CN114031010B - 一种便携式货物自动举升装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式货物自动举升装置及系统，通过传送带组件形成传送模块，通过多个电动推杆配合第一底座、第二底座和第三底座形成举升模块，通过第一压力传感器、第二压力传感器和测距单元形成校准模块，结合控制器形成控制单元模块；其中，传送模块可通过展开来实现传送货物功能，将货物传送至承接对象内，而传送带在无需使用时，可以折叠后便于收放；举升模块一方面通过剪叉装置实现，另一方面通过折叠臂与电动推杆相结合的方式实现；校准模块部分包括距离传感器和压力传感器，可实时检测举升高度和举升模块所承载的压力，进一步提高了自动举升装置的安全性；本方案装置操作便利、实施可靠且结构稳定、辅助效果佳。

Description

一种便携式货物自动举升装置及系统

技术领域

本发明涉及货物辅助搬运技术领域，尤其涉及一种便携式货物自动举升装置及系统。

背景技术

目前市场上的举升机大多采用的是子母剪举升机、双柱举升机、龙门举升机以及四柱举升机，而这些举升机对占地面积比较大，同时还不能移动，既不方便运输，使用条件要求也比较高；譬如发明专利CN201810545675.2提出一种便捷式汽车举升机，该装置可以实现将底座和举升面板收合至一个长方体，具有简便的特点。但是可举升的高度受到了一定的限制作用，同时，其还无法检测是否超重，且举升面板无法传送货物，给装卸人员带来不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种操作便利、实施可靠且结构稳定、辅助效果佳的便携式货物自动举升装置及系统。

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

一种便携式货物自动举升装置，包括：

第一底座，为板状结构；

第二底座，为板状结构且设置在第一底座下方；

剪叉式组件，设置在第一底座和第二底座之间且分别与第一底座和第二底座连接；

第三底座，为板状结构且设置在第二底座下方，其中，第二底座在竖直方向的投影位于第一底座、第三底座在竖直方向投影的轮廓范围内；

第一升降支撑组件，固定在第三底座的上端面中心且其升降驱动端与第三底座的下端面中心固定连接；

第二升降支撑组件，设置在第一底座下端面一侧且其伸缩端与第三底座的上端面一侧连接；

第三升降支撑组件，设置在第一底座下端面另一侧且其伸缩端与第三底座的上端面另一侧连接；

举升面板，设置在第一底座上端面且举升面板下端面和第一底座上端面之间相对设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器用于感应举升面板上承载货物的重力；

传送带组件，设置在举升面板上端面且用于辅助传送货物；

其中，所述第三底座的下端两侧还分别设有脚轮。

作为一种可能的实施方式，进一步，本方案还包括：

测距单元，所述测距单元设置在第一底座下端面且其探测端朝向第三底座上端面并用于探测第一底座的举升高度。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案还包括：

第一辅助支撑组件，设置在第一底座下端面一侧且其伸缩端用于与第三底座的上端面配合支撑；

第二辅助支撑组件，设置在第一底座下端面另一侧且其伸缩端用于与第三底座的上端面配合支撑；

第三辅助支撑组件，设置在第二底座下端面一侧且其伸缩端用于与第三底座上端面配合支撑；

第四辅助支撑组件，设置在第二底座下端面另一侧且其伸缩端用于与第三底座上端面配合支撑。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第一辅助支撑组件包括：

