JP2010032038A - サイクロイド減速機、インホイールモータ駆動装置、および車両用モータ駆動装置 - Google Patents
サイクロイド減速機、インホイールモータ駆動装置、および車両用モータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010032038A JP2010032038A JP2009098344A JP2009098344A JP2010032038A JP 2010032038 A JP2010032038 A JP 2010032038A JP 2009098344 A JP2009098344 A JP 2009098344A JP 2009098344 A JP2009098344 A JP 2009098344A JP 2010032038 A JP2010032038 A JP 2010032038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lubricating oil
- cycloid
- bearing
- circumferential direction
- degrees
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 77
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims abstract description 65
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 27
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 6
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】入力軸の軸線Oから偏心して入力軸の一端に結合した円盤形状の偏心部材25bと、中心部が偏心部材25bの外周に転がり軸受41を介して支持され、軸線Oを中心とする公転運動を行う公転部材26bと、ケーシング22に支持され、公転部材26bの外周部に係合して公転部材26bの自転運動を生じさせる外周係合部材27とを備え、転がり軸受41は、転動体44と転がり接触する軌道面42aに潤滑油を供給する潤滑油孔59を有し、潤滑油孔59は、軌道面42aのうち公転部材26bが出力軸および外周係合部材27から付与される軸受荷重を分担しない無荷重範囲に配置される。
【選択図】図2
Description
Claims (10)
- ケーシングと、
一端が前記ケーシングの内部に配置された入力軸と、
前記入力軸の軸線から偏心して入力軸の一端に結合した円盤形状の偏心部材と、
前記偏心部材に支持されて、前記入力軸の回転に伴って前記軸線を中心とする公転運動を行う公転部材と、
前記公転部材の内周と前記偏心部材の外周との間に配置された転がり軸受と、
前記ケーシングに支持され、前記公転部材の外周部に係合して公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、
前記公転部材に係合して自転運動を取り出す出力軸とを備え、
前記転がり軸受は、転動体と、前記偏心部材の外周に取り付けられた内輪部材と、前記転動体と転がり接触する内輪部材の外周軌道面に潤滑油を供給するため内輪部材の内径面から外周軌道面まで貫通する潤滑油孔を有し、
前記潤滑油孔は、前記転がり軸受の外周軌道面のうち、前記公転部材が前記出力軸および前記外周係合部材から付与される軸受荷重を分担しない無荷重範囲に配置される、サイクロイド減速機。 - 前記潤滑油孔は、前記外周軌道面のうち、分担する前記軸受荷重が最も大きい部位から周方向に90度以上270度以下の範囲で配置される、請求項1に記載のサイクロイド減速機。
- 前記潤滑油孔は少なくとも、前記外周軌道面のうち、分担する前記軸受荷重が最も大きい部位から周方向に180度の部位と、前記180度の部位から周方向一方および周方向他方の所定角度の部位にそれぞれ配置され、前記所定角度は90度以下である、請求項2に記載のサイクロイド減速機。
- 前記潤滑油孔は、前記外周軌道面のうち、前記軸線に最も近い部位を中心として含み周方向一方に45度の部位から周方向他方に45度の部位までの範囲に配置される、請求項1に記載のサイクロイド減速機。
- 前記潤滑油孔は少なくとも、前記外周軌道面のうち、前記軸線に最も近い部位と、前記軸線に最も近い部位から周方向一方および周方向他方の所定角度の部位にそれぞれ配置され、前記所定角度は45度以下である、請求項4に記載のサイクロイド減速機。
- 前記転がり軸受は、前記外周軌道面の軸方向両端から径方向外側に突出した鍔部を備えた円筒ころ軸受である、請求項1〜5のいずれかに記載のサイクロイド減速機。
- 請求項1〜6のいずれかに記載のサイクロイド減速機と、前記サイクロイド減速機の入力軸を回転駆動するモータ部と、前記サイクロイド減速機の出力軸に固定連結された車輪ハブとを備える、インホイールモータ駆動装置。
- 請求項1〜6のいずれかに記載のサイクロイド減速機と、前記サイクロイド減速機の入力軸を回転駆動するモータ部とを備え、車両の車体に搭載される、車両用モータ駆動装置。
- 前記モータ部と前記サイクロイド減速機とをそれぞれ1個ずつ備え、前記サイクロイド減速機の出力軸と連結されたディファレンシャルギヤ装置をさらに備える、請求項8に記載の車両用モータ駆動装置。
- 前記モータ部と前記サイクロイド減速機とをそれぞれ2個ずつ備え、
前記2個のモータ部は同軸背中合わせで隣接するよう配設され、
前記サイクロイド減速機の一方は前記モータ部の軸線方向一方側に配設され、前記サイクロイド減速機の他方は前記モータ部の軸線方向他方側に配設される、請求項8に記載の車両用モータ駆動装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009098344A JP5374215B2 (ja) | 2008-07-02 | 2009-04-14 | サイクロイド減速機、インホイールモータ駆動装置、および車両用モータ駆動装置 |
EP09773276.2A EP2292946B1 (en) | 2008-07-02 | 2009-06-10 | Cycloidal speed reducer, in-wheel motor device, and vehicle motor drive device |
PCT/JP2009/060582 WO2010001698A1 (ja) | 2008-07-02 | 2009-06-10 | サイクロイド減速機、インホイールモータ駆動装置、および車両用モータ駆動装置 |
US12/996,686 US8506438B2 (en) | 2008-07-02 | 2009-06-10 | Cycloidal speed reducer, in-wheel motor drive device, and vehicle motor drive device |
CN200980125533.XA CN102076993B (zh) | 2008-07-02 | 2009-06-10 | 摆线减速器、轮毂电机驱动装置及车辆用电动机驱动装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008173902 | 2008-07-02 | ||
JP2008173902 | 2008-07-02 | ||
JP2009098344A JP5374215B2 (ja) | 2008-07-02 | 2009-04-14 | サイクロイド減速機、インホイールモータ駆動装置、および車両用モータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010032038A true JP2010032038A (ja) | 2010-02-12 |
JP5374215B2 JP5374215B2 (ja) | 2013-12-25 |
Family
ID=41465801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009098344A Expired - Fee Related JP5374215B2 (ja) | 2008-07-02 | 2009-04-14 | サイクロイド減速機、インホイールモータ駆動装置、および車両用モータ駆動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8506438B2 (ja) |
EP (1) | EP2292946B1 (ja) |
JP (1) | JP5374215B2 (ja) |
CN (1) | CN102076993B (ja) |
