JP2013060153A - ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上部に操向ハンドル10を備えた上部操向シャフト30A,30Bと、下部がステアリング機構PSに接続された下部操向シャフト34と、上部操向シャフト30A,30Bと下部操向シャフト34との一体回転及び軸心に沿った相対移動を可能にする伸縮機構100と、上部操向シャフト30A,30Bと下部操向シャフト34との軸心に沿った相対移動を規制する規制機構40が、下部操向シャフト34を支持しつつ覆う内筒部材41と、上部操向シャフト30A,30Bを支持しつつ覆う外筒部材42と、外筒部材42の下端側から内筒部材41と外筒部材42の間に上向きに圧入操作される楔部材44とを備えている。
【選択図】図3
Description
上部に操向ハンドルを備えた上部操向シャフトと、
下部がステアリング機構に接続された下部操向シャフトと、
前記上部操向シャフトと前記下部操向シャフトとの一体回転及び軸心に沿った相対移動を可能にする伸縮機構と、
前記上部操向シャフトと前記下部操向シャフトとの前記軸心に沿った相対移動を規制する規制機構とを有し、
前記規制機構が、前記下部操向シャフトを支持しつつ覆う内筒部材と、前記上部操向シャフトを支持しつつ覆う外筒部材と、前記外筒部材の下端側から前記内筒部材と前記外筒部材の間に上向きに圧入操作される楔部材とを備えている点にある。
また、本構成であれば、内筒部材と外筒部材との間の環状間隙に楔状筒体を圧入する操作によってブッシュの少なくとも一部が内筒部材と外筒部材との間で挟着されて前記相対移動の規制が実現される構成であるため、上述の従来技術による構成などに比べて、内筒部材や外筒部材に対して高い寸法精度を要求されないという利点も生じる。
(トラクタの概略構成)
図1に示すトラクタは、操向操作(操舵)自在な左右一対の前車輪1、1と、左右一対の後車輪2、2とを備え、車体前部にエンジン3を有した原動部Aが形成され、車体後部の左右の後輪フェンダー4、4の間に運転座席5を有した運転室Bが形成され、この運転室Bを取り囲むキャビンCを備えている。
このトラクタは、車体後端にロータリ耕耘装置を連結することで耕耘作業を行え、車体後端にプラウを連結することで鋤起こし作業を行えるように構成されたものである。
また、上部連結フレーム16を覆う位置には板状のルーフ18が設けられ、左右一対の前部縦フレーム14と前側の上部連結フレーム16とで取り囲まれる位置にフロントガラス19が備えられ、左右一対の後部縦フレーム15と後側の上部連結フレーム16とで取り囲まれる位置にリアガラス20が備えられ、側部位置に開閉自在なガラス製のドア21が備えられている。
図2に示すように、運転室Bには操向ハンドル10が配置され、操向ハンドル10の前部位置から下方に向けてメータ用のパネル板11が配置され、運転室Bの下側にはフロアー12が形成されている。
このトラクタでは、ステアリング駆動系に全油圧式のパワーステアリングユニットPS(ステアリング機構の一例)を採用している。操向ハンドル10の操作に対応して、前車輪1を操向作動させるためのアクチュエータ(図示せず)に対して、パワーステアリングユニットPSから油圧ホースPHを介して作動油が供給される。
前述したように、運転室Bは遮音パネル24A,24B(仕切り部材の一例)によって原動機室Dと分離されているが、キャビンC内の静寂性を高める目的でパワーステアリングユニットPSは原動機室D側に配置されている。
伸縮機構100は、上部操向シャフト30A,30Bの下半分を構成する筒状の上部操向シャフト30Bと、上部操向シャフト30Bの内部に支持された第2下部操向シャフト34とを備える。上部操向シャフト30Bの内周面と第2下部操向シャフト34の外周面とには、両部材どうしの軸心に沿った滑らかな摺動を許しつつ相対回転を止めるスプライン溝が形成されている。第2下部操向シャフト34の下端はユニバーサルジョイントUJを介して第1下部操向シャフト33の上端に連結されている。
また、内筒部材41の下端付近の内部には、第2下部操向シャフト34の一部を回転自在に支持するベアリング41Aが設けられており、外筒部材42の下端付近からは一対の円筒部材42Pが軸心を挟んで互いに対峙するように径方向外側に延出している。
また、楔状筒体44の基端部44Aからは、一対の概して円柱状の被操作軸部44Pが軸心を挟んで互いに対峙するように径方向外側に延出している。
各操作プレート部51の上端付近には、外筒部材42の円筒部材42Pを受け入れる挿通孔51Dが形成されており、挿通孔51Dの下方には円弧状のカム面を備えた長孔51Hが形成されている。
操作プレート部51の抜け止め手段として、一方の円筒部材42Pの内面に形成された雌ネジに、挿通孔51Dの内径を十分に超える直径を備えた座付きボルト51Fが螺合されている。
また、図7に示すように、第1カム面51Pの少なくとも前方寄りの領域には、ロック位置における被操作軸部44Pとの摩擦係数を高めるための凹凸状の制動面が形成されている。
外筒部材42と内筒部材41の間隙寸法を楔状筒体44のテーパ状外周面44Cに適した値に調整するために、言い換えれば、楔状筒体44の圧入によって外筒部材42と内筒部材41に作用する摩擦力、または、楔状筒体44の圧入によって筒状のブッシュ43が内筒部材41と外筒部材42の間で圧着される効果が十分に発揮されるように、外筒部材42の下端部内径を縮径操作可能な内径調整機構(調整機構の一例)が設けられている。
帯本体48Aの一部、例えば操向ハンドル10の軸心を挟んで突設片48B,48Cと対峙する帯本体48Aの部位は、外筒部材42の外周面に溶接などで固定されている。
図3に示すように、第1ハンドル支持フレーム46Aと第2ハンドル支持フレーム46Bの間には、上部操向シャフト30A,30Bの第1下部操向シャフト33に対する角度を調整するためのチルト機構200が設けられている。
チルト機構200は、下方の第1ハンドル支持フレーム46Aから後下向きに延出されたチルトステー部45に下端を枢支させたオイルシリンダ25を有し、オイルシリンダ25の上端から延出された伸縮操作筒26の先端は、第2ハンドル支持フレーム46Bの後面に枢支されたチルト制御体27に固定されている。
図2及び図4に示すように、操向ハンドル10の前方に配置された遮音パネル24Aと操向ハンドル10の下方に配置された遮音パネル24Bとの間には、遮音パネル24Aの下方に位置するパワーステアリングユニットPSへの入力手段としての第1下部操向シャフト33を挿通させるための開口部が形成されている。
ST ステアリング装置
X1 軸心(テーパ状外周面44C)
X2 軸心(円筒状内周面44D)
10 操向ハンドル
30A 上部操向シャフト
30B 上部操向シャフト
33 第1下部操向シャフト
34 第2下部操向シャフト(下部操向シャフト)
40 規制機構
41 内筒部材
42 外筒部材
42S スリット
43 ブッシュ
44 楔状筒体(楔部材)
44C テーパ状外周面
44D 円筒状内周面
48 帯状部材(締め付け手段)
49A ボルト(締め付け手段)
49B ナット(締め付け手段)
100 伸縮機構
Claims (3)
- 上部に操向ハンドルを備えた上部操向シャフトと、
下部がステアリング機構に接続された下部操向シャフトと、
前記上部操向シャフトと前記下部操向シャフトとの一体回転及び軸心に沿った相対移動を可能にする伸縮機構と、
前記上部操向シャフトと前記下部操向シャフトとの前記軸心に沿った相対移動を規制する規制機構とを有し、
前記規制機構が、前記下部操向シャフトを支持しつつ覆う内筒部材と、前記上部操向シャフトを支持しつつ覆う外筒部材と、前記外筒部材の下端側から前記内筒部材と前記外筒部材の間に上向きに圧入操作される楔部材とを備えているトラクタのステアリング装置。 - 前記内筒部材と前記外筒部材との間の環状間隙に筒状のブッシュが介装されており、前記楔部材は、前記内筒部材の外周面に作用する円筒状内周面の軸心が、前記外筒部材の内周面に作用するテーパ状外周面の軸心に対して偏心した楔状筒体である請求項1に記載のステアリング装置。
- 前記外筒部材の下端付近を縮径操作する調整機構として、前記外筒部材の下端から上方に延出したスリットと、このスリットを挟んで位置する前記外筒部材の外周箇所どうしを近接操作する締め付け手段とが設けられている請求項1または2に記載のステアリング装置。
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- 2011-09-14 JP JP2011201010A patent/JP5654967B2/ja active Active
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