JP2013071818A - シート収納装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】取り出し性、視認性を向上させることのできるシート収納装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３の間に設けられた保持部材３０５ａ〜３０５ｆは、収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３の傾斜部に当接した状態でシートを収納ガイド３０４と共に挟持して保持する。そして、保持部材３０５ａ〜３０５ｆのうち所定の保持部材である補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを、搬送されるシートと当接しない退避位置及びシートを保持する保持位置に移動可能とすることにより、シートを保持する保持力を変更する。
【選択図】図７

Description

本発明は、シート収納装置及び画像形成装置に関し、特にシート収納装置を画像形成装置本体の上面に配置するようにしたものに関する。

従来、画像形成装置においては、画像が形成された後、画像形成装置本体から排出されるシートを収納するシート収納装置を備え、このシート収納装置に、画像形成されたシートを順次排出するようにしたものがある。そして、このようなシート収納装置としては、画像が形成された後に排出されるシートを収容するビンを複数、上下方向に移動可能に設けたビン移動型のソータがある（特許文献１参照）。

図１９は、このような従来のビン移動型のソータを説明する図であり、このソータ１００２は、上下方向に移動可能な複数のビントレイＢｎを備えている。なお、この複数のビントレイＢｎは、両側部に設けられた不図示の螺旋カムの１回転により１段ずつ上昇または下降するようになっている。

そして、画像形成装置本体１０００においてトナーにより画像が形成されたシートは、排紙ローラ対１００１を経てソータ１００２へ送られ、不図示の切換部材の切換により、ソートパスまたはノンソートパスの方向へ選択して送られる。ノンソートパスを通過したシートはノンソートトレイ１００３上へ排出され、ソートパスを通過したシートは排紙ローラ１００４により排出され、その排出と同期して昇降する各ビントレイＢｎ上に収納される。ビントレイＢｎ上に格納されたシートは各ビントレイＢｎに開設された不図示の切り欠きを貫通する整合棒１００５の排出方向と直交する方向の移動によって整合され、更に必要に応じて不図示の電動ステイプラによってステイプル処理が施される。そして、ユーザは、ユーザ毎に排出されるビントレイＢｎを変えることにより、シートの仕分けを行なうことができる。

特開平８−４８４５８号公報

ところで、このような従来のシート収納装置は、略水平、又は緩傾斜状に配置されたビントレイ上にシートを順次平積み状に収納していくものである。また、排出シートの識別性を向上させるために複数のビントレイを積層構造にすると共に、ジョブごとにシートを排出するビントレイを変える構成である。しかし、このように構成した場合、ビントレイの位置には高低差が生じるため、特に低いビントレイに収納されたシートの取り出し性が良くなかった。

また、ビントレイ上に排出されたシート束は、ステイプル綴じ等を施した場合を除いては、シート束状態で拘束されていない。このため、ビントレイからの取り出し時、誤って他のシート束に触れたり、排出時のシートの状態（カール・表面摩擦等）によってビントレイ上でシートが乱れてしまったりする場合がある。このような場合、結果的に取り出し性の低下や、装置の排出エラー等の装置トラブルを発生させる可能性がある。また、従来のシート収納装置は、画像形成装置の側方に配置されるため、画像形成装置とシート収納装置を合わせたシステム全体の幅方向の長さが長くなる。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、取り出し性を向上させることのできるシート収納装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、画像形成装置本体の上方に設けられ、前記画像形成装置本体から順次搬送されるシートを下方から受け入れて立てた状態で収納する複数のシート収納部を備えたシート収納装置であって、前記複数のシート収納部は、それぞれ、前記シート収納部の側壁を形成し、下方から搬送されるシートをガイドする第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材と対向して設けられ、下方から搬送されるシートを前記第１ガイド部材と共にガイドする下部ガイド部及び前記下部ガイド部の上方に位置し、シート搬送方向下流にいくに従って前記第１ガイド部材から離れる方向に傾斜した傾斜部を有する第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の間の奥行き方向に複数設けられ、前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の傾斜部に当接した状態でシートを前記第１ガイド部材と共に挟持して保持する保持部材と、複数の前記保持部材のうちの所定の保持部材を搬送されるシートと当接しない退避位置又はシートを保持する保持位置に移動させる移動部と、を備えたことを特徴とするものである。

また本発明は、画像形成装置本体の上方に設けられ、前記画像形成装置本体から順次搬送されるシートを下方から受け入れて立てた状態で収納する複数のシート収納部を備えたシート収納装置であって、前記複数のシート収納部は、それぞれ、前記シート収納部の側壁を形成し、下方から搬送されるシートをガイドする第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材と対向して設けられ、下方から搬送されるシートを前記第１ガイド部材と共にガイドする下部ガイド部及び前記下部ガイド部の上方に位置し、シート搬送方向下流にいくに従って前記第１ガイド部材から離れる方向に傾斜した傾斜部を有する第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の間の奥行き方向に設けられ、前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の傾斜部に当接した状態でシートを前記第１ガイド部材と共に挟持して保持する一つ以上の保持部材と、を備え、かつ各シート収納部のシートを保持する保持力を前記保持部材の数に応じて変更するようにしたものであることを特徴とするものである。

