JP2013057357A

JP2013057357A - 軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置

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Publication number: JP2013057357A
Application number: JP2011195762A
Authority: JP
Inventors: Keita Nomura; 啓太野村; Hiroshi Takuno; 博宅野; Takeshi Yamamoto; 健山本
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2013-03-28
Anticipated expiration: 2031-09-08
Also published as: JP5811335B2; EP2568200A3; EP2568200A2; CN102996644A; US20130065722A1; US8827854B2; CN102996644B

Abstract

【課題】回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ軸４２の偏心部４２ａ，４２ｂの外周囲にそれぞれ配置された玉軸受５４，５６は、それぞれ保持器５４３，５６３が内輪５４０・５６０と外輪５４１・５６０間に介在する円環状の基部５４３ａ、５６３ａ、及び基部５４３ａ，５６３ａと共にポケットを形成するための複数の隔壁部５４３ｂ，５６３ｂを有し、一方の玉軸受５６において基部５６３ａがその一部を内輪５４０，５６０の端面よりも軸線方向外側に突出させて他方の玉軸受５４側から潤滑油をその軸線方向外側であって回転軸線Ｏの周囲で受ける油受部によって形成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば駆動源として電動モータを有する電気自動車に用いて好適な軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置に関する。

従来のモータ回転力伝達装置には、モータ回転力を発生させる電動モータ、及びこの電動モータのモータ回転力を減速して駆動力を差動機構に伝達する減速伝達機構を備え、自動車に搭載されたものがある（例えば特許文献１参照）。

電動モータは、車載バッテリの電力によって回転するモータ軸を有し、減速伝達機構の軸線上に配置されている。モータ軸の外周面には、その軸線に所定の偏心量をもって偏心する軸線を中心軸線とする偏心部が一体に設けられている。

減速伝達機構は、その軸線の周囲に一対の減速伝達部、及び一対の減速伝達部を収容するハウジングを有し、電動モータと差動機構との間に介在して配置され、かつモータ軸及び差動機構（デフケース）に連結されている。一方の減速伝達部はモータ軸に、また他方の減速伝達部はデフケースにそれぞれ連結されている。

以上の構成により、電動モータのモータ軸が車載バッテリの電力によって回転し、これに伴いモータ回転力が電動モータから減速伝達機構を介して差動機構に伝達され、この差動機構で左右の車輪に配分される。

ところで、この種のモータ回転力伝達装置の減速伝達部は、電動モータのモータ軸の回転によって公転運動を行う円板状の一対の公転部材、これら公転部材に自転力を付与する複数の外ピン、及びこれら外ピンの内側で公転部材の自転力を差動機構に駆動力（回転力）として出力する複数の内ピンを有している。

一対の入力部材は、モータ軸の偏心部の軸線を中心軸線とする中心孔、及びこの中心孔の中心軸線の回りに等間隔をもって並列する複数のピン挿通孔を有し、モータ軸の偏心部に軸受（カム側の軸受）を介して回転可能に支持されている。

複数の外ピンは、モータ軸の軸線回りに等間隔をもって配置され、かつ減速伝達機構のハウジングに取り付けられている。

複数の内ピンは、公転部材における複数のピン挿通孔を挿通し、モータ軸の軸線回りに等間隔をもって配置され、かつデフケースに取り付けられている。複数の内ピンには、一対の入力部材における複数のピン挿通孔の内周面との間の接触抵抗を低減するための軸受（ピン側の軸受）が取り付けられている。

特開２００７−２１８４０７号公報

しかしながら、特許文献１に示すモータ回転力伝達装置によると、公転部材の公転運動に伴い発生する遠心力によって潤滑油がモータ軸の径方向外側に偏る。この結果、モータ軸近傍の潤滑油量が減少し、モータ軸の径方向内側の軸受に潤滑油を十分に供給することができないという問題があった。

従って、本発明の目的は、回転軸線の径方向内側に対する潤滑油量を増大させることができ、もって回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために、（１）〜（６）の軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置を提供する。

（１）回転軸線の回りに等間隔をもって並列し、かつ前記回転軸線からその放射方向に等間隔をもって離間する軸線を中心軸線とする少なくとも２つの偏心部を有する回転軸と、前記回転軸の前記少なくとも２つの偏心部の外周囲にそれぞれ配置され、内外２つの軌道部間で転動する複数の転動体、及び前記複数の転動体を前記中心軸線の回りに等間隔をもって転動可能に保持する保持器を有する少なくとも２つの転がり軸受とを備え、前記少なくとも２つの転がり軸受は、それぞれ前記保持器が前記内外２つの軌道部間に介在する円環状の基部、及び前記基部と共にポケットを形成するための複数の隔壁部を有し、一方の転がり軸受において前記基部がその一部を前記内外２つの軌道部のうち内側の軌道部よりも軸線方向外側に突出させて他方の転がり軸受側から潤滑油をその軸線方向外側であって前記回転軸線の周囲で受ける油受部によって形成されている軸受装置。

上記（１）において、内外２つの軌道部のうち内側の軌道部は、内輪の外周面に形成されている場合であっても、あるいは偏心部の外周面に形成されている場合であってもよい。外側の軌道部は、外輪の内周面に形成されている場合であっても、あるいは外輪以外の部材の内周面に形成されている場合であってもよい。

（２）上記（１）に記載の軸受装置において、前記回転軸は、その内外周面に開口する油供給路を有する中空の軸部材によって形成され、前記少なくとも２つの転がり軸受は、前記他方の転がり軸受において前記基部がその一部を前記内外２つの軌道部のうち内側の軌道部よりも軸線方向外側に突出させて前記油供給路から潤滑油を受ける油受部によって形成されている。