第一电动推杆，为一对且相对设置在第一底座下端面一侧，所述第一电动推杆的主体部与第一底座下端转动连接；

第一约束套，为一对且与第一电动推杆一一对应，所述第一约束套固定设置在其对应第一电动推杆正下方的第三底座上端面区域，并用于与第一电动推杆的电动伸缩端配合连接；

所述第二辅助支撑组件包括：

第二电动推杆，为一对且相对设置在第一底座下端面另一侧，所述第二电动推杆的主体部与第一底座下端转动连接；

第二约束套，为一对且与第二电动推杆一一对应，所述第二约束套固定设置在其对应第二电动推杆正下方的第三底座上端面区域，并用于与第二电动推杆的电动伸缩端配合连接；

所述第三辅助支撑组件包括：

第三电动推杆，为一对且相对设置在第二底座下端面一侧，所述第三电动推杆的主体部与第二底座下端转动连接；

第三约束套，为一对且与第三电动推杆一一对应，所述第三约束套固定设置在其对应第三电动推杆正下方的第三底座上端面区域，并用于与第三电动推杆的电动伸缩端配合连接；

所述第四辅助支撑组件包括：

第四电动推杆，为一对且相对设置在第二底座下端面另一侧，所述第四电动推杆的主体部与第二底座下端转动连接；

第四约束套，为一对且与第四电动推杆一一对应，所述第四约束套固定设置在其对应第四电动推杆正下方的第三底座上端面区域，并用于与第四电动推杆的电动伸缩端配合连接。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案还包括：

折叠牵引组件，所述折叠牵引组件与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆一一对应并连接，所述折叠牵引组件包括：

第一连接杆，一端与第一电动推杆、第二电动推杆或第三电动推杆、第四电动推杆对应的第一底座或第二底座转动连接；

第二连接杆，一端与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆或第四电动推杆的主体部转动连接，另一端与第一连接杆的另一端转动连接；

折叠牵引弹簧，其一端与第一连接杆的另一端连接，其另一端与第一电动推杆、第二电动推杆或第三电动推杆、第四电动推杆对应的第一底座或第二底座连接，所述折叠牵引弹簧用于第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆的电动伸缩端缩入主体部时，牵引第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆水平折叠。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述剪叉式组件包括一对剪叉连杆，一对剪叉连杆相对设置在第一底座和第二底座之间，所述剪叉连杆包括中部相互铰接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，其中，所述第二剪叉杆的上端通过第一滑块与第一底座的下端面一侧滑动连接，第一底座下端面对应设有供第一滑块滑动的第一滑轨，所述第二剪叉杆的下端与第二底座上端面另一侧通过转动连接，所述第一剪叉杆的上端与第一底座下端面另一侧转动连接，所述第一剪叉杆的下端通过第二滑块与第二底座上端面一侧滑动连接，第二底座上端面对应设有供第二滑块滑动的第二滑轨；

其中，一对剪叉连杆的第一剪叉杆对应连接的第二滑块之间通过推杆相互固定连接，一对剪叉连杆的第二剪叉杆对应连接的第一滑块之间通过固定杆相互固定连接；

所述第一剪叉杆的上端通过第一铰接座与第一底座下端面另一侧转动连接，所述第二剪叉杆的下端通过第二铰接座与第二底座的上端面另一侧转动连接；

另外，所述推杆上设有用于与第二底座配合且将剪叉式组件锁定的锁止单元。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述锁止单元为电磁推拉杆，电磁推拉杆固定在推杆中部，且其伸缩端朝向第二底座，所述第二底座对应电磁推拉杆设置位置间隔设有多个锁定孔，且由电磁推拉杆得电伸出杆部穿入到锁定孔之一，将剪叉式组件的推杆锁定约束在第二底座上。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述传送带组件包括：

第一驱动单元，固定在举升面板一侧；

第二驱动单元，固定在举升面板另一侧；

第三驱动单元，通过连接件与第二驱动单元转动连接；

传送带，分别绕过第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，且由第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元同步驱动传送带，所述传送带的上端面用于辅助传送货物，且第三驱动单元可围绕第二驱动单元进行翻转，使传送带折叠放置于第一驱动单元和第二驱动单元上部。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第二升降支撑组件包括一对第五电动推杆，一对第五电动推杆的主体部相对固定在第一底座下端面一侧且其伸缩端与第三底座的上端面一侧通过第一垫片固定连接；

