出信号が所定圧力（例えば４０ＭＰａ）以上の接触圧力であることを認識した場合に荷受台１が格納位置の高さに達したことを認識する。このとき、上昇用制御弁４４を閉じて荷受台１の上昇動作を停止させ、ガイドレール２１に荷受台１が接触したことをトリガとして、荷受台１を格納高さで保持したままスライダ２２を引き入れさせる。

この第２引き入れ動作は、第２上昇動作が完了（ガイドレール２１に荷受台１が接触したことを認識）した場合に制御部６によって自動的に指令される動作であり、制御部６は、第１操作部Ｒ１の操作の有無に関係なく、引き入れ動作用制御弁４７を開いてスライダ２２を引き入れる。このとき、引き入れ動作用制御弁４７を開いた時点から僅か（例えば５００ｍｓ）に遅れて切換弁Ｖを閉じ、油圧回路のリリーフ圧をメインリリーフ弁Ｒｍによるリリーフ圧に復帰させる。第２引き入れ動作の開始時点に、ガイドレール２１に対する荷受台１の接触圧力を弱めておくためである。こうして荷受台１を収納位置まで引き入れさせた後、制御部６は電機モータ４１及び油圧ポンプ４２を停止させ、電源が切られたかどうかを判定し、電源ＯＦＦを確認して引き入れ動作を終了する。

こうした引出し動作や引入れ動作においては、上ボタンを１回押し続ける操作で２回のモータ駆動状態を計測し、下ボタンを１回押し続ける操作で１回の連続したモータ駆動状態を計測する。そのため、受信検知部６５ｄとモータ駆動検知部６５ｅの両方を有する検知部６５及び回数計測部６５０であれば、様々なデータを記憶部６６格納することができ、温度検知部６５ａ等によって格納されたデータを多面的かつ複合的に検証することができ、荷受台昇降装置１００のメンテナンス効果の向上に貢献する。勿論、受信検知部６５ｄとモータ駆動検知部６５ｅのいずれか一方のみが設けられた構成であっても、油圧駆動部の駆動回数を計測することに寄与するため、上記メンテナンス効果の向上に貢献する。

以上のように、本実施形態では、荷受台１に対する動作指令だけでなく、指令を受けて荷受台１を作動する昇降作動部Ｓや油圧駆動部４の経年変化の有無の把握を行うことができるため、単に経年変化の履歴が列挙されている場合と比較して、経年変化が生じた部分の対応済みか否かの判断、過度な負担がかかる使用の有無の判断、さらには優先してメンテナンス対象すべき部分の判断なども可能となるので、そうした判断情報を作業者等にフィードバックすること等も可能となり、作業者へのメンテナンスの的確性の向上や無用なコスト増加の防止につながる。

本実施形態では、荷箱Ｂの下に荷受台１が収納される荷受台昇降装置１００とし、その引き出し動作及び引き入れ動作は図１に示すものとして説明したが、引き出し動作及び下降動作がそれぞれ１回ずつの引き出し動作、又は引き入れ動作及び上昇動作がそれぞれ１回ずつの引き入れ動作を行う荷受台昇降装置としても良い。また、荷受台１が荷箱Ｂの下方に収納されるものではなく、荷箱Ｂの後方で起立した状態を収納姿勢とするものでも良い。さらには、荷受台１がチルトアーム３１やリフトアーム３２によって昇降されるものではなく、車両後部に立設された左右一対のポストに沿って鉛直方向に昇降されるものでも良い。

本発明は、制御部を介して荷受台の昇降動作を制御する全ての荷受台昇降装置に対して有用である。

１００ 荷受台昇降装置
１ 荷受台
２ スライド駆動部
３ 昇降駆動部
４ 油圧駆動部
６ 制御部
Ｂ 荷箱
Ｃ 車枠
Ｒ１ 操作部
６１ 入力部
６２ 受信部
６３ 演算部
６４ 指令部
６５ 検知部
６６ 記憶部
６７ データ出力部
６５０ 回数計測部
６５ａ 温度検知部
６５ｂ 電圧検知部
６５ｃ 磁場検知部
６５ｄ 受信検知部
６５ｅ モータ駆動検知部
Ｍ モータ
Ｂ バッテリ

