JP6028386B2 - 減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば駆動源として電動モータを有する電気自動車に用いて好適な減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置に関する。

従来のモータ回転力伝達装置には、モータ回転力を発生させる電動モータ、及びこの電動モータのモータ回転力に基づく駆動力を差動機構に伝達する減速伝達機構を備え、自動車に搭載されたものがある（例えば特許文献１参照）。

電動モータは、車載バッテリの電力によって回転する偏心部付きのモータ軸を有し、減速伝達機構の軸線上に配置されている。

減速伝達機構は、電動モータのモータ軸にスプライン嵌合する軸部（回転軸）、及びこの回転軸の周囲に一対の減速伝達部を有し、電動モータと差動機構（デフケース）との間に介在して配置され、かつモータ軸及びデフケースに連結されている。そして、減速伝達機構は、電動モータ及び差動機構と共にハウジング内に収容されている。

以上の構成により、電動モータのモータ軸が車載バッテリの電力によって回転し、これに伴いモータ回転力が電動モータから減速伝達機構を介して差動機構に伝達され、この差動機構から左右の車輪に配分される。

ところで、この種のモータ回転力伝達装置において、電動モータはモータ軸の一方側端部（減速伝達機構の回転軸とスプライン嵌合する連結部側の端部）及び他方側端部がモータ軸用の玉軸受を介してハウジングに回転可能に支持されている。

減速伝達機構は、一対の減速伝達部がモータ軸の偏心部の外周面にカム用の玉軸受を介して回転可能に支持されている。

特開２００７−２１８４０７号公報

しかしながら、特許文献１に示すモータ回転力伝達装置によると、電動モータのモータ軸と減速伝達機構の回転軸との間に径方向すきまが、またカム用の玉軸受にラジアルすきまのみならずアキシアルすきまがそれぞれ存在し、これらすきまに基づいてノイズ・バイブレーション（ＮＶ:Noise Vibration）が発生する虞がある。

従って、本発明の目的は、ＮＶの発生を抑制することができる減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために、（１）〜（５）の減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。

（１）第１の軸線の回りに回転し、前記第１の軸線から偏心する第２の軸線を中心軸線とする偏心部を有する回転軸と、前記回転軸の外周囲に配置され、第３の軸線を中心軸線とする中心孔、及び前記第３の軸線の回りに等間隔をもって並列する複数の貫通孔を有するとともに、前記第３の軸線を中心軸線とするピッチ円をもつはすば歯車で形成された外歯歯車からなる入力部材を含む入力機構と、前記入力機構の前記入力部材に前記外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもって噛合し、第４の軸線を中心軸線とするピッチ円をもつはすば歯車で形成された内歯歯車からなる自転力付与部材と、前記自転力付与部材によって前記入力部材に付与された自転力を受けて出力し、前記複数の貫通孔を挿通する出力部材と、前記出力部材の前記回転軸側に配置され、前記中心孔の内周面と前記偏心部の外周面との間に介在して前記入力部材を回転可能に支持する軸受とを備え、前記軸受は、前記偏心部の外周面に取り付けられた内輪、前記中心孔の内周面に取り付けられた外輪、及び前記外輪と前記内輪との間で転動する転動体を有する玉軸受であり、前記外輪が前記入力部材の前記第２の軸線回りの回転によってアキシアル荷重を受ける減速機構。

（２）上記（１）に記載の減速機構において、前記入力機構は、前記入力部材を含む少なくとも一対の入力部材を有し、前記少なくとも一対の入力部材の外歯歯車がねじれ方向を互いに異にするはすば歯車によって形成され、前記自転力付与部材は、前記内歯歯車を含む一対の内歯歯車を有し、前記一対の内歯歯車のうち一方の内歯歯車が前記少なくとも一対の入力部材のうち一方の入力部材の外歯歯車に、また前記少なくとも一対の内歯歯車のうち他方の内歯歯車が前記少なくとも一対の入力部材のうち他方の入力部材の外歯歯車にそれぞれ噛合するはすば歯車によって形成され、前記少なくとも一対の入力部材は、前記外輪に前記アキシアル荷重を付与する荷重付与部を有し、前記外輪は、前記少なくとも一対の入力部材が一方向への回転によって互いに接近する方向に、また他方向への回転によって互いに離間する方向にそれぞれ移動して、前記荷重付与部から前記アキシアル荷重を受ける。

（３）上記）（１）又は（２）のいずれかに記載の減速機構において、前記軸受は、前記内輪が前記偏心部の外周面にしまりばめによって取り付けられ、前記外輪が前記中心孔の内周面にすきまばめによって取り付けられている。

（４）モータ回転力を発生させる電動モータと、
前記電動モータの前記モータ回転力を減速して駆動力を駆動力伝達対象に伝達する減速伝達機構とを備えたモータ回転力伝達装置において、前記減速伝達機構は、上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の減速機構であるモータ回転力伝達装置。

（５）上記（４）に記載のモータ回転力伝達装置において、前記減速伝達機構は、前記駆動力伝達対象としての差動機構に前記駆動力を伝達する。

本発明によると、ＮＶの発生を抑制することができる。

本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置が搭載された車両の概略を説明するために示す平面図。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の全体を説明するために示す断面図。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の減速伝達機構を説明するために模式化して示す断面図。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の減速伝達機構の入力部材（入力機構）を説明するために模式化して示す正面図。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置の要部（Ｍ部分）を拡大して示す断面図。図５において、一方の軸受と他方の軸受とが互いに接近する方向のアキシアル荷重を受けた状態を示す。 本発明の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置を要部（Ｍ部分）を拡大して示す断面図。図６において、一方の軸受と他方の軸受とが互いに離間する方向のアキシアル荷重を受けた状態を示す。

[実施の形態]
以下、本発明の実施の形態に係る減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置につき、図面を参照して詳細に説明する。

図１は四輪駆動車の概略を示す。図１に示すように、四輪駆動車１０１は、駆動源をエンジンとする前輪側の動力系、及び駆動源を電動モータとする後輪側の動力系が用いられ、モータ回転力伝達装置１，エンジン１０２，トランスアクスル１０３，一対の前輪１０４及び一対の後輪１０５を備えている。

