JP2013079597A - エンジン始動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明に係るエンジン始動装置は、ピニオン押出用ソレノイド8の作動前において、モータ2の回転力によってクラッチ5を出力軸4のヘリカルスプライン4aに沿って軸方向に押し出す方向に働く推進力Fよりも、クラッチ5に作用するプランジャスプリング33の反力Fplの方が大きくなるように、出力軸4のヘリカルスプライン4aのねじれ角θ1が設定されている。これにより、クラッチ5が軸方向に押し出されることを防止できるので、装置の大型化を招くことなく、ピニオン6が軸方向に飛び出すことを防止できる。
【選択図】 図2
Description
特許文献1には、エンジン回転が停止するまでのエンジン回転降下期間中に再始動要求があった場合、モータを回転させてピニオンの回転速度をリングギヤの回転速度に同期させ、両者の回転速度の差を小さくした後に、ピニオンを押し出してリングギヤに噛み合わせてクランキングを開始させる制御を含む複数の制御から1を選択し、エンジンを再始動させるエンジン自動停止再始動装置が記載されている。
しかし、そのようなエンジン始動装置において、エンジン回転降下期間中に再始動要求がありモータを回転させると、モータの回転力がヘリカルスプライン結合部を介して、クラッチとピニオンに伝達されることにより、クラッチがヘリカルスプライン結合部に沿って軸方向に押し出され、クラッチとともにピニオンがリングギヤ側へ飛び出してしまう。 そのため、ピニオンをリングギヤとの噛合位置へ押し出す以前に、ピニオンがリングギヤに当接して騒音が発生し、さらにはこれらの当接によってピニオン及びリングギヤが摩耗し、ピニオン及びリングギヤの耐久性が低下することが懸念される。
しかし、エンジン始動装置の始動時には、プランジャがプランジャスプリングの荷重に抗して軸方向に移動することで、クラッチとピニオンを軸方向に押し出すため、プランジャスプリングの荷重を大きくすると、再始動要求があった場合に、ピニオンをリングギヤとの連結位置へ押し出すのに必要なプランジャの吸引力を上げる必要がある。
そのためプランジャを軸方向に移動させるピニオン押出用の電磁石の大型化が必要になり、エンジン始動装置全体が大型化することが懸念される。
モータの回転力によってクラッチを軸方向に押し出す方向に働く推進力をF、クラッチの慣性モーメントをI、モータの回転の立ち上がり時の角速度をβ、出力軸のヘリカルスプラインのねじれ角をθ1、出力軸のヘリカルスプラインの基準ピッチ半径をrとすると、
F=I・β/(r・tanθ1) ・・・・・・・・・・(1)
前記(1)式によってクラッチに働く推進力Fが求められ、
クラッチに作用するプランジャスプリングの反力をFpl、レバーのレバー比をRとした時に、
I・β/(r・tanθ1)<Fpl・R・・・・・・・・・(2)
前記(2)式の関係が成立するように、出力軸のヘリカルスプラインのねじれ角θ1を設定したものである。
さらに、出力軸に設けられたヘリカルスプラインのねじれ角θ1の設定によって、前記(2)式の関係が成立するようにしているため、その他の係数、例えばプランジャスプリングの反力Fplや、レバーのレバー比R等は変更する必要がない。これにより、プランジャスプリングの反力を大きくすることによるピニオン押出用ソレノイドの大型化や、レバーのレバー比Rを大きくすることによるエンジン始動装置の大型化を招くことなく、前記の効果を得ることができる。
図1は本発明の実施の形態1に係るエンジン始動装置の断面図、図2は図1におけるエンジン始動装置のピニオンと周辺の断面図、図3は図1におけるエンジン始動装置のピニオンの動きを示す作動説明図である。なお、各図中、同一符号は同一部分を示す。
この電機子12は、電機子軸12aの一端側を出力軸4に相対回転可能に支持され、電機子軸12aの他端側を軸受15を介してリヤブラケット16に回転可能に支持されている。
出力軸4は、減速装置3を介して電機子軸12aと同軸上に配置され、反モータ2側の端部が軸受18を介してフロントブラケット19に回転可能に支持されている。
ストッパ20は出力軸4と同軸のリング状をなして出力軸4のフロントブラケット19側先端に止め輪21によって係止され、後述する円筒部材22の前方への移動を規制している。