本発明のように、シートを保持する保持部材のうちの所定の保持部材を、搬送されるシートと当接しない退避位置又はシートを保持する保持位置に移動させてシートを保持する保持力を変更することにより、取り出し性を向上させることができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート収納装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。 上記シート収納装置の構成を説明する第１の図。 上記シート収納装置の構成を説明する第２の図。 上記シート収納装置の構成を説明する第３の図。 上記シート収納装置に設けられたトレイの収納保持部の構成を示す第１の図。 上記収納保持部にシートを収納保持する動作を説明する第１の図。 上記収納保持部の構成を示す第２の図。 上記収納保持部にシートを収納保持する動作を説明する第２の図。 上記画像形成装置本体及び上記シート収納装置を制御する制御ブロック図。 上記シート収納装置を制御するシート収納装置制御部の制御ブロック図。 上記シート収納装置のシート収納動作制御を示すフローチャート。 上記シート収納装置の収納対象トレイ番号確定処理を示すフローチャート。 上記シート収納装置の収納部移動処理を示すフローチャート。 上記シート収納装置の当接圧設定処理を示すフローチャート。 本発明の第２の実施の形態に係るシート収納装置の構成を説明する図。 上記シート収納装置に設けられたトレイの収納保持部の構成を示す図。 上記シート収納装置の当接圧設定処理を示すフローチャート。 本発明の第３の実施の形態に係るシート収納装置の構成を説明する図。 従来のシート収納装置の構成を説明する図。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート収納装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。１００は画像形成装置、１００Ａは画像形成装置本体（以下、装置本体という）、１００Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、３００は装置本体１００Ａの上面（上方）に配置されたシート収納装置である。

ここで、画像形成部１００Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成する感光体ドラムａ〜ｄと、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置１０６等を備えている。なお、この感光体ドラムａ〜ｄは不図示のモータにより駆動されると共に、周囲には、それぞれ不図示の一次帯電器、現像器、転写帯電器が配置されており、これらはプロセスカートリッジ１０１ａ〜１０１ｄとしてユニット化されている。

１０２は、矢印方向に回転駆動される中間転写ベルトであり、この中間転写ベルト１０２に転写帯電器１０２ａ〜１０２ｄによって転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト１０２に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。

１０３は順次中間転写ベルト１０２に形成されたフルカラー画像をシートＰに転写する２次転写部である。この２次転写部１０３は、中間転写ベルト１０２を支持する２次転写対向ローラ１０３ｂ及び中間転写ベルト１０２を介して２次転写対向ローラ１０３ｂと当接する２次転写ローラ１０３ａとから構成される。１０９はレジストローラ、１０４は給紙カセット、１０８は給紙カセット１０４に収容されたシートＰを給送するピックアップローラである。６３０は装置本体１００Ａ及びシート収納装置３００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。

次に、このように構成された画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づき露光装置１０６はレーザ光を照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラムａ〜ｄの表面を順次露光して感光体ドラムａ〜ｄに静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像し、可視化する。

例えば、まず感光体ドラムａに、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を露光装置１０６のポリゴンミラー等を介して照射し、感光体ドラムａ上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像器からのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。この後、このトナー像が感光体ドラムａの回転に伴って感光体ドラムａと中間転写ベルト１０２とが当接する１次転写部に到来する。ここで、このようにトナー像が１次転写部に到来すると、転写帯電器１０２ａに印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト１０２に転写される（１次転写）。

次に、中間転写ベルト１０２のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラムｂ上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト１０２に転写される。同様に、中間転写ベルト１０２が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト１０２上にフルカラートナー画像が形成される。

また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット１０４に収容されたシートＰは、ピックアップローラ１０８により１枚ずつ送り出される。そして、シートＰは、レジストローラ１０９に達し、レジストローラ１０９によりタイミングを合わされた後、２次転写部１０３に搬送される。この後、この２次転写部１０３において、転写手段である２次転写ローラ１０３ａに印加される２次転写バイアスによって中間転写ベルト１０２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して転写される（２次転写）。

次に、トナー像が転写されたシートＰは、２次転写部１０３から定着部１０５に搬送される。そして、この定着部１０５に設けられた加熱ローラ１０５ａ及び加圧ローラ１０５ｂにより、熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＰにフルカラーの画像として定着される。この後、このように画像が定着されたシートＰは、定着部１０５の下流に設けられた排出ローラ対１１０によって排紙され、湾曲形状を有する搬送ガイド３１３を通って装置本体１００Ａの上面に配置されたシート収納装置３００に搬送される。

ここで、このシート収納装置３００は、装置本体１００Ａから順次搬送されるシートを下方から受け入れて立てた状態で収納するものである。そして、このシート収納装置３００は、図２に示すように、シート搬送方向に沿って並べて配置され、シートを立てた状態で収納する複数、本実施の形態においては、５つのシート収納部であるトレイ３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）を備えている。なお、このように装置本体１００Ａの上部に５つのトレイ３３０を複数並列配置することにより、設置スペースを広くすることなく、収納量を増加することができる。また、シートを立てた状態で収納するようにすることにより、ラージサイズのシートを収納した場合においても、装置の設置スペースを広くすることがない。