Claims (5)

1. 車両に対して昇降可能及びスライド可能に設けられた荷受台と、当該荷受台を昇降させる昇降駆動部と、前記荷受台をスライドさせるスライド駆動部と、前記昇降駆動部及び前記スライド駆動部に対する作動油の給排が可能な油圧駆動部と、当該油圧駆動部における作動油の給排制御が可能な制御部と、を備えた荷受台昇降装置であって、
   前記制御部は、前記荷受台の昇降作動の操作信号及び前記荷受台のスライド作動の操作信号を受信する受信部と、前記荷受台が所定位置にあることを検出するセンサと、当該センサからの検出信号が入力される入力部と、前記昇降駆動部の作動状態、前記スライド駆動部の作動状態及び前記油圧駆動部の駆動状態のうちの少なくとも一つを検知する検知部と、当該検知部に接続された記憶部と、当該記憶部に接続されて外部に出力可能な出力部と、を有しており、
   前記出力部によって、前記昇降駆動部の作動状態、前記スライド駆動部の作動状態又は前記駆動状態のうちの少なくとも一つが外部機器に出力可能であり、
   前記昇降作動又は前記スライド作動の一方の操作信号が連続して前記受信部に受信されることで、前記入力部に入力された検出信号に基づいて前記荷受台が前記昇降作動又は前記スライド作動の一方から他方に切り替えられ、
   前記一方から前記他方に切り替えられる作動における前記油圧駆動部の駆動状態の検知データが前記記憶部に記憶されて、その記憶データが前記出力部によって出力される
   ことを特徴とする荷受台昇降装置。
2. 前記昇降駆動部及び前記スライド駆動部は、前記作動油の給排によって伸縮する油圧シリンダを備え、
   前記油圧駆動部は、前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、当該油圧ポンプを駆動するモータとを有しており、
   前記検知部は、前記モータの温度又は作動油の温度を検知する温度検知部と、前記モータに電力供給するバッテリ電圧を検知する電圧検知部と、の少なくとも１つを有している
   ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
3. 前記昇降駆動部は、前記作動油の給排によって伸縮して前記荷受台を昇降させる油圧式のリフトシリンダを備え、
   前記スライド駆動部は、前記作動油の給排によって伸縮して前記荷受台をスライドさせる油圧式のスライドシリンダを備え、
   前記油圧駆動部は、前記油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプと、当該油圧ポンプを駆動するモータと、前記油圧ポンプを介して圧油が前記リフトシリンダに供給される第１圧油供給通路と、前記油圧ポンプを介して圧油が前記スライドシリンダに供給される第２圧油供給通路と、前記第１圧油供給通路の圧油の流れを連通又は遮断するリフトシリンダ用制御弁と、第２圧油供給通路の圧油の流れを連通又は遮断するスライドシリンダ用制御弁と、を有しており、
   前記昇降作動の操作信号又はスライド作動の操作信号に応じて、前記リフトシリンダ用制御弁における圧油の流れの連通又は遮断の切り替え、及び前記スライドシリンダ用制御弁における圧油の流れの連通又は遮断の切り替えが行われる
   ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
4. 前記制御部に対して操作信号を出力可能な操作部が設けられており、
   前記昇降作動の操作信号及び前記スライド作動の操作信号は、前記操作部によって出力され、
   前記操作部による一の出力信号によって前記昇降駆動部及び前記スライド駆動部が連続して駆動されて前記荷受台が所定位置に引き入れ状態とされる
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の荷受台昇降装置。
5. 前記記憶部には、タイマが接続されている
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の荷受台昇降装置。

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