モータ回転力伝達装置１は、四輪駆動車１０１における後輪側の動力系に配置され、かつ四輪駆動車１０１の車体（図示せず）に支持されている。

そして、モータ回転力伝達装置１は、電動モータ４（後述）のモータ回転力に基づく駆動力を一対の後輪１０５に伝達する。これにより、電動モータ４のモータ回転力が減速伝達機構５及びリヤディファレンシャル３（共に後述）を介してリヤアクスルシャフト１０６に出力され、一対の後輪１０５が駆動される。モータ回転力伝達装置１等の詳細については後述する。

エンジン１０２は、四輪駆動車１０１における前輪側の動力系に配置されている。これにより、エンジン１０２の駆動力がトランスアクスル１０３を介してフロントアクスルシャフト１０７に出力され、一対の前輪１０４が駆動される。

（モータ回転力伝達装置１の全体構成）
図２はモータ回転力伝達装置の全体を示す。図２に示すように、モータ回転力伝達装置１は、リヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）の軸線を軸線Ｏ_１（第１の軸線）とするハウジング２と、モータ回転力に基づく駆動力を後輪１０５（図１に示す）に配分するリヤディファレンシャル３と、リヤディファレンシャル３を作動させるためのモータ回転力を発生させる電動モータ４と、電動モータ４のモータ回転力を減速して駆動力をリヤディファレンシャル３に伝達する減速伝達機構５とから大略構成されている。

（ハウジング２の構成）
ハウジング２は、後述する自転力付与部材５２の他、リヤディファレンシャル３を収容する第１のハウジングエレメント２０、電動モータ４を収容する第２のハウジングエレメント２１、及び第２のハウジングエレメント２１の片側開口部（第１のハウジングエレメント２０側の開口部とは反対側の開口部）を閉塞する第３のハウジングエレメント２２を有し、車体に配置されている。

第１のハウジングエレメント２０は、ハウジング２の軸線方向一方側（図１の左側）に配置され、全体が第２のハウジングエレメント２１側に開口する段状の有底円筒部材によって形成されている。第１のハウジングエレメント２０の底部には、リヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を挿通させるシャフト挿通孔２０ａ、及びシャフト挿通孔２０ａの内周面でその径方向に突出する内フランジ２０ｂが設けられている。内フランジ２０ｂには、両フランジ端面のうち第２のハウジングエレメント２１側のフランジ端面及びシャフト挿通孔２０ａの内周面に開口する円環状の切り欠き２０ｃが設けられている。第１のハウジングエレメント２０の開口端面には、第２のハウジングエレメント２１側に突出する円環状の凸部２３が一体に設けられている。凸部２３の外周面は、第１のハウジングエレメント２０の最大外径よりも小さい外径をもち、かつ軸線Ｏ_４（第４の軸線）を中心軸線とする円周面で形成されている。第１のハウジングエレメント２０の内周面は、リヤアクスルシャフト１０６の外周面との間にシャフト挿通孔２０ａを封止するシール部材２４が介在して配置されている。図２において、軸線Ｏ_４は軸線Ｏ_１に一致して描かれている。

第２のハウジングエレメント２１は、ハウジング２の軸線方向中間部に配置され、全体が軸線Ｏ_４の両方向に開口する無底円筒部材によって形成されている。第２のハウジングエレメント２１の片側開口部（第１のハウジングエレメント２０側の開口部）には、電動モータ４と減速伝達機構５との間に介在する段状の内フランジ２１ａが一体に設けられている。内フランジ２１ａの内周面にはレース取付用の円環部材２５が取り付けられている。第２のハウジングエレメント２１の片側開口端面（第１のハウジングエレメント２０側の開口端面）には、第１のハウジングエレメント２０側に突出する円環状の凸部２７が一体に設けられている。凸部２７の外周面は、第２のハウジングエレメント２１の最大外径よりも小さく、かつ凸部２３の外径と略同一の外径をもち、軸線Ｏ_４を中心軸線とする円周面で形成されている。

第３のハウジングエレメント２２は、ハウジング２の軸線方向他方側に配置され、全体が第２のハウジングエレメント２１側に開口する段状の有底円筒部材によって形成されている。第３のハウジングエレメント２２の底部には、リヤアクスルシャフト１０６を挿通させるシャフト挿通孔２２ａが設けられている。シャフト挿通孔２２ａの内側開口周縁には、電動モータ４側に突出するステータ取付用の円筒部２２ｂが一体に設けられている。第３のハウジングエレメント２２の内周面は、リヤアクスルシャフト１０６の外周面との間にシャフト挿通孔２２ａを封止するシール部材２８が介在して配置されている。第３のハウジングエレメント２２には、玉軸受４６（外輪４６１）の減速伝達機構５と反対側への移動を規制する円環状の段差面２２ｃが設けられている。

（リヤディファレンシャル３の構成）
リヤディファレンシャル３は、デフケース３０，ピニオンギヤシャフト３１，一対のピニオンギヤ３２及び一対のサイドギヤ３３を有するベベルギヤ式の差動機構からなり、モータ回転力伝達装置１の一方側（図２では左側）に配置されている。

これにより、デフケース３０の回転力がピニオンギヤシャフト３１からピニオンギヤ３２を介してサイドギヤ３３に配分され、さらにサイドギヤ３３からリヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を介して左右の後輪１０５（図１に示す）に伝達される。

一方、左右の後輪１０５間に駆動抵抗差が発生すると、デフケース３０の回転力がピニオンギヤ３２の自転によって左右の後輪１０５に差動配分される。

デフケース３０は、軸線Ｏ_１上に配置され、かつ第１のハウジングエレメント２０に玉軸受３４を介して、また電動モータ４のモータ軸４２に玉軸受３５を介してそれぞれ回転可能に支持されている。そして、デフケース３０は、電動モータ４のモータ回転力に基づく駆動力を減速伝達機構５から受けて軸線Ｏ_１の回りに回転する。

デフケース３０には、差動機構部（ピニオンギヤシャフト３１，ピニオンギヤ３２及びサイドギヤ３３）を収容する収容空間３０ａ、及び収容空間３０ａに連通して左右のリヤアクスルシャフト１０６をそれぞれ連結する一対のシャフト挿通孔３０ｂが設けられている。

また、デフケース３０には、減速伝達機構５に対向する円環状のフランジ３０ｃが一体に設けられている。フランジ３０ｃには、軸線Ｏ_１の回りに等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では６個）のピン取付孔３００ｃが設けられている。デフケース３０の軸線方向一方側端部には玉軸受３４（内輪３４０）のモータ軸４２側への移動を規制する円環状の段差面３０ｄが、また軸線方向他方側端部には減速伝達機構５側に開口する円環状の凹孔３０ｅがそれぞれ設けられている。凹孔３０ｅ内には、玉軸受３５（外輪３５１）のデフケース３０側への移動を規制する円環状の段差面３００ｅが設けられている。

