JP3241075U - 荷受台昇降装置及び運用システム - Google Patents

Abstract

【課題】電気自動車の走行への影響を抑制することができる荷受台昇降装置及び運用システムを提供する。
【解決手段】電気自動車に架装される荷受台昇降装置１００であって、荷受台と、荷受台を駆動する駆動機構と、駆動機構に対する作動油の給排が可能な油圧駆動部と、油圧駆動部による作動油の給排制御が可能な制御装置６とを備え、制御装置は、モバイル端末からの信号を受信する受信部６２と、モバイル端末に信号を送信する送信部６７と、車両に搭載されたバッテリの電圧値又は電流値を基にバッテリの状態であるバッテリ状態を検知するバッテリ状態検知部６５ｂとを含み、バッテリ状態検知部で検知したバッテリ状態をモバイル端末２００に送信する。
【選択図】図４

Description

本考案は、電気自動車に架装される荷受台昇降装置及びその運用システムに関する。

荷受台昇降装置とは、車両の荷台の床面の高さと地面の高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物等の積み降ろし作業を支援する装置である（特許文献１等参照）。

特開２０１７－１７８１７１号公報

車両に架装される荷受台昇降装置は、モータで駆動される油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動して動作する。荷役台昇降装置のモータや制御装置は車両に搭載されたバッテリを電源として動作するため、荷役作業により車両のバッテリを消耗する。そのため、電気自動車に荷受台昇降装置を架装する場合、荷役台昇降装置の使用により電気自動車の走行用のエネルギーを一部消費することになる。従って、荷受台昇降装置を電気自動車に架装するに当たり、電気自動車の走行への影響に配慮する必要がある。

本考案の目的は、電気自動車の走行への影響を抑制することができる荷受台昇降装置及びその運用システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本考案は、電気自動車に架装される荷受台昇降装置であって、荷受台と、前記荷受台を駆動する駆動機構と、前記駆動機構に対する作動油の給排が可能な油圧駆動部と、前記油圧駆動部による作動油の給排制御が可能な制御装置とを備え、前記制御装置は、モバイル端末からの信号を受信する受信部と、前記モバイル端末に信号を送信する送信部と、前記車両に搭載されたバッテリの電圧値又は電流値を基に前記バッテリの状態であるバッテリ状態を検知するバッテリ状態検知部とを含み、前記バッテリ状態検知部で検知した前記バッテリ状態を前記モバイル端末に送信する荷受台昇降装置を提供する。

本考案によれば、電気自動車の走行への影響を抑制することができる。

本考案の一実施形態に係る荷受台昇降装置の荷受台引き出し動作を示す側面図である。 本考案の一実施形態に係る荷受台昇降装置に備わった油圧回駆動部の路図である。 本考案の一実施形態に係る荷受台昇降装置において、荷受台の引き出しの動作及び引き入れの動作の制御に関するタイミングチャートである。 本考案の一実施形態に係る荷受台昇降装置の運用システムの模式図である。

以下に図面を用いて本考案の実施形態を説明する。

（荷受台昇降装置）
－ハードウェア－
図１は本考案の一実施形態に係る荷受台昇降装置１００と、これを架装する電気自動車の荷箱Ｂ１とを表す側面図である。図１に例示した荷受台昇降装置１００は、電気自動車に架装される。この荷受台昇降装置１００は、電気自動車の荷箱Ｂ１に対する荷物の積みおろしのために荷物を載置等する荷受台１を、荷箱Ｂ１の下方から車両後方側に引き出して使用するものである。

荷受台昇降装置１００は、図１の（ａ）～（ｅ）にそれぞれ示した段階の順番で、収納された状態から荷物の積みおろしが可能な状態に変化する。図１の（ａ）～（ｅ）には、荷受台昇降装置１００を操作する際にユーザが用いる操作装置（リモコン）Ｒ１も併せて表示してある。図１の（ａ）～（ｅ）の各段階において、押し操作される操作装置Ｒ１のボタンを黒色で表示している。なお、図１では、左側を荷受台昇降装置１００の前方側とし、右側を荷受台昇降装置１００の後方側とする。

図１（ａ）は、荷受台１が収納位置にある状態を示している。この収納位置に荷受台１が収納された状態では、車両が走行可能な状態となる。図１（ａ）の通り、荷箱Ｂ１の後端よりも僅かに車両前方側に荷受台１が引き入れられている。なお、収納位置にある荷受台１は車両のバンパとしても機能する。

荷受台昇降装置１００は、車両前後方向を長手方向とする車枠Ｃの後部において、車枠Ｃの上部に搭載した荷箱Ｂ１の下方に設けられており、折り畳み及び展開が可能な荷受台１と、この荷受台１を駆動する駆動機構Ｓとを備えている。この駆動機構Ｓには、荷受台１を車両前後方向に移動させるスライド駆動部２と、荷受台１を昇降させる昇降駆動部３とが含まれている。そして、荷受台昇降装置１００には、油圧駆動部４（図２）による作動油の給排制御をし、駆動機構Ｓ、つまりスライド駆動部２及び昇降駆動部３の駆動制御をすることができる制御装置６（図４）を備えている。荷受台１、スライド駆動部２、及び昇降駆動部３は既知の構成（例えば、特開２０１３－２０８９４２号公報）を有し、車両前後方向又は上下方向に荷受台１を移動させることができる。