所述第三升降支撑组件包括一对第六电动推杆，一对第六电动推杆的主体部相对固定在第一底座下端面另一侧且其伸缩端与第三底座的上端面另一侧通过第二垫片固定连接；

所述第一升降支撑组件包括第七电动推杆，第七电动推杆的主体部通过固定板固定在第三底座的上端面中心且其升降驱动端与第三底座的下端面中心固定连接。

基于上述装置，本发明还提供一种货物举升系统，其包括上述所述的便携式货物自动举升装置，其还包括控制器，所述控制器与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆、第七电动推杆、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和电磁推拉杆连接且控制其工作启闭。

采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案通过传送带组件形成传送模块，通过第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆、第七电动推杆配合第一底座、第二底座和第三底座形成举升模块，通过第一压力传感器、第二压力传感器和测距单元形成校准模块，结合控制器形成控制单元模块；其中，传送模块可通过展开来实现传送货物功能，将货物传送至承接对象内(例如货车或其他载货车辆)，而传送带在无需使用时，可以折叠后便于收放；举升模块一方面通过剪叉装置实现，另一方面通过折叠臂与电动推杆相结合的方式实现；校准模块部分包括距离传感器和压力传感器，可实时检测举升高度和举升模块所承载的压力，进一步提高了自动举升装置的安全性；控制单元模块先接收来自传感器所采集的数据，然后根据这些数据对举升模块发出相应的指令信息，控制举升模块的相关实施。例如，检测到举升装置上有货物时自动举升，到达预设高度时，展开传送带传送货物；无货物时，还原传送带为放置货物状态，并自动还原高度，亦可人工调节高度。该装置还设有福马轮装置，有效降低人力，方便使用，只需一人便可进行装卸货物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明方案的简要实施结构示意图之一，其主要示出了装置处于折叠收拢的状态，其中，锁止单元未示出；

图2是本发明方案的简要实施结构示意图之二，其主要示出了装置对第一底座进行举升后的状态，其中，锁止单元未示出；

图3是本发明方案的简要实施结构示意图之三，其主要示出了传送带组件进行翻转的状态，其中，锁止单元未示出；

图4是本发明方案的简要实施结构示意图之四，其主要示出了传送带组件进行翻转展平进行工作时的状态，其中，锁止单元未示出；

图5是本发明方案的剪叉式组件与第二底座进行连接配合的俯视示意图，其中，为了便于区分，剪叉式组件与第一底座连接的部件未示出；

图6是本发明方案的剪叉式组件与第二底座进行连接配合的简要剖切示意图，其主要示出了锁止单元与第二底座的配合关系；

图7是本发明方案的折叠牵引组件与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆或第四电动推杆进行配合的简要示意图，其中，(a)为折叠状态，(b)为展开状态；

图8是本发明方案在举升时，通过压力感应进行判断是否超出工作承载能力的逻辑示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7之一所示，本发明一种便携式货物自动举升装置，包括：

第一底座11，为板状结构；

第二底座14，为板状结构且设置在第一底座11下方；

剪叉式组件，设置在第一底座11和第二底座14之间且分别与第一底座11和第二底座14连接；

第三底座15，为板状结构且设置在第二底座14下方，其中，第二底座14在竖直方向的投影位于第一底座11、第三底座15在竖直方向投影的轮廓范围内；

第一升降支撑组件，固定在第三底座15的上端面中心且其升降驱动端与第三底座15的下端面中心固定连接；

第二升降支撑组件，设置在第一底座11下端面一侧且其伸缩端与第三底座15的上端面一侧连接；

第三升降支撑组件，设置在第一底座11下端面另一侧且其伸缩端与第三底座15的上端面另一侧连接；

举升面板8，设置在第一底座11上端面且举升面板8下端面和第一底座11上端面之间相对设置有第一压力传感器9和第二压力传感器10，所述第一压力传感器9和第二压力传感器10用于感应举升面板8上承载货物的重力；

