JP2013052422A

JP2013052422A - 温度変化がある型枠群の油圧シリンダによる搬送方法および装置

Info

Publication number: JP2013052422A
Application number: JP2011192747A
Authority: JP
Inventors: Yasutsugu Ono; 泰嗣大野
Original assignee: Sintokogio Ltd
Current assignee: Sintokogio Ltd
Priority date: 2011-09-05
Filing date: 2011-09-05
Publication date: 2013-03-21
Anticipated expiration: 2031-09-05
Also published as: JP5737089B2; CN103071769A

Abstract

【課題】型枠の熱膨張量が大きい場合にも、停止位置の誤差をなくすことができる型枠群の搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】油圧プッシャーシリンダ１を作動させ、直列に配置された型枠群３を油圧クッションシリンダ２側に押し出し、間隙４をなくす枠寄せ工程と、油圧プッシャーシリンダ１を高速作動させ、減速域にて油圧クッションシリンダ２を高背圧状態に切り替えて減速し、型枠群３を１ピッチだけ搬送する搬送工程と、型枠群３が停止後、更に油圧クッションシリンダ２を後退させて型枠３との間に間隙４を形成する最終工程とからなる。油圧プッシャーシリンダ１の高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を、油圧クッションシリンダ２側に設けた位置検出器１８，１９により制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、鋳造用の型枠のような大きい温度変化のある型枠群を油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、１型枠分のピッチずつ間歇搬送する方法とその装置に関するものである。

直列に配置された型枠群を油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、相互間の間隙をなくした状態で１型枠分のピッチずつ間歇搬送する技術は、特許文献１に示されるように古くから知られている。特許文献１では油圧プッシャーシリンダおよび油圧クッションシリンダとして空気圧シリンダが用いられているが、空気圧シリンダは作動速度、作動距離等を細かく制御することが困難であるうえ、重量の大きい型枠には十分に対応できないという問題があった。

そこで本出願人は先に、特許文献２に示される油圧シリンダを用いた型枠群の搬送技術を開発した。この特許文献２の搬送方法は、油圧プッシャーシリンダを作動させて型枠群を油圧クッションシリンダ側に押し出し、油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間の間隙をなくす枠寄せ工程と、油圧プッシャーシリンダを高速作動させるとともに、減速域にて油圧クッションシリンダを高背圧状態に切り替えて減速し、型枠群を１型枠分のピッチだけ搬送する搬送工程とを含むものである。この特許文献２の方法では、油圧プッシャーシリンダ側に減速開始位置の検出器（イキ減速）や押し出し作動終了位置の検出器（イキ端）を取り付けて制御を行っている。

一般的な生砂鋳型用の型枠の場合、熱膨張量は１枠当たり約１.５mm程度であり、５０枠を１列に並べて移送する場合の温度変化に伴う停止位置の変化量は最大でも７５mmである。この程度の停止位置の誤差であれば、特許文献２の方法で対応することができる。しかし、解枠後の素材の二次冷却、搬送設備に使用する型枠の場合には温度変化がより大きいため、温度変化による熱膨張量は１枠当たり約３.５mmに達し、５０枠を１列に並べて移送する場合の温度変化に伴う停止位置の変化量は最大で１７５mmとなる。

すなわち特許文献２の方法では、型枠が冷えている場合には最大で１７５ｍｍ程度の送り足らず（送り不足）が発生することとなり、定位置まで型枠を送り込めないこととなる。また、解枠後の素材の二次冷却、搬送設備が稼働中に停止し、過度に型枠の温度が上昇したような場合には、型枠の停止位置が所定位置を超えてしまい、鋳造設備の破損を招くおそれもあった。

実公昭６２−４６６６５号公報特許第３６８０９９７号公報

従って本発明の目的は、解枠後の素材の二次冷却、搬送設備に使用する型枠のように、温度変化による型枠の熱膨張量が大きい場合にも、型枠の停止位置の誤差をなくすことができる型枠群の油圧シリンダによる搬送方法および装置を提供することである。

上記の課題を解決するためになされた本発明の温度変化がある型枠群の油圧シリンダによる搬送方法は、直列に配置された温度変化がある型枠群を、油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、１型枠分のピッチずつ間歇搬送する方法であって、油圧プッシャーシリンダを作動させて型枠群を油圧クッションシリンダ側に押し出し、油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間の間隙をなくす枠寄せ工程と、油圧プッシャーシリンダを高速作動させるとともに、減速域にて油圧クッションシリンダを高背圧状態に切り替えて減速し、型枠群を１型枠分のピッチだけ搬送する搬送工程と、型枠群が停止後、更に油圧クッションシリンダを後退させて型枠との間に間隙を形成する最終工程とからなり、上記の各工程における油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を、油圧クッションシリンダ側に設けた位置検出器により制御することを特徴とするものである。

また、上記の課題を解決するためになされた本発明の温度変化がある型枠群の油圧シリンダによる搬送装置は、請求項１に記載の方法により、直列に配置された温度変化がある型枠群を、油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、１型枠分のピッチずつ間歇搬送するための装置であって、油圧プッシャーシリンダを、型枠群の温度変化によって発生する油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間の間隙の総和よりも大きいストロークを持つものとし、油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を検出する位置検出器を、油圧クッションシリンダ側に配置したことを特徴とするものである。

本発明によれば、型枠群を油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、１型枠分のピッチずつ間歇搬送するので、使用する油圧シリンダの出力を適切に選択すれば、重量の大きい型枠を衝撃を与えることなくピッチ搬送できることは従来と同様である。しかも本発明においては、油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を、油圧クッションシリンダ側に設けた位置検出器により制御するようにしたので、油圧クッションシリンダ側における型枠の停止位置は、型枠群の熱膨張の大小に影響されない。従って、温度変化による型枠の熱膨張量が大きい場合にも、型枠の停止位置の誤差をなくすことができる。

また、油圧プッシャーシリンダを、型枠群の温度変化によって発生する油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間の間隙の総和よりも大きいストロークを持つものとしておけば、型枠群の熱膨張の大小にかかわらず送り足らず（送り不足）が発生する恐れもない。

本発明の基本的な装置構成及び油圧配管系統図である。原位置状態の正面図及び平面図である。枠寄せ時状態の正面図及び平面図である。減速開始時状態の正面図及び平面図である。油圧プッシャーシリンダ、押し完了時状態の正面図及び平面図である。油圧クッションシリンダ、キキ完了時状態の正面図及び平面図である。

以下に本発明の実施形態を、図面に基づいて詳しく説明する。
図１は、対向して配置した油圧プッシャーシリンダ１と油圧クッションシリンダ２にて型枠群３、３を挟み込み、１型枠分ピッチ間歇枠送りする搬送ライン及び油圧配管系統図を示すものである。油圧プッシャーシリンダ１と油圧クッションシリンダ２の間には図示されない各種の装置があり、各装置の前後及び油圧プッシャーシリンダ１及び油圧クッションシリンダ２の前に、図示のように隙間４、４が設けてある。なお、油圧プッシャーシリンダ１は、これらの隙間４、４の総和よりも十分大きいストロークを持つものとする。

油圧プッシャーシリンダ１と油圧クッションシリンダ２のピストンロッド１２、１２の先端には、図２〜図６に示すように枠押しヘッド１３、１３を取付け、ガイドレール１４、１４をガイドローラ１５、１５で挟み込むことにより油圧シリンダ１１、１１の姿勢を保持させている。

図２〜図６に示すように、油圧プッシャーシリンダ１にはカエリ端の検出器１７が設けられている。また油圧クッションシリンダ２には、イキ減速１８、イキ端１９、キキ端２０、モドリ端２１の各検出器がフレーム１６、１６に固定して配置されている。イキ減速の検出器１８は高速作動終了位置の検出器であり、イキ端の検出器１９は押し出し作動終了位置の検出器である。ガイドレール１４、１４には各検出器をＯＮ、ＯＦＦするためのアテ２２、２２及び長アテ２３が取り付けてある。

さらに油圧配管を図１により説明する。まず油圧プッシャーシリンダ１は、コントローラ３１にて制御される比例制御弁３２により速度制御される配管と連通されている。油圧クッションシリンダ２は、第１電磁弁３３で制御し、ロッド１２の縮み方向には第２電磁弁３４を設け、背圧を切り替える２圧制御をすることにより大きな慣性力を持った高速搬送中の型枠群３、３を減速する。

上記比例制御弁３２のコントローラ３１は、イキ方向チャンネル１（ＣＨ１）を高速に、チャンネル２（ＣＨ２）を中速に、カエリ方向チャンネル４（ＣＨ４）を高速に設定する。

また両油圧シリンダ１、２のヘッド側油圧配管にロジック弁３５、３５を設け、油圧ユニット３６、３６のポンプ起動時、比例制御弁３２及び第１電磁弁３３から油のリークにより両油圧シリンダ１、２のロッド１２、１２が飛び出すのをこのロジック弁３５、３５により防止している。すなわち、油圧プッシャーシリンダ１のカエリ端、油圧クッションシリンダ２のキキ端にて、比例制御弁３２及び第１電磁弁３３が中立位置にある時（図１参照）、油圧ユニット３６からの高圧作動油は、比例制御弁３２及び第１電磁弁３３のそれぞれのＰポートにて閉じられているが、微量の作動油が、それぞれのＡ，Ｂポート側へ漏れ出す現象が生じる。ロジック弁３５がない場合、同じ圧力の作動油で同時にシリンダ１１のロッド側とヘッド側を押すと、断面積が大きいヘッド側の力が大きいため、シリンダ１１のロッド１２が徐々に出てくる状態となる。この状態を防止するため、シリンダ１１のヘッド側の配管途中にロジック弁３５を取り付けている。

尚、ロジック弁３５は配管途中をスプリングで押し付ける弁で閉じる構造である。電磁弁のＡポートからシリンダ１１ヘッド側への作動油のリークは、スプリングの力で弁を押すことにより配管を閉じることで防止する。また、電磁弁の開閉でシリンダ１１を駆動する場合、シリンダロッド１２を出すときは、電磁弁Ａポートからの作動圧力でピストンが押され弁が開く。シリンダロッド１２を引くときは、シリンダヘッド側からの作動油で直接弁を押し開く。

次に型枠群３、３の搬送方法について説明する。
図２は油圧プッシャーシリンダ１と油圧クッションシリンダ２による型枠群３、３の送りの原位置を示す。油圧プッシャーシリンダ１は、ロッド１２が縮み端にあり、カエリ端１７がアテ２２にてＯＮしている。油圧クッションシリンダ２は、ロッド１２が延び端にあり、モドリ端２１がアテ２２にてＯＮしている。隙間４は、搬入型枠（左端）３の前後及び油圧クッションシリンダ２の枠押しヘッド１３の前にある。

油圧プッシャーシリンダ１は、スタートすると比例制御弁３２、チャンネル２（ＣＨ２）のみの中速でロッド１２の延び方向に型枠群３、３を送る。送られた型枠群３、３は相互間の間隙４を吸収しながら油圧クッションシリンダ２の方向に移動し、右端の型枠３が油圧クッションシリンダ２の枠押しヘッド１３に当たる。これにより図３に示すように、油圧クッションシリンダ２側のモドリ端２１がＯＦＦとなる。この図３の状態は、油圧プッシャーシリンダ１、型枠３、油圧クッションシリンダ２間の間隙４をなくす枠寄せ工程の完了を示している。

このようにして、モドリ端２１がＯＦＦとなった図３の状態に至ると共に、油圧プッシャーシリンダ１は比例制御弁３２、チャンネル１（ＣＨ１）の高速で型枠群３、３を送り出す。この場合単純にチャンネル２（ＣＨ２）からチャンネル１（ＣＨ１）へ切り替えずチャンネル２（ＣＨ２）中速送り通電中にチャンネル１（ＣＨ１）を重ね通電し、高速送りとすることによりチャンネル切り替え時の枠送り衝撃発生を防止することが好ましい。

次に図４に示すように、高速作動終了位置の検出器である油圧クッションシリンダ２側のイキ減速の検出器１８が長アテ２３にてＯＮされた時に、油圧クッションシリンダ２は第２電磁弁３４がＯＦＦし、高背圧に切り替わり減速が開始される。イキ減速１８のＯＮ信号の検出漏れが発生した場合、型枠群３、３の減速がされず油圧クッションシリンダ２に高速で衝突する不具合が生じるため、長アテ２３が使用され、確実に減速信号を入力する構造にしてある。

次に油圧プッシャーシリンダ１押し完了状態が図５に示されている。油圧プッシャーシリンダ１のロッド１２は延び端にあり、一方の油圧クッションシリンダ２は縮んで長アテ２３にてイキ端１９（押し出し作動終了位置の検出器）をＯＮしている。この時油圧クッションシリンダ２は、縮み途中であり、キキ端２０はまだアテ２２にてＯＮしていない。

イキ減速１８がＯＮした後油圧クッションシリンダ２が高背圧となるため、油圧プッシャーシリンダ１は、チャンネル１（ＣＨ１）高速送り通電中のまま減速される。イキ端１９がＯＮされるとチャンネル１（ＣＨ１）高速をＯＦＦする。イキ端１９がＯＮの後一定タイマー時間経過後、比例制御弁３２をチャンネル４に切り替え、油圧プッシャーシリンダ１のロッド１２を高速で縮み方向に返す。油圧クッションシリンダ２は、スタートと同時に第２電磁弁３４を通電し、ロッド１２縮み方向を低背圧とする。イキ減速１８のＯＮにて第２電磁弁３４をＯＦＦし、高背圧とする。低背圧時は、押された型枠群３、３が先走りしないように挟み込み、高背圧時は、高速枠送り中の型枠群３、３を減速する。

次に図６に油圧クッションシリンダ２の再キキ完了状態が示されている。すなわち油圧プッシャーシリンダ１の押出し完了後油圧クッションシリンダ２のロッド１２はキキ端２０がＯＮするまで縮むことにより油圧クッションシリンダ２前の型枠３の前後に、再び隙間４、４が設けられる。この後油圧クッションシリンダ２前の型枠３をライン外に搬出した後ロッド１２はモドリ端２１がＯＮするまで延び、図２に示す原位置に戻す。油圧クッションシリンダ２の再キキ開始と同時に第２電磁弁３４を通電し、低背圧にする。

本発明は上記の説明から明らかなように、大型の型枠を衝撃なくかつ高速搬送できると共に鋳型の型落ち等衝撃による損傷をなくすことができる。また油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を、油圧クッションシリンダ側に設けた位置検出器により制御するようにしたので、温度変化による型枠の熱膨張量が大きい場合にも、型枠の停止位置の誤差をなくすことができる利点がある。

１油圧プッシャーシリンダ
２油圧クッションシリンダ
３型枠
４隙間
１２ロッド
１３枠押しヘッド
１７カエリ端の検出器
１８イキ減速の検出器
１９イキ端の検出器
２０キキ端の検出器
２１モドリ端の検出器
２２アテ
２３長アテ
３１コントローラ
３２比例制御弁
３３第１電磁弁
３４第２電磁弁
３５ロジック弁
３６油圧ユニット

Claims

直列に配置された温度変化がある型枠群を、油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、１型枠分のピッチずつ間歇搬送する方法であって、
油圧プッシャーシリンダを作動させて型枠群を油圧クッションシリンダ側に押し出し、油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間の間隙をなくす枠寄せ工程と、
油圧プッシャーシリンダを高速作動させるとともに、減速域にて油圧クッションシリンダを高背圧状態に切り替えて減速し、型枠群を１型枠分のピッチだけ搬送する搬送工程と、
型枠群が停止後、更に油圧クッションシリンダを後退させて型枠との間に間隙を形成する最終工程とからなり、
上記の各工程における油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を、油圧クッションシリンダ側に設けた位置検出器により制御することを特徴とする温度変化がある型枠群の油圧シリンダによる搬送方法。
請求項１に記載の方法により、直列に配置された温度変化がある型枠群を、油圧プッシャーシリンダと油圧クッションシリンダとにより挟み込み、１型枠分のピッチずつ間歇搬送するための装置であって、
油圧プッシャーシリンダを、型枠群の温度変化によって発生する油圧プッシャーシリンダ、型枠、油圧クッションシリンダ間の間隙の総和よりも大きいストロークを持つものとし、
油圧プッシャーシリンダの高速作動終了位置および押し出し作動終了位置を検出する位置検出器を、油圧クッションシリンダ側に配置したことを特徴とする温度変化がある型枠群の油圧シリンダによる搬送装置。