ピニオンギヤシャフト３１は、デフケース３０の収容空間３０ａで軸線Ｏ_１に直交する軸線Ｌ上に配置され、かつ軸線Ｌ回りの回転及び軸線Ｌ方向の移動がピン３６によって規制されている。

一対のピニオンギヤ３２は、ピニオンギヤシャフト３１に回転可能に支持され、かつデフケース３０の収容空間３０ａに収容されている。

一対のサイドギヤ３３は、デフケース３０の収容空間３０ａに収容され、かつシャフト挿通孔３０ｂを挿通するリヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）にスプライン嵌合によって連結されている。そして、一対のサイドギヤ３３は、そのギヤ軸を一対のピニオンギヤ３２のギヤ軸に直交させ、一対のピニオンギヤ３２に噛合する。

（電動モータ４の構成）
電動モータ４は、ステータ４０，ロータ４１及びモータ軸４２（偏心部付きのモータ軸）を有し、モータ回転力伝達装置１の他方側（図２では右側）に配置され、軸線Ｏ_１上でリヤディファレンシャル３に減速伝達機構５を介して連結されている。また、電動モータ４は、ステータ４０がＥＣＵ（Electronic Control Unit：図示せず）に接続されている。そして、電動モータ４は、ステータ４０がＥＣＵから制御信号を入力してリヤディファレンシャル３を作動させるためのモータ回転力をロータ４１との間で発生させ、ロータ４１をモータ軸４２と共に回転させる。

ステータ４０は、電動モータ４の外周側に配置され、かつ第２のハウジングエレメント２１における内フランジ２１ａに取付ボルト４３によって取り付けられている。

ロータ４１は、電動モータ４の内周側に配置され、かつモータ軸４２の外周面に取り付けられている。

モータ軸４２は、一方側端部が円環部材２５の内周面に玉軸受４４及びスリーブ４５を介して、また他方側端部が第３のハウジングエレメント２２の内周面に玉軸受４６を介してそれぞれ回転可能に支持されている。また、モータ軸４２は、軸線Ｏ_１上に配置され、全体がリヤアクスルシャフト１０６（図１に示す）を挿通させる円筒状の軸部材によって形成されている。

モータ軸４２の軸線方向一方側端部には、その軸線（軸線Ｏ_１）に偏心量δ_１をもって平行に偏心する軸線Ｏ_２（第２の軸線）をもつ平面円形状の偏心部４２ａ、及び軸線Ｏ_１に偏心量δ_２（δ_１＝δ_２＝δ）をもって平行に偏心する軸線Ｏ_２´（第２の軸線）をもつ平面円形状の偏心部４２ｂが一体に設けられている。また、モータ軸４２の軸線方向一方側端部には、玉軸受３５（内輪３５０）の減速伝達機構５側への移動を規制する円環状の段差面４２ｃが設けられている。そして、一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとは、軸線Ｏ_１の回りに等間隔（１８０°）をもって並列する位置に配置されている。すなわち、一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとは、軸線Ｏ_２から軸線Ｏ_１までの距離と軸線Ｏ_２´から軸線Ｏ_１までの距離とを等しく、かつ軸線Ｏ_２と軸線Ｏ_２´との間の軸線Ｏ_１回りの距離を等しくするようにモータ軸４２の外周面に配置されている。また、偏心部４２ａと偏心部４２ｂとは、軸線Ｏ_１の方向に沿って並列する位置に配置されている。

偏心部４２ａには、玉軸受５４の内輪５４０の電動モータ４側への移動を規制する段差面４２ｅ（図５及び図６に示す）が設けられている。また、偏心部４２ａには、玉軸受５４のリヤディファレンシャル３側で外周面に開口する円環状の凹溝４２ｆ（図５及び図６に示す）が設けられている。凹溝４２ｆには、玉軸受５４（内輪５４０）のリヤディファレンシャル３側への移動を規制する止め輪（スナップリング）６０が取り付けられている。

同様に、偏心部４２ｂには、玉軸受５６の内輪５６０のリヤディファレンシャル３側への移動を規制する段差面４２ｇ（図５及び図６に示す）が設けられている。また、偏心部４２ｂには、玉軸受５６の電動モータ４側で外周面に開口する円環状の凹溝４２ｈ（図５及び図６に示す）が設けられている。凹溝４２ｈには、玉軸受５６（内輪５６０）の電動モータ４側への移動を規制する止め輪（スナップリング）６１が取り付けられている。

モータ軸４２の軸線方向他方側端部には、その外周面と円筒部２２ｂの内周面との間に介在する回転角度検出器としてのレゾルバ４７が配置されている。また、モータ軸４２の軸線方向他方側端部には、玉軸受４６（内輪４６０）の減速伝達機構５側への移動を規制する円環状の段差面４２ｄが設けられている。レゾルバ４７は、ステータ４７０及びロータ４７１を有し、第３のハウジングエレメント２２内に収容されている。ステータ４７０は円筒部２２ｂの内周面に、ロータ４７１はモータ軸４２の外周面にそれぞれ取り付けられている。

（減速伝達機構５の構成）
図３は減速伝達機構を示す。図４は入力機構を示す。本実施の形態において、減速伝達機構は、偏心揺動減速機構であり、偏心揺動減速機構のうちでも少歯数差インボリュート減速機構である。偏心揺動減速機構を用いることにより大きな減速比を得ることができる。図２及び図３に示すように、減速伝達機構５は、入力機構５Ａ（一対の入力部材５０・５１），自転力付与部材５２，出力部材５３及び玉軸受５４，５６を有し、リヤディファレンシャル３と電動モータ４との間に介在して配置されている。そして、減速伝達機構５は、前述したように、電動モータ４のモータ回転力を減速して駆動力をリヤディファレンシャル３に伝達する。