スライド駆動部２は、左右一対のガイドレール２１、左右のスライダ２２、連結部材２３、及び左右のスライドシリンダ２４を備えている。ガイドレール２１は、車枠Ｃの下側に前後方向を長手方向として取り付けられている。スライダ２２は、ガイドレール２１に係合支持されていて、ガイドレール２１に沿って前後にスライドする。連結部材２３は、左右のスライダ２２を連結している。スライドシリンダ２４は、ガイドレール２１及びスライダ２２に対してそれぞれの端部が固定され、スライドシリンダ２４の伸縮動作に伴ってスライダ２２が前後にスライドする。これにより、スライダ２２と一体となって荷受台１が前後に移動する。

昇降駆動部３は、チルトアーム３１、リフトアーム３２、コンプレッションアーム３３、及びリフトシリンダ３４をそれぞれ左右一対備えている。チルトアーム３１は、その上端部が連結部材２３に固定されたブラケット（不図示）に回動可能に連結されている。リフトアーム３２は、前端部がチルトアーム３１に対し、後端部が荷受台１に対してそれぞれ回動可能に連結されている。コンプレッションアーム３３は、前端部が上記のブラケットに対し、後端部が荷受台１に対してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダ３４は、ロッド側がチルトアーム３１の下端部に対し、ボトム側がリフトアーム３２に対してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトアーム３２及びコンプレッションアーム３３はスライダ２２に対して荷受台１を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ３４の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで荷受台１が水平姿勢を保って昇降する。

荷受台１を収納位置から車両後方側に引き出す場合、図１（ｂ）に示したように、操作装置Ｒ１の下ボタンを押すことによって、スライダ２２を矢印Ａ１に沿って車両後方側にスライドさせる。これにより、荷受台１は、荷箱Ｂ１の後端部から車両後方側に距離Ｌ１（約１００ｍｍ程度）だけ突出した第１引き出し位置に移動する。

そのまま下ボタンを押し続けると、図１（ｃ）に示したように、第１引き出し位置において荷受台１は矢印Ａ２に沿って下降する。そして、荷箱Ｂ１から離れるように僅かに下降した第１下降位置に荷受台１が移動する。

下ボタンの押し操作を継続すると、図１（ｄ）に示したように、第１下降位置において荷受台１は矢印Ａ３に沿って車両後方側にスライドする。そして、荷箱Ｂ１の後端部から車両後方側に距離Ｌ２（＞Ｌ１）だけ突出した第２引き出し位置に荷受台１が移動する。第２引き出し位置まで引き出されると、荷受台１は展開した状態で昇降動作が可能となる。

下ボタンの押し操作を更に続けると、図１（ｅ）に示したように、第２引き出し位置において荷受台１は矢印Ａ４に沿って下降する。そして、接地する第２下降位置に荷受台１が到達する。なお、荷受台１が第２下降位置まで下降すると、ユーザは下ボタンの押し操作を止める。そして、「く」の字状の荷受台１（図１（ｅ）に示したように折れ曲がって支持部材に立て掛けられた荷受台１の先端部）を手動で地面に倒し、荷受台１を水平に展開した状態（不図示）にする。

図１（ａ）～図１（ｅ）の一連の引き出し動作は、下ボタンの押し操作のみで荷受台１を収納位置から接地位置まで移動させるものであり、その操作はユーザにとって簡易で利便なものとなっている。そして、操作装置Ｒ１の上ボタンを押すと、展開して水平姿勢の荷受台１が上昇する。また、荷受台昇降装置１００の使用後に荷受台１を収納位置に戻す際には、上記「く」の字状にユーザが手動で荷受台１を折り畳んだ上で、操作装置Ｒ１の上ボタンを押す。これにより、図１（ａ）～図１（ｅ）で説明した引き出し動作と反対の動作である引き入れ動作が連続的に行われる。

－油圧駆動部－
上記のように動作する荷受台昇降装置１００には、図２に示す油圧駆動部（パワーユニット）４が備わっている。

油圧駆動部４は、駆動機構Ｓに対する作動油の給排が可能な油圧システムである。具体的には、油圧駆動部４は、電動モータ４１、電動モータ４１によって駆動される油圧ポンプ４２、油圧ポンプ４２の吸込側に設けたオイルタンク４３、油圧ポンプ４２の吐出管路４ａの圧油をリフトシリンダ３４に供給する第１圧油供給通路４ｂ、第１圧油供給通路４ｂの流れを連通又は遮断する上昇動作用制御弁４４、第１圧油供給通路４ｂにおける上昇動作用制御弁４４の上流側（上昇動作用制御弁４４と油圧ポンプ４２の間）から分岐してオイルタンク４３に接続する圧油戻し通路４ｃ、圧油戻し通路４ｃの流れを連通又は遮断する下降動作用制御弁４５、下降動作用制御弁４５の下流側に設けた流量制御弁Ｆｖ、油圧ポンプ４２の吐出圧の最大値を規定するメインリリーフ弁Ｒｍ、及び電動モータ４１とバッテリＢ（図４）との間に介設したコンタクタリレーＣＴ（図４）を備えている。バッテリＢは、荷受台昇降装置１００を架装する電気自動車の例えば走行用のバッテリである。