（３）入力部材及び出力部材を有し、前記入力部材で入力した回転力を減速して前記出力部材から出力する減速部と、前記減速部の前記入力部材をその中心軸線上に回転可能に支持する軸受部とを備えた減速機構において、前記軸受部は、上記（１）又は（２）に記載の軸受装置であり、前記減速部は、前記入力部材が前記一方の転がり軸受によって支持された第１の入力部材、及び前記他方の転がり軸受によって支持された第２の入力部材を有する減速機構。

（４）上記（３）に記載の減速機構において、前記軸受部は、前記他方の転がり軸受における前記内外２つのレース間に開口する第１の油流路を前記回転軸に有し、前記減速部は、前記第１の油流路に連通して前記一方の転がり軸受における前記内外２つのレース間に開口する第２の油流路を前記第２の入力部材に有する。

（５）モータ回転力を発生させる電動モータと、前記電動モータの前記モータ回転力を減速して駆動力を駆動力伝達対象に伝達する減速伝達機構とを備えたモータ回転力伝達装置において、前記減速伝達機構は、上記（３）又は（４）に記載の減速機構であるモータ回転力伝達装置。

（６）上記（５）に記載のモータ回転力伝達装置において、前記減速伝達機構は、前記駆動力伝達対象としての差動機構に前記駆動力を伝達する。

本発明によると、回転軸線の径方向内側に対する潤滑油量を増大させることができ、回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる。

本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置が搭載された車両の概略を説明するために示す平面図。本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置を説明するために示す断面図。本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の減速伝達機構を説明するために模式化して示す断面図。本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の軸受部を説明するために示す断面図。本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の軸受部の変形例（１）を説明するために示す断面図。本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の軸受部の変形例（２）を説明するために示す断面図。

[実施の形態]
以下、本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置につき、図面を参照して詳細に説明する。

図１は四輪駆動車の概略を示す。図１に示すように、四輪駆動車１０１は、駆動源をエンジンとする前輪側の動力系、及び駆動源を電動モータとする後輪側の動力系が用いられ、モータ回転力伝達装置１，エンジン１０２，トランスアクスル１０３，一対の前輪１０４及び一対の後輪１０５を備えている。

モータ回転力伝達装置１は、四輪駆動車１０１における後輪側の動力系に配置され、かつ四輪駆動車１０１の車体（図示せず）に支持されている。

そして、モータ回転力伝達装置１は、電動モータ４（後述）のモータ回転力に基づく駆動力を一対の後輪１０５に伝達し得るように構成されている。これにより、電動モータ４のモータ回転力が減速伝達機構５及びリヤディファレンシャル３（共に後述）を介してリヤアクスルシャフト１０６に出力され、一対の後輪１０５が駆動される。モータ回転力伝達装置１等の詳細については後述する。

エンジン１０２は、四輪駆動車１０１における前輪側の動力系に配置されている。これにより、エンジン１０２の駆動力がトランスアクスル１０３を介してフロントアクスルシャフト１０７に出力され、一対の前輪１０４が駆動される。

（モータ回転力伝達装置１の全体構成）
図２はモータ回転力伝達装置の全体を示す。図２に示すように、モータ回転力伝達装置１は、リヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）の回転軸線Ｏを軸線とするハウジング２と、モータ回転力に基づく駆動力を後輪１０５（図１に示す）に配分するリヤディファレンシャル３と、リヤディファレンシャル３を作動させるためのモータ回転力を発生させる電動モータ４と、電動モータ４のモータ回転力を減速して駆動力を駆動力伝達対象としてのリヤディファレンシャル３に伝達する減速伝達機構５とから大略構成されている。

（ハウジング２の構成）
ハウジング２は、後述する自転力付与部材５２の他、リヤディファレンシャル３を収容する第１のハウジングエレメント２０、電動モータ４を収容する第２のハウジングエレメント２１、及び第２のハウジングエレメント２１の片側開口部（第１のハウジングエレメント２０側の開口部とは反対側の開口部）を閉塞する第３のハウジングエレメント２２を有し、車体に配置されている。

第１のハウジングエレメント２０は、ハウジング２の一方側（図２の左側）に配置され、全体が第２のハウジングエレメント２１側に開口する段状の有底円筒部材によって形成されている。第１のハウジングエレメント２０の底部には、リヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を挿通させるシャフト挿通孔２０ａが設けられている。第１のハウジングエレメント２０の開口端面には、第２のハウジングエレメント２１側に突出する円環状の凸部２３が一体に設けられている。凸部２３の外周面は、第１のハウジングエレメント２０の最大外径よりも小さい外径をもち、かつ回転軸線Ｏを中心軸線とする円周面で形成されている。第１のハウジングエレメント２０の内周面は、リヤアクスルシャフト１０６の外周面との間にシャフト挿通孔２０ａを封止するシール部材２４が介在して配置されている。

第２のハウジングエレメント２１は、ハウジング２の軸線方向中間部に配置され、全体が回転軸線Ｏの両方向に開口する無底円筒部材によって形成されている。第２のハウジングエレメント２１の片側開口部（第１のハウジングエレメント２０側の開口部）には、電動モータ４と減速伝達機構５との間に介在する段状の内フランジ２１ａが一体に設けられている。内フランジ２１ａの内周面には、レース取付用の円環部材２５が円環状のスペーサ２６を介して取り付けられている。第２のハウジングエレメント２１の片側開口端面（第１のハウジングエレメント２０側の開口端面）には、第１のハウジングエレメント２０側に突出する円環状の凸部２７が一体に設けられている。凸部２７の外周面は、第２のハウジングエレメント２１の最大外径よりも小さく、かつ凸部２３の外径と略同一の外径をもち、回転軸線Ｏを中心軸線とする円周面で形成されている。