一方の入力部材５０は、軸線Ｏ_３（第３の軸線）を中心軸線とする中心孔５０ａを有する外歯歯車からなり、他方の入力部材５１のリヤディファレンシャル３側に配置され、かつ中心孔５０ａの内周面と偏心部４２ａとの間に玉軸受５４を介して回転可能に支持されている。一方の入力部材５０の外歯歯車は、ねじれ方向を例えば左ねじれ方向とするとともに、ねじれ角θをθ＝θ_１（図４に示す）とするはすば歯車によって形成されている。そして、一方の入力部材５０は、電動モータ４からモータ回転力を受けて偏心量δをもつ矢印ｍ_１，ｍ_２方向の円運動（軸線Ｏ回りの公転運動）を行う。図２及び図３において、軸線Ｏ_３は軸線Ｏ_２に一致して描かれている。

一方の入力部材５０には、軸線Ｏ_３（軸線Ｏ_２）回りに等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では６個）のピン挿通孔（貫通孔）５０ｂが設けられている。ピン挿通孔５０ｂの孔径は、出力部材５３の外径に針状ころ軸受５５の外径を加えた寸法よりも大きい寸法に設定されている。

一方の入力部材５０のリヤディファレンシャル側端部には、中心孔５０ａの内周面から突出して玉軸受５４の外輪５４１に電動モータ４側へのアキシアル荷重を付与する荷重付与部としての円環状の内フランジ５０ｄが設けられている。

一方の入力部材５０のモータ側端面には、電動モータ４側に突出する円環状のリング取付部５０ｅ（図５及び図６に示す）が設けられている。リング取付部５０ｅには、その内周面に開口する円環状の凹溝５００ｅ（図５及び図６に示す）が設けられている。凹溝５００ｅには、玉軸受５４の外輪５４１にリヤディファレンシャル３側へのアキシアル荷重を付与する荷重付与部としての止め輪（スナップリング）６２が取り付けられている。

一方の入力部材５０の外周面には、軸線Ｏ_３を中心軸線とするピッチ円のインボリュート歯形をもつ外歯５０ｃが設けられている。外歯５０ｃの歯数Ｚ_１は例えばＺ_１＝１９５に設定されている。

他方の入力部材５１は、軸線Ｏ_３´を中心軸線とする中心孔５１ａを有する外歯歯車からなり、一方の入力部材５０の電動モータ４側に配置され、かつ中心孔５１ａの内周面と偏心部４２ｂとの間に玉軸受５６を介して回転可能に支持されている。他方の入力部材５１の外歯歯車は、一方の入力部材５０の外歯歯車とねじれ方向（例えば右ねじれ方向）を異にするとともに、ねじれ角θ（θ＝θ_２＝θ_１：図４に示す）を等しくするはすば歯車によって形成されている。そして、他方の入力部材５１は、電動モータ４からモータ回転力を受けて偏心量δをもつ矢印ｍ_１，ｍ_２方向の円運動（軸線Ｏ_１回りの公転運動）を行う。図２及び図３において、軸線Ｏ_３´は軸線Ｏ_２´に一致して描かれている。

他方の入力部材５１には、軸線Ｏ_３´（軸線Ｏ_２´）回りに等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では６個）のピン挿通孔（貫通孔）５１ｂが設けられている。ピン挿通孔５１ｂの孔径は、出力部材５３の外径に針状ころ軸受５７の外径を加えた寸法よりも大きい寸法に設定されている。

他方の入力部材５１のモータ側端部には、中心孔５１ａの内周面から突出して玉軸受５６の外輪５６１にリヤディファレンシャル３側へのアキシアル荷重を付与する荷重付与部としての円環状の内フランジ５１ｄが設けられている。

他方の入力部材５１のリヤディファレンシャル側端面には、リヤディファレンシャル３側に突出する円環状のリング取付部５１ｅ（図５及び図６に示す）が設けられている。リング取付部５１ｅには、その内周面に開口する円環状の凹溝５１０ｅ（図５及び図６に示す）が設けられている。凹溝５１０ｅには、玉軸受５６の外輪５４１に電動モータ４側へのアキシアル荷重を付与する荷重付与部としての止め輪（スナップリング）６３が取り付けられている。

他方の入力部材５１の外周面には、軸線Ｏ_３´を中心軸線とするピッチ円のインボリュート歯形をもつ外歯５１ｃが設けられている。外歯５１ｃの歯数Ｚ_２は例えばＺ_２＝１９５に設定されている。

自転力付与部材５２は、軸線Ｏ_４（第４の軸線）を中心軸線とする一対の内歯歯車（第１の内歯歯車５２Ａ，第２の内歯歯車５２Ｂ）からなり、第１のハウジングエレメント２０と第２のハウジングエレメント２１との間に介在して配置され、全体が軸線Ｏ_４の両方向に開口してハウジング２の一部を構成する無底円筒部材によって形成されている。そして、自転力付与部材５２は、一対の入力部材５０，５１に噛合し、電動モータ４のモータ回転力を受けて公転する一方の入力部材５０に矢印ｎ_１，ｎ_２方向の自転力を、また他方の入力部材５１に矢印ｌ_１，ｌ_２方向の自転力をそれぞれ付与する。図２及び図３において、軸線Ｏ_４は軸線Ｏ_１に一致して描かれている。

第１の内歯歯車５２Ａは自転力付与部材５２のリヤディファレンシャル３側に、また第２の内歯歯車５２Ｂは自転力付与部材５２の電動モータ４側にそれぞれ軸線Ｏ_４方向に互いに並列して配置されている。

第１の内歯歯車５２Ａは、一方の入力部材５０のはすば歯車とねじれ方向（例えば右ねじれ方向）を異にするとともに、ねじれ角を等しくするはすば歯車によって形成されている。第２の内歯歯車５２Ｂは、他方の入力部材５１ｂのはすば歯車とねじれ方向（例えば左ねじれ方向）を異にするとともに、ねじれ角を等しくするはすば歯車によって形成されている。これにより、一方の入力部材５０及び他方の入力部材５１が一方向への回転によって互いに接近する方向に、また他方向への回転によって互いに離間する方向にそれぞれ移動して玉軸受５４，５６（外輪５４１，５６１）にアキシアル荷重Ｐ，−Ｐを付与する。入力部材５０，５１の一方向への回転によって図２に実線で示すように玉軸受５４にはアキシアル荷重Ｐが電動モータ４側に、また玉軸受５６にはアキシアル荷重−Ｐがリヤディファレンシャル３側にそれぞれ付与される。入力部材５０，５１の他方向への回転によって図２に二点鎖線で示すように玉軸受５４にはアキシアル荷重−Ｐがリヤディファレンシャル３側に、また玉軸受５６にはアキシアル荷重Ｐが電動モータ４側にそれぞれ付与される。