このクラッチ5のモータ2側には、後述するレバー7との係合部材であるスペースカラー23が止め輪24によってクラッチ5に嵌着されている。
このピニオン6の内周側に設けられた段差面と、円筒部材22の外周側に設けられた段差面との間には、ピニオンスプリング25が配設されている。ピニオン6は、ピニオンスプリング25の反力を受けて円筒部材22の先端方向(反クラッチ5方向)に付勢され、止め輪26によって円筒部材22の先端部に取り付けられたピニオンストッパ27にピニオン6の先端面が当接して位置決めされている。
ピニオン押出用ソレノイド8とモータ通電用スイッチ9は、両者を軸方向に直列に並べて一体的に構成され、モータ2と並列にフロントブラケット19に固定されている。
ピニオン押出用ソレノイド8は、ケース28と、樹脂製のボビン29に巻回されてケース28の内部に収容されるソレノイドコイル30と、ソレノイドコイル30の内周側に配置され磁性材料からなるプランジャ31と、ケース28に嵌合されプランジャ31と対向するように配置され磁性材料からなる固定鉄心32と、固定鉄心32とプランジャ31との間に配設され,プランジャ31をレバー7側に付勢するプランジャスプリング33等から構成される。
また、レバー7は、他端部がスペースカラー23に係合しており、フロントブラケット2内に回動自在に保持されている。
ここで、レバー7の回動中心からフック34側の長さをL1、回動中心からクラッチ5側の長さをL2とする。
エンジンの自動停止によるエンジン回転降下期間中に、エンジン回転速度が比較的高い回転速度領域でエンジン再始動要求が発生したときには、リングギヤ46の回転速度も比較的高いため、ピニオン6の回転速度をリングギヤ46の回転速度に同期させないと、ピニオン6をリングギヤ46にスムーズに噛み合わせることができないとECUが判断する。
これにより、プランジャ31がプランジャスプリング33を撓ませながら固定鉄心32側に吸引されるとともに、フック34に係合しているレバー7の一端部が回動し、レバー7の他端部が軸方向にスペースカラー23を押し出す。これによって、クラッチ5とともにピニオン6が軸方向に押し出され、回転中のリングギヤ46に噛み合ってクランキングを開始してエンジンを再始動させる。ピニオン押出用ソレノイド8により軸方向に押し出されたピニオン6がリングギヤ46の端面に当接してから噛み合うまでの動きについては後述する。
なお、リングギヤ46の回転速度はクランク角センサ等、ピニオン6の回転速度は回転速度センサ等により検出することができる。
エンジンの自動停止によるエンジン回転降下期間中に、エンジン再始動要求が発生すると、上述のようにバッテリからモータ通電用スイッチ9のコイル36に通電がなされ、モータ2に通電が開始された結果、回転力が発生し、その回転力が出力軸4に伝達される。
この時点では、まだECUの指令によるピニオン押出用ソレノイド8への通電がなされておらず、ピニオン6は軸方向に押し出されることなく回転しようとするが、回転力が出力軸4に伝達された際に、この出力軸4のヘリカルスプライン4aを介して結合しているスラストスプライン5bを含むクラッチ5は、モータ2の回転力を受けて軸方向に押し出される方向に推進力が働くことになる。
F=I・β/(r・tanθ1) ・・・・・・・・・(1)
前記(1)式によってクラッチ5に働く推進力Fが求められ、
クラッチ5に作用するプランジャスプリング33の反力をFpl、レバー7のレバー比をR(=L1/L2)とした時に、
F<Fpl・R ・・・・・・・・・(2)
つまりは、
I・β/(r・tanθ1)<Fpl・R・・・・・・・・・(3)
前記(3)式の関係が成立するように、出力軸4のヘリカルスプライン4aのねじれ角θ1が設定されている。
さらに、出力軸4のヘリカルスプライン4aのねじれ角θ1の設定によって、前記(3)式の関係が成立するようにしているため、その他の係数、例えばプランジャスプリング33の反力Fplや、レバー7のレバー比R等は変更する必要がない。これにより、プランジャスプリング33の反力Fplを大きくすることによるピニオン押出用ソレノイド8の大型化や、レバー7のレバー比Rを大きくすることによるエンジン始動装置1の大型化を招くことなく、前記の効果を得ることができる。
