JP2013084090A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】補充商品に対して適切な販売休止時間を決定することができる自動販売機の制御装置を提供すること。
【解決手段】商品を収納する複数のコラムを有し、販売指令が与えられた場合に該当するコラムより商品を払い出して販売する自動販売機の制御装置において、いずれかのコラムに商品が補充された場合に、予め設定された当該コラムの商品種類情報及び商品種類毎に予め求められた時間に対する温度変化情報を用いて、外気温度に応じた補充商品の販売休止時間を決定し、かかる販売休止時間に該補充商品を目標温度状態にする制御手段３０を備えたものである。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動販売機の制御装置に関し、より詳細には、商品を収納する複数のコラムを有し、販売指令が与えられた場合に該当するコラムより商品を払い出して販売する自動販売機に適用される制御装置に関するものである。

従来、缶入り飲料やパック入り飲料等の各種商品を複数のコラムにそれぞれ収納しておき、購買者が所望の商品に割り当てられた選択ボタンを押圧操作すると、該当する商品をコラムから払い出して商品取出口より取り出し可能な状態にする自動販売機が知られている。

このような自動販売機においては、いずれかのコラムについて商品が補充された場合には、当該コラムの商品が所望の温度状態となるまでに必要な販売休止時間が設定されており、かかる販売休止時間が経過するまで該コラムが設けられた商品収容庫の商品の販売が規制されている。かかる自動販売機では、販売休止時間は一定のものとすることもあれば、季節や設置環境、商品の内容量に応じて増減することもある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−４９９５４号公報

ところで、上述した特許文献１に提案されている自動販売機では、季節や設置環境、商品の内容量に応じて販売休止時間を増減させてはいるが、これは冬季に比べて夏季の販売休止時間を長くしたり、屋内に設置されるよりも屋外に設置されるものの販売休止時間を長くしたり、あるいは内容量が小さいものよりも内容量が大きい商品の販売休止時間を長くしたりしているだけであり、販売休止時間を相対的に増減させているだけに過ぎない。つまり、補充される商品の温度や該商品を収容する容器の種類等の商品特性に応じて販売休止時間を決定しているわけではないので、販売休止時間が補充商品に対して適切なものとならないことがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、補充商品に対して適切な販売休止時間を決定することができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の制御装置は、商品を収納する複数のコラムを有し、販売指令が与えられた場合に該当するコラムより商品を払い出して販売する自動販売機の制御装置において、いずれかのコラムに商品が補充された場合に、予め設定された当該コラムの商品種類情報及び商品種類毎に予め求められた時間に対する温度変化情報を用いて、外気温度に応じた補充商品の販売休止時間を決定し、かかる販売休止時間に該補充商品を目標温度状態にする制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明の自動販売機の制御装置によれば、いずれかのコラムに商品が補充された場合に、制御手段が、予め設定された当該コラムの商品種類情報及び商品種類毎に予め求められた時間に対する温度変化情報を用いて、外気温度に応じた補充商品の販売休止時間を決定し、かかる販売休止時間に該補充商品を目標温度状態にするので、補充される商品の温度や該商品を収容する容器の種類等の商品特性に応じて販売休止時間を決定することができ、補充商品に対して適切な販売休止時間を決定することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である制御装置が適用された自動販売機を示す正面図である。 図２は、本発明の実施の形態である制御装置が適用された自動販売機を示す断面側面図である。 図３は、本発明の実施の形態である制御装置が適用された自動販売機の主な制御系を示すブロック図である。 図４は、商品種類情報の一例を示す説明図である。 図５は、温度変化情報の一例を示す説明図である。 図６は、制御手段が実施する補充制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図７は、図６に示した補充制御処理において実施される販売休止時間決定処理の処理内容を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１〜図３は、それぞれ本発明の実施の形態である制御装置が適用された自動販売機を示すものであり、図１は正面図、図２は断面側面図、図３は主な制御系を示すブロック図である。ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の容器入り飲料を商品として販売するものである。

この自動販売機の本体キャビネット１には、複数の商品収容庫２が設けてある。商品収容庫２は、それぞれ断熱構造を有しており、内部雰囲気を所望の温度状態に維持することができる。各商品収容庫２には、複数の商品収納ラック３が設けてあり、これら商品収納ラック３にコラムが設定してある。コラムは、同一種類の商品が収容される収容単位であり、販売する商品に応じて１、若しくは複数の商品収納ラック３が対応している。商品収納ラック３は、上下方向に沿って蛇行する商品収納通路４を有しており、かかる商品収納通路４に商品が収納されるサーペンタイン式のものである。これら商品収納ラック３には、それぞれの下方部に商品の搬出制御を行うためのベンドメック５が設けてあるとともに、個々のベンドメック５に商品の売り切れを検出する売切センサ６が設けてある。ここで売切センサ６は、該当する商品収納ラック３に商品がなくなれば、オン信号を後述する制御手段３０に出力する一方、該商品収納ラック３に商品が存在すれば、オフ信号を制御手段３０に出力するものである。