第１の内歯歯車５２Ａには、一方の入力部材５０の外歯５０ｃに噛合し、かつ軸線Ｏ_４（軸線Ｏ_１）を中心軸線とするピッチ円のインボリュート歯形の内歯５２０Ａが設けられている。内歯５２０Ａの歯数Ｚ_３は例えばＺ_３＝２０８に設定されている。第２の内歯歯車５２Ｂには、他方の入力部材５１の外歯５１ｃに噛合し、かつ軸線Ｏ_４（軸線Ｏ_１）を中心軸線とするピッチ円のインボリュート歯形の内歯５２０Ｂが設けられている。内歯５２０Ａの歯数Ｚ_４は例えばＺ_４＝Ｚ_３＝２０８に設定されている。減速伝達機構５の減速比αはα＝Ｚ_２／（Ｚ_３−Ｚ_２）から算出される。

自転力付与部材５２には、凸部２３の外周面に嵌合する第１の嵌合部５２ａ、及び凸部２７の外周面に嵌合する第２の嵌合部５２ｂが軸線Ｏ_４の方向に所定の間隔をもって設けられている。

出力部材５３は、一方側端部にねじ部５３ａを有するとともに、他方側端部に頭部５３ｂを有する複数（本実施の形態では６個）のボルトからなり、一方の入力部材５０のピン挿通孔５０ｂ及び他方の入力部材５１のピン挿通孔５１ｂを挿通してデフケース３０のピン取付孔３００ｃにねじ部５３ａが取り付けられている。また、出力部材５３は、頭部５３ｂと他方の入力部材５１との間に介在する円環状のスペーサ５８を挿通し、軸線Ｏ_１の回りに等間隔をもって配置されている。そして、出力部材５３は、自転力付与部材５２によって付与された自転力を一対の入力部材５０，５１から受けてデフケース３０にその回転力として出力するように構成されている。

出力部材５３の外周面であって、ねじ部５３ａと頭部５３ｂとの間に介在する部位には、一方の入力部材５０におけるピン挿通孔５０ｂの内周面との接触抵抗を低減するための針状ころ軸受５５が、また他方の入力部材５１におけるピン挿通孔５１ｂとの接触抵抗を低減するための針状ころ軸受５７がそれぞれ取り付けられている。針状ころ軸受５５はレース５５０を、また針状ころ軸受５７はレース５７０をそれぞれ有する。針状ころ軸受５５のレース５５０と針状ころ軸受５７のレース５７０との間には、出力部材５３を挿通させる無底円筒状のスペーサ５９Ａが介在して配置されている。針状ころ軸受５５とフランジ３０ｃとの間には、出力部材５３を挿通させる円環状のスペーサ５９Ｂが介在して配置されている。

図５及び図６はモータ回転力伝達装置の要部を示す。図５及び図６に示すように、玉軸受５４は、その内外周部で互いに並列する内外２つの軌道輪５４０，５４１（内輪５４０，外輪５４１）、及び内輪５４０と外輪５４１との間で転動する転動体５４２を有し、一方の入力部材５０における中心孔５０ａの内周面とモータ軸４２における偏心部４２ａの外周面との間に介在して配置されている。

内輪５４０は、一方側端面を止め輪６０に、また他方側端面を段差面４２ｅにそれぞれ当接させ、偏心部４２ａの外周面にしまりばめによって取り付けられている。

外輪５４１は、一方側端面を内フランジ５０ｄのフランジ端面に、また他方側端面を止め輪６２に当接させ、中心孔５０ａの内周面にすきまばめによって取り付けられている。外輪５４１には、一方の入力部材５０の一方向への回転によって内フランジ５０ｄから電動モータ４側にアキシアル荷重Ｐが、また一方の入力部材５０の他方向への回転によって止め輪６２からリヤディファレンシャル３側にアキシアル荷重−Ｐがそれぞれ付与される。

転動体５４２は、内輪５４０と外輪５４１との間に介在して配置され、かつ保持器（図示せず）によって転動可能に保持されている。

同様に、玉軸受５６は、その内外周部で互いに並列する内外２つの軌道輪５６０，５６１（内輪５６０，外輪５４１）、及び内輪５６０と外輪５６１との間で転動する転動体５６２を有し、他方の入力部材５１における中心孔５１ａの内周面とモータ軸４２における偏心部４２ｂの外周面との間に介在して配置されている。

内輪５６０は、一方側端面を段差面４２ｇに、また他方側端面を止め輪６１にそれぞれ当接させ、偏心部４２ｂの外周面にしまりばめによって取り付けられている。

外輪５６１は、一方側端面を止め輪６３に、また他方側端面を内フランジ５１ｄのフランジ端面にそれぞれ当接させ、中心孔５１ａの内周面にすきまばめによって取り付けられている。外輪５６１には、他方の入力部材５１の一方向への回転によって内フランジ５１ｄからリヤディファレンシャル３側にアキシアル荷重−Ｐが、また他方の入力部材５１の他方向への回転によって止め輪６３から電動モータ４側にアキシアル荷重Ｐがそれぞれ付与される。

転動体５６２は、内輪５６０と外輪５６１との間に介在して配置され、かつ保持器（図示せず）によって転動可能に保持されている。

このように構成されたモータ回転力伝達装置においては、一方の入力部材５０の軸線Ｏ_２回りの回転による他方の入力部材５１側への移動によって玉軸受５４にアキシアル荷重Ｐが、また他方の入力部材５１の軸線Ｏ_２´回りの回転による一方の入力部材５０側への移動によって玉軸受５６にアキシアル荷重−Ｐ（｜−Ｐ｜＝｜Ｐ｜）がそれぞれ予圧として作用する。

上記した予圧を玉軸受５４，５６に与えるには、電動モータ４のモータ軸４２を例えば一方向（図３に示す矢印ｍ_１方向）に回転させる。この場合、自転力付与部材５２の第１の内歯歯車５２Ａでは、一方の入力部材５０において偏心量δをもって行われる矢印ｍ_１（図３に示す）方向の円運動に基づく回転力を受ける。これに対して、一方の入力部材５０では、第１の内歯歯車５２Ａから自転力を矢印ｌ_１（図３に示す）方向に受けるとともに、アキシアル荷重Ｐを電動モータ４側（他方の入力部材５１に接近する方向）に受ける。