ピニオン6は、リングギヤ46との当接端面と、モータ2の反回転方向側の歯面とが交わる角部に面取り部6cが形成され、同様にリングギヤ46には、ピニオン6との当接端面と、モータ2の回転方向側の歯面とが交わる角部に面取り部46aが形成されている。
(a)エンジン再始動要求が発生したときに、モータ通電用スイッチ9が作動し、モータ2に回転力が発生することで、ピニオン6は押し出されることなく回転する。
(b)その後、ピニオン押出用ソレノイド8が作動し、クラッチ5とともにピニオン6が図示矢印の方向に押し出される。この時、ピニオン6は出力軸4のヘリカルスプライン4aに沿って、モータ2の反回転方向(図3において右方向)に移動しながら、回転中のリングギヤ46の端面に当接する。
(c)ピニオン6がリングギヤ46に当接した状態で、ピニオンスプリング25を撓ませながら円筒部材22がさらに押し出される。この時、ピニオン6は円筒部材22が押し出された分(ピニオンスプリング25が撓むことのできるストローク分)だけ、円筒部材22のヘリカルスプライン22aに沿って、円筒部材22上を押し戻されることになる。ここで、出力軸4のヘリカルスプライン4aのねじれ角θ1よりも、円筒部材22のヘリカルスプライン22aのねじれ角θ2が大きくなるように設定されているため、両ねじれ角の差分(θ2−θ1)だけピニオン6はリングギヤ46の端面に沿ってモータ2の回転方向に移動する。
(d)そして、ピニオン6がリングギヤ46に噛み合い可能な位置まで回転すると、ピニオン6の面取り部6cはリングギヤ46の面取り部46aに沿って移動し、ピニオン6とリングギヤ46との噛み合いが開始される。噛み合いが完了すると、ピニオン6からリングギヤ46に回転力が伝達される。
また、モータ2に回転力によるピニオン6がリングギヤ46に噛み合うまでの時間を短縮できるため、ピニオン6の噛み合い時の回転速度を小さくすることができるので、噛み合い時の衝撃を低減することができる。これにより、ピニオン6やリングギヤ46の耐久性が悪化することを抑制できる。
加えて、噛み合い時の衝突音も低減できるので、騒音も抑制することができる。
次に、この発明の実施の形態2を図4及び図5に基づいて説明する。図4は本発明の実施の形態2に係るエンジン始動装置のピニオンと周辺の断面図、図5は図4におけるピニオンとリングギヤとが面取り部で当接した時の力の関係図である。
なお、他の構成は前記実施の形態1と同様に構成されている。
そこで、ピニオン6がリングギヤ46に噛み合い、回転力を伝達している際に、上述のピニオン6に働く推進力により、ピニオン6の軸方向の移動を規制しているピニオンストッパ27には衝撃が加わり続けることになり、ピニオンストッパ27の耐久性の低下が懸念される。
なお、図5に示すようにピニオン6の面取り部6c及びリングギヤ46の面取り部46aは、いずれも角度θ3として形成されている。
Fn=Fpi・cosθ3 ・・・・・・・・・(4)
ピニオン6の面取り部6cとリングギヤ46の面取り部46aとが当接した箇所の摩擦係数をμとすると、このピニオン6とリングギヤ46の当接箇所に作用する摩擦力のモータ2の反回転方向の力Ffは、
Ff=μ・Fn・cosθ3 ・・・・・・・・・(5)
=μ・Fpi・cos2θ3 ・・・・・・・・・(6)
となる。
Fpi1=Fpi・sinθ3・・・・・・・・・・・・・・(7)
となり、この噛み合い方向の力Fpi1によるモータ2の回転方向の力Fpi2は、
Fpi2=Fpi1・cosθ3・・・・・・・・・・・・・(8)
=Fpi・sinθ3・cosθ3・・・・・・・・(9)
となる。
Ff+Fd<Fpi2 ・・・・・・・・・(10)
言い換えると、
μ・Fpi・cos2θ3+Fd<Fpi・sinθ3・cosθ3 ・・・(11)
前記(11)式の関係が成立するように、ピニオンスプリング25の反力Fpi及びピニオン6の面取り部6cとリングギヤ46の面取り部46aの角度θ3が設定されている。
そのため、ピニオン6の面取り部6cとリングギヤ46の面取り部46aとが当接した場合において、クラッチ5のインナである円筒部材22を介してピニオン6がモータ2の回転方向に空転して、リングギヤ46に噛み合うことができる。