上記自動販売機には、コラムに対応した商品選択ボタン７及び売切ランプ８が設けてあるとともに、貨幣処理装置９、一体表示器１０、冷却ユニット１１及び庫内温度センサ１２が設けてある。

商品選択ボタン７は、利用者が購入商品を選択するためのものである。このような商品選択ボタン７は、本体キャビネット１の前面開口を開閉する外扉１３の前面に、商品見本１４とともに配設してある。個々の商品選択ボタン７は、利用者によって押圧操作された場合にそれぞれの出力信号を制御手段３０に対して出力する。

売切ランプ８は、利用者に対して商品が販売可能であるか否かを表示するためのもので、個々の商品選択ボタン７に内蔵されている。

貨幣処理装置９は、コインメカニズムやビルバリデータと称されるものであり、利用者によって、外扉１３の前面に設けられた硬貨投入口１５若しくは紙幣挿通口１６を通じて貨幣（硬貨若しくは紙幣）が投入された場合にこれを鑑別し、その鑑別結果を制御手段３０に出力するものである。一体表示器１０は、投入金額や釣銭金額等、商品を購入する場合に必要となるデータを表示するためのもので、例えば液晶表示器によって構成してある。

冷却ユニット１１は、圧縮機１１ａ及び電磁弁（図示せず）等により構成されるものである。圧縮機１１ａは、凝縮器１１ｂ、膨張機構１１ｃ及び蒸発器１１ｄとともに冷媒を循環させる冷媒回路を構成しており、蒸発器１１ｄで蒸発した冷媒を吸引して圧縮するものである。凝縮器１１ｂは、圧縮機１１ａから吐出された冷媒を周囲空気で冷却することにより凝縮させるものである。膨張機構１１ｃは、凝縮器１１ｂで凝縮した冷媒を減圧して断熱膨張させるものである。蒸発器１１ｄは、各商品収容庫２の内部に配設してあり、通過する冷媒が蒸発することにより自身が配設された商品収容庫２の内部空気を冷却するものである。

電磁弁は、上記冷媒回路における各蒸発器１１ｄの上流側に配設してある。電磁弁は、開閉可能な弁体であり、閉指令が与えられることにより閉成して自身の下流側の蒸発器１１ｄに冷媒が流れることを規制する一方、開指令が与えられることにより開成して該蒸発器１１ｄに冷媒が流れることを許容するものである。

庫内温度センサ１２は、本体キャビネット１における各商品収容庫２の内部に配設してあり、商品収容庫２の庫内温度（内部温度）を検出するものである。この庫内温度センサ１２は、庫内温度を検出した場合、その庫内温度を検出信号として制御手段３０に出力するものである。

また、上記自動販売機には、外気温度センサ１７、扉開閉センサ１８及びリモコン２０が設けられている。

外気温度センサ１７は、外扉１３に配設してあり、当該自動販売機の周辺温度（外気温度）を検出するものである。この外気温度センサ１７は、外気温度を検出した場合、その外気温度を検出信号として制御手段３０に出力するものである。

扉開閉センサ１８は、外扉１３の開閉を検出するものであり、外扉１３が開移動した場合にオン信号を制御手段３０に出力し、外扉１３が閉移動して前面開口を閉塞した場合にオフ信号を出力するものである。

リモコン２０は、例えばリモコン２０等のようなものであり、商品収納ラック３に対するコラムの設定や、コラムと商品選択ボタン７との対応付け、販売価格の設定等、商品の販売に関わる各種設定や確認を行うための入力手段で、各種機能キーやテンキー等の入力部２１が設けてあり、かかる入力部２１が操作された場合には、その出力信号が制御手段３０に出力される。このリモコン２０は、自動販売機の管理者やルート作業者と称されるオペレータが操作するものであり、施錠された外扉１３を解錠して開放した場合にのみ操作することが可能である。

自動販売機の制御手段３０は、図３に示すように、売切センサ６、貨幣処理装置９、商品選択ボタン７、庫内温度センサ１２、外気温度センサ１７、扉開閉センサ１８、リモコン２０から出力された信号が与えられた場合、予めメモリ３１に格納してあるプログラムやデータに従って商品収納ラック３のベンドメック５、売切ランプ８、一体表示器１０、冷却ユニット１１等の動作を制御するもので、入力制御部３０ａ、出力制御部３０ｂ、販売管理制御部３０ｃ及び補充管理制御部３０ｄを有している。