第３のハウジングエレメント２２は、ハウジング２の他方側（図２の右側）に配置され、全体が第２のハウジングエレメント２１側に開口する段状の有底円筒部材によって形成されている。第３のハウジングエレメント２２の底部には、リヤアクスルシャフト１０６を挿通させるシャフト挿通孔２２ａが設けられている。シャフト挿通孔２２ａの内側開口周縁には、電動モータ４側に突出するステータ取付用の円筒部２２ｂが一体に設けられている。第３のハウジングエレメント２２の内周面は、リヤアクスルシャフト１０６の外周面との間にシャフト挿通孔２２ａを封止するシール部材２８が介在して配置されている。

（リヤディファレンシャル３の構成）
リヤディファレンシャル３は、デフケース３０，ピニオンギヤシャフト３１，一対のピニオンギヤ３２及び一対のサイドギヤ３３を有するベベルギヤ式の差動機構からなり、モータ回転力伝達装置１の一方側に配置されている。

これにより、デフケース３０の回転力がピニオンギヤシャフト３１からピニオンギヤ３２を介してサイドギヤ３３に配分され、さらにサイドギヤ３３からリヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を介して左右の後輪１０５（図１に示す）に伝達される。

一方、左右の後輪１０５間に駆動抵抗差が発生すると、デフケース３０の回転力がピニオンギヤ３２の自転によって左右の後輪１０５に差動配分される。

デフケース３０は、回転軸線Ｏ上に配置され、かつ第１のハウジングエレメント２０に玉軸受３４を介して、また電動モータ４のモータ軸（回転軸）４２に玉軸受３５を介してそれぞれ回転可能に支持されている。そして、デフケース３０は、電動モータ４のモータ回転力に基づく駆動力を減速伝達機構５から受けて回転軸線Ｏの回りに回転するように構成されている。

デフケース３０には、差動機構部（ピニオンギヤシャフト３１，ピニオンギヤ３２及びサイドギヤ３３）を収容する収容空間３０ａ、及び収容空間３０ａに連通して左右のリヤアクスルシャフト１０６をそれぞれ挿通させる一対のシャフト挿通孔３０ｂが設けられている。

また、デフケース３０には、減速伝達機構５に対向する円環状のフランジ３０ｃが一体に設けられている。フランジ３０ｃには、回転軸線Ｏの回りに等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では６個）のピン取付孔３００ｃが設けられている。

ピニオンギヤシャフト３１は、デフケース３０の収容空間３０ａで回転軸線Ｏに直交する軸線Ｌ上に配置され、かつ軸線Ｌ回りの回転及び軸線Ｌ方向の移動がピン３６によって規制されている。

一対のピニオンギヤ３２は、ピニオンギヤシャフト３１に回転可能に支持され、かつデフケース３０の収容空間３０ａに収容されている。

一対のサイドギヤ３３は、リヤアクスルシャフト１０６をスプライン嵌合によって連結するシャフト連結孔３３ａを有し、デフケース３０の収容空間３０ａに収容されている。そして、一対のサイドギヤ３３は、そのギヤ軸を一対のピニオンギヤ３２のギヤ軸に直交させ、一対のピニオンギヤ３２に噛合するように構成されている。

（電動モータ４の構成）
電動モータ４は、ステータ４０，ロータ４１及びモータ軸４２を有し、回転軸線Ｏ上でリヤディファレンシャル３に減速伝達機構５を介して連結され、かつステータ４０がＥＣＵ（Electronic Control Unit：図示せず）に接続されている。そして、電動モータ４は、ステータ４０がＥＣＵから制御信号を入力してリヤディファレンシャル３を作動させるためのモータ回転力をロータ４１との間で発生させ、ロータ４１をモータ軸４２と共に回転させるように構成されている。

ステータ４０は、電動モータ４の外周側に配置され、かつ第２のハウジングエレメント２１における内フランジ２１ａに取付ボルト４３によって取り付けられている。

ロータ４１は、電動モータ４の内周側に配置され、かつモータ軸４２の外周面に取り付けられている。

モータ軸４２は、回転軸線Ｏ上に配置され、かつ一方側端部が円環部材２５の内周面に玉軸受４４及びスリーブ４５を介して、また他方側端部が第３のハウジングエレメント２２の内周面に玉軸受４６を介してそれぞれ回転可能に支持され、全体がリヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を挿通させる円筒状（中空）の軸部材によって形成されている。

モータ軸４２の一方側端部には、その軸線（回転軸線Ｏ）に偏心量δ_１をもって偏心する軸線Ｏ_１を中心軸線とする平面円形状の偏心部４２ａ、及び回転軸線Ｏに偏心量δ_２（δ_１＝δ_２＝δ）をもって偏心する軸線Ｏ_２を中心軸線とする平面円形状の偏心部４２ｂが一体に設けられている。そして、一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとは、回転軸線Ｏの回りに等間隔（１８０°）をもって並列する位置に配置されている。すなわち、一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとは、軸線Ｏ_１から回転軸線Ｏまでの距離と軸線Ｏ_２から回転軸線Ｏまでの距離とを等しく（軸線Ｏ_１，Ｏ_２が回転軸線Ｏからその放射方向に等間隔をもって離間し）、かつ軸線Ｏ_１と軸線Ｏ_２との間の回転軸線Ｏ回りの距離を等しくするようにモータ軸４２の外周囲に配置されている。また、偏心部４２ａと偏心部４２ｂとは、回転軸線Ｏの方向に沿って並列する位置に配置されている。

モータ軸４２の他方側端部には、その外周面と円筒部２２ｂの内周面との間に介在する回転角度検出器としてのレゾルバ４７が配置されている。レゾルバ４７は、ステータ４７０及びロータ４７１を有し、第３のハウジングエレメント２２内に収容されている。ステータ４７０は円筒部２２ｂの内周面に、ロータ４７１はモータ軸４２の外周面にそれぞれ取り付けられている。

