JP2013066304A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】べクトル切り替え位相角およびゼロ電圧ベクトル出力角度幅を、ベクトル切り替え位相角を電圧位相角とする第一の複素ベクトルと、ゼロ電圧ベクトル出力角に応じた位相角に2/3πの位相遅れおよび位相進み処理を行った第二、第三の複素ベクトルの三種類のベクトルの合成ベクトルが、虚数成分が0、且つ、実数成分が前記電圧指令値の振幅に比例した値となるよう決定する。
【選択図】図1
Description
ここでは、非特許文献1に記載された従来技術を図2に基づいて説明する。図2では、電源100、整流手段101、コンデンサ102、直流中間電圧検出手段103、インバータ104、モータ電流検出手段105、交流電動機106、ベクトル制御手段107、アナログ/デジタル変換手段108、一次周波数発生手段109、ベクトルアナライザ110、積分器111、電圧ベクトル選択手段120、パターンテーブル121、PWMパルス指令信号作成手段122、ゼロ電圧出力時間演算手段130、ベクトル切り替え時間演算手段140を備える。
整流手段101は、電源100の交流電圧を直流電圧に整流し、整流後の電圧は、コンデンサ102に蓄えられる。直流中間電圧検出手段103で検出された電圧は、アナログ/デジタル変換手段108に入力され、デジタル値に変換される。インバータ104は、三相交流を出力するものであり、6個のスイッチング素子を備えたインバータである。
次に、インバータに与えるゲート信号を発生する方法について説明する。ベクトル制御手段107は、電流検出手段105によって、交流電動機106に流れる電流を検出し、その検出値に基づいて回転座標上の電圧指令値vd*,vq*を生成する。一次周波数生成手段109は、インバータに与える正弦波交流の基本波周波数を出力している。積分器111では、一次周波数ω1を積算し、角度θを出力している。また、演算時間生成手段113は、正弦波交流の一周期を整数分割して、演算周期Tを決めている。 ベクトルアナライザ110は、ベクトル制御手段の出力vd*,vq*と、角度θを入力とし、数式1のように電圧ベクトルの大きさva*を計算する。
また、ベクトル切り替え時間演算手段140は、電圧指令値と直流中間電圧とから、変調率を計算し、1演算周期の中で選択された各ベクトルが出力される時間t1、t2を計算する。変調率aは、va*および直流中間電圧Edcを用いて数式4のように計算される。
次に、PWMパルス指令信号作成手段122は、ベクトルの種類からパターンテーブル121を参照し、三相のスイッチング素子のON、OFFの情報を得て、ベクトルの種類とその出力時間t0、t1、t2に基づいて三相のインバータのゲート信号を作成する。
また、前記ゼロ電圧ベクトル出力角度幅作成手段は、前記べクトル切り替え位相角のsin成分を、演算周期の中間の電圧位相角のsin成分で除算して第三の値を求め、第三の値の逆三角関数成分に2/3πと1演算周期の電圧進み角度の半分を加算することでゼロ電圧ベクトル出力角度幅を作成するようにしてもよい。
また、上記の電力変換装置を電気車両に搭載してもよい。
図1では、電源100 、整流手段101 、コンデンサ102 、直流中間電圧検出手段103、
インバータ104 、モータ電流検出手段105 、交流電動機106 、ベクトル制御手段107 、アナログ/デジタル変換手段108 、一次周波数発生手段109 、ベクトルアナライザ110 、積分器111 、電圧ベクトル選択手段120 、パターンテーブル121 、PWMパルス指令信号作成手段122 、ゼロ電圧出力時間演算手段230 、ベクトル切り替え時間演算手段240 を備えている。
図6にゼロ電圧出力時間演算手段230 と、ベクトル切り替え時間演算手段240の詳細な構成図を示す。
ベクトル切り替え時間演算手段240は、ベクトルアナライザ110の出力の電圧指令振幅va*と、アナログデジタル変換手段108の出力の直流中間電圧Edcと、一次周波数ω1と、演算周期Tと、ベクトルアナライザが計算している角度αを入力としている。また、ベクトル切り替え時間演算手段240は、ゲイン演算手段241と、中心角度演算手段242と、sin関数243と、arcsin関数244とを備える。
