JP2013234711A - 減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】減速伝達機構5において、はすば歯車によって形成された外歯歯車からなる入力部材50,51と、入力部材50,51にそれぞれ噛合するはすば歯車によって形成された第1の内歯歯車,第2の内歯歯車を有する自転力付与部材52と、入力部材50,51における中心孔50a,51aの内周面と偏心部42a,42bの外周面との間にそれぞれ介在して入力部材50,51を回転可能に支持する軸受54,56とを備え、軸受54,56は、入力部材50,51の軸線O2,O2´回りの回転によってアキシアル荷重P,−Pを受ける。
【選択図】図2
Description
前記軸受は、前記入力部材の前記第2の軸線回りの回転によってアキシアル荷重を受ける減速機構。
前記電動モータの前記モータ回転力を減速して駆動力を駆動力伝達対象に伝達する減速伝達機構とを備えたモータ回転力伝達装置において、前記減速伝達機構は、上記(1)乃至(6)のいずれかに記載の減速機構であるモータ回転力伝達装置。
以下、本発明の実施の形態に係る減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置につき、図面を参照して詳細に説明する。
図2はモータ回転力伝達装置の全体を示す。図2に示すように、モータ回転力伝達装置1は、リヤアクスルシャフト106(図1に示す)の軸線を軸線O1(第1の軸線)とするハウジング2と、モータ回転力に基づく駆動力を後輪105(図1に示す)に配分するリヤディファレンシャル3と、リヤディファレンシャル3を作動させるためのモータ回転力を発生させる電動モータ4と、電動モータ4のモータ回転力を減速して駆動力をリヤディファレンシャル3に伝達する減速伝達機構5とから大略構成されている。
ハウジング2は、後述する自転力付与部材52の他、リヤディファレンシャル3を収容する第1のハウジングエレメント20、電動モータ4を収容する第2のハウジングエレメント21、及び第2のハウジングエレメント21の片側開口部(第1のハウジングエレメント20側の開口部とは反対側の開口部)を閉塞する第3のハウジングエレメント22を有し、車体に配置されている。
リヤディファレンシャル3は、デフケース30,ピニオンギヤシャフト31,一対のピニオンギヤ32及び一対のサイドギヤ33を有するベベルギヤ式の差動機構からなり、モータ回転力伝達装置1の一方側(図2では左側)に配置されている。
電動モータ4は、ステータ40,ロータ41及びモータ軸42(偏心部付きのモータ軸)を有し、モータ回転力伝達装置1の他方側(図2では右側)に配置され、軸線O1上でリヤディファレンシャル3に減速伝達機構5を介して連結されている。また、電動モータ4は、ステータ40がECU(Electronic Control Unit:図示せず)に接続されている。そして、電動モータ4は、ステータ40がECUから制御信号を入力してリヤディファレンシャル3を作動させるためのモータ回転力をロータ41との間で発生させ、ロータ41をモータ軸42と共に回転させる。
図3は減速伝達機構を示す。図4は入力機構を示す。本実施の形態において、減速伝達機構は、偏心揺動減速機構であり、偏心揺動減速機構のうちでも少歯数差インボリュート減速機構である。偏心揺動減速機構を用いることにより大きな減速比を得ることができる。図2及び図3に示すように、減速伝達機構5は、入力機構5A(一対の入力部材50・51),自転力付与部材52,出力部材53及び玉軸受54,56を有し、リヤディファレンシャル3と電動モータ4との間に介在して配置されている。そして、減速伝達機構5は、前述したように、電動モータ4のモータ回転力を減速して駆動力をリヤディファレンシャル3に伝達する。
次に、本実施の形態に示すモータ回転力伝達装置の動作につき、図1〜図3及び図5を用いて説明する。
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
Claims (8)
- 第1の軸線の回りに回転し、前記第1の軸線から偏心する第2の軸線を中心軸線とする偏心部を有する回転軸と、
前記回転軸の外周囲に配置され、第3の軸線を中心軸線とする中心孔、及び前記第3の軸線の回りに等間隔をもって並列する複数の貫通孔を有するとともに、前記第3の軸線を中心軸線とするピッチ円をもつはすば歯車で形成された外歯歯車からなる入力部材を含む入力機構と、
前記入力機構の前記入力部材に前記外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもって噛合し、第4の軸線を中心軸線とするピッチ円をもつはすば歯車で形成された内歯歯車からなる自転力付与部材と、
前記自転力付与部材によって前記入力部材に付与された自転力を受けて出力し、前記複数の貫通孔を挿通する出力部材と、
前記出力部材の前記回転軸側に配置され、前記中心孔の内周面と前記偏心部の外周面との間に介在して前記入力部材を回転可能に支持する軸受とを備え、
前記軸受は、前記入力部材の前記第2の軸線回りの回転によってアキシアル荷重を受ける
減速機構。 - 前記入力機構は、前記入力部材を含む少なくとも一対の入力部材を有し、前記少なくとも一対の入力部材の外歯歯車がねじれ方向を互いに異にするはすば歯車によって形成され、
前記自転力付与部材は、前記内歯歯車を含む一対の内歯歯車を有し、前記一対の内歯歯車のうち一方の内歯歯車が前記少なくとも一対の入力部材のうち一方の入力部材の外歯歯車に、また前記少なくとも一対の内歯歯車のうち他方の内歯歯車が前記少なくとも一対の入力部材のうち他方の入力部材の外歯歯車にそれぞれ噛合するはすば歯車によって形成されている請求項1に記載の減速機構。 - 前記入力機構は、前記少なくとも一対の入力部材が一方向への回転によって互いに接近する方向に、また他方向への回転によって互いに離間する方向にそれぞれ移動して前記軸受に前記アキシアル荷重を付与する請求項2に記載の減速機構。
- 前記軸受は、前記偏心部の外周面にしまりばめによって取り付けられた内輪、前記中心孔の内周面にすきまばめによって取り付けられた外輪、及び前記外輪と前記内輪との間で転動する転動体を有し、前記外輪が前記アキシアル荷重を受ける請求項1乃至3のいずれか1項に記載の減速機構。
- 前記軸受は、前記外輪が前記入力機構の入力部材の一方向への回転によって軸線方向一方側に、また前記入力機構の入力部材の他方向への回転によって軸線方向他方側にそれぞれ前記アキシアル荷重を受ける請求項4に記載の減速機構。
- 前記入力機構の入力部材は、前記外輪に前記アキシアル荷重を付与する荷重付与部を有する請求項4又は5に記載の減速機構。
- モータ回転力を発生させる電動モータと、
前記電動モータの前記モータ回転力を減速して駆動力を駆動力伝達対象に伝達する減速伝達機構とを備えたモータ回転力伝達装置において、
前記減速伝達機構は、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の減速機構である
モータ回転力伝達装置。 - 前記減速伝達機構は、前記駆動力伝達対象としての差動機構に前記駆動力を伝達する請求項7に記載のモータ回転力伝達装置。
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