WO (1) | WO2010001698A1 (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011108522A1 (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-09 | Ntn株式会社 | 電気自動車の駆動用モータ |
EP2572917A1 (en) * | 2010-05-17 | 2013-03-27 | NTN Corporation | In-wheel motor drive device |
JP2013057357A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Jtekt Corp | 軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置 |
JP2013213575A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-10-17 | Jtekt Corp | 減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置 |
JP2013228098A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-11-07 | Jtekt Corp | 減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置 |
JP2014503758A (ja) * | 2010-11-16 | 2014-02-13 | ボルグワーナー トルクトランスファー システムズ エービー | 電気アクスル |
CN104196966A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-10 | 武汉市精华减速机制造有限公司 | 高精度回转关节减速机 |
EP2848324A1 (en) | 2013-09-17 | 2015-03-18 | Sugino Machine Limited | Turret device |
WO2015060135A1 (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-30 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
US9126501B2 (en) | 2011-11-22 | 2015-09-08 | Ntn Corporation | Electric vehicle |
EP2977154A1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-27 | Sugino Machine Limited | Feeding device and object driving device |
EP2977117A1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-27 | Sugino Machine Limited | Cleaning apparatus |
WO2016043011A1 (ja) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
EP2684735A4 (en) * | 2011-03-07 | 2016-04-13 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | ELECTRIC VEHICLE |
CN113124131A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-16 | 温岭市绿能机电有限公司 | 一种减速机构 |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012171428A (ja) * | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
DE102011076527A1 (de) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektrischer Fahrantrieb für ein Fahrzeug |
JP5817247B2 (ja) * | 2011-06-24 | 2015-11-18 | 株式会社ジェイテクト | モータ回転力伝達装置 |
JP2013007443A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Jtekt Corp | 減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置 |
CN102889342B (zh) * | 2011-07-17 | 2016-03-16 | 吴小杰 | 新型针轮输出摆线减速器 |
DE102011080036A1 (de) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Radnahe Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
CN103206494B (zh) * | 2012-01-11 | 2016-12-28 | 株式会社捷太格特 | 减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置 |
KR20140014847A (ko) | 2012-07-26 | 2014-02-06 | 삼성테크윈 주식회사 | 모터 수리가 간편한 인휠 구동장치 |
CN103206495A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-07-17 | 洛阳沃德福工程技术有限公司 | 一种双曲柄摆线针轮减速器 |
DK3033242T3 (da) * | 2013-08-13 | 2019-10-14 | Weasler Eng Inc | Cykloidalt hjuldrev |
JP6100671B2 (ja) * | 2013-10-24 | 2017-03-22 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機 |
US9217492B2 (en) * | 2013-11-22 | 2015-12-22 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Multi-speed cycloidal transmission |
WO2015086750A2 (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | B.M. Innovaties B.V. | Compact integrated motor-gear drive unit with cycloidal reduction and device incorporating this unit |
EP3093175B1 (en) * | 2014-01-08 | 2021-09-15 | NTN Corporation | In-wheel motor drive device |
EP3104048A4 (en) * | 2014-04-22 | 2017-06-14 | Langham Automatic Co., Ltd. | Magneto-rheological servo speed regulating and reducing device and assembly and control method therefor |
US9297442B1 (en) | 2014-06-02 | 2016-03-29 | Google Inc. | Cycloid transmission with chain link ring |
DE102014222253A1 (de) * | 2014-10-31 | 2016-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschinenvorrichtung |
DE102014223642A1 (de) * | 2014-11-19 | 2016-05-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinrichtung |
TWI548823B (zh) * | 2015-04-14 | 2016-09-11 | 台達電子工業股份有限公司 | 減速機 |