同様に、自転力付与部材５２の第２の内歯歯車５２Ｂでは、他方の入力部材５１において偏心量δをもって行われる矢印ｍ_１（図３に示す）方向の円運動に基づく回転力を受ける。これに対して、他方の入力部材５１では、自転力付与部材５２の第２の内歯歯車５２Ｂから自転力を矢印ｎ_１（図３に示す）方向に受けるとともに、アキシアル荷重−Ｐをリヤディファレンシャル３側（一方の入力部材５０に接近する方向）に受ける。

このため、一方の入力部材５０における内フランジ５０ｄが玉軸受５４の外輪５４１を他方の入力部材５１側に、また他方の入力部材５１における内フランジ５１ｄが玉軸受５６の外輪５６１を一方の入力部材５０側にそれぞれ押し付ける。

これにより、図５に示すように、玉軸受５４の外輪５４１が内フランジ５０ｄからアキシアル荷重Ｐを他方の入力部材５１側に、また玉軸受５６の外輪５６１が内フランジ５１ｄからアキシアル荷重−Ｐを一方の入力部材５０側にそれぞれ受けて移動し、玉軸受５４，５６のアキシアル内部すきまが低減される。

一方、電動モータ４のモータ軸４２を他方向（図３に示す矢印ｍ_２方向）に回転させても、電動モータ４のモータ軸４２を一方向に回転させた場合と同様に、上記した予圧を玉軸受５４，５６に与えることができる。この場合、自転力付与部材５２の第１の内歯歯車５２Ａでは、一方の入力部材５０において偏心量δをもって行われる矢印ｍ_２（図３に示す）方向の円運動に基づく回転力を受ける。これに対して、一方の入力部材５０では、第１の内歯歯車５２Ａから自転力を矢印ｌ_２（図３に示す）方向に受けるとともに、アキシアル荷重−Ｐをリヤディファレンシャル３側（他方の入力部材５１から離間する方向）に受ける。

同様に、自転力付与部材５２の第２の内歯歯車５２Ｂでは、他方の入力部材５１において偏心量δをもって行われる矢印ｍ_２（図３に示す）方向の円運動に基づく回転力を受ける。これに対して、他方の入力部材５１では、自転力付与部材５２の第２の内歯歯車５２Ｂから自転力を矢印ｎ_２（図３に示す）方向に受けるとともに、アキシアル荷重Ｐを電動モータ４側（一方の入力部材５０から離間する方向）に受ける。

このため、一方の入力部材５０における止め輪６２が玉軸受５４の外輪５４１をリヤディファレンシャル３側（他方の入力部材５１から離間する方向）に、また他方の入力部材５１における止め輪６３が玉軸受５６の外輪５６１を電動モータ４側（一方の入力部材５０から離間する方向）にそれぞれ押し付ける。

これにより、図６に示すように、玉軸受５４の外輪５４１が止め輪６２からアキシアル荷重−Ｐをリヤディファレンシャル３側に、また玉軸受５６の外輪５６１が止め輪６３からアキシアル荷重Ｐを電動モータ４側にそれぞれ受けて移動し、玉軸受５４，５６のアキシアル内部すきまが低減される。

また、本実施の形態においては、モータ軸４２の偏心部４２ａ，４２ｂを有する偏心部付きのモータ軸であるため、従来のようには電動モータのモータ軸と減速伝達機構の回転軸との間に径方向すきまや軸方向すきまが存在しない。

（モータ回転力伝達装置１の動作）
次に、本実施の形態に示すモータ回転力伝達装置の動作につき、図１〜図３及び図５を用いて説明する。

図２において、モータ回転力伝達装置１の電動モータ４に電力を供給して電動モータ４を駆動すると、この電動モータ４のモータ回転力がモータ軸４２を介して減速伝達機構５に付与され、減速伝達機構５が作動する。

このため、減速伝達機構５において、入力部材５０，５１が例えば図３に示す矢印ｍ_１方向に偏心量δをもって円運動を行う。

これに伴い、入力部材５０が外歯５０ｃを自転力付与部材５２における第１の内歯歯車５２Ａ（図５に示す）の内歯５２０Ａ（図５に示す）に噛合させながら軸線Ｏ_２の回り（図３に示す矢印ｎ_１方向）に、また入力部材５１が外歯５１ｃを自転力付与部材５２における第２の内歯歯車５２Ｂ（図５に示す）の内歯５２０Ｂ（図５に示す）に噛合させながら軸線Ｏ_２´の回り（図３に示す矢印ｌ_１方向）にそれぞれ自転する。この場合、入力部材５０，５１の自転によって図２に示すようにピン挿通孔５０ｂの内周面が針状ころ軸受５５のレース５５０に、またピン挿通孔５１ｂの内周面が針状ころ軸受５７のレース５７０にそれぞれ当接する。

このため、出力部材５３には入力部材５０，５１の公転運動が伝達されず、入力部材５０，５１の自転運動のみが伝達され、この自転運動による自転力が出力部材５３からデフケース３０にその回転力として出力される。

これにより、リヤディファレンシャル３が作動し、電動モータ４のモータ回転力に基づく駆動力が図１におけるリヤアクスルシャフト１０６に配分され、左右の後輪１０５に伝達される。

なお、上記実施の形態においては、入力部材５０，５１を矢印ｍ_１方向に円運動させてモータ回転力伝達装置１を作動させる場合について説明したが、入力部材５０，５１を矢印ｍ_２方向に円運動させてもモータ回転力伝達装置１を上記実施の形態と同様に作動させることができる。この場合、入力部材５０の自転運動は矢印ｎ_２方向に、また入力部材５１の自転運動は矢印ｌ_２方向にそれぞれ行われる。

[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

（１）従来のようには電動モータのモータ軸と減速伝達機構の回転軸との間に径方向すきまが存在せず、また玉軸受５４，５６のアキシアルすきまを低減することができるため、ＮＶの発生を抑制することができる。

（２）自転力付与部材５２がハウジング２の一部を構成する円筒部材によって形成されているため、自転力付与部材５２をハウジング２内に収容する場合と比べて自転力付与部材５２の外径を大きい寸法に設定することができ、自転力付与部材５２の機械的強度を高めることができる。また、自転力付与部材５２がハウジング２の一部を構成することは、装置全体の径方向寸法を短縮して小型化を図ることができる。