モータ軸４２の内周面には、その回転によってレゾルバ４７側開口部（図２の右側）からリヤディファレンシャル３側開口部（図２の左側）に潤滑油を供給可能な螺旋状の凹溝４２ｃが設けられている。

（減速伝達機構５の構成）
図３は減速伝達機構を示す。図４は油供給路の一部を示す。図２及び３に示すように、減速伝達機構５は、減速部Ａ，潤滑油供給部Ｂ及び軸受部（軸受装置）Ｃを有し、リヤディファレンシャル３と電動モータ４との間に介在して配置されている。

減速部Ａは、一対の入力部材５０・５１，自転力付与部材５２及び出力部材５３を有し、電動モータ４のモータ回転力を減速して駆動力をリヤディファレンシャル３に伝達するように構成されている。

一方の入力部材（第２の入力部材）５０は、軸線Ｏ_１を中心軸線とする中心孔５０ａを有する外歯歯車からなり、他方の入力部材（第１の入力部材）５１のリヤディファレンシャル３側に配置され、かつ中心孔５０ａの内周面と偏心部４２ａとの間に玉軸受（他方の転がり軸受）５４を介在させてモータ軸４２に回転可能に支持されている。そして、一方の入力部材５０は、電動モータ４からモータ回転力を受けて偏心量δをもつ矢印ｍ_１，ｍ_２方向の円運動（回転軸線Ｏ回りの公転運動）を行うように構成されている。

一方の入力部材５０には、軸線Ｏ_１回りに等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では６個）のピン挿通孔（貫通孔）５０ｂが設けられている。ピン挿通孔５０ｂの孔径は、出力部材５３の外径に針状ころ軸受５５の外径を加えた寸法よりも大きい寸法に設定されている。一方の入力部材５０の外周面であって、軸線Ｏ_１を中心軸線とする部位には、インボリュート歯形をもつ外歯５０ｃが設けられている。外歯５０ｃの歯数Ｚ_１は例えばＺ_１＝１９５に設定されている。針状ころ軸受５５の外径は、玉軸受５４の外径よりも小さい寸法に設定されている。

他方の入力部材５１は、軸線Ｏ_２を中心軸線とする中心孔５１ａを有する外歯歯車からなり、一方の入力部材５０の電動モータ４側に配置され、かつ中心孔５１ａの内周面と偏心部４２ｂとの間に玉軸受（一方の転がり軸受）５６を介在させてモータ軸４２に回転可能に支持されている。そして、他方の入力部材５１は、電動モータ４からモータ回転力を受けて偏心量δをもつ矢印ｍ_１，ｍ_２方向の円運動（回転軸線Ｏ回りの公転運動）を行うように構成されている。

他方の入力部材５１には、軸線Ｏ_２の回りに等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では６個）のピン挿通孔（貫通孔）５１ｂが設けられている。ピン挿通孔５１ｂの孔径は、出力部材５３の外径に針状ころ軸受５７の外径を加えた寸法よりも大きい寸法に設定されている。他方の入力部材５１の外周面であって、軸線Ｏ_２を中心軸線とする部位には、インボリュート歯形をもつ外歯５１ｃが設けられている。外歯５１ｃの歯数Ｚ_２（Ｚ_２＝Ｚ_１）は例えばＺ_２＝１９５に設定されている。針状ころ軸受５７の外径は、玉軸受５６の外径よりも小さい寸法に設定されている。

自転力付与部材５２は、回転軸線Ｏを中心軸線とする内歯歯車からなり、第１のハウジングエレメント２０と第２のハウジングエレメント２１との間に介在して配置され、全体が回転軸線Ｏの両方向に開口してハウジング２の一部を構成する無底円筒部材によって形成されている。そして、自転力付与部材５２は、一対の入力部材５０，５１に噛合し、電動モータ４のモータ回転力を受けて公転する一方の入力部材５０に矢印ｎ_１方向の自転力を、また他方の入力部材５１に矢印ｌ_１方向の自転力をそれぞれ付与するように構成されている。

自転力付与部材５２の内周面には、凸部２３の外周面に嵌合する第１の嵌合部５２ａ、及び凸部２７の外周面に嵌合する第２の嵌合部５２ｂが回転軸線Ｏの方向に所定の間隔をもって設けられている。また、自転力付与部材５２の内周面には、第１の嵌合部５２ａと第２の嵌合部５２ｂとの間に介在して一方の入力部材５０の外歯５０ｃ及び他方の入力部材５１の外歯５１ｃに噛合するインボリュート歯形の内歯５２ｃが設けられている。内歯５２ｃの歯数Ｚ_３は例えばＺ_３＝２０８に設定されている。これにより、減速伝達機構５の減速比αがα＝（Ｚ_３−Ｚ_２）／Ｚ_２から算出される。

出力部材５３は、一方側端部にねじ部５３ａを有するとともに、他方側端部に頭部５３ｂを有する複数（本実施の形態では６個）のボルトからなり、一方の入力部材５０のピン挿通孔５０ｂ及び他方の入力部材５１のピン挿通孔５１ｂを挿通してデフケース３０のピン取付孔３００ｃにねじ部５３ａが取り付けられている。また、出力部材５３は、頭部５３ｂと他方の入力部材５１との間に介在する円環状のスペーサ５８を挿通して配置されている。そして、出力部材５３は、自転力付与部材５２によって付与された自転力を一対の入力部材５０，５１から受けてデフケース３０にその回転力として出力するように構成されている。

出力部材５３の外周面であって、ねじ部５３ａと頭部５３ｂとの間に介在する部位には、一方の入力部材５０におけるピン挿通孔５０ｂの内周面との間の接触抵抗を低減するための針状ころ軸受５５が、また他方の入力部材５１におけるピン挿通孔５１ｂの内周面との間の接触抵抗を低減するための針状ころ軸受５７がそれぞれ取り付けられている。