ここで、ゲイン演算手段241は、数式8のように第一のゲインを演算する。
ゼロ電圧出力時間演算手段230は、演算周期開始時の角度αsと、演算周期Tと、一次周波数ω1と、ベクトル切り替え時間演算手段230の角度α1と、sin関数243の出力を入力とし、sin関数231とarccos関数232とを備える。sin関数231は、演算周期開始時の角度αsと角度α1を加算した角度のsin演算を行う。sin関数231の出力をsin関数243の出力で除算した値を、arccos関数232の入力としている。arccos関数232の出力に( (ω1T )/2 - 2/3π)を加算した角度をα0とする。α0は次の数式12のように表される。
次に、このように制御装置を構成することによって、基本波成分に関する電圧出力誤差を減らすことができる理由について述べる。
三相電圧型ベクトルでは、インバータが出力できる電圧ベクトルは7種類存在する。複素平面上に電圧ベクトルを次の数式13のように定義する。なお、三相インバータの出力電圧をそれぞれva、vb、vcとする。また、三相の相を仮にA相、B相、C相とする。
そこで、数式15のように、Vに電圧の基本波成分と同じ周波数をもつexp(jα)をかけて積分することにより、基本波成分を抽出する。
最初に、虚軸成分が0になることから、ベクトルDの振幅Kをあらわすと数式18のようになる。
Claims (4)
- スイッチング素子によるパルス幅変調を用いて直流を三相の交流に変換する主回路と、入力側の直流電圧を検出する手段と、出力する三相の電圧指令値を作成する手段と、一次周波数を作成する手段と、一次周波数を積算して電圧位相角を作成する手段と、を備えた電力変換装置において、
電圧位相角の値から、電圧指令値の電圧ベクトルに近い2種類のベクトルを選択するベクトル選択手段と、1演算周期の開始時と終了時に均等幅で出力されるゼロ電圧ベクトル出力角度幅を決めるゼロ電圧ベクトル出力角度幅作成手段と、前記ベクトル選択手段によって選択された第一のベクトルと第二のベクトルが切り替わるベクトル切り替え位相角を作成するベクトル切り替え位相角作成手段と、前記切りベクトル切り替え位相角と前記ゼロ電圧ベクトル出力角度幅とを入力とし、第一のベクトルと第二のべクトルの各々のベクトル出力時間幅を演算するベクトル出力時間幅作成手段とを備え、
前記第一、第二のべクトルおよび前記各々のベクトル出力時間幅を入力とし、べクトルに応じて三相のスイッチング素子のONまたはOFFを定めるパターンテーブルを用いてスイッチング素子のON/OFF指令値を作成するパルス指令信号作成手段とを備え、
前記べクトル切り替え位相角およびゼロ電圧ベクトル出力角度幅は、
前記ベクトル切り替え位相角を電圧位相角とする第一の複素ベクトルと、前記ゼロ電圧ベクトル出力角度幅に応じた位相角に2/3πの位相遅れおよび位相進み処理を行った第二、第三の複素ベクトルの三種類のベクトルの合成ベクトルが、虚数成分を0とし、実数成分を、前記電圧指令値の振幅に比例した値となるよう決定することを特徴とする電力変換装置。 - 前記ベクトル切り替え位相角作成手段は、演算周期の中間の位相角のsin成分の値に、変調率と1演算周期分の電圧位相角の進み角度を掛けて1.5倍した第一の値と、第一の値を逆三角関数によって変換した第二の値に1演算周期の電圧位相角の進み角度の半分を加算することによって、ベクトル切り替え位相角を作成することを特徴とする、請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記ゼロ電圧ベクトル出力角度幅作成手段は、前記べクトル切り替え位相角のsin成分を、演算周期の中間の電圧位相角のsin成分で除算して第三の値を求め、第三の値の逆三角関数成分に2/3πと1演算周期の電圧進み角度の半分を加算することでゼロ電圧ベクトル出力角度幅を作成することを特徴とする、請求項1に記載の電力変換装置。
- 請求項1乃至3に記載の電力変換装置を搭載し、交流電動機を推進駆動することを特徴とする電気車両。
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