操作装置Ｒ１の操作に応じて制御装置６から入力される操作信号により、コンタクタリレーＣＴを介してバッテリＢから電動モータ４１への給電制御が行われ、油圧ポンプ４２が適宜駆動する。同時に、上昇動作用制御弁４４及び下降動作用制御弁４５のソレノイド４４ｓ，４５ｓに制御装置６からの駆動指令信号が入力され、油圧ポンプ４２の圧油給排制御が行われ、リフトシリンダ３４が伸縮する。このリフトシリンダ３４の伸縮に伴って荷受台１が昇降する。

なお、本実施形態では、荷受台１を上昇させる場合には電動モータ４１を駆動してリフトシリンダ３４に圧油を供給するが、荷受台１の下降動作は電動モータ４１が停止した状態で行われる（電動モータ４１を駆動しない）。下降動作に関しては荷受台１の自重が利用される。下降動作用制御弁４５を開いて圧油戻し通路４ｃを開放すれば、荷受台１の重量が作用してリフトシリンダ３４から作動油が抜け、リフトシリンダ３４が収縮して荷受台１が下降する。荷受台１の下降速度は、流量制御弁Ｆｖで調整される。

また、油圧駆動部４は、油圧ポンプ４２の吐出管路４ａから分岐してスライドシリンダ２４のロッド側に接続する第２圧油供給通路４ｄ、第２圧油供給通路４ｄに設けた絞り弁Ｖ及び逆止弁Ｒｖ、第２圧油供給通路４ｄから分岐してスライドシリンダ２４のボトム側に接続する第３圧油供給通路４ｅ、第３圧油供給通路４ｅの流れを連通又は遮断する引き出し動作用制御弁４６、引き出し動作用制御弁４６の下流側で第３圧油供給通路４ｅから分岐してオイルタンク４３に接続する圧油戻し通路４ｆ、及び圧油戻し通路４ｆの流れを連通又は遮断する引き入れ動作用制御弁４７を備えている。

車両後方側に荷受台１を引き出す場合、操作装置Ｒ１の下ボタンの操作に応じて制御装置６から入力される操作信号により、コンタクタリレーＣＴを介してバッテリＢから電動モータ４１への給電制御が行われ、油圧ポンプ４２が駆動される。同時に、引き出し動作用制御弁４６のソレノイド４６ｓに制御装置６から駆動指令信号が入力される。このとき、引き入れ動作用制御弁４７は遮断位置であることから、油圧ポンプ４２からの圧油が第３圧油供給通路４ｅを介しスライドシリンダ２４のボトム側に供給され、荷受台１が車両後方側にスライドする。

一方、車両前方側に荷受台１を引き入れる場合、操作装置Ｒ１の上ボタンの操作に応じて制御装置６から入力される操作信号により、コンタクタリレーＣＴを介してバッテリＢから電動モータ４１への給電制御が行われ、油圧ポンプ４２が駆動される。同時に、引き入れ動作用制御弁４７のソレノイド４７ｓに制御装置６から駆動指令信号が入力される。このとき、引き出し動作用制御弁４６は遮断位置であることから、油圧ポンプ４２からの圧油が第２圧油供給通路４ｄを介してスライドシリンダ２４のロッド側に供給され、スライドシリンダ２４のボトム側からの圧油が圧油戻し通路４ｆを介してオイルタンク４３に流出する。これによって、スライドシリンダ２４が収縮して荷受台１が車両前方側にスライドする。

なお、本実施形態においては、メインリリーフ弁Ｒｍよりも下流側で引き出し動作用制御弁４６及び引き入れ動作用制御弁４７よりも上流側の位置に、吐出管路４ａから分岐して圧油戻し通路４ｆに接続されたバイパス通路４ｇを有している。バイパス通路４ｇには、サブリリーフ弁Ｒｓと切換弁４８とが設けられている。切換弁４８は、そのソレノイド４８ｓへの駆動信号によって駆動され、サブリリーフ弁Ｒｓへの圧油の連通又は遮断の状態を切り換える。サブリリーフ弁Ｒｓは、そのリリーフ圧（例えば６ＭＰａ程度）がメインリリーフ弁Ｒｍのリリーフ圧（例えば２０ＭＰａ程度）よりも低く設定されており、切換弁４８が連通位置に切り換わって吐出管路４ａに接続した際には、吐出管路４ａの圧油の最大値がメインリリーフ弁Ｒｍのリリーフ圧よりも低い値に規定される。

上記の吐出管路４ａには、ガイドレール２１に荷受台１が押し付けられたことを検出する圧力センサ５４が設けられている。リフトシリンダ３４が伸張してガイドレール２１に荷受台１が接触したら吐出管路４ａの圧力が上昇する。この圧力が所定値を超えたことを圧力センサ５４が検知したら、ガイドレール２１に荷受台１が接触したと判定できる。

また、本実施形態では図示していないが、荷受台昇降装置１００にはこの他にも様々なセンサが備わっている。例えば、ガイドレール２１には、後端センサ５３（図４）、格納センサ５２（図４）、及び位置センサ７１（図４）が設けられている。ガイドレール２１には、スライダ２２の前後方向の移動範囲を規制する前後のストッパ（不図示）が設けられている。

後端センサ５３は、スライダ２２が後側の上記ストッパに当接する位置（以下「後端位置」）にあることを検知する検知手段である。格納センサ５２は、前側の上記ストッパに当接する位置（以下「前端位置」）と後端位置との間の所定位置（以下「中間位置」）よりも後端位置側にスライダ２２があることを検知する検知手段である。そして、位置センサ７１は、ユーザが脚を掛けるステップとして荷受台１を利用する場合に、第２操作装置（不図示）からの操作信号に基づいて機能する検知手段であり、上記中間位置よりも後端位置側にスライダ２２があることを検知する。これらセンサには近接センサやリミットスイッチ等を用いることができる。

その他、荷受台１には、折り畳みヒンジ部に、荷受台１が折り畳み姿勢であることを検知する折畳センサ５１（図４）が設けられている。折畳センサ５１の出力に基づいて荷受台１が第１下降位置にあるか否かが制御装置６により判定される。

図３は制御装置６による荷受台１の引出し及び引入れの動作制御に関するタイミングチャートである。

まず、荷受台１の引き出し動作は図３（ａ）の通りとなる。

運転室内に設けられたメインスイッチＳＷがＯＮ状態とされた後、操作装置Ｒ１の下ボタンをユーザが押すと、コンダクタリレーＣＴに通電して電動モータ４１を駆動すると共に、ソレノイド４６ｓが励磁されてスライドシリンダ２４が伸長する。このとき、同時にソレノイド４７ｓも励磁されて瞬時の期間だけ引き入れ動作用制御弁４７が連通状態とされることで、スライドシリンダ２４の伸長時に生じる騒音を抑制できる。なお、収納位置では、荷受台１はガイドレール２１に押し付けられているので、摩擦等で車両後方側の動作（第１引き出し動作）が阻害されないように、僅かな圧抜きもソレノイド４５ｓの励磁によって行われる。荷受台１の引き出し中には、格納センサ５２（図４）の信号を基に判定する。格納センサ５２の信号がＯＦＦでスライダ２２が中間位置に達するまでは、下ボタンを押している間だけスライダ２２が引き出され、下ボタン操作が解除された場合には停止状態とされる。

第１下降の動作制御は、スライダ２２が中間位置に達すると、格納センサ５２がＯＦＦに切り換えられることで、引き出し動作用制御弁４６を閉じてスライダ２２の引き出し動作を停止状態とされる。そして、電動モータ４１及び油圧ポンプ４２を停止させると共に下降動作用制御弁４５を開けて荷受台１を下降させる。第１下降の動作中には、荷受台１が所定の高さまで下降したかどうかを折畳センサ５１（図４）の信号を基に判定する。折畳センサ５１の信号がＯＦＦに切り換えられた際には、その動作が停止状態とされる。

第１下降動作が停止された際、下ボタンが押されていると、第２引き出し動作に移行する。再度、電動モータ４１を駆動すると共に引き出し動作用制御弁４６を開けてスライダ２２を引き出す。スライダ２２の引き出し中には、スライダ２２が後端位置に達したかどうかを後端センサ５３（図４）の信号を基に判定する。後端センサ５３の信号がＯＮに切り換えられた際にはその動作が停止状態とされる。

そして、第２引き出し動作が停止された際、下ボタンが押されていると、第２下降の動作に移行する。このとき、電動モータ４１油圧ポンプ４２を停止させると共に下降動作用制御弁４５を開けて荷受台１を再び下降させる。この下降動作は、下ボタンから操作信号が入力されている間継続され、荷受台１が接地してユーザが下降操作を止めたら停止状態とされる。

次に、荷受台１の引き入れ動作は図３（ｂ）の通りとなる。

この引き入れ動作を行う場合、接地位置においてユーザが事前に手動で荷受台１を「く」の字状に折り曲げる。その後、操作装置Ｒ１の上ボタンを押す。上ボタンが押されることで、第１上昇の操作信号が入力され、コンダクタリレーＣＴに通電して電動モータ４１を駆動すると共に、上昇動作用制御弁４４を開いて荷受台１を上昇させる（第１上昇）。このとき、上昇動作用制御弁４４と共に引き出し動作用制御弁４６が開かれており、スライダ２２が後端位置にある状態のまま荷受台１が接地位置から上昇する。荷受台１が第１上昇の動作中には、荷受台１が所定の高さに達したかどうか、具体的には荷受台１（のヒンジ部）の角度が設定角度に達したかどうかを折畳センサ５１の信号を基に判定する。荷受台１が上記所定の高さに達するまでは、上ボタンが押されている間だけ荷受台１が上昇され、操作が解除された場合には停止状態とされる。

第１上昇の動作制御は、荷受台１が所定の高さに達すると、折畳センサ５１がＯＮに切り換えられ、上昇動作用制御弁４４を閉じて荷受台１の上昇動作が停止状態とされる。そして、上ボタンが押されていると、引き入れ動作用制御弁４７を開いて、荷受台１を上記の所定の高さで保持したままスライダ２２を引き入れさせる。このとき、引き入れ動作用制御弁４７を開くと同時に引き出し動作用制御弁４６を僅かな時間だけ開いてスライドシリンダ２４及びリフトシリンダ３４の圧抜きを実行すると良い。第１引き入れの動作中には、スライダ２２が中間位置に達したかどうかを格納センサ５２の信号を基に判定する。格納センサ５２の信号がＯＮに切り換えられた際には、その動作が停止状態とされる。

第１引き入れ動作が停止状態とされた際、上ボタンが押されていると、第２上昇の動作に移行する。スライダ２２が中間位置に達すると、引き入れ動作用制御弁４７を閉じてスライダ２２の引き入れ動作（第１引き入れ動作）が停止状態とされると共に、切換弁４８を連通位置に切り換えてリリーフ圧をサブリリーフ弁Ｒｓによる低リリーフ圧に切り換える。その後、上昇動作用制御弁４４を開けて、スライダ２２が中間位置にある状態のまま荷受台１を再び上昇させる。この荷受台１の再上昇を開始する際、上昇再開時点でリリーフ圧がサブリリーフ弁Ｒｓによるリリーフ圧に厳密に低下していることは問われず、回路的にサブリリーフ弁Ｒｓが作動できるであれば良い。第２上昇の動作中には、荷受台１が適切な高さに達したかどうかを圧力センサ５４の信号を基に判定する。圧力センサ５４の信号がＯＮに切り換えられると、その動作が停止状態とされる。第２上昇動作では、その動作中に油圧回路のリリーフ圧をサブリリーフ弁Ｒｓによる低リリーフ圧に下げることにより、荷受台１とガイドレール２１との間に作用する押圧力が過大になることはない。

そして、第２上昇動作が停止状態とされた際、第２引き入れの動作に移行する。第２上昇動作によって圧力センサ５４からの検出信号が入力され、この検出信号が所定圧力（例えば４０ＭＰａ）以上の接触圧力であることを認識した場合に荷受台１が格納位置の高さに達したことを認識する。このとき、上昇用制御弁４４を閉じて荷受台１の上昇動作を停止させ、ガイドレール２１に荷受台１が接触したことをトリガとして、荷受台１を格納高さで保持したままスライダ２２を引き入れさせる。

この第２引き入れ動作は、第２上昇動作が完了（ガイドレール２１に荷受台１が接触したことを認識）した場合に制御装置６によって自動的に指令される動作であり、制御装置６は、操作装置Ｒ１の操作の有無に関係なく、引き入れ動作用制御弁４７を開いてスライダ２２を引き入れる。このとき、引き入れ動作用制御弁４７を開いた時点から僅か（例えば５００ｍｓ）に遅れて切換弁４８を閉じ、油圧回路のリリーフ圧をメインリリーフ弁Ｒｍによるリリーフ圧に復帰させる。第２引き入れ動作の開始時点に、ガイドレール２１に対する荷受台１の接触圧力を弱めておくためである。こうして荷受台１を収納位置まで引き入れさせた後、制御装置６は電機モータ４１及び油圧ポンプ４２を停止させ、電源が切られたかどうかを判定し、電源ＯＦＦを確認して引き入れ動作を終了する。

（運用システム）
図４は荷受台昇降装置１００の運用システムの模式図であり、荷受台昇降装置１００については主に制御装置６の機能ブロックを表してある。図４に示す運用システムは、荷受台昇降装置１００の他、モバイル端末２００を含んでいる。モバイル端末２００は、ユーザ等が携帯し持ち運べるコンピュータであり、典型的にはスマートフォンを用いることができる。その他、タブレットＰＣ、ノートＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話等もモバイル端末２００として採用可能である。

－荷受台昇降装置の機能－
制御装置６には、上述した折畳センサ５１、格納センサ５２、後端センサ５３、圧力センサ５４、及び位置センサ７１が接続されている。そして、制御装置６は、これらセンサ５１～５４，７１の出力信号が入力される入力部６１と、荷受台昇降装置１００に対する操作装置Ｒ１やモバイル端末２００からの信号を受信する受信部６２と、入力部６１及び受信部６２に接続されて制御プログラムに従って演算処理を実行し各シリンダ２４，３４（図２）の動作を指示する演算部（ＣＰＵ）６３と、この演算部６３で生成した指令信号を各制御弁４４～４８のソレノイド４４ｓ～４８ｓやコンタクタリレーＣＴに適宜出力する指令部６４とを備えている。さらに、制御装置６は、荷受台の昇降動作又はスライド動作の制御に必要な電動モータ４１の作動や各センサ５１～５４，７１の出力等を検知する検知部６５と、その検知部６５に接続されて検知部６５から出力された検知データを記憶する記憶部６６と、その記憶部６６に接続されて外部に記憶部６６に収納された記憶データを読み出してモバイル端末２００に送信可能な送信部６７とを備えている。

検知部６５は、電動モータ４１の温度を検知する温度検知部６５ａと、電気自動車に搭載されたバッテリＢの電圧（又は電流）の検出値を基にバッテリ状態を検知するバッテリ状態検知部６５ｂと、各ソレノイド４４ｓ～４８ｓの磁場状態を検知する磁場検知部６５ｃと、受信部６２が操作装置Ｒ１からの操作信号を受信したか否かを検知する受信検知部６５ｄとを有している。温度検知部６５ａは、電動モータ４１の代わりに作動油の温度を検知するものとしても良い。これらの検知部６５ａ～６５ｄで検知された各検知データは、記憶部６６に記録される。制御装置６は、バッテリ状態検知部６５ｂで検知したバッテリ状態等の各検知データを記憶部６６から読み出して送信部６７を介してモバイル端末２００に送信する。モバイル端末２００においては、制御装置６から受信したバッテリ状態等の検知データが所定の形式で画面に表示される。この処理は、モバイル端末２００からの表示要求信号に応じて実行されるようにすることもできるが、本実施形態では制御装置６により自動的に実行される。