传送带组件，设置在举升面板8上端面且用于辅助传送货物；

其中，所述第三底座15的下端两侧还分别设有福马轮16、17，所述福马轮16、17包括第一福马轮16和第二福马轮17，第一福马轮16为一对且设置在第三底座15的下端面一端两侧，第二福马轮17为一对且设置在第三底座15的下端面另一端两侧。

其中，作为一种可能的实施方式，进一步，本方案还包括：

测距单元12，所述测距单元12设置在第一底座11下端面且其探测端朝向第三底座15上端面并用于探测第一底座11的举升高度，该测距单元12可以为超声波测距传感器。

另外，作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案还包括：

第一辅助支撑组件，设置在第一底座11下端面一侧且其伸缩端用于与第三底座15的上端面配合支撑；

第二辅助支撑组件，设置在第一底座11下端面另一侧且其伸缩端用于与第三底座15的上端面配合支撑；

第三辅助支撑组件，设置在第二底座14下端面一侧且其伸缩端用于与第三底座15上端面配合支撑；

第四辅助支撑组件，设置在第二底座14下端面另一侧且其伸缩端用于与第三底座15上端面配合支撑。

本方案中，优选的，所述第一辅助支撑组件包括：

第一电动推杆1，为一对且相对设置在第一底座11下端面一侧，所述第一电动推杆1的主体部与第一底座11下端转动连接；

第一约束套23，为一对且与第一电动推杆1一一对应，所述第一约束套23固定设置在其对应第一电动推杆1正下方的第三底座15上端面区域，并用于与第一电动推杆1的电动伸缩端配合连接；

所述第二辅助支撑组件包括：

第二电动推杆2，为一对且相对设置在第一底座11下端面另一侧，所述第二电动推杆2的主体部与第一底座11下端转动连接；

第二约束套24，为一对且与第二电动推杆2一一对应，所述第二约束套24固定设置在其对应第二电动推杆2正下方的第三底座15上端面区域，并用于与第二电动推杆2的电动伸缩端配合连接；

所述第三辅助支撑组件包括：

第三电动推杆3，为一对且相对设置在第二底座14下端面一侧，所述第三电动推杆3的主体部与第二底座14下端转动连接；

第三约束套25，为一对且与第三电动推杆3一一对应，所述第三约束套25固定设置在其对应第三电动推杆3正下方的第三底座15上端面区域，并用于与第三电动推杆3的电动伸缩端配合连接；

所述第四辅助支撑组件包括：

第四电动推杆4，为一对且相对设置在第二底座14下端面另一侧，所述第四电动推杆4的主体部与第二底座14下端转动连接；

第四约束套26，为一对且与第四电动推杆4一一对应，所述第四约束套26固定设置在其对应第四电动推杆4正下方的第三底座15上端面区域，并用于与第四电动推杆4的电动伸缩端配合连接。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案还包括：

折叠牵引组件，所述折叠牵引组件与第一电动推杆1、第二电动推杆2、第三电动推杆3和第四电动推杆4一一对应并连接，所述折叠牵引组件包括：

第一连接杆131，一端与第一电动推杆1、第二电动推杆2或第三电动推杆3、第四电动推杆4对应的第一底座11或第二底座14转动连接；

第二连接杆132，一端与第一电动推杆1、第二电动推杆2、第三电动推杆3或第四电动推杆4的主体部转动连接，另一端与第一连接杆131的另一端转动连接；

折叠牵引弹簧42，其一端与第一连接杆131的另一端连接，其另一端与第一电动推杆1、第二电动推杆2或第三电动推杆3、第四电动推杆4对应的第一底座11或第二底座14连接，所述折叠牵引弹簧42用于第一电动推杆1、第二电动推杆2、第三电动推杆3和第四电动推杆4的电动伸缩端缩入主体部时，牵引第一电动推杆1、第二电动推杆2、第三电动推杆3、第四电动推杆4水平折叠。