針状ころ軸受５５は、一方の入力部材５０における複数のピン挿通孔５０ｂの内周面に接触可能なレース５５０、及びこのレース５５０と出力部材５３の外周面との間で転動する針状ころ５５１を有する。針状ころ軸受５７は、他方の入力部材５１における複数のピン挿通孔５１ｂの内周面に接触可能なレース５７０、及びこのレース５７０と出力部材５３の外周面との間で転動する針状ころ５７１を有する。

潤滑油供給部Ｂは、オイルタンク（図示せず），油導出路６１・６２，油導入路６３及び油供給路６４を有している。そして、潤滑油供給部Ｂは、モータ軸４２の回転に伴い発生する遠心力によって油供給路６４が玉軸受５４，５６等に潤滑油を供給するように構成されている。

油導出路６１，６２は、ハウジング２内外に開口し、かつオイルタンクに管部材（図示せず）を介して連通し、回転軸線Ｏの回りに等間隔をもって第１のハウジングエレメント２０に設けられている。そして、油導出路６１，６２は、ハウジング２内の潤滑油をハウジング２外に導出し、例えばポンプ等を用いてオイルタンクに向かって流動させるように構成されている。

油導入路６３は、オイルタンクから油供給路６４に至る油路として機能し、ハウジング２外に一部を露出させて第３のハウジングエレメント２２に設けられている。そして、油導入路６３は、オイルタンクの潤滑油を流動させて油供給路６４に導入するように構成されている。

油供給路６４は、第１の油供給路６４０，第２の油供給路６４１及び第３の油供給路６４２を有し、モータ軸４２及び入力部材５０に設けられている。

第１の油供給路６４０は、モータ軸４２の凹溝４２ｃに連通して油導入路６３から第３の油供給路６４２に至る油路として機能し、モータ軸４２に設けられている。

第２の油供給路６４１は、例えば油流路６４１ａ（第１の油路）及び油流路（第２の油流路）６４１ｂを有し、偏心部４２ｂ及び一方の入力部材５０に設けられている。そして、第２の油供給路６４１は、モータ軸４２の回転に伴い発生する遠心力によって玉軸受５４側から玉軸受５６に潤滑油を供給するように構成されている。

油流路６４１ａは玉軸受５４の内輪５４０と外輪５４１との間に開口して偏心部４２ｂに、また油流路６４１ｂは玉軸受５６の内輪５６０と外輪５６１との間に開口して一方の入力部材５０にそれぞれ設けられている。

第３の油供給路６４２は、第１の油供給路６４０から玉軸受５４と玉軸受３５との間の空間Ｇに至る油路として機能し、モータ軸４２にその内周面及び外周面に開口して設けられている。そして、第３の油供給路６４２は、モータ軸４２の回転に伴い発生する遠心力によって第１の油供給路６４０から空間Ｇに潤滑油を供給するように構成されている。

軸受部Ｃは、玉軸受５４，５６を有し、モータ軸４２の外周囲に配置されている。そして、軸受部Ｃは、玉軸受５４が中心孔５０ａの内周面と偏心部４２ａの外周面との間に介在して一方の入力部材５０を、また玉軸受５６が中心孔５１ａの内周面と偏心部４２ｂの外周面との間に介在して他方の入力部材５１をそれぞれモータ軸４２に回転可能に支持するように構成されている。

玉軸受５４は、その内外に配置された内側軌道部材，外側軌道部材としての内輪５４０，外輪５４１、内輪５４０の第１の軌道（内側の軌道）と外輪５４１の第２の軌道（外側の軌道）との間で転動する複数の転動体５４２、及び複数の転動体５４２を中心軸線Ｏ_１（図２に示す）の回りに等間隔をもって転動可能に保持する保持器５４３を有する例えば深溝玉軸受によって構成されている。

保持器５４３は、図４に示すように、内輪５４０と外輪５４１との間に介在する円環状の基部５４３ａ、及び基部５４３ａと共にポケットを形成するための複数の隔壁部５４３ｂを有し、基部５４３ａがその一部を内輪５４０の端面（内側の軌道部）よりも軸線方向外側（内輪５４０及び外輪５４１の外側）に突出させて第３の油供給路６４２から潤滑油を受ける油受部によって形成されている。基部５４３ａは保持器５４３の一方側（図４の左側）に、また複数の隔壁部５４３ｂは基部５４３ａの円周方向に等間隔をもって並列して保持器５４３の他方側（図４の右側）にそれぞれ配置されている。また、保持機５４３は、一方の軸線方向端部から他方の軸線方向端部に向かって内径がポケットを除き漸次大きくなる寸法に設定されている。保持器５４３としては例えば冠形保持器が用いられる。

玉軸受５６は、その内外に配置された内側軌道部材，外側軌道部材としての内輪５６０，外輪５６１、内輪５６０の第１の軌道（内側の軌道）と外輪５６１の第２の軌道（外側の軌道）との間で転動する複数の転動体５６２、及び複数の転動体５６２を中心軸線Ｏ_２（図２に示す）の回りに等間隔をもって転動可能に保持する保持器５６３を有する例えば深溝玉軸受によって構成されている。

保持器５６３は、内輪５６０と外輪５６１との間に介在する円環状の基部５６３ａ、及び基部５６３ａと共にポケットを形成するための複数の隔壁部５６３ｂを有し、基部５６３ａがその一部を内輪５６０の端面（内側の軌道部）よりも軸線方向外側（内輪５６０及び外輪５６１の外側）に突出させて玉軸受５４側から潤滑油をその軸線方向外側であって回転軸線Ｏ（図に示す）の周囲で受ける油受部によって形成されている。基部５６３ａは保持器５６３の一方側（図４の左側）に、また複数の隔壁部５６３ｂは基部５６３ａの円周方向に等間隔をもって並列して保持器５６３の他方側（図４の右側）にそれぞれ配置されている。また、保持器５６３は、一方の軸線方向端部から他方の軸線方向端部に向かって内径がポケットを除き漸次大きくなる寸法に設定されている。保持器５６３としては例えば冠形保持器が用いられる。

（モータ回転力伝達装置１の動作）
次に、本実施の形態に示すモータ回転力伝達装置の動作につき、図１〜図４を用いて説明する。
図２において、モータ回転力伝達装置１の電動モータ４に電力を供給して電動モータ４を駆動すると、この電動モータ４のモータ回転力がモータ軸４２を介して減速伝達機構５に付与され、減速伝達機構５が作動する。

このため、減速伝達機構５において、入力部材５０，５１が例えば図３に示す矢印ｍ_１方向に偏心量δをもって円運動を行う。

これに伴い、入力部材５０が外歯５０ｃを自転力付与部材５２の内歯５２ｃに噛合させながら軸線Ｏ_１の回り（図３に示す矢印ｎ_１方向）に、また入力部材５１が外歯５１ｃを自転力付与部材５２の内歯５２ｃに噛合させながら軸線Ｏ_２の回り（図３に示す矢印ｌ_１方向）にそれぞれ自転する。この場合、入力部材５０，５１の自転によってピン挿通孔５０ｂの内周面が針状ころ軸受５５のレース５５０に、またピン挿通孔５１ｂの内周面が針状ころ軸受５７のレース５７０にそれぞれ当接する。

このため、出力部材５３には入力部材５０，５１の公転運動が伝達されず、入力部材５０，５１の自転運動のみが伝達され、この自転運動による自転力が出力部材５３からデフケース３０にその回転力として出力される。

これにより、ディファレンシャル３が作動し、電動モータ４のモータ回転力に基づく駆動力が図１におけるリヤアクスルシャフト１０６に配分され、左右の後輪１０５に伝達される。

ここで、モータ回転力伝達装置１においては、電動モータ４のモータ軸４２が回転すると、モータ軸４２の回転に伴い第１の油供給路６４０の油導入路６３側から第３の油供給路６４２側に向かう潤滑油の流れが形成されるとともに、第１の油供給路６４０内の潤滑油に遠心力が作用する。

このため、油導入路６３から第１の油供給路６４０に導入された潤滑油が第１の油供給路６４０を流動した後、図４に示すように第３の油供給路６４２を流動して玉軸受５４と玉軸受３５との間の空間Ｇに供給される。この場合、玉軸受５４では、空間Ｇに供給された潤滑油を保持器５４３の基部５４３ａが受ける。

これにより、潤滑油が保持器５４３の基部５４３ａから内輪５４０と外輪５４１との間に流入し、内輪５４０と外輪５４１との間を流動して玉軸受５４外に流出する。

そして、玉軸受５４外に流出した潤滑油が第２の油供給路６４１（油流路６４１ａ，６４１ｂ）に流入した後、油流路６４１ａ，６４１ｂを流動して玉軸受５６に供給される。この場合、玉軸受５６では、保持器５６３の基部５６３ａが潤滑油が受ける。

これにより、潤滑油が保持器６４３の基部５６３ａから内輪５６０と外輪５６１との間に流入し、内輪５６０と外輪５６１との間を流動して玉軸受５６外に流出する。

従って、本実施の形態においては、潤滑油供給部Ｂによって玉軸受５４，５６に潤滑油が供給され、玉軸受５４，５６を潤滑することができる。

なお、上記実施の形態においては、入力部材５０，５１を矢印ｍ_１方向に円運動させてモータ回転力伝達装置１を作動させる場合について説明したが、入力部材５０，５１を矢印ｍ_２方向に円運動させてもモータ回転力伝達装置１を上記実施の形態と同様に作動させることができる。この場合、入力部材５０の自転運動は矢印ｎ_２方向に、また入力部材５１の自転運動は矢印ｌ_２方向にそれぞれ行われる。

[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

回転軸線Ｏの径方向内側（玉軸受５４，５６）に対する潤滑油量を増大させることができ、玉軸受５４，５６に対して潤滑油を十分に供給することができる。

以上、本発明の軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。

（１）上記実施の形態では、入力部材５０，５１をモータ軸４２（偏心部４２ａ，４２ｂ）に回転可能に支持する軸受として２つの玉軸受５４，５６を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、入力部材の個数に応じて軸受の個数が決定されることは勿論である。

（２）上記実施の形態では、玉軸受５４として冠形保持器からなる保持器５４３を、また玉軸受５６として冠形保持器からなる保持器５６３をそれぞれ有する深溝玉軸受を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、図５に示すようにアンギュラ玉軸受からなる玉軸受６５，６６を用いてもよい。図５において、玉軸受６５は、その内外に配置された内側軌道部材，外側軌道部材としての内輪６５０，外輪６５１、内輪６５０の第１の軌道（内側の軌道）と外輪６５１の第１の軌道（内側の軌道）との間で転動する複数の転動体６５２、及び複数の転動体６５２を円周方向に等間隔をもって転動可能に保持するかご形保持器からなる保持器６５３を有する。保持器６５３は、一方の軸線方向端部が内輪６５０の端面（内側の軌道部）よりも軸線方向外側に突出し、一方の軸線方向端部から他方の軸線方向端部に向かって内径がポケットを除き漸次大きくなる寸法に設定されている。

同様に、玉軸受６６は、その内外に配置された内側軌道部材，外側軌道部材としての内輪６６０，外輪６６１、内輪６６０の第１の軌道（内側の軌道）と外輪６６１の第１の軌道（外側の軌道）との間で転動する複数の転動体６６２、及び複数の転動体６６２を円周方向に等間隔をもって転動可能に保持するかご形保持器からなる保持器６６３を有する。保持器６６３は、一方の軸線方向端部が内輪６６０の端面（内側の軌道部）よりも軸線方向外側に突出し、一方の軸線方向端部から他方の軸線方向端部に向かって内径がポケットを除き漸次大きくなる寸法に設定されている。

また、本発明は、上記玉軸受５４，５６に代えて針状ころ軸受や棒状ころ軸受を用いてもよく、図６に示すように円筒ころ軸受６７，６８を用いてもよい。図６において、円筒ころ軸受６７は、その内外に配置された内側軌道部材，外側軌道部材としての内輪６７０，外輪６７１、内輪６７０の第１の軌道（内側の軌道）と外輪６７１の第２の軌道（外側の軌道）との間で転動する複数の転動体６７２、及び複数の転動体６７２を円周方向に等間隔をもって転動可能に保持するかご形保持器からなる保持器６７３を有する。保持器６７３は、一方の軸線方向端部が内輪６７０の端面（内側の軌道部）よりも軸線方向外側に突出し、一方の軸線方向端部から他方の軸線方向端部に向かって内径がポケットを除き漸次大きくなる寸法に設定されている。

同様に、円筒ころ軸受６８は、その内外に配置された内側軌道部材，外側軌道部材としての内輪６８０，外輪６８１、内輪６８０の第１の軌道（内側の軌道）と外輪６８１の第２の軌道（外側の軌道）との間で転動する複数の転動体６８２、及び複数の転動体６８２を円周方向に等間隔をもって転動可能に保持するかご形保持器からなる保持器６８３を有する。保持器６８３は、一方の軸線方向端部が内輪６８０の端面（内側の軌道部）よりも軸線方向外側に突出し、一方の軸線方向端部から他方の軸線方向端部に向かって内径がポケットを除き漸次大きくなる寸法に設定されている。

（３）上記実施の形態では、中心孔５０ａの軸線Ｏ_１から回転軸線Ｏまでの距離と中心孔５１ａの軸線Ｏ_２から回転軸線Ｏまでの距離とを等しく、かつ中心孔５０ａの軸線Ｏ_１と中心孔５１ａの軸線Ｏ_２との間の回転軸線Ｏ回りの距離を等しくするように一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとがモータ回転軸４２の外周面に設けられているとともに、電動モータ４のモータ軸４２にその軸線（回転軸線Ｏ）回りに互いに等間隔（１８０°）をもって離間する部位で一対の入力部材５０，５１がそれぞれ偏心部４２ａ，４２ｂに対応して配置されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、入力部材の個数は適宜変更することができる。

すなわち、入力部材がｎ（ｎ≧３）個の場合には、電動モータ（モータ軸）の軸線に直交する仮想面において、第１の偏心部の軸線，第２の偏心部の軸線，…，第ｎの偏心部の軸線がモータ軸の軸線回りの一方向に順次配置されているものとすると、各偏心部の軸線からモータ軸の軸線までの距離を等しく、かつ第１の偏心部，第２の偏心部，…，第ｎの偏心部のうち互いに隣り合う２つの偏心部の軸線とモータ軸の軸線とを結ぶ線分でつくる挟角を３６０°／ｎとするように各偏心部がモータ軸の外周囲に配置されるとともに、ｎ個の入力部材がモータ軸にその軸線回りに３６０°／ｎの間隔をもって離間する部位で各偏心部に対応して配置される。

例えば、入力部材が３個の場合には、モータ軸の軸線に直交する仮想面において、第１の偏心部の軸線，第２の偏心部の軸線，第３の偏心部の軸線がモータ軸の軸線回りの一方向に順次配置されているものとすると、各偏心部の軸線からモータ軸の軸線までの距離を等しく、かつ第１の偏心部，第２の偏心部，第３の偏心部のうち互いに隣り合う２つの偏心部の軸線とモータ軸の軸線とを結ぶ線分でつくる挟角を１２０°とするように各偏心部がモータ軸の外周囲に配置されるとともに、３個の入力部材がモータ軸にその軸線回りに１２０°の間隔をもって離間する部位でそれぞれ第１の偏心部，第２の偏心部，第３の偏心部に対応して配置される。

（４）上記実施の形態では、駆動源としてエンジン１０２及び電動モータ４を併用した四輪駆動車１０１に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、電動モータのみを駆動源とした四輪駆動車又は二輪駆動車である電気自動車にも適用することができる。また、本発明は、エンジン，電動モータによる第１の駆動軸と電動モータによる第２の駆動軸とを有する四輪駆動車にも上記実施の形態と同様に適用可能である。

（５）上記実施の形態において、出力部材５３の外周面であって、ねじ部５３ａと頭部５３ｂとの間に介在する部位には、入力部材５０のピン挿通孔５０ｂの内周面に接触可能な針状ころ軸受５５が、また入力部材５１のピン挿通孔５１ｂの内周面に接触可能な針状ころ軸受５７がそれぞれ取り付けられている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、針状ころ軸受に代えて針状ころ軸受以外のころ軸受や玉軸受を用いてもよい。このような玉軸受やころ軸受は、例えば深溝玉軸受，アンギュラ玉軸受，棒状ころ軸受，円筒ころ軸受，円錐ころ軸受，自動調心ころ軸受などが挙げられる。また、本発明は、転がり軸受に代えて滑り軸受を用いてもよい。