また、装置本体１００Ａから排出されたシートをトレイ３３０に搬送する搬送ガイド３１３を備えている。この搬送ガイド３１３のシート搬送方向下流部には、搬送ローラ３０１及び搬送ローラ３０１に圧接する搬送従動コロ３０２が設けられており、この搬送ローラ３０１及び搬送従動コロ３０２によってシートＰを５つのトレイ３３０の一つに選択的に搬送する。なお、搬送ローラ３０１は、搬送モータＭ１により駆動される搬送ローラ駆動ギア３０７と搬送ローラ駆動ベルト３０６によって回転駆動が付与される。また、シート収納装置３００は、搬送ガイド３１３の入口部に設けられた入口センサＳ１を備えており、この入口センサＳ１により、装置本体１００ＡからのシートＰの搬送タイミングをモニターしている。

トレイ３３０（３３０ａ〜３３０ｅ）は、図３に示すように収納部連結軸３０８により連結されると共に、収納部保持板３０９によって保持されている。ここで、収納部保持板３０９には、収納部移動モータＭ２の同軸上に設けた移動プーリ３１１ｂと対向側に設けられた移動プーリ３１１ａに掛けられているタイミングベルト３１２に固定された収納部移動連結部材３１０が固定されている。これにより、タイミングベルト３１２が回転すると、収納部移動連結部材３１０と共に収納部保持板３０９が移動し、これに伴いトレイ３３０も一体的に図２に示す矢印Ｘ方向（左右方向）へと移動するようになっている。そして、このようにトレイ３３０が左右方向に移動することにより、搬送ローラ３０１に臨むトレイ３３０を変更することができ、これにより５つのトレイ３３０の各々に搬送ローラ３０１から搬送されるシートＰを仕分けながら収納することができる。

なお、このシート収納装置３００には、図４に示すように、収納部移動連結部材３１０のホームポジションを検知する収納部移動検知センサＳ３が設けられている。そして、この収納部移動検知センサＳ３により、トレイ３３０の図２に示すＸ方向（左右方向）中央のホームポジションと、ホームポジションからの収納部移動モータＭ２の駆動パルス数によって、トレイ３３０の受け渡し位置を決定している。

また、トレイ３３０には、図２に示すように、それぞれ紙有り無し検知センサＳ２（Ｓ２ａ〜Ｓ２ｅ）が設けられている。そして、この紙有り無し検知センサＳ２により、トレイ３３０の各々にシートが収納されているかを検知し、未収納のトレイに次の排出シートＰを収納するように、後述する図９に示すシート収納装置制御部６３６のＣＰＵ７０１はトレイ３３０の位置を制御する。

図５は、トレイ３３０の、シートを下方から受け入れて立てた状態で収納保持する収納保持部２００の構成を示す図である。収納保持部２００は、略垂直な収納ガイド３０４と、収納ガイド３０４に対向して設けられた搬送ガイド３０３と、収納ガイド３０４及び搬送ガイド３０３の間に収納され、収納ガイド３０４と共にシートを挟持保持する円柱形状の保持部材３０５とを備えている。ここで、本実施の形態では、保持部材３０５として円柱形状のものを使用しているが、球体形状、円筒形状、紡錘形状のものを用いても良い。

第１ガイド部材である収納ガイド３０４は、収納保持部２００の側壁を形成し、下方から搬送されるシートを上方にガイドするものである。また、第２ガイド部材である搬送ガイド３０３は、上部に設けられた対向壁部３０３αと、下部に設けられ、収納ガイド３０４と共にシートを上方にガイドする下部ガイド部３０３γを備えている。さらに、搬送ガイド３０３は、下部ガイド部３０３γの上方、すなわち対向壁部３０３α及び下部ガイド部３０３γの間に設けられ、シート搬送方向下流にいくに従って収納ガイド３０４から離れる方向に傾斜した傾斜部３０３βを有している。

保持部材３０５は、収納ガイド３０４と、搬送ガイド３０３の対向壁部３０３α及び傾斜部３０３βとの間で移動自在に設けられている。この保持部材３０５は、シートが収納保持部２００に搬送されるまでは、自重により収納ガイド３０４と、搬送ガイド３０３の傾斜部３０３βに当接した状態となっている。これにより、保持部材３０５はガイド間距離が大きくなる方向、すなわち上方向には自由に移動できるが、ガイド間距離が小さくなる方向、すなわち下方向には移動できない。また、搬送ガイド３０３又は収納ガイド３０４には、保持部材３０５がシート搬送方向と直交する前奥方向に移動して脱落することがないように、シートＰの搬入を阻害しない範囲で不図示の係止部が設けられている。