加えて、モータ2の回転力のみによってピニオン6をリングギヤ46に噛み合わせる場合よりも、噛み合い時の衝撃を低減することができるので、ピニオン6及びリングギヤ46の耐久性の低下を抑制することができる。
2 モータ
4 出力軸
4a ヘリカルスプライン
5 クラッチ
5b スラストスプライン
6 ピニオン
6c 面取り部
7 レバー
8 ピニオン押出用ソレノイド
9 モータ通電用スイッチ
22 円筒部材
22a ヘリカルスプライン
22b 直スプライン
25 ピニオンスプリング
31 プランジャ
33 プランジャスプリング
41 バッテリ端子
42 モータ端子
44 可動接点
46 リングギヤ
46a 面取り部
Claims (4)
- 回転力を発生させるモータと、
このモータの回転力が伝達される出力軸と、
この出力軸の外周に設けられたヘリカルスプラインを介して結合されるスラストスプライン、及び前記出力軸の外周に相対回転可能、且つ軸方向に移動可能に配設された円筒部材を有し、前記出力軸から前記スラストスプラインに一方向の回転が伝達された時に、前記スラストスプラインから前記円筒部材へトルク伝達するクラッチと、
前記円筒部材の外周に設けられたスプラインを介して結合され、前記円筒部材に対し軸方向に移動可能に支持されたピニオンと、
前記クラッチを前記ピニオンと一体に軸方向に押し出すレバーと、
電磁力を発生させてプランジャを吸引するとともに、このプランジャの移動に連動して回動する前記レバーを介して、前記ピニオンをエンジンのリングギヤに噛合させるピニオン押出用ソレノイドと、
前記プランジャを前記レバー側に付勢するプランジャスプリングと、
前記モータの通電回路に設けられるモータ接点を開閉するモータ通電用スイッチと、を備え、
前記エンジンが停止する過程の減速期間中に前記エンジンを再始動させる時に、前記モータ通電用スイッチの作動後に前記ピニオン押出用ソレノイドを作動させるエンジン始動装置であって、
前記モータの回転力によって前記クラッチを軸方向に押し出す方向に働く推進力をF、前記クラッチの慣性モーメントをI、前記モータの回転の立ち上がり時の角速度をβ、前記出力軸のヘリカルスプラインのねじれ角をθ1、前記出力軸のヘリカルスプラインの基準ピッチ半径をrとすると、
F=I・β/(r・tanθ1) ・・・・・・・・・(1)
前記(1)式によって前記クラッチに働く推進力Fが求められ、
前記クラッチに作用する前記プランジャスプリングの反力をFpl、前記レバーのレバー比をRとした時に、
I・β/(r・tanθ1)<Fpl・R・・・・・・・・(2)
前記(2)式の関係が成立するように、前記出力軸のヘリカルスプラインのねじれ角θ1が設定されていることを特徴とするエンジン始動装置。 - 前記円筒部材のスプラインがヘリカルスプラインであって、
このヘリカルスプラインのねじれ角をθ2とすると、
θ1<θ2 ・・・・・・・・・(3)
前記(3)式の関係が成立するように、前記ねじれ角θ1及びθ2が設定されていることを特徴とする請求項1に記載のエンジン始動装置。 - 前記円筒部材のスプラインが直スプラインであることを特徴とする請求項1に記載のエンジン始動装置。
- 前記円筒部材と前記ピニオンとの間に配設され、両者間に軸方向の反力を蓄えるピニオンスプリングを更に備え、
前記ピニオンには、前記リングギヤとの当接端面と、前記モータの反回転方向側の歯面とが交わる角部に面取り部が形成され、
前記リングギヤには、前記ピニオンとの当接端面と、前記モータの回転方向側の歯面とが交わる角部に面取り部が形成され、
前記レバーによって押し出された前記ピニオンの前記面取り部と、前記リングギヤの前記面取り部とが当接した時、
前記ピニオンに作用する前記ピニオンスプリングの反力をFpi、前記両面取り部の角度をθ3、前記両面取り部の摩擦係数をμ、前記クラッチの空転トルクが前記モータの反回転方向に作用する力をFd、とすると、
μ・Fpi・cos2θ3+Fd<Fpi・sinθ3・cosθ3 ・・・(4)
前記(4)式の関係が成立するように、前記ピニオンスプリングの反力Fpi及び前記両面取り部の角度θ3が設定されていることを特徴とする請求項3に記載のエンジン始動装置。
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