１…モータ回転力伝達装置、２…ハウジング、２０…第１のハウジングエレメント、２０ａ…シャフト挿通孔、２１…第２のハウジングエレメント、２１ａ…内フランジ、２２…第３のハウジングエレメント、２２ａ…シャフト挿通孔、２２ｂ…円筒部、２３…凸部、２４…シール部材、２５…円環部材、２６…スペーサ、２７…凸部、２８…シール部材、３…リヤディファレンシャル、３０…デフケース、３０ａ…収容空間、３０ｂ…シャフト挿通孔、３０ｃ…フランジ、３００ｃ…ピン取付孔、３１…ピニオンギヤシャフト、３２…ピニオンギヤ、３３…サイドギヤ、３３ａ…シャフト連結孔、３４，３５…玉軸受、３６…ピン、４…電動モータ、４０…ステータ、４１…ロータ、４２…モータ軸、４２ａ，４２ｂ…偏心部、４２ｃ…凹溝、４３…取付ボルト、４４…玉軸受、４５…スリーブ、４６…玉軸受、４７…レゾルバ、４７０…ステータ、４７１…ロータ、５…減速伝達機構、５０，５１…入力部材、５０ａ，５１ａ…中心孔、５０ｂ，５１ｂ…ピン挿通孔、５０ｃ，５１ｃ…外歯、５２…自転力付与部材、５２ａ…第１の嵌合部、５２ｂ…第２の嵌合部、５２ｃ…内歯、５３…出力部材、５３ａ…ねじ部、５３ｂ…頭部、５４…玉軸受、５４０…内輪、５４１…外輪、５４２…転動体、５４３…保持器、５４３ａ…基部、５４３ｂ…隔壁部、５５…針状ころ軸受、５５０…レース、５５１…針状ころ、５６…玉軸受、５６０…内輪、５６１…外輪、５６２…転動体、５６３…保持器、５６３ａ…基部、５６３ｂ…隔壁部、５７…針状ころ軸受、５７０…レース、５７１…針状ころ、５８…スペーサ、６１，６２…油導出路、６３…油導入路、６４…油供給路、６４０…第１の油供給路、６４１…第２の油供給路、６４１ａ，６４１ｂ…油流路、６４２…第３の油供給路、６５，６６…玉軸受、６５０，６６０…内輪、６５１，６６１…外輪、６５２，６６２…転動体、６５３，６６３…保持器、６７，６８…円筒ころ軸受、６７０，６８０…内輪、６７１，６８１…外輪、６７２，６８２…転動体、６７３，６８３…保持器、１０１…四輪駆動車、１０２…エンジン、１０３…トランスアクスル、１０４…前輪、１０５…後輪、１０６…リヤアクスルシャフト、１０７…フロントアクスルシャフト、Ａ…減速部、Ｂ…潤滑油供給部、Ｃ…軸受部、Ｏ…回転軸線、Ｌ，Ｏ_１，Ｏ_２…軸線、δ，δ_１，δ_２…偏心量、Ｇ…空間

自転力付与部材５２の内周面には、凸部２３の外周面に嵌合する第１の嵌合部５２ａ、及び凸部２７の外周面に嵌合する第２の嵌合部５２ｂが回転軸線Ｏの方向に所定の間隔をもって設けられている。また、自転力付与部材５２の内周面には、第１の嵌合部５２ａと第２の嵌合部５２ｂとの間に介在して一方の入力部材５０の外歯５０ｃ及び他方の入力部材５１の外歯５１ｃに噛合するインボリュート歯形の内歯５２ｃが設けられている。内歯５２ｃの歯数Ｚ_３は例えばＺ_３＝２０８に設定されている。これにより、減速伝達機構５の減速比αがα＝Ｚ _２／（Ｚ _３ −Ｚ _２）から算出される。

Claims

回転軸線の回りに等間隔をもって並列し、かつ前記回転軸線からその放射方向に等間隔をもって離間する軸線を中心軸線とする少なくとも２つの偏心部を有する回転軸と、
前記回転軸の前記少なくとも２つの偏心部の外周囲にそれぞれ配置され、内外２つの軌道部間で転動する複数の転動体、及び前記複数の転動体を前記中心軸線の回りに等間隔をもって転動可能に保持する保持器を有する少なくとも２つの転がり軸受とを備え、
前記少なくとも２つの転がり軸受は、それぞれ前記保持器が前記内外２つの軌道部間に介在する円環状の基部、及び前記基部と共にポケットを形成するための複数の隔壁部を有し、一方の転がり軸受において前記基部がその一部を前記内外２つの軌道部のうち内側の軌道部よりも軸線方向外側に突出させて他方の転がり軸受側から潤滑油をその軸線方向外側であって前記回転軸線の周囲で受ける油受部によって形成されている
軸受装置。
前記回転軸は、その内外周面に開口する油供給路を有する中空の軸部材によって形成され、
前記少なくとも２つの転がり軸受は、前記他方の転がり軸受において前記基部がその一部を前記内外２つの軌道部のうち内側の軌道部よりも軸線方向外側に突出させて前記油供給路から潤滑油を受ける油受部によって形成されている請求項１に記載の軸受装置。
入力部材及び出力部材を有し、前記入力部材で入力した回転力を減速して前記出力部材から出力する減速部と、
前記減速部の前記入力部材をその中心軸線上に回転可能に支持する軸受部とを備えた減速機構において、
前記軸受部は、請求項１又は２に記載の軸受装置であり、
前記減速部は、前記入力部材が前記一方の転がり軸受によって支持された第１の入力部材、及び前記他方の転がり軸受によって支持された第２の入力部材を有する
減速機構。
前記軸受部は、前記他方の転がり軸受における前記内外２つのレース間に開口する第１の油流路を前記回転軸に有し、
前記減速部は、前記第１の油流路に連通して前記一方の転がり軸受における前記内外２つのレース間に開口する第２の油流路を前記第２の入力部材に有する請求項３に記載の減速機構。
モータ回転力を発生させる電動モータと、
前記電動モータの前記モータ回転力を減速して駆動力を駆動力伝達対象に伝達する減速伝達機構とを備えたモータ回転力伝達装置において、
前記減速伝達機構は、請求項３又は４に記載の減速機構である
モータ回転力伝達装置。
前記減速伝達機構は、前記駆動力伝達対象としての差動機構に前記駆動力を伝達する請求項５に記載のモータ回転力伝達装置。