次に、シートＰをトレイ３３０の収納保持部２００に収納保持する動作について図６を用いて説明する。図６の（ａ）に示すように、搬送ローラ３０１よりシートＰがトレイ３３０に搬送されると、保持部材３０５は、収納ガイド３０４とのニップ部（当接部）を通過するシートＰにより押圧されながら、シートＰに沿って矢印Ｂ方向にシートＰの厚さ分移動する。なお、本実施の形態において、保持部材３０５は、シートＰが収納ガイド３０４と保持部材３０５とのニップ部を通過する際、搬送されるシートＰにより、矢印Ｂで示す斜め上方へ移動自在となるような軽い材質で形成されている。これにより、シートＰを弱い力で保持部材３０５を矢印Ｂ方向へ上昇させながら収納保持部２００に収納することができる。

そして、シートＰの後端が搬送従動コロ３０２から抜けると、図６の（ｂ）に示すように、傾斜部３０３βに位置している保持部材３０５に作用する重力Ｍにより、シートＰには、収納ガイド３０４の方向への当接力Ｆ（＝Ｍ／ｔａｎθ）が加わる。つまり、シートＰの後端が搬送従動コロ３０２から抜け、シートによる押圧が解除されると、保持部材３０５は自重により下降し、シートＰに対して楔効果を発生する。そして、この楔効果として作用する当接力ＦによりシートＰは、収納保持部２００に保持される。

以後、後続のシートは、収納ガイド３０４と保持部材３０５とにより保持されている先行シートＰと同様に、収納ガイド３０４と搬送ガイド３０３の間を搬送される。そして、この後、保持部材３０５と先行シートＰのニップ部へ突入することにより、先行シートＰを収納ガイド３０４内に保持しながら、後続のシートも当接力Ｆにより収納ガイド３０４と保持部材３０５とにより保持することができる。この一連の動作を順次搬送されてくるシートＰに対して繰り返し行なうことで、トレイ３３０に複数のシートを収納することができる。

なお、本実施の形態においては、このような保持部材３０５を、図７に示すように、収納保持部２００の収納ガイド３０４と搬送ガイド３０３の間の奥行き方向に複数（６つ）設けている。さらに、本実施の形態においては、保持力を調整（変更）するため、この６つの保持部材３０５ａ〜３０５ｆのうち、所定の保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆをシートと当接しない退避位置又はシートを保持する保持位置に上下方向に移動可能に設けている。

そして、通常、シートを保持する場合は、所定の保持部材以外の３つの保持部材３０５ａ，３０５ｃ，３０５ｅによりシートを保持するようにしている。なお、この所定の保持部材（以下、補助保持部材という）３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆは、図８に示すように離間リンク３４１及び離間駆動板３４２を介して離間ソレノイドＥ１に連結されている離間アーム３４０の下端部に、それぞれ回転自在に軸支されている。

ここで、本実施の形態においては、例えば厚みが薄いシート、またはコーティングシート、フィルムシートといった剛度が弱いシートを収納する場合は、移動部である離間ソレノイドＥ１を通電するようにしている。そして、このように離間ソレノイドＥ１が着磁（通電）されると、補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆは、搬送ガイド３０３の斜面部３０３βに沿って上方へ移動し、搬送されるシートと当接しない退避位置に移動する。

このように補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆが上方の退避位置に移動すると、補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆの、既述した図６の（ｂ）に示す収納ガイド３０４の方向への当接力Ｆはゼロになる。この結果、収納保持部２００の当接力Ｆは、保持部材３０５ａ，３０５ｃ，３０５ｅのみによって作用する力となり、当接力Ｆが減少する。これにより、剛度が弱いシートを保持することができると共に、取出しが容易になる。

一方、収納保持部２００によって保持するシート収納枚数が徐々に多くなってきた場合や、厚手のシートを保持する場合は、保持シート束の自重に対抗する当接力Ｆが必要になってくる。このため、このような場合は、離間ソレノイドＥ１の通電を停止して補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを落下させ、保持部材３０５ａ，３０５ｃ，３０５ｅと共にシートを保持する保持位置に移動させる。

この結果、収納保持部２００の当接力Ｆが増加するようになり、厚手のシート等を保持することができるようになると共に、保持容量を増加させることが可能となる。つまり、本実施の形態においては、補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを退避位置又は保持位置に移動させ、保持部材３０５ａ，３０５ｃ，３０５ｅ及び補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆによりシートを保持する保持力を変更するようにしている。

なお、図９は画像形成装置本体１００Ａ及びシート収納装置３００を制御する制御ブロック図である。図９に示すように、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５０を有している。ＣＰＵ回路部６３０は、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、シート収納装置制御部６３６、外部のＰＣ（パソコン）６２０とのインターフェイスである外部インターフェイス６３７を制御している。なお、ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び図１に示すようにシート収納装置３００の上面に設けられた操作部６０１の設定に従ってシート収納装置制御部６３６等を制御する。