KR101980556B1 (ko) * | 2015-06-26 | 2019-05-29 | 에스알아이 인터내셔널 | 가변 유효 반경 롤러를 갖는 순 롤링 사이클로이드 |
WO2017074478A1 (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Martin Jacob P | Circular wave drive |
US10359098B1 (en) | 2018-01-08 | 2019-07-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hypo-cycloidal differential |
US10359099B1 (en) | 2018-01-08 | 2019-07-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Cycloidal differential |
US10563729B2 (en) * | 2018-01-08 | 2020-02-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hyper-cycloidal differential |
US10378613B1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-08-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Electric powertrain with cycloidal mechanism |
CN108916353A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-11-30 | 唐山百川智能机器股份有限公司 | 一种电磁摆动扭矩发生器 |
CN108916246A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-11-30 | 镇江大力液压马达股份有限公司 | 一种摆线液压马达的输出支撑装置 |
US11674564B2 (en) | 2019-08-26 | 2023-06-13 | Sri International | Pure rolling cycloid transmissions with variable effective diameter rollers and roller constraints |
CN111550541A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-08-18 | 东莞市领亚自动化科技有限公司 | 一种微型内置式谐波减速器 |
CN114087331A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-25 | 宁波维伦智能科技有限公司 | 差速电机、具有该差速电机的后桥、助力三轮车及助力四轮车 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05162542A (ja) * | 1991-12-13 | 1993-06-29 | Hitachi Ltd | 電気自動車の駆動装置 |
JP2004108452A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力伝達装置 |
JP2006226499A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置及び減速装置の潤滑方法 |
JP2006258289A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-09-28 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2006336702A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置 |
JP2007218407A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Ntn Corp | 自動車駆動ユニット |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5286237A (en) * | 1991-08-13 | 1994-02-15 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Inscribed meshing planetary gear construction |
JP3604460B2 (ja) * | 1995-06-14 | 2004-12-22 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP4414843B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2010-02-10 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合遊星歯車構造 |
JP2007224979A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Ntn Corp | 電気自動車駆動ユニット |
JP4783666B2 (ja) * | 2006-04-26 | 2011-09-28 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合型の遊星歯車装置 |
-
2009
- 2009-04-14 JP JP2009098344A patent/JP5374215B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-10 WO PCT/JP2009/060582 patent/WO2010001698A1/ja active Application Filing
- 2009-06-10 EP EP09773276.2A patent/EP2292946B1/en not_active Not-in-force
- 2009-06-10 US US12/996,686 patent/US8506438B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-06-10 CN CN200980125533.XA patent/CN102076993B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05162542A (ja) * | 1991-12-13 | 1993-06-29 | Hitachi Ltd | 電気自動車の駆動装置 |
JP2004108452A (ja) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Koyo Seiko Co Ltd | 動力伝達装置 |
JP2006258289A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-09-28 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2006226499A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 減速装置及び減速装置の潤滑方法 |
JP2006336702A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 動力伝達装置 |
JP2007218407A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Ntn Corp | 自動車駆動ユニット |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011108522A1 (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-09 | Ntn株式会社 | 電気自動車の駆動用モータ |
EP2572917A1 (en) * | 2010-05-17 | 2013-03-27 | NTN Corporation | In-wheel motor drive device |
EP2572917A4 (en) * | 2010-05-17 | 2013-10-30 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | MOTOR DRIVE DEVICE INTEGRATED WITH WHEEL |