（３）自転力付与部材５２の第１の嵌合部５２ａを凸部２３の外周面に、また第２の嵌合部５２ｂを凸部２７の外周面にそれぞれ嵌合させて芯合わせを行うことができ、自転力付与部材５２の製造加工を簡単に行うことができる。

以上、本発明の減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。

（１）上記実施の形態では、軸線Ｏ_２から軸線Ｏ_１までの距離と軸線Ｏ_２´から軸線Ｏ_１までの距離とを等しく、かつ軸線Ｏ_２と軸線Ｏ_２´との軸線Ｏ_１回りの距離を等しくするように一方の偏心部４２ａと他方の偏心部４２ｂとがモータ軸４２の外周囲に配置されているとともに、軸線Ｏ_１回りに互いに等間隔（１８０°）をもって離間する部位で一対の入力部材５０，５１が配置されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、入力部材の個数は適宜変更することができる。

すなわち、入力部材がｎ（ｎ≧３）個の場合には、電動モータ（モータ軸）の軸線に直交する仮想面において、第１の偏心部の軸線，第２の偏心部の軸線，…，第ｎの偏心部の軸線がモータ軸の軸線回りの一方向に順次配置されているものとすると、各偏心部の軸線からモータ軸の軸線までの距離を等しく、かつ第１の偏心部，第２の偏心部，…，第ｎの偏心部のうち互いに隣り合う２つの偏心部の軸線とモータ軸の軸線とを結ぶ線分でつくる挟角を３６０°／ｎとするように各偏心部がモータ軸の外周囲に配置されるとともに、軸線Ｏ_１回りに３６０°／ｎの間隔をもって離間する部位でｎ個の入力部材が配置される。

例えば、入力部材が３個の場合には、モータ軸の軸線に直交する仮想面において、第１の偏心部の軸線，第２の偏心部の軸線，第３の偏心部の軸線がモータ軸の軸線回りの一方向に順次配置されているものとすると、各偏心部の軸線からモータ軸の軸線までの距離を等しく、かつ第１の偏心部，第２の偏心部，第３の偏心部のうち互いに隣り合う２つの偏心部の軸線とモータ軸の軸線とを結ぶ線分でつくる挟角を１２０°とするように各偏心部がモータ軸の外周囲に配置されるとともに、その軸線回りに１２０°の間隔をもって離間する部位で３個の入力部材が配置される。なお、モータ回転力伝達装置において、減速伝達機構の入力部材を３個以上とする場合、バランスのよい作動状態を得るためには複数対の入力部材とし、各対の入力部材における外歯歯車がねじれ方向を互いに異にするはすば歯車で形成されていることが望ましい。この場合、自転力付与部材は、各対の入力部材のうち一方の入力部材の外歯歯車に噛合するはすば歯車で形成された第１の内歯歯車、及び各対の入力部材のうち他方の入力部材の外歯歯車に噛合するはすば歯車で形成された第２の内歯歯車を有する。

（２）上記実施の形態では、一方の入力部材５０の外歯歯車がねじれ方向を左ねじれ方向とするはすば歯車によって、また他方の入力部材５１の外歯歯車がねじれ方向を右ねじれ方向とするはすば歯車によってそれぞれ形成されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ねじれ方向が右ねじれ方向となるはすば歯車によって一方の入力部材の外歯歯車を、またねじれ方向が左ねじれ方向とするはすば歯車によって他方の入力部材の外歯歯車をそれぞれ形成してもよい。この場合、自転力付与部材の内歯歯車において、一方の入力部材に噛合する第１の内歯歯車をねじれ方向が左ねじれ方向となるはすば歯車によって、また他方の入力部材に噛合する第２の内歯歯車をねじれ方向が右ねじれ方向となるはすば歯車によってそれぞれ形成する。

（３）上記実施の形態では、駆動源としてエンジン１０２及び電動モータ４を併用した四輪駆動車１０１に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、電動モータのみを駆動源とした四輪駆動車又は二輪駆動車である電気自動車にも適用することができる。また、本発明は、エンジン，電動モータによる第１の駆動軸と電動モータによる第２の駆動軸とを有する四輪駆動車にも上記実施の形態と同様に適用可能である。

（４）上記実施の形態では、入力部材５０，５１の中心孔５０ａ，５１ａの内周面と偏心部４２ａ，４２ｂの外周面との間にそれぞれ深溝玉軸受である玉軸受５４，５６を用い、偏心部４２ａ，４２ｂに対して入力部材５０，５１が回転可能に支持されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、深溝玉軸受に換えて深溝玉軸受以外の玉軸受やころ軸受を用いてもよい。このような玉軸受やころ軸受は、例えばアンギュラ玉軸受，針状ころ軸受，棒状ころ軸受，円筒ころ軸受，円すいころ軸受，自動調心ころ軸受などが挙げられる。また、本発明は、転がり軸受に代えて滑り軸受を用いてもよい。

（５）上記実施の形態では、出力部材５３の外周面であって、ねじ部５３ａと頭部５３ｂとの間に介在する部位には、入力部材５０のピン挿通孔５０ｂの内周面に接触可能な針状ころ軸受５５が、また入力部材５１のピン挿通孔５１ｂの内周面に接触可能な針状ころ軸受５７がそれぞれ取り付けられている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、針状ころ軸受に代えて針状ころ軸受以外のころ軸受や玉軸受を用いてもよい。このような玉軸受やころ軸受は、例えば深溝玉軸受，アンギュラ玉軸受，円筒ころ軸受，棒状ころ軸受，円すいころ軸受，自動調心ころ軸受などが挙げられる。また、本発明は、転がり軸受に代えて滑り軸受を用いてもよい。

（６）上記実施の形態では、玉軸受３４，３５，４４，４６としてそれぞれ深溝玉軸受を用いたが、本発明はこれに限定されず、玉軸受３４，３５，４４，４６に代え、これら１個，２個又は３個の軸受が例えばアンギュラ玉軸受，円すいころ軸受，スラストアンギュラ玉軸受，スラスト円すいころ軸受，スラスト玉軸受，スラストころ軸受を用いてもよい。また、これら３個の軸受は、同じ種類の軸受であっても、互いに異なる種類の軸受であってもよい。

（７）上記の実施の形態では、玉軸受５４，５６の内輪５４０，５６０がそれぞれ偏心部４２ａ，４２ｂの外周面にしまりばめで取り付けられ、玉軸受５４，５６の外輪５４１，５６１がそれぞれ入力部材５０，５１の中心孔５０ａ，５１ａの内周面にすきまばめで取り付けられている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、いずれの内輪，外輪もこれらが取り付けられる周面に対してしまりばめであっても、すきまばめであっても、あるいはとまりばめであってもよい。