通过折叠牵引组件，可以在装置下降收拢时，将第一电动推杆1、第二电动推杆2、第三电动推杆3、第四电动推杆4水平折叠，使其能够进一步节约空间占用，令装置在收拢后，结构更为紧凑和体积更为小巧，提高了携带的便利性。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述剪叉式组件包括一对剪叉连杆，一对剪叉连杆相对设置在第一底座11和第二底座14之间，所述剪叉连杆包括中部相互铰接的第一剪叉杆5、5’和第二剪叉杆6、6’，其中，所述第二剪叉杆6、6’的上端通过第一滑块20、20’与第一底座11的下端面一侧滑动连接，第一底座11下端面对应设有供第一滑块20、20’滑动的第一滑轨，所述第二剪叉杆6、6’的下端与第二底座14上端面另一侧通过转动连接，所述第一剪叉杆5、5’的上端与第一底座11下端面另一侧转动连接，所述第一剪叉杆5、5’的下端通过第二滑块22、22’与第二底座14上端面一侧滑动连接，第二底座14上端面对应设有供第二滑块22、22’滑动的第二滑轨30、30’；

其中，一对剪叉连杆的第一剪叉杆5、5’对应连接的第二滑块22之间通过推杆32相互固定连接，一对剪叉连杆的第二剪叉杆6、6’对应连接的第一滑块20之间通过固定杆31相互固定连接；

所述第一剪叉杆5、5’的上端通过第一铰接座19与第一底座11下端面另一侧转动连接，所述第二剪叉杆6、6’的下端通过第二铰接座21、21’与第二底座14的上端面另一侧转动连接；

另外，所述推杆32上设有用于与第二底座14配合且将剪叉式组件锁定的锁止单元。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述锁止单元为电磁推拉杆142，电磁推拉杆142固定在推杆中部，且其伸缩端朝向第二底座14，所述第二底座14对应电磁推拉杆142设置位置间隔设有多个锁定孔141，且由电磁推拉杆142得电伸出杆部穿入到锁定孔141之一，将剪叉式组件的推杆锁定约束在第二底座14上。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述传送带组件包括：

第一驱动单元38，固定在举升面板8一侧；

第二驱动单元37，固定在举升面板8另一侧；

第三驱动单元36，通过连接件与第二驱动单元37转动连接；

传送带7，分别绕过第一驱动单元38、第二驱动单元37和第三驱动单元36，且由第一驱动单元38、第二驱动单元37和第三驱动单元36同步驱动传送带7，所述传送带7的上端面用于辅助传送货物，且第三驱动单元36可围绕第二驱动单元37进行翻转，使传送带7折叠放置于第一驱动单元38和第二驱动单元37上部。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，所述第二升降支撑组件包括一对第五电动推杆39，一对第五电动推杆39的主体部相对固定在第一底座11下端面一侧且其伸缩端与第三底座15的上端面一侧通过第一垫片28固定连接；

所述第三升降支撑组件包括一对第六电动推杆40，一对第六电动推杆40的主体部相对固定在第一底座11下端面另一侧且其伸缩端与第三底座15的上端面另一侧通过第二垫片29固定连接；

所述第一升降支撑组件包括第七电动推杆41，第七电动推杆41的主体部通过固定板18固定在第三底座15的上端面中心且其升降驱动端与第三底座15的下端面中心固定连接。

基于上述装置，本发明还提供一种货物举升系统，其包括上述所述的便携式货物自动举升装置，其还包括控制器，所述控制器与第一电动推杆1、第二电动推杆2、第三电动推杆3、第四电动推杆4、第五电动推杆39、第六电动推杆40、第七电动推杆41、第一驱动单元38、第二驱动单元37、第三驱动单元36和电磁推拉杆142连接且控制其工作启闭，所述控制器还与第一压力传感器9、第二压力传感器10和测距单元12电连接并用于接收压力传感器的压力感应信号和测距单元12的测距反馈。