入力制御部３０ａは、自動販売機を構成する各部から出力された信号を入力処理するものである。出力制御部３０ｂは、自動販売機を構成する各部に対して指令を出力処理するものである。

販売管理制御部３０ｃは、商品の販売に関わる処理を統括的に制御するものである。より詳細には、リモコン２０の操作により商品収納ラック３に対してコラムが設定され、更にコラムに対して商品選択ボタン７及び販売価格が対応付けられた場合に、販売管理制御部３０ｃによってコラムの番号と商品収納ラック３と商品選択ボタン７と販売価格とが互いに対応付けられてメモリ３１に格納されることになる。

また、販売管理制御部３０ｃは、貨幣処理装置９に貨幣が投入された場合、投入貨幣が販売価格以上となった時点で該当する商品選択ボタン７を有効化する。有効化した商品選択ボタン７が押圧操作された場合、販売管理制御部３０ｃは、対応するコラムの商品収納ラック３に設けられたベンドメック５を動作させて商品を一つ払い出す動作を行う。

更に、販売管理制御部３０ｃは、売切センサ６を通じて商品収納ラック３の商品を監視し、商品無しを検出した場合、対応するコラムの売切ランプ８を点灯して売切状態であることを報知する処理を行う。

補充管理制御部３０ｄは、商品の補充に関わる処理を制御するものである。具体的には、いずれかのコラムに商品が補充された場合に、予め設定された当該コラムの商品種類情報や、商品種類毎に予め求められた時間に対する温度変化情報を用いて、当該商品を所望の温度状態にするまでの該商品についての販売休止時間を決定するものである。

ここで、商品種類情報は、図４に示すようなものであり、メモリ３１に記憶されている。この図４において、「Ａ」は商品容器が缶で内容量が２００ミリリットルのものを示し、「Ｂ」は商品容器が缶で内容量が３５０ミリリットルのものを示し、「Ｃ」は商品容器が缶で内容量が５００ミリリットルのものを示し、「Ｄ」は商品容器がペットボトルで内容量が３５０ミリリットルのものを示し、「Ｅ」は商品容器がペットボトルで内容量が５００ミリリットルのものを示し、「Ｆ」は商品容器がペットボトルで内容量が１０００ミリリットルのものを示すものとする。

また、温度変化情報は、図５に示すようなものであり、メモリ３１に記憶されている。この図５において、種類「Ａ」の補充商品の温度が例えば３０℃である場合に、この商品を目標温度（例えば５℃）まで冷却するのに約２５分間程度要することを示している。また、種類「Ｂ」の補充商品の温度が例えば３０℃である場合に、この商品を目標温度（例えば５℃）まで冷却するのに約１５０分間程度要することを示しており、この種類「Ｂ」の補充商品の温度が例えば２０℃である場合に、この商品を目標温度（例えば５℃）まで冷却するのに約１００分間程度要することを示している。

図６は、上述した制御手段３０が実施する補充制御処理の処理内容を示すフローチャートである。この補充制御処理の処理内容を説明しながら、本実施の形態である自動販売機の制御装置の動作について説明する。

この補充制御処理の説明の前提として、いずれかの売切センサ６からオン信号が与えられることにより、該売切センサ６が配設された商品収納ラック３には商品がないことが認識されており、当該商品収納ラック（コラム）３に対応する売切ランプ８を点灯させているものとする。

かかる補充制御処理において制御手段３０は、入力制御部３０ａを通じて扉開閉センサ１８からのオン信号を入力処理する場合、すなわち外扉１３が開成している場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、該当する売切センサ６からのオフ信号待ちとなる（ステップＳ１２０）。

そして、該当する売切センサ６からオフ信号が与えられて入力制御部３０ａで入力処理する場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、すなわち該当する商品収納ラック３に商品が補充された場合、制御手段３０は、販売休止時間決定処理を行う（ステップＳ１３０）。

図７は、図６に示した補充制御処理において実施される販売休止時間決定処理の処理内容を示すフローチャートである。この販売休止時間決定処理において制御手段３０は、ステップＳ１２０でオフ信号を入力処理した売切センサ６が配設された商品収納ラック３（コラム）に対応付けられていた商品の種類を、補充管理制御部３０ｄを通じてメモリ３１に記憶されている商品情報を読み出して商品種類を決定する（ステップＳ１３１）。ここでは、種類「Ｂ」の商品が補充されたものとする。