１…モータ回転力伝達装置、２…ハウジング、２０…第１のハウジングエレメント、２０ａ…シャフト挿通孔、２０ｂ…内フランジ、２０ｃ…切り欠き、２１…第２のハウジングエレメント、２１ａ…内フランジ、２２…第３のハウジングエレメント、２２ａ…シャフト挿通孔、２２ｂ…円筒部、２２ｃ…段差面、２３…凸部、２４…シール部材、２５…円環部材、２７…凸部、２８…シール部材、３…リヤディファレンシャル、３０…デフケース、３０ａ…収容空間、３０ｂ…シャフト挿通孔、３０ｃ…フランジ、３００ｃ…ピン取付孔、３０ｄ…段差面、３０ｅ…凹孔、３００ｅ…段差面、３１…ピニオンギヤシャフト、３２…ピニオンギヤ、３３…サイドギヤ、３４…玉軸受、３４０…内輪、３５…玉軸受、３５０…内輪、３５１…外輪、３６…ピン、４…電動モータ、４０…ステータ、４１…ロータ、４２…モータ軸、４２ａ，４２ｂ…偏心部、４２ｃ，４２ｄ…段差面、４２ｅ…段差面、４２ｆ…凹溝、４２ｇ…段差面、４２ｈ…凹溝、４３…取付ボルト、４４…玉軸受、４５…スリーブ、４６…玉軸受、４６０…内輪、４６１…外輪、４７…レゾルバ、４７０…ステータ、４７１…ロータ、５…減速伝達機構、５Ａ…入力機構、５０，５１…入力部材、５０ａ，５１ａ…中心孔、５０ｂ，５１ｂ…ピン挿通孔、５０ｃ，５１ｃ…外歯、５０ｄ、５１ｄ…内フランジ、５０ｅ…リング取付部、５００ｅ…凹溝、５１ｅ…リング取付部、５１０ｅ…凹溝、５２…自転力付与部材、５２ａ…第１の嵌合部、５２ｂ…第２の嵌合部、５２Ａ…第１の内歯歯車、５２０Ａ…内歯、５２Ｂ…第２の内歯歯車、５２０Ｂ…内歯、５３…出力部材、５３ａ…ねじ部、５３ｂ…頭部、５４…玉軸受、５４０，５４１…軌道輪（内輪５４０，外輪５４１）、５４２…転動体、５５…針状ころ軸受、５５０…レース、５６…玉軸受、５６０，５６１…軌道輪（内輪５６０，外輪５６１）、５６２…転動体、５７…針状ころ軸受、５７０レース、５８，５９Ａ，５９Ｂ…スペーサ、６０，６１，６２，６３…止め輪（スナップリング）、１０１…四輪駆動車、１０２…エンジン、１０３…トランスアクスル、１０４…前輪、１０５…後輪、１０６…リヤアクスルシャフト、１０７…フロントアクスルシャフト、Ｌ，Ｏ_１，Ｏ_２，Ｏ_２´…軸線、Ｐ，−Ｐ…アキシアル荷重、δ，δ_１，δ_２…偏心量、θ，θ_１，θ_２…ねじれ角

Claims (5)

1. 第１の軸線の回りに回転し、前記第１の軸線から偏心する第２の軸線を中心軸線とする偏心部を有する回転軸と、
   前記回転軸の外周囲に配置され、第３の軸線を中心軸線とする中心孔、及び前記第３の軸線の回りに等間隔をもって並列する複数の貫通孔を有するとともに、前記第３の軸線を中心軸線とするピッチ円をもつはすば歯車で形成された外歯歯車からなる入力部材を含む入力機構と、
   前記入力機構の前記入力部材に前記外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもって噛合し、第４の軸線を中心軸線とするピッチ円をもつはすば歯車で形成された内歯歯車からなる自転力付与部材と、
   前記自転力付与部材によって前記入力部材に付与された自転力を受けて出力し、前記複数の貫通孔を挿通する出力部材と、
   前記出力部材の前記回転軸側に配置され、前記中心孔の内周面と前記偏心部の外周面との間に介在して前記入力部材を回転可能に支持する軸受とを備え、
   前記軸受は、前記偏心部の外周面に取り付けられた内輪、前記中心孔の内周面に取り付けられた外輪、及び前記外輪と前記内輪との間で転動する転動体を有する玉軸受であり、前記外輪が前記入力部材の前記第２の軸線回りの回転によってアキシアル荷重を受ける
   減速機構。
2. 前記入力機構は、前記入力部材を含む少なくとも一対の入力部材を有し、前記少なくとも一対の入力部材の外歯歯車がねじれ方向を互いに異にするはすば歯車によって形成され、
   前記自転力付与部材は、前記内歯歯車を含む一対の内歯歯車を有し、前記一対の内歯歯車のうち一方の内歯歯車が前記少なくとも一対の入力部材のうち一方の入力部材の外歯歯車に、また前記少なくとも一対の内歯歯車のうち他方の内歯歯車が前記少なくとも一対の入力部材のうち他方の入力部材の外歯歯車にそれぞれ噛合するはすば歯車によって形成され、
   前記少なくとも一対の入力部材は、前記外輪に前記アキシアル荷重を付与する荷重付与部を有し、
   前記外輪は、前記少なくとも一対の入力部材が一方向への回転によって互いに接近する方向に、また他方向への回転によって互いに離間する方向にそれぞれ移動して、前記荷重付与部から前記アキシアル荷重を受ける請求項１に記載の減速機構。
3. 前記軸受は、前記内輪が前記偏心部の外周面にしまりばめによって取り付けられ、前記外輪が前記中心孔の内周面にすきまばめによって取り付けられている請求項１又は２のいずれか１項に記載の減速機構。
4. モータ回転力を発生させる電動モータと、
   前記電動モータの前記モータ回転力を減速して駆動力を駆動力伝達対象に伝達する減速伝達機構とを備えたモータ回転力伝達装置において、
   前記減速伝達機構は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の減速機構である
   モータ回転力伝達装置。
5. 前記減速伝達機構は、前記駆動力伝達対象としての差動機構に前記駆動力を伝達する請求項４に記載のモータ回転力伝達装置。

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