另外，所述第一电动推杆1、第二电动推杆2、第三电动推杆3、第四电动推杆4、第五电动推杆39、第六电动推杆40、第七电动推杆41均为伺服电动推杆。

通过该系统方案，本方案系统的使用方法如下：

初始状态时，第一电动推杆1、第二电动推杆2、第三电动推杆3、第四电动推杆4均水平折叠，传送带组件的传送带7亦折叠放置于举升面板8上。

当需要进行举升使用时，第五电动推杆39和第六电动推杆40同步进行伸出，使第一底座11上升，由于剪叉式组件的一对剪叉连杆与第一底座11和第二底座14连接，因此剪叉式组件的第一剪叉杆5、5’和第二剪叉杆6、6’会发生受力，在外力作用下，第一滑块21沿第一滑轨进行向接近第一铰接座19方向滑动，第二滑块22、22’会沿第二滑轨30、30’向接近第二铰接座21、21’方向滑动，推杆32跟随第二滑块22、22’而沿接近固定杆31方向移动，同时带动电磁推拉杆142移动；在剪叉式组件动作的同时，可以通过同步控制第七电动推杆41动作，令其顶升第二底座14，同时，解除第一电动推杆1、第二电动推杆2、第三电动推杆3、第四电动推杆4的折叠，使其推杆端竖直朝下，使举升面板8在被举升的同时，第一电动推杆1、第二电动推杆2的电动伸缩端动作，并分别穿入到对应的第一约束套23、第二约束套24中，第三电动推杆3、第四电动推杆4的电动伸缩端动作，并分别穿入到对应的第三约束套25、第四约束套26中，由于第一电动推杆1、第二电动推杆2、第三电动推杆3、第四电动推杆4的电动伸缩端均被对应的约束套约束，因此，其在顶升支撑第一底座1或第二底座14时，不会发生受力弯折或错位的情况，同时，折叠臂展开的电动推杆与第一连接杆131、第二连接杆132和相应的底座之间形成三角形结构，提高了支撑的稳定性，而第一底座1在上升的同时，可以通过测距单元12的超声波测距传感器来感应第一底座1的举升高度，以此使得经举升的高度达到预设要求；而经举升到位后，通过控制电磁推拉杆142得电令其伸出杆部穿入到锁定孔141，将剪叉式组件的推杆32锁定约束在第二底座14上，完成剪叉式组件的暂时锁定，在此情况下，本装置系统形成多点支撑结构，其中，第一底座11由第一电动推杆1、第二电动推杆2、第五电动推杆39和第六电动推杆40进行支撑，形成4点支撑状态，而第二底座14由第三电动推杆3、第四电动推杆4和第七电动推杆41进行支撑，形成4点支撑状态，同时，剪叉式组件进一步为第一底座11提供支撑力，令装置的结构更为稳定可靠。

装置系统在上升到位后，可以通过翻转第三驱动单元36，使传送带7展平，然后通过启动第一驱动单元38、第二驱动单元37和第三驱动单元36对传动带进行驱动，以此进行货物举升和辅助传输；翻转第三驱动单元36的动作也可以在举升面板8未进行举升时进行操作。

除此之外，参考图8所示，举升面板8下方的第一压力传感器9和第二压力传感器10实时对辅助传输或举升的货物进行压力感应，以此来确定是否存在超重等不良工作状态，如果压力值过大则控制器发出相应的报警提示，结合压力传感器传输的数据，可以进一步控制举升机的升降；同时举升面板上设有传送带，都进一步提高了该举升装置的便利性。此外，本方案装置底部设有福马轮，可调节高度，可固定，可滚动移动，便于调节举升装置的位置，只需一人便可装卸货物。

本方案装置在使用状态切换为收拢状态时，可以先将传送带组件进行折叠，然后分别控制第一电动推杆1、第二电动推杆2、第三电动推杆3、第四电动推杆4的电动伸缩端缩回，令其电动伸缩端分别从对应的第一约束套23、第二约束套24、第三约束套25、第四约束套26中脱出，然后再进行折叠形成折叠臂结构，折叠臂收缩时，折叠牵引弹簧收缩，便于折叠臂还原初始位置，避免产生整机动作的干涉“死点”，继而通过控制电磁推拉杆142失电令其伸出杆部脱出锁定孔141，将剪叉式组件的推杆32和第二底座14之间解除约束，完成剪叉式组件的锁定解除，然后通过控制第五电动推杆39、第六电动推杆40和第七电动推杆41的电动伸缩端缩回，即可逐步完成本方案装置系统的整机收拢。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种便携式货物自动举升装置，其特征在于，包括：

第一底座，为板状结构；

第二底座，为板状结构且设置在第一底座下方；

剪叉式组件，设置在第一底座和第二底座之间且分别与第一底座和第二底座连接；

第三底座，为板状结构且设置在第二底座下方，其中，第二底座在竖直方向的投影位于第一底座、第三底座在竖直方向投影的轮廓范围内；

第一升降支撑组件，固定在第三底座的上端面中心且其升降驱动端与第三底座的下端面中心固定连接；

第二升降支撑组件，设置在第一底座下端面一侧且其伸缩端与第三底座的上端面一侧连接；

第三升降支撑组件，设置在第一底座下端面另一侧且其伸缩端与第三底座的上端面另一侧连接；

举升面板，设置在第一底座上端面且举升面板下端面和第一底座上端面之间相对设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器用于感应举升面板上承载货物的重力；

传送带组件，设置在举升面板上端面且用于辅助传送货物；

测距单元，所述测距单元设置在第一底座下端面且其探测端朝向第三底座上端面并用于探测第一底座的举升高度；

第一辅助支撑组件，设置在第一底座下端面一侧且其伸缩端用于与第三底座的上端面配合支撑；

第二辅助支撑组件，设置在第一底座下端面另一侧且其伸缩端用于与第三底座的上端面配合支撑；

第三辅助支撑组件，设置在第二底座下端面一侧且其伸缩端用于与第三底座上端面配合支撑；

第四辅助支撑组件，设置在第二底座下端面另一侧且其伸缩端用于与第三底座上端面配合支撑；

其中，所述第一辅助支撑组件包括：

第一电动推杆，为一对且相对设置在第一底座下端面一侧，所述第一电动推杆的主体部与第一底座下端转动连接；

第一约束套，为一对且与第一电动推杆一一对应，所述第一约束套固定设置在其对应第一电动推杆正下方的第三底座上端面区域，并用于与第一电动推杆的电动伸缩端配合连接；

所述第二辅助支撑组件包括：

第二电动推杆，为一对且相对设置在第一底座下端面另一侧，所述第二电动推杆的主体部与第一底座下端转动连接；

第二约束套，为一对且与第二电动推杆一一对应，所述第二约束套固定设置在其对应第二电动推杆正下方的第三底座上端面区域，并用于与第二电动推杆的电动伸缩端配合连接；

所述第三辅助支撑组件包括：

第三电动推杆，为一对且相对设置在第二底座下端面一侧，所述第三电动推杆的主体部与第二底座下端转动连接；

第三约束套，为一对且与第三电动推杆一一对应，所述第三约束套固定设置在其对应第三电动推杆正下方的第三底座上端面区域，并用于与第三电动推杆的电动伸缩端配合连接；

所述第四辅助支撑组件包括：

第四电动推杆，为一对且相对设置在第二底座下端面另一侧，所述第四电动推杆的主体部与第二底座下端转动连接；

第四约束套，为一对且与第四电动推杆一一对应，所述第四约束套固定设置在其对应第四电动推杆正下方的第三底座上端面区域，并用于与第四电动推杆的电动伸缩端配合连接；

所述便携式货物自动举升装置还包括：

折叠牵引组件，所述折叠牵引组件与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆一一对应并连接，所述折叠牵引组件包括：

第一连接杆，一端与第一电动推杆、第二电动推杆或第三电动推杆、第四电动推杆对应的第一底座或第二底座转动连接；

第二连接杆，一端与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆或第四电动推杆的主体部转动连接，另一端与第一连接杆的另一端转动连接；

折叠牵引弹簧，其一端与第一连接杆的另一端连接，其另一端与第一电动推杆、第二电动推杆或第三电动推杆、第四电动推杆对应的第一底座或第二底座连接，所述折叠牵引弹簧用于第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆的电动伸缩端缩入主体部时，牵引第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆水平折叠；

其中，所述第三底座的下端两侧还分别设有福马轮。

2.如权利要求1所述的便携式货物自动举升装置，其特征在于，所述剪叉式组件包括一对剪叉连杆，一对剪叉连杆相对设置在第一底座和第二底座之间，所述剪叉连杆包括中部相互铰接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，其中，所述第二剪叉杆的上端通过第一滑块与第一底座的下端面一侧滑动连接，第一底座下端面对应设有供第一滑块滑动的第一滑轨，所述第二剪叉杆的下端与第二底座上端面另一侧通过转动连接，所述第一剪叉杆的上端与第一底座下端面另一侧转动连接，所述第一剪叉杆的下端通过第二滑块与第二底座上端面一侧滑动连接，第二底座上端面对应设有供第二滑块滑动的第二滑轨；

其中，一对剪叉连杆的第一剪叉杆对应连接的第二滑块之间通过推杆相互固定连接，一对剪叉连杆的第二剪叉杆对应连接的第一滑块之间通过固定杆相互固定连接；

所述第一剪叉杆的上端通过第一铰接座与第一底座下端面另一侧转动连接，所述第二剪叉杆的下端通过第二铰接座与第二底座的上端面另一侧转动连接；

另外，所述推杆上设有用于与第二底座配合且将剪叉式组件锁定的锁止单元。

3.如权利要求2所述的便携式货物自动举升装置，其特征在于，所述锁止单元为电磁推拉杆，电磁推拉杆固定在推杆中部，且其伸缩端朝向第二底座，所述第二底座对应电磁推拉杆设置位置间隔设有多个锁定孔，且由电磁推拉杆得电伸出杆部穿入到锁定孔之一，将剪叉式组件的推杆锁定约束在第二底座上。

4.如权利要求3所述的便携式货物自动举升装置，其特征在于，所述传送带组件包括：

第一驱动单元，固定在举升面板一侧；

第二驱动单元，固定在举升面板另一侧；

第三驱动单元，通过连接件与第二驱动单元转动连接；

传送带，分别绕过第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，且由第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元同步驱动传送带，所述传送带的上端面用于辅助传送货物，且第三驱动单元可围绕第二驱动单元进行翻转，使传送带折叠放置于第一驱动单元和第二驱动单元上部。

5.如权利要求4所述的便携式货物自动举升装置，其特征在于，

所述第二升降支撑组件包括一对第五电动推杆，一对第五电动推杆的主体部相对固定在第一底座下端面一侧且其伸缩端与第三底座的上端面一侧通过第一垫片固定连接；

所述第三升降支撑组件包括一对第六电动推杆，一对第六电动推杆的主体部相对固定在第一底座下端面另一侧且其伸缩端与第三底座的上端面另一侧通过第二垫片固定连接；

所述第一升降支撑组件包括第七电动推杆，第七电动推杆的主体部通过固定板固定在第三底座的上端面中心且其升降驱动端与第三底座的下端面中心固定连接。

6.一种货物举升系统，其特征在于：其包括权利要求4所述的便携式货物自动举升装置，其还包括控制器，所述控制器与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆、第六电动推杆、第七电动推杆、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和电磁推拉杆连接且控制其工作启闭。

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