ここで、画像信号制御部６３４は外部のＰＣ６２０から外部インターフェイス６３７を介して入力される画像データをプリンタ制御部６３５に入力し、プリンタ制御部６３５は、この画像データに基づき画像形成装置本体１００Ａを制御する。また、シート収納装置制御部６３６はシート収納装置３００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってシート収納装置全体の駆動制御を行う。なお、本実施の形態において、シート収納装置制御部６３６をシート収納装置３００に搭載しているが、本発明はこれに限定されるものではない。シート収納装置制御部６３６を、ＣＰＵ回路部６３０と一体的に画像形成装置本体１００Ａに設け、画像形成装置本体側からシート収納装置３００を制御するようにしてもよい。

また、シート収納装置制御部６３６は、図１０に示すように、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３と、収納部制御部７０８等で構成されている。このシート収納装置制御部６３６は、通信インターフェイス７０６を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部６３０と通信してデータ交換を行う。そして、このシート収納装置制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６３０からの指示に基づきＲＯＭ７０３に格納されている各種プログラムを実行し、収納部制御部７０８を介してシート収納装置３００の制御を行う。

ここで、シート収納処理制御を行う際には、ＣＰＵ７０１に、収納部制御部７０８からＩ／Ｏ７０５を介してシート収納装置３００を制御するための各種センサからの検出信号が取り込まれる。なお、このような各種センサとしては、既述した入口センサＳ１、紙有り無し検知センサＳ２、収納部移動検知センサＳ３がある。また、ＣＰＵ７０１は、収納部制御部７０８を介して既述した搬送モータＭ１、収納部移動モータＭ２を駆動する。

さらに、ＣＰＵ７０１には、入力部である操作部６０１から、シートの種類、トレイ３３０に既保持されたシートの枚数、シートの厚さの少なくとも一つのシート情報が入力される。そして、このシート情報に基づき、既述したように保持力を変更するように、離間ソレノイドＥ１の通電を制御し、補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを退避位置又は保持位置に移動させる。

次に、本実施の形態に係るシート収納装置３００のシート収納動作制御について図１１を用いて説明する。画像形成装置１００にプリントＪｏｂが送られると、プリントＪｏｂがスタートされ、これに伴いシート収納装置制御部６３６は、まず収納対象トレイ番号確定処理を行う（Ｓ８０１）。

そして、この収納対象トレイ番号確定処理として、図１２に示すように、まずシートを収納するトレイを設定するためのトレイモニター番号ｉを０にリセットし（ｉ＝０）（Ｓ８２０）、次にトレイモニター番号ｉに１を加える処理を行なう（Ｓ８２１）。次に、ｉ（＝１）番目のトレイをモニター（監視）し（Ｓ８２２）、紙有り無し検知センサＳ２によりｉ（＝１）番目のトレイに保持シートが存在するかを判別する（Ｓ８２３）。

ここで、ｉ（＝１）番目のトレイに保持シートがある場合は（Ｓ８２３のＮ）、ｉが５、すなわち最後のトレイであるかを判断する（Ｓ８２６）。そして、ｉ＝５でない場合には（Ｓ８２６のＮ）、トレイモニター番号ｉに１を加え（Ｓ８２１）、ｉ（＝２）番目のトレイに保持シートが存在するかを判別する（Ｓ８２３）。

このように、トレイに保持シートがある場合は（Ｓ８２３のＮ）、５番目のトレイの監視が終了するまで、すなわちｉ＝５となるまで繰り返し行なう。そして、５番目のトレイに保持シートが存在する場合、すなわち全てのトレイに保持シートが存在する場合であるｉ＝５の場合は（Ｓ８２６のＹ）、“スタックＦＵＬＬ”信号をＣＰＵ７０１からＣＰＵ回路部６３０に発信する（Ｓ８２７）。なお、この“スタックＦＵＬＬ”信号を受信すると、ＣＰＵ回路部６３０は、操作部６０１に設けられた不図示の表示部に収納不能を表示する。

一方、ｉ番目のトレイで保持シートが存在しない（無し）場合（Ｓ８２３のＹ）、収納対象番号をｉ番目に確定する（Ｓ８２４）。そして、このように収納対象番号を確定することにより、収納対象番号がｉ番目のトレイへの搬送指令を出し、収納対象トレイ番号確定処理を完了する（Ｓ８２５）。

次に、収納対象トレイ番号確定処理が完了すると、図１１に示す収納部移動処理に移行する（Ｓ８０２）。そして、この収納部移動処理として、図１３に示すように、まず、収納部移動モータＭ２を駆動させ（Ｓ８３０）、収納部移動連結部材３１０を、図２に示すホームポジションに向かわせると共に、収納部移動検知センサＳ３の信号を監視する（Ｓ８３１）。そして、収納部移動検知センサＳ３の信号により、収納部移動連結部材３１０がホームポジションに到達したことを検知すると（Ｓ８３２のＹ）、すなわちトレイ３３０がホームポジションに到達すると、一旦、収納部移動モータＭ２を停止させる（Ｓ８３３）。