JP2014503758A (ja) * | 2010-11-16 | 2014-02-13 | ボルグワーナー トルクトランスファー システムズ エービー | 電気アクスル |
EP2684735A4 (en) * | 2011-03-07 | 2016-04-13 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | ELECTRIC VEHICLE |
JP2013057357A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Jtekt Corp | 軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置 |
US9126501B2 (en) | 2011-11-22 | 2015-09-08 | Ntn Corporation | Electric vehicle |
JP2013213575A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-10-17 | Jtekt Corp | 減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置 |
JP2013228098A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-11-07 | Jtekt Corp | 減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置 |
EP2848324A1 (en) | 2013-09-17 | 2015-03-18 | Sugino Machine Limited | Turret device |
WO2015060135A1 (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-30 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
EP2977154A1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-27 | Sugino Machine Limited | Feeding device and object driving device |
EP2977117A1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-27 | Sugino Machine Limited | Cleaning apparatus |
US9481018B2 (en) | 2014-07-24 | 2016-11-01 | Sugino Machine Limited | Feeding device and object driving device |
US9630217B2 (en) | 2014-07-24 | 2017-04-25 | Sugino Machine Limited | Cleaning apparatus |
US9931677B2 (en) | 2014-07-24 | 2018-04-03 | Sugino Machine Limited | Cleaning apparatus |
CN104196966A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-10 | 武汉市精华减速机制造有限公司 | 高精度回转关节减速机 |
WO2016043011A1 (ja) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
CN113124131A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-16 | 温岭市绿能机电有限公司 | 一种减速机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010001698A1 (ja) | 2010-01-07 |
EP2292946B1 (en) | 2016-01-27 |
EP2292946A1 (en) | 2011-03-09 |
US8506438B2 (en) | 2013-08-13 |
JP5374215B2 (ja) | 2013-12-25 |
CN102076993B (zh) | 2014-02-26 |
US20110082000A1 (en) | 2011-04-07 |
EP2292946A4 (en) | 2011-11-30 |
CN102076993A (zh) | 2011-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5374215B2 (ja) | サイクロイド減速機、インホイールモータ駆動装置、および車両用モータ駆動装置 | |
WO2015104980A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2012148725A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2006258289A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2015008606A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2016114184A (ja) | サイクロイド減速機およびこれを備えたインホイールモータ駆動装置 | |
WO2015141387A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP5687839B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2016179799A (ja) | 車両用モータ駆動装置 | |
JP2015175383A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2015092099A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2016017351A1 (ja) | サイクロイド減速機およびこれを備えたインホイールモータ駆動装置 | |
WO2015060135A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP6324761B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP6400297B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2016160980A (ja) | 車両用モータ駆動装置 | |
JP2016038086A (ja) | 車輪駆動装置 | |
JP6333579B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2015128948A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2015137088A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2008207585A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2016132792A1 (ja) | 車両用モータ駆動装置 | |
JP2018173173A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2015141389A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2015098490A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130312 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130510 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20130510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5374215 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |