JP6152680B2 - 減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置につき、図面を参照して詳細に説明する。
図2はモータ回転力伝達装置の全体を示す。図2に示すように、モータ回転力伝達装置1は、リヤアクスルシャフト106(図1に示す)の軸線(第1の軸線としての回転軸線O1)を中心軸線とするハウジング2と、一対の後輪105(図1に示す)に駆動力を配分する駆動力伝達対象としてのリヤディファレンシャル3と、リヤディファレンシャル3を作動させるためのモータ回転力を発生させる電動モータ4と、電動モータ4のモータ回転力を減速して駆動力をリヤディファレンシャル3に伝達する減速伝達機構5とから大略構成されている。
ハウジング2は、後述する自転力付与部材52の他、リヤディファレンシャル3を収容する第1のハウジングエレメント20、電動モータ4を収容する第2のハウジングエレメント21、及び第2のハウジングエレメント21の片側開口部(第1のハウジングエレメント20側の開口部とは反対側の開口部)を閉塞する第3のハウジングエレメント22を有し、車体に配置されている。
リヤディファレンシャル3は、デフケース(出力対象)30,ピニオンギヤシャフト31,一対のピニオンギヤ32及び一対のサイドギヤ33を有するベベルギヤ式の差動機構からなり、モータ回転力伝達装置1の一方側に配置されている。
電動モータ4は、ステータ40,ロータ41及びモータ軸42を有し、回転軸線O1上でリヤディファレンシャル3に減速伝達機構5を介して連結され、かつステータ40がECU(Electronic Control Unit:図示せず)に接続されている。そして、電動モータ4は、ステータ40がECUから制御信号を入力してリヤディファレンシャル3を作動させるためのモータ回転力をロータ41との間で発生させ、ロータ41をモータ軸42と共に回転させる。
図3及び図4は減速伝達機構を示す。図5(a)及び(b)は入力部材の支持状態と第2の軸受の取付状態とを示す。図3〜図5(a),(b)に示すように、減速伝達機構5は、一対の入力部材50・51,自転力付与部材52及び複数(本実施の形態では6個)の出力部材53を有し、リヤディファレンシャル3と電動モータ4(共に図2に示す)との間に介在して配置されている。そして、減速伝達機構5は、前述したように、電動モータ4のモータ回転力を減速して駆動力をリヤディファレンシャル3に伝達する。
次に、本実施の形態に示すモータ回転力伝達装置の動作につき、図1〜図5を用いて説明する。
以上説明した第1の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
次に、本発明の第2の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構につき、図9を用いて説明する。図9は入力部材の支持状態及び第2の軸受の取付状態を示す。図9において、図5と同一又は同等の機能をもつ部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
以上説明した第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態に示す効果と同様の効果が得られる。
次に、本発明の第3の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構につき、図10を用いて説明する。図10は入力部材の支持状態及び第2の軸受の取付状態を示す。図10において、図5と同一又は同等の機能をもつ部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
以上説明した第3の実施の形態によれば、第1の実施の形態に示す効果と同様の効果が得られる。
次に、本発明の第4の実施の形態に係るモータ回転力伝達装置における減速機構につき、図11を用いて説明する。図11は入力部材の支持状態及び第2の軸受の取付状態を示す。図11において、図5と同一又は同等の機能をもつ部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
以上説明した第4の実施の形態によれば、第1の実施の形態に示す効果と同様の効果が得られる。
Claims (8)
- 第1の軸線の回りに回転し、前記第1の軸線から偏心する第2の軸線を中心軸線とする偏心部を有する回転軸と、
前記回転軸の外周囲に配置され、第3の軸線を中心軸線とする中心孔、及び前記第3の軸線の回りに等間隔をもって並列する複数の貫通孔を有するとともに、前記中心孔の内周面と前記偏心部の外周面との間に第1の軸受を介在させた外歯歯車からなる入力部材と、
前記入力部材に噛合し、前記外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもつ内歯歯車からなる自転力付与部材と、
前記自転力付与部材によって前記入力部材に付与された自転力を受けて出力対象にその回転力として出力し、第2の軸受を外周囲に有して前記複数の貫通孔をそれぞれ挿通する複数の出力部材とを備え、
前記入力部材は、前記第1の軸受と前記偏心部の外周面との間に形成されるはめあいすきま、前記第1の軸受と前記中心孔の内周面との間に形成されるはめあいすきま、及び前記第1の軸受のラジアル内部すきまを合計した寸法Sが前記複数の出力部材の各外周面と前記第2の軸受との間に形成されるはめあいすきま、前記第2の軸受と前記複数の貫通孔の各内周面との間に形成されるはめあいすきま、及び前記第2の軸受のラジアル内部すきまを合計した寸法S´よりも小さくなる位置に配置されている
減速機構。 - 前記第1の軸受は、前記偏心部の外周囲に配置された内輪、前記内輪の外周囲に配置された外輪、及び前記外輪と前記内輪との間に介在して配置された転動体を有し、
前記内輪の内径から前記偏心部の外径を減算した寸法をDとするとともに、前記中心孔の内径から前記外輪の外径を減算した寸法をdとし、かつ前記第1の軸受におけるラジアル内部すきまの運転すきまをtとすると、前記寸法SがS=D+d+tに設定されている請求項1に記載の減速機構。 - 前記第1の軸受は、前記偏心部の外周面に形成された内輪軌道面を含むとともに、前記内輪軌道面の外周囲に配置された外輪、及び前記外輪と前記内輪軌道面との間に介在して配置された転動体を有し、
前記中心孔の内径から前記外輪の外径を減算した寸法をdとするとともに、前記第1の軸受におけるラジアル内部すきまの運転すきまをtとすると、前記寸法SがS=d+tに設定されている請求項1に記載の減速機構。 - 前記第1の軸受は、前記中心孔の内周面に形成された外輪軌道面を含むとともに、前記外輪軌道面の内周囲に配置された内輪、及び前記内輪と前記外輪軌道面との間に介在して配置された転動体を有し、
前記内輪の内径から前記偏心部の外径を減算した寸法をDとするとともに、前記第1の軸受におけるラジアル内部すきまの運転すきまをtとすると、前記寸法SがS=D+tに設定されている請求項1に記載の減速機構。 - 前記第1の軸受は、前記偏心部の外周面に形成された内輪軌道面、及び前記中心孔の内周面に形成された外輪軌道面を含むとともに、前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間に介在して配置された転動体を有し、
前記第1の軸受におけるラジアル内部すきまの運転すきまをtとすると、前記寸法SがS=tに設定されている請求項1に記載の減速機構。 - 前記第2の軸受は、前記出力部材の外周面に形成された内輪軌道面を含むとともに、前記内輪軌道面の外周囲に配置された外輪、及び前記外輪と前記内輪軌道面との間に介在して配置された転動体を有し、
前記外輪の外周面と前記複数の貫通孔の各内周面との間に形成されるはめあいすきまをS1とするとともに、前記第2の軸受のラジアル内部すきまをS2とすると、前記寸法S´がS´=S1+S 2 に設定されている請求項1に記載の減速機構。 - 前記第2の軸受は、前記出力部材の外周囲に配置された内輪、前記内輪の外周囲に配置された外輪、及び前記外輪と前記内輪との間に介在して配置された転動体を有し、
前記出力部材の外周面と前記内輪の内周面との間に形成されるはめあいすきまをS0とするとともに、前記外輪の外周面と前記複数の貫通孔の各内周面との間に形成されるはめあいすきまをS1とし、かつ前記第2の軸受のラジアル内部すきまをS2とすると、前記寸法S´がS´=S0+S1+S 2 に設定されている請求項1に記載の減速機構。 - モータ回転力を発生させる電動モータと、
前記電動モータの前記モータ回転力を減速して駆動力を出力する減速機構とを備えたモータ回転力伝達装置において、
前記減速機構は、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の減速機構である
モータ回転力伝達装置。
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