次に、このようにトレイ３３０がホームポジションに到達した後、収納部移動モータＭ２を駆動し（Ｓ８３４）、収納部移動モータＭ２のクロック数をカウント（監視）する（Ｓ８３５）。そして、収納部移動モータＭ２のクロック数が、トレイ３３０が、既述した収納対象トレイ番号確定処理（Ｓ８０１）によって決定されたｉ番目のトレイが搬送ローラ３０１に一致する位置となるまでカウントする。そして、収納部移動モータＭ２のクロック数がｉ番目のトレイが搬送ローラ３０１に一致する位置となる所定数（ｉ×２０）となると（Ｓ８３６のＹ）、収納部移動モータＭ２を停止する（Ｓ８３７）。

次に、このような収納部移動処理が完了すると（Ｓ８３８）、補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆにより収納保持部２００の保持力である当接力Ｆを調整する図１１に示す当接圧設定処理に移行する（Ｓ８０３）。なお、本実施の形態において、この当接圧設定処理は、シートの坪量Ｔに応じて収納保持部２００の当接力Ｆを調整するようにしているが、シートの種類、収納保持部２００に保持されるシート枚数、シート厚に応じて調整するようにしても良い。

この当接圧設定処理として、図１４に示すように、まず操作部６０１に入力されるシート情報であるシートの坪量Ｔが８０ｇｓｍ以下（Ｔ≦８０ｇｓｍ）か、すなわちシートが薄いシートかどうかを判断する（Ｓ８４０）。そして、Ｔ≦８０ｇｓｍの場合（Ｓ８４０のＹ）、すなわちシートが薄いシートの場合は、離間ソレノイドＥ１を着磁させる（Ｓ８４１）。これにより、既述した図7の（ｂ）及び図８の（ｂ）に示すように補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆが離間位置に移動する。そして、このように補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを離間位置に移動させることにより、当接力Ｆが減少し、これにより剛度が弱いシートを保持することができると共に、取出しが容易になる。

また、Ｔ≦８０ｇｓｍでない場合（Ｓ８４０のＮ）、すなわちシートが厚いシートの場合は、離間ソレノイドＥ１の着磁は行わず、既述した図7の（ａ）及び図８の（ａ）に示すように補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを下方位置に保持する。そして、このように補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを下方位置に保持することにより当接力Ｆが増加し、厚手のシート等を保持することができると共に、保持容量を増加させることが可能となる。なお、このようにシートの種類（坪量Ｔ）に応じた位置に補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを位置させた状態で接圧設定処理を完了させる（Ｓ８４２）。

次に、このような当接圧設定処理が終了すると、画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部６３０に、図１０に示すようにプリントの排出可能信号を出力する（Ｓ８０４）。また、搬送モータＭ１を駆動させ（Ｓ８０５）、さらに画像形成装置１００からのシート搬送に備え、入口センサＳ１によるシートの到達監視を行なう（Ｓ８０６）。そして、入口センサＳ１がシート先端を検知すると（Ｓ８０７のＹ）、排紙モータクロックの監視を開始する（Ｓ８０８）。

この後、入口センサＳ１がシート後端を検知すると（Ｓ８０９のＹ）、紙有り無し検知センサＳ２の信号を監視する（Ｓ８１０）。そして、紙有り無し検知センサＳ２がシートの先端を検知すると（Ｓ８１１のＹ）、選択されたｉ番目のトレイ３３０の収納保持部２００に正常にシートが保持されたと判断し、シートの収納が正常に完了したと判断する（Ｓ８１２）。

なお、入口センサＳ１がシート先端を検知せず（Ｓ８０７のＮ）、この状態が所定時間経過した場合には（Ｓ８４０のＹ）、ジャム信号を出力する（Ｓ８５０）。また、入口センサＳ１がシート後端を検知せず（Ｓ８０９のＮ）、この状態が所定時間経過した場合、すなわちモータクロック数が所定の値となった場合には（Ｓ８４２のＹ）、ジャム信号を出力する（Ｓ８５０）。さらに、紙有り無し検知センサＳ２がシート先端を検知せず（Ｓ８１１のＮ）、この状態が所定時間経過した場合、すなわちモータクロック数が所定の値となった場合には（Ｓ８４１のＹ）、ジャム信号を出力する（Ｓ８５０）。

以上説明したように、本実施の形態では、収納保持部２００に、３つの保持部材３０５ａ，３０５ｃ，３０５ｅと補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを設けるようにしている。そして、例えば厚手のシートを保持する場合は、離間ソレノイドＥ１の通電着磁を解除することにより補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを落下させ、６つの保持部材３０５ａ〜３０５ｆでシートを保持するようにしている。これにより、厚手のシートを保持することができると共に、保持容量を増加させることができる。

また、薄手のシートを保持する場合は、離間ソレノイドＥ１を励磁させ、補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを上方に移動させ、３つの保持部材３０５ａ，３０５ｃ，３０５ｅだけでシートを保持するようにしている。つまり、補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆによる保持力をゼロにするようにしている。これにより、薄手のシートを痛めることなく収納することができると共に、取出しが容易になる。

つまり、本実施の形態では、シートの種類に応じて保持部材３０５ａ〜３０５ｆのうちの所定の保持部材を退避位置又は保持位置に移動させて当接力（保持力）を調整することにより、シートの種類にかかわらず取り出し性、視認性を向上させることができる。言い換えれば、本実施の形態では、シートの種類に応じてシートを保持する保持部材３０５ａ〜３０５ｆの個数を変更して当接力（保持力）を調整することにより、シートの種類にかかわらず取り出し性、視認性を向上させることができる。

なお、本実施の形態において、離間ソレノイドＥ１のみによって、保持部材３０５の当接個数を変更したが、離間ソレノイドＥ１を複数設けて、当接個数の変更パターンを増やしてもよい。また、離間ソレノイドで保持部材３０５を上方へ移動させるようにしているが、非通紙部に保持部材３０５を移動させて、当接力Ｆを変更する構成でもよい。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１５は、本実施の形態に係るシート収納装置の構成を説明する図である。なお、図１５において、既述した図７と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図１５において、Ｅ２は電磁石板であり、この電磁石板Ｅ２は図１６に示すように、保持部材３０５の当接位置よりも上方の、搬送ガイド３０３の対向壁部３０３αに配置されている。また、本実施の形態において、保持部材３０５ａ，３０５ｃ，３０５ｅをステンレス合金、あるいは、銅の含有成分から成る非磁性金属で形成している。また、補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを鉄、コバルト、ニッケル、カドミウム等の含有成分から成る強磁性金属で形成している。

これにより、電磁石板Ｅ２に通電されると、図１５の（ｂ）及び図１６の（ｂ）に示すように、強磁性体である補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆが電磁石板Ｅ２からの電磁力により引きつけられて上方の退避位置に移動する。なお、このとき非磁性体である保持部材３０５ａ，３０５ｃ，３０５ｅは、シートを保持する位置にある。

そして、このように補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆが退避位置に移動すると、補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆの、収納ガイド３０４に対する当接力Ｆがゼロになる。この結果、収納保持部２００の当接力Ｆは、保持部材３０５ａ，３０５ｃ，３０５ｅのみによって作用する力となるため減少する。これにより、薄手のシートを痛めることなく収納することができると共に、取出しが容易になる。

また、厚手のシートを保持する場合は、電磁石板Ｅ２への通電を解除することにより補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを落下させ、６つの保持部材３０５ａ〜３０５ｆでシートを保持するようにしている。これにより、厚手のシートへの対応、または、保持容量の増加を実現することが可能となる。つまり、本実施の形態においては、電磁石板Ｅ２の通電着磁の有無によって補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆの位置を変更することにより、収納保持部２００の当接力Ｆを制御するようにしている。

次に、このような本実施の形態に係る当接圧設定処理を図１７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この当接圧設定処理は、第１の実施の形態における既述した図１１のフローチャートにおける収納部移動処理の後に行われるものである。また、この当接圧設定処理の後は、図１１のフローチャートに示すプリント排出可能信号の出力及びそれ以降の処理が行われる。

この当接圧設定処理として、まず操作部６０１に入力されるシート情報であるシートの坪量Ｔが８０ｇｓｍ以下（Ｔ≦８０ｇｓｍ）か、すなわちシートが薄いシートかを判断する（Ｓ８４５）。そして、Ｔ≦８０ｇｓｍの場合（Ｓ８４５のＹ）、すなわちシートが薄いシートの場合は、電磁石板Ｅ２を着磁させる（Ｓ８４６）。これにより、既述した図１５の（ｂ）及び図１６の（ｂ）に示すように、補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを離間位置に移動させる。また、Ｔ≦８０ｇｓｍでない場合（Ｓ８４５のＮ）、すなわちシートが厚いシートの場合は、電磁石板Ｅ２の着磁は行わず、既述した図１５の（ａ）及び図１６の（ａ）に示すように補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを下方位置に保持する。そして、このようにシートの種類に応じた位置に補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを位置させた状態で圧接圧設定処理を完了させる（Ｓ８４８）。

以上説明したように、本実施の形態においては、電磁石板Ｅ２を保持部材３０５の上方位置に配置し、電磁石板Ｅ２の着磁により補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆを退避位置へ移動させることで、当接力Ｆを制御するようにしている。そして、このようにシートの種類に応じてシートを保持する保持部材３０５ａ〜３０５ｆの個数を変更することにより、シートの種類にかかわらず取り出し性、視認性を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、電磁石板Ｅ２を保持部材３０５の上方位置に配置しているが本発明は、これに限らない。例えば、電磁石板Ｅ２を非通紙領域に配置し、保持部材３０５を軸線方向（シート搬送方向と直交する奥行き方向）の非通紙領域に移動させることで、通紙領域内のシートＰへの当接力Ｆを制御するようにしてもよい。また、既述した第１の実施の形態の離間ソレノイドＥ１と、本実施の形態の電磁石板Ｅ２の両方を用いて、移動させる補助保持部材３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆの選択をさらに細分化して当接力Ｆの制御段階を多値化してもよい。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１８は、本実施の形態に係るシート収納装置の構成を説明する図である。なお、図１８において、既述した図２〜図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