商品種類を決定した制御手段３０は、外気温度センサ１７の検出待ちとなり、その後、外気温度センサ１７が外気温度を検出することにより、入力制御部３０ａを通じて外気温度センサ１７からの検出信号を入力する場合（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、補充管理制御部３０ｄを通じて当該外気温度を当該商品収納ラック（コラム）３に補充された商品温度に決定する（ステップＳ１３３）。ここでは、外気温度センサ１７で検出された外気温度が例えば２０℃であるとし、これにより補充商品の温度は２０℃であると決定したものとする。

このようにしてステップＳ１３１で補充商品の種類（種類「Ｂ」）を決定し、かつステップＳ１３３で商品温度（２０℃）を決定した制御手段３０は、補充管理制御部３０ｄを通じてメモリ３１に記憶されている温度変化情報を読み出し、かかる温度変化情報を用いて当該商品の販売休止時間を決定する（ステップＳ１３４）。この例では、販売休止時間が例えば１００分間と決定する。このように販売休止時間を決定した制御手段３０は、その後に手順をリターンさせて今回の販売休止時間決定処理を終了する。

ステップＳ１３０で当該商品の販売休止時間（例えば１００分間）を決定した制御手段３０は、入力制御部３０ａを通じて扉開閉センサ１８からのオフ信号を入力処理する場合、すなわち外扉１３が閉成して本体キャビネット１の前面開口が閉塞される場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、補充管理制御部３０ｄを通じて販売休止時間のカウントを開始するとともに出力制御部３０ｂを通じて冷却ユニット１１を駆動させる（ステップＳ１５０，ステップＳ１６０）。

その後、販売休止時間を経過した場合（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、制御手段３０は、カウントを終了するとともに出力制御部３０ｂを通じて該当する商品収納ラック３（コラム）に対応する売切ランプ８を消灯させ（ステップＳ１８０，ステップＳ１９０）、その後に手順をリターンさせて今回の補充制御処理を終了する。

これによれば、補充した商品を所定の目標温度（例えば５℃）にすることができ、利用者による選択ボタンの押下操作により、当該商品を飲み頃温度にて販売することが可能になる。

以上説明したような本実施の形態の制御装置においては、制御手段３０が、いずれかのコラムに商品が補充された場合に、メモリ３１に記憶されている商品種類情報及び温度変化情報を用いて、補充商品の販売休止時間を決定し、かかる販売休止時間に該補充商品を目標温度状態にしているので、補充される商品の温度や該商品を収容する容器の種類等の商品特性に応じて販売休止時間を決定することができ、補充商品に対して適切な販売休止時間を決定することができる。

そして、このように補充商品に対して適切な販売休止時間を決定することができるので、補充商品の温度に対して販売休止時間が短すぎることによる目標温度範囲を逸脱した商品の提供や、補充商品に対して過剰に商品を冷却等してしまうことによる販売機会を逃してしまうことを防止することができ、販売商品の品質を向上させつつ、販売機会を増大させることができる。

以上本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更を行うことができる。上述した実施の形態では、いわゆるサーペンタイン式の商品収納ラック３を有する自動販売機に適用したものであったが、本発明の制御装置は、かかるサーペンタイン式の商品収納ラック３を有する自動販売機に限られず、直積み方式の商品収納ラック等を有する自動販売機に対しても適用することができる。

以上のように、本発明に係る自動販売機の制御装置は、商品を収納する複数のコラムを有し、販売指令が与えられた場合に該当するコラムより商品を払い出して販売する自動販売機に有用である。

１ 本体キャビネット
２ 商品収容庫
３ 商品収納ラック
５ ベンドメック
６ 売切センサ
７ 商品選択ボタン
８ 売切ランプ
９ 貨幣処理装置
１０ 一体表示器
１１ 冷却ユニット
１２ 庫内温度センサ
１３ 外扉
１７ 外気温度センサ
１８ 扉開閉センサ
２０ リモコン
３０ 制御手段
３０ａ 入力制御部
３０ｂ 出力制御部
３０ｃ 販売管理制御部
３０ｄ 補充管理制御部
３１ メモリ

Claims (1)

1. 商品を収納する複数のコラムを有し、販売指令が与えられた場合に該当するコラムより商品を払い出して販売する自動販売機の制御装置において、
   いずれかのコラムに商品が補充された場合に、予め設定された当該コラムの商品種類情報及び商品種類毎に予め求められた時間に対する温度変化情報を用いて、外気温度に応じた補充商品の販売休止時間を決定し、かかる販売休止時間に該補充商品を目標温度状態にする制御手段を備えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。

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