また、検知部６５には、油圧駆動部４の駆動回数を計測する回数計測部６５０も備わっている。この回数計測部６５０には、受信部６２が操作装置Ｒ１からの操作信号を受信した回数を計測する受信検知部６５ｄと、電動モータ４１の駆動回数を計測するモータ駆動検知部６５ｅを有する。受信検知部６５ｄは、例えば、上ボタンが連続的に３秒以上押された場合に１回の上昇操作信号、下ボタンが連続的に３行以上押された場合に１回の下降操作信号を計数する。モータ駆動検知部６５ｅは、例えば、電動モータ４１の回転数、通電量等を基に電動モータ４１が連続的に３秒以上駆動しているときに１回の駆動を計数する。

荷受台昇降装置１００では、上記の通り、荷受台１を引き出す際に下ボタンを連続して押した状態にするため、モータの駆動時間もある程度の長さになる。荷受台１の収納時や荷役作業時も同様である。また、ドックシェルター等で荷受台１の昇降動作が繰り返し行われる場合等、停車状態でバッテリＢを荷受台昇降装置１００の動力として長時間使用する場合もある。電気自動車のバッテリＢは大容量であるため、こうした荷受台昇降装置１００の使用がバッテリ残量に与える影響は小さい。しかし、荷受台昇降装置１００の使用頻度が過度に高い場合や、バッテリＢの残量に余裕がない場合には、荷受台昇降装置１００を使用するに当たり、バッテリＢの残量等に注意が必要となる場面も想定され得る。そこで、荷受台昇降装置１００では、稼動中に種々のデータが検知されて記憶部６６に蓄積される。制御装置６は、記憶部６６に記憶されるデータを基に種々の処理を実行する。

例えば、制御装置６は、バッテリ状態検知部６５ｂで検知されるバッテリ状態が予め定めた条件を満たす場合（例えばバッテリ残量が所定値以下である場合）に、モバイル端末２００にアラームをリアルタイムに送信する処理を実行する。アラームの形態は、表示、音、又はその組み合わせのいずれでも良い。バッテリ残量の所定値は、任意の設定値であるが、例えば１日の走行で消費される一般的なバッテリ消費量に所定のマージンをとった値を設定することができる。この処理は、モバイル端末２００からの表示要求信号に応じて実行されるようにすることもできるが、本実施形態では制御装置６により自動的に実行される。バッテリ状態に関する予め定めた条件とは、典型的には電圧、電流、又は電圧又は電流を基に演算されるバッテリ残量が、所定値を下回ることである。制御装置６は、通常は荷受台昇降装置１００の使用中にのみ通電されるので、アラームは荷受台昇降装置１００の使用に伴ってモバイル端末２００に通知される。電気自動車の走行中において、通常は荷受台昇降装置１００のメインスイッチＳＷは切られて制御装置６には通電されないため、例えば走行に伴ってバッテリ残量が低下した場合に制御装置６からアラームが出力されることはない。

また、制御装置６は、バッテリ状態に基づき、バッテリ状態が予め定めた条件を満たす状態に遷移するまでに駆動機構Ｓを駆動できる回数又は時間を演算し、モバイル端末２００に送信する処理を実行する。この処理も、モバイル端末２００からの表示要求信号に応じて実行されるようにすることができるが、本実施形態では制御装置６により自動的に実行される。例えば、前述した通り、受信検知部６５ｄやモータ駆動検知部６５ｅにより、操作信号の受信回数や電動モータ４１の動作回数が計数されるため、これら回数のデータと、バッテリ状態検知部６５ｂで検知されるバッテリ状態のデータとをデータ時刻を突き合わせ、両者の相関を演算することができる。これにより、荷受台昇降装置１００の１回の使用当たり又は電動モータ４１の１回の動作当たりのバッテリ状態の変動（例えばバッテリ消費量）の統計値（平均値、中央値等）を演算することができる。制御装置６は、現在のバッテリ状態と予め定められた所定のバッテリ状態（例えば現在のバッテリ残量Ｚ１と所定のバッテリ残量Ｚ２）との差分を演算し、その差分を上記統計値で割ってバッテリ状態が予め定めた条件を満たす状態に遷移するまでに駆動機構Ｓを駆動できる使用可能回数を演算する。駆動機構Ｓの１回の動作当たりの実質的な所要時間は既知であるため、使用可能回数は使用可能時間に変換することもできる。そして、制御装置６は、演算した使用可能回数、使用可能時間又はその双方をモバイル端末２００に送信する。なお、この処理は、上記バッテリ残量Ｚ１，Ｚ２がＺ１＞Ｚ２である想定であるが、Ｚ１≦Ｚ２の場合は必然的に使用可能回数及び使用可能時間は０となる。この場合に、使用可能回数、使用可能時間のデータと合わせて、アラームが、制御装置６からモバイル端末２００に送信されるようにすることもできる。

その他、制御装置６は、例えば温度検知部６５ａや磁場検知部６５ｃ等のその他の検知部の検知データ、又はこれら検知データから演算したデータを、モバイル端末２００からの表示要求信号に応じてモバイル端末２００に送信する機能を備えていても良い。

－モバイル端末の機能－
モバイル端末２００には、この運用システムに係るプログラムがインストールされている。また、モバイル端末２００は、基地局Ｘを介してインターネットＩＮに接続可能であり、インターネットＩＮから地図データを取得することができる。また、ＧＮＳＳ移動局を備えており、現在位置データを取得することも可能である。