ここで、本実施の形態においては、各トレイ３３０ａ〜３３０ｅに、それぞれ異なる一つ以上の保持部材３０５を設け、各トレイ３３０ａ〜３３０ｅ毎に当接力Ｆが異なるようにしている。つまり、本実施の形態においては、各トレイ３３０ａ〜３３０ｅに設ける保持部材３０５の数を変更することにより、各トレイ３３０ａ〜３３０ｅ毎、シートを保持する保持力を変更するようにしている。

そして、搬送されるシートＰの坪量、種類、収納枚数によって、収納部移動モータＭ２によって、シートを搬送するトレイ３３０ａ〜３３０ｅを変更するように制御している。なお、本実施の形態においても、それぞれのトレイ３３０ａ〜３３０ｅに、第１実施の形態の離間ソレノイドＥ１や、第２実施の形態の電磁石板Ｅ２を配置し、トレイ３３０ａ〜３３０ｅでも当接力Ｆを更に可変に制御させるようにしてもよい。

１００…画像形成装置、１００Ａ…画像形成装置本体、１００Ｂ…画像形成部、２００…収納保持部、３００…シート収納装置、３０３…搬送ガイド、３０３α…対向壁部、３０３β…傾斜部、３０３γ…下部ガイド部、３０４…収納ガイド、３０５ａ〜３０５ｆ…保持部材、３０５ｂ，３０５ｄ，３０５ｆ…補助保持部材、３３０…トレイ、６０１…操作部、６３６…シート収納装置制御部、Ｅ１…離間ソレノイド、Ｅ２…電磁石板、Ｐ…シート

Claims (9)

1. 画像形成装置本体の上方に設けられ、前記画像形成装置本体から順次搬送されるシートを下方から受け入れて立てた状態で収納する複数のシート収納部を備えたシート収納装置であって、
   前記複数のシート収納部は、それぞれ、
   前記シート収納部の側壁を形成し、下方から搬送されるシートをガイドする第１ガイド部材と、
   前記第１ガイド部材と対向して設けられ、下方から搬送されるシートを前記第１ガイド部材と共にガイドする下部ガイド部及び前記下部ガイド部の上方に位置し、シート搬送方向下流にいくに従って前記第１ガイド部材から離れる方向に傾斜した傾斜部を有する第２ガイド部材と、
   前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の間の奥行き方向に複数設けられ、前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の傾斜部に当接した状態でシートを前記第１ガイド部材と共に挟持して保持する保持部材と、
   複数の前記保持部材のうちの所定の保持部材を搬送されるシートと当接しない退避位置又はシートを保持する保持位置に移動させる移動部と、を備えたことを特徴とするシート収納装置。
2. 前記所定の保持部材以外の保持部材は、自重により前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の傾斜部に当接し、シートが収納される際には、前記第１ガイド部材との当接部を通過するシートにより押圧されて上昇し、シートの収納が終了してシートの押圧が解除されると下降して前記第１ガイド部材とでシートを挟持して保持することを特徴とする請求項１記載のシート収納装置。
3. シートの種類、前記シート収納部に保持されたシートの枚数、シートの厚さの少なくとも一つのシート情報を入力する入力部と、
   前記入力部から入力されるシート情報に応じて前記所定の保持部材を前記退避位置又は前記保持位置に移動させるよう前記移動部を駆動する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート収納装置。
4. 前記所定の保持部材の前記退避位置は、前記保持位置よりも上方の位置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート収納装置。
5. 前記所定の保持部材の前記退避位置は、前記保持位置よりも奥行き方向にずれた位置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート収納装置。
6. 前記所定の保持部材を磁性体とし、前記所定の保持部材以外の保持部材を非磁性体とし、前記移動部は電磁力により前記所定の保持部材を移動させるものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート収納装置。
7. 画像形成装置本体の上方に設けられ、前記画像形成装置本体から順次搬送されるシートを下方から受け入れて立てた状態で収納する複数のシート収納部を備えたシート収納装置であって、
   前記複数のシート収納部は、それぞれ、
   前記シート収納部の側壁を形成し、下方から搬送されるシートをガイドする第１ガイド部材と、
   前記第１ガイド部材と対向して設けられ、下方から搬送されるシートを前記第１ガイド部材と共にガイドする下部ガイド部及び前記下部ガイド部の上方に位置し、シート搬送方向下流にいくに従って前記第１ガイド部材から離れる方向に傾斜した傾斜部を有する第２ガイド部材と、
   前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の間の奥行き方向に設けられ、前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材の傾斜部に当接した状態でシートを前記第１ガイド部材と共に挟持して保持する一つ以上の保持部材と、を備え、
   かつ各シート収納部のシートを保持する保持力を前記保持部材の数に応じて変更するようにしたものであることを特徴とするシート収納装置。
8. 前記保持部材のうちの所定の保持部材を、搬送されるシートと当接しない退避位置及びシートを保持する保持位置に移動させる移動部を備えたことを特徴とする請求項７記載のシート収納装置。
9. 画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体の上方に設けられた請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート収納装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。

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