そこで、好ましくは、モバイル端末２００は、インターネットＩＮを介して受信した地図データと現在位置を基に、電気自動車のバッテリＢを充電可能な最寄りの充電場所を表示する機能を有する。充電場所の表示は、現在位置はモバイル端末２００の現在位置であるが、モバイル端末２００を携帯するユーザの操作に応じて実行されるようにすることもできるし、逐次実行されるようにすることもできる。また、充電場所の表示は、本システムのプラグラムの下で、制御装置６との通信が接続されている条件下で実行されるようにしても良い。この場合、モバイル端末２００の現在位置は、必然的に荷受台昇降装置１００及びこれを架装した電気自動車の現在位置と実質的に等しくなる。

また、上記のバッテリ状態が予め定めた条件を満たす場合のアラームに係る制御装置６の処理が、モバイル端末２００で実行されるようにすることもできる。この場合、例えば制御装置６からモバイル端末２００にバッテリ状態が逐次送信されるようにしておく。そして、モバイル端末２００が、プログラムに従って、制御装置６から受信したバッテリ状態が予め定めた条件を満たすかどうか（例えばバッテリ残量が所定値を下回っているかどうか）を判定し、条件を満たす場合にアラームを出力するようにすることができる。

その際、好ましくは、モバイル端末２００は、最寄りの充電場所に移動するまでに要する所要走行距離に応じて、使用可能回数又は使用可能時間を演算する機能を有する。最寄りの充電場所に移動するまでの所要走行距離は、地図データから取得可能、若しくは地図データに基づいて演算可能である。例えば最寄りの充電場所が近くにあって所要走行距離が比較的短距離である場合、充電場所に移動するための走行に要する電力は少なくなる。この場合、前述した所定のバッテリ残量Ｚ２が低く見積もられ、その分だけ現在のバッテリ残量Ｚ１について荷役作業に使用できる電力が増加し、使用可能回数や使用可能時間が多く演算される。反対に、最寄りの充電場所が近くになく所要走行距離が長距離に及ぶ場合、充電場所に移動するための走行に要する電力は増加する。この場合、前述した所定のバッテリ残量Ｚ２が高く見積もられ、その分だけ現在のバッテリ残量Ｚ１について荷役作業に使用できる電力が減少し、使用可能回数や使用可能時間が少なく演算される。所要走行距離と使用可能回数（又は使用可能時間）の関係は、プログラムにおいてデータテーブルとして用意されており、モバイル端末２００では、このデータテーブルに基づいて所要走行距離に応じた使用可能回数（又は使用可能時間）が演算される。

その他、ユーザの操作に応じて各種データの表示要求信号をモバイル端末２００から制御装置６に送信し、記憶部６６に格納された各種データをモバイル端末２００で閲覧するようにしても良い。これにより、検知部６５による各種の検知データを検証や分析に活用できる。例えば、検知部６５の検知データに基づいて荷受台１の昇降回数を計算することができ、温度検知部６５ａやバッテリ状態検知部６５ｂ等の検知データと昇降回数の相関を確認し、昇降動作の繰り返しにより電動モータ４１の経年変化がどの程度進行するのかといったことを、具体的に把握することができる。また、電動モータ４１の作動回数と操作信号の受信回数、操作時間等のデータを突き合わせ、荷役作業の質や環境、断続操作や連続操作の頻度等についてデータをとることもできる。

（効果）
以上の通り、本実施形態の荷役台昇降装置１００によれば、荷役作業中に現在のバッテリＢのバッテリ状態（例えばバッテリ残量）をユーザが携帯するモバイル端末２００に送信することができる。従って、ユーザはバッテリ状態を把握しつつ荷受台昇降装置１００を使用できる。このようにバッテリ状態を把握しつつ荷役作業が行えることで、電気自動車の走行への影響を抑制することができる。バッテリＢのバッテリ残量は電気自動車の運転席の計器類で確認できるが、荷役作業中は運転席が無人である場合が多く、荷役最昇降装置１００の使用中に車両の計器類でリアルタイムにバッテリ残量を確認することはできないため、モバイル端末２００にバッテリ状態を送信する機能が有用である。

また、バッテリ状態が予め定めた条件を満たす場合に、制御装置６からモバイル端末２００にアラームが送信されるため、例えばユーザがモバイル端末２００でバッテリ状態を随時確認しなくても、重要な情報をユーザに通知することで、バッテリ残量が過度に減少するまでユーザが気付かずに荷役台昇降装置１００を使用し続けることを抑制できる。制御装置６からのバッテリ状態のデータを基にモバイル端末２００がアラームを生成し出力する場合も同様の効果が得られることはいうまでもない。

また、バッテリ状態が予め定めた条件を満たす状態に遷移するまでに駆動機構Ｓを駆動できる使用可能回数又は使用可能時間を、制御装置６からモバイル端末２００に送信できる。これにより、例えば使用可能回数又は使用可能時間が残り少ない場合に軽い荷物は荷受台昇降装置１００を使用せずに積み降ろしする等、状況に応じた行動をユーザに促すことができる。制御装置６からのバッテリ状態のデータを基にモバイル端末２００が使用可能回数等を演算し出力する場合も同様の効果が得られることはいうまでもない。

また、モバイル端末２００で取得される地図データや現在位置のデータを活用し、モバイル端末２００で最寄りの充電場所を確認することができる。従って、荷受台昇降装置１００の使用と移動走行の予定を考慮しつつ、バッテリ残量が不足しそうな場合にも備えられる。

また、モバイル端末２００で取得される地図データや現在位置のデータを活用し、使用可能回数や使用可能時間を最寄りの充電場所と現在位置の位置関係に応じて演算することができる。従って、使用可能回数等を適正に見積もることができ、例えばこの後すぐに充電できるのでバッテリ残量を気にする必要がそれほどない状況であれば、使用可能回数等が多く演算される。使用可能回数の余裕を具体的に確認することにより、過度に荷受台昇降装置１００の使用を控えてユーザが必要以上に疲労するといった事態を抑制できる。反対に、当分充電できないので走行以外でのバッテリ消費を抑えるべき状況であれば、使用可能回数が少なく演算される。これにより、荷受台昇降装置１００の過度な使用に対してユーザに注意喚起することができ、その後の走行に必要なバッテリ残量が不足する事態を回避することができる。

また、検知部６５による検知データをモバイル端末２００で閲覧することで、荷受台昇降装置１００の状態等を多面的かつ複合的に検証することができ、荷受台昇降装置１００のメンテナンス効果の向上に貢献する。

（変形例）
上記実施形態では、バッテリ状態が所定の条件を満たす場合に制御装置６からモバイル端末２００にアラームが送信される例を説明したが、制御装置６からのアラームは、モバイル端末２００に代えて又は加えて、その他の装置、例えば操作装置（リモコン）Ｒ１に送信されるようにしても良い。

また、モバイル端末２００は、インターネットＩＮから地図データを取得し、自己のＧＮＳＳ移動局から現在位置データを取得することとしたが、例えばモバイル端末２００にインターネットＩＮへの接続機能がないものを用いる場合、例えば電気自動車に車載されているカーナビゲーションシステムと通信可能にモバイル端末２００を構成し、カーナビゲーションシステムから地図データや現在位置データを受信するように構成することも可能である。地図データについては、予めモバイル端末２００のメモリに格納しておいても良い。

また、上記実施形態では、荷受台昇降装置１００の荷受台１の引き出し動作及び引き入れ動作については図１で説明した。しかし、１回ずつの後進及び下降の動作で荷箱Ｂ１の下から荷受台１を引き出し、１回ずつの上昇及び前進の動作で荷箱Ｂ１の下方に荷受台１を引き入れるタイプの荷受台昇降装置にも本考案は適用可能である。また、荷受台１が荷箱Ｂ１の下方に収納される荷受台昇降装置に限らず、荷箱Ｂ１の後方で荷受台１が起立する状態を収納姿勢とする荷受台昇降装置にも本考案は適用可能である。更には、荷受台１がチルトアーム３１やリフトアーム３２によって昇降する荷受台昇降装置に限らず、車両後部に立設された左右一対のポストに沿って鉛直方向に昇降する荷受台昇降装置にも本考案は適用可能である。その他、制御装置を介して荷受台の昇降動作を制御する各種の荷受台昇降装置に本考案は適用可能であり、同様の効果を得ることができる。

１…荷受台、４…油圧駆動部、６…制御装置、６２…受信部、６５ｂ…バッテリ状態検知部、６７…送信部、１００…荷受台昇降装置、２００…モバイル端末、Ｂ…バッテリ、Ｒ１…操作装置、Ｓ…駆動機構

Claims (7)

1. 電気自動車に架装される荷受台昇降装置であって、
   荷受台と、前記荷受台を駆動する駆動機構と、前記駆動機構に対する作動油の給排が可能な油圧駆動部と、前記油圧駆動部による作動油の給排制御が可能な制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   モバイル端末からの信号を受信する受信部と、
   前記モバイル端末に信号を送信する送信部と、
   前記電気自動車に搭載されたバッテリの電圧値又は電流値を基にバッテリ状態を検知するバッテリ状態検知部とを含み、
   前記バッテリ状態検知部で検知した前記バッテリ状態を前記モバイル端末に送信する
   ことを特徴とする荷受台昇降装置。
2. 前記制御装置は、前記バッテリ状態が予め定めた条件を満たす場合に、前記モバイル端末又は操作装置にアラームを送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の荷受台昇降装置。
3. 前記制御装置は、前記バッテリ状態に基づき、前記バッテリ状態が予め定めた条件を満たす状態に遷移するまでに前記駆動機構を駆動できる回数又は時間を演算し、前記モバイル端末に送信する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の荷受台昇降装置。
4. 請求項１に記載の荷受台昇降装置と、前記制御装置と通信するモバイル端末と、を備えた荷受台昇降装置の運用システムであって、
   前記モバイル端末は、前記制御装置から受信したバッテリ状態が予め定めた条件を満たす場合にアラームを出力する
   ことを特徴とする運用システム。
5. 請求項１又は２に記載の荷受台昇降装置と、前記制御装置と通信するモバイル端末と、を備えた荷受台昇降装置の運用システムであって、
   前記モバイル端末は、地図データと現在位置を基に、前記電気自動車の最寄りの充電場所を表示する
   ことを特徴とする運用システム。
6. 前記モバイル端末は、前記制御装置から受信した前記バッテリ状態に基づき、前記バッテリ状態が予め定めた条件を満たす状態に遷移するまでに前記駆動機構を駆動できる使用可能回数又は使用可能時間を演算し表示する
   ことを特徴とする請求項５に記載の運用システム。
7. 前記モバイル端末は、前記最寄りの充電場所に移動するまでに要する走行距離に応じて、前記使用可能回数又は前記使用可能時間を演算する
   ことを特徴とする請求項６に記載の運用システム。

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