CN103071769A - 利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供即便在砂箱的热膨胀量大的情况下也能够消除砂箱的停止位置的误差的砂箱组的输送方法及装置。本发明所涉及的输送方法具备：砂箱聚拢工序，在该砂箱聚拢工序中，使液压推缸（1）工作而将串联配置的砂箱组（3）朝液压缓冲缸（2）侧推出，以消除间隙（4）；输送工序，使液压推缸（1）以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸（2）切换成高背压状态而减速，将砂箱组（3）输送一个砂箱大小的距离；以及最终工序，在砂箱组（3）停止后，使液压缓冲缸（2）进一步后退，从而在该液压缓冲缸（2）与砂箱（3）之间形成间隙（4）。

Description

利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法及装置

技术领域

本发明涉及一种利用液压推缸与液压缓冲缸夹住铸造用的砂箱之类的存在大幅的温度变化的砂箱组，并将其以每次输送一个砂箱大小的距离（pitch）的方式进行间歇输送的方法及其装置。

背景技术

如专利文献1所示，很久之前便已知如下技术：利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的砂箱组，并在使相互之间不存在间隙的状态下以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送。专利文献1中采用气压缸来代替液压推缸与液压缓冲缸，但是气压缸却存在如下问题：难以精细地控制工作速度、工作距离等，且无法充分应对重量较大的砂箱。

因此，本申请人此前开发了专利文献2中示出的利用液压缸输送砂箱组的输送技术。该专利文献2的输送方法包括：砂箱聚拢工序，在该砂箱聚拢工序中，使液压推缸工作而将砂箱组向液压缓冲缸侧推出，消除液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙；以及输送工序，在该输送工序中，使液压推缸以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸切换成高背压状态而进行减速，以每次输送一个砂箱大小的距离的方式输送砂箱组。该专利文献2的方法中，在液压推缸侧安装减速开始位置的检测器（推进减速）以及推出工作结束位置的检测器（推进端部）而进行控制。

在一般的湿砂铸型用的砂箱的情况下，热膨胀量为每个砂箱约1.5mm左右，在将50个砂箱排成一列进行输送的情况下，伴随温度变化的停止位置的变化量最大为75mm。若存在该程度的停止位置的误差，则利用专利文献2的方法能够应对。然而，由于分箱后的坯料的二次冷却、输送设备所使用的砂箱的情况下温度变化更大，因此由温度变化引起的热膨胀量达到每个砂箱约3.5mm，在将50个砂箱排成一列进行输送的情况下，伴随温度变化的停止位置的变化量最大为175mm。

即，专利文献2的方法中，在砂箱冷却的情况下，产生最大175mm左右的输送不足（进给不足），无法将砂箱输送到规定位置。并且，在因分箱后的坯料的二次冷却、输送设备在运转过程中停止、砂箱的温度过度上升这样的情况下，存在砂箱的停止位置超过规定位置而导致铸造设备破损的担忧。

[专利文献1]日本实公昭62－46665号公报

[专利文献2]日本特许第3680997号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种利用液压缸输送砂箱组的输送方法及装置，即便在像由于分箱后的坯料的二次冷却、输送设备所使用的砂箱那样由温度变化引起的热膨胀量大的情况下，也能够消除砂箱的停止位置的误差。

为了解决上述课题而完成的本发明的利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法，利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的存在温度变化的砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，所述利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法的特征在于，具备如下工序：砂箱聚拢工序，在该砂箱聚拢工序中，使液压推缸工作而将砂箱组朝液压缓冲缸侧推出，消除液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙；输送工序，使液压推缸以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸切换成高背压状态而减速，以每次输送一个砂箱大小的距离的方式输送砂箱组；以及最终工序，在砂箱组停止后，使液压缓冲缸进一步后退，从而在该液压缓冲缸与砂箱之间形成间隙，利用设置于液压缓冲缸侧的位置检测器来控制上述各工序中的液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置。

并且，为了解决上述课题而完成的本发明的利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送装置，借助技术方案1所记载的方法，利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的存在温度变化的砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，所述利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送装置的特征在于，使液压推缸具有大于因砂箱组的温度变化而产生的液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙的总和的冲程，将检测液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置的位置检测器配置于液压缓冲缸侧。

根据本发明，由于利用液压推缸与液压缓冲缸夹住砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，因此，若适当地选择所使用的液压缸的输出，则与以往同样能够不赋予冲击地间距输送重量大的砂箱。并且，在本发明中，由于是利用设置于液压缓冲缸侧的检测器来控制液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置，因此位于液压缓冲缸侧的砂箱的停止位置不会受到砂箱组的热膨胀的大小的影响。因此，即便在由温度变化而引起的砂箱的热膨胀量大的情况下，也能够消除砂箱的停止位置的误差。

并且，若使液压推缸具有大于因砂箱组的温度变化而产生的液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙的总和的冲程，则无论砂箱组的热膨胀的大小如何，均不存在产生输送不足（进给不足）的担忧。

附图说明

图1是本发明的基本的装置结构及液压配管系统图。

图2是原位置状态的主视图及俯视图。

图3是砂箱聚拢时状态的主视图及俯视图。

图4是减速开始时状态的主视图及俯视图。

图5是液压推缸推出结束时的状态的主视图及俯视图。

图6是液压缓冲缸收缩结束时的状态的主视图及俯视图。

标号说明：

1…液压推缸；2…液压缓冲缸；3…砂箱；4…间隙；12…杆；13…砂箱推压头；17…回归端部的检测器；18…推进减速的检测器；19…推进端部的检测器；20…收缩端部的检测器；21…返回端部的检测器；22…挡销；23…长挡销；31…控制器；32…比例控制阀；33…第一电磁阀；34…第二电磁阀；35…逻辑阀；36…液压单元。

具体实施方式

以下基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1示出利用对置配置的液压推缸1与液压缓冲缸2夹住砂箱组3、3，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送的输送线及液压配管系统图。在液压推缸1与液压缓冲缸2之间具有未图示的各种装置，如图所示，在各装置的前后、液压推缸1以及液压缓冲缸2的前方设置有间隙4、4。另外，液压推缸1具有充分大于这些间隙4、4的总和的冲程。

如图2～图6所示，在液压推缸1与液压缓冲缸2的活塞杆12、12的末端安装有砂箱推压头13、13，并且利用引导辊15、15夹住导轨14、14，以保持液压缸11、11的姿态。

如图2～图6所示，在液压推缸1设置有回归端部的检测器17。并且，在液压缓冲缸2中，推进减速的检测器18、推进端部的检测器19、收缩端部的检测器20、返回端部的检测器21的各检测器固定配置于框架16、16。推进减速的检测器18是高速工作结束位置的检测器，推进端部的检测器19是推出工作结束位置的检测器。在导轨14、14安装有用于将各检测器置于ON、OFF的挡销22、22以及长挡销23。

此外，利用图1对液压配管进行说明。首先，液压推缸1与由比例控制阀32进行速度控制的配管连通，该比例控制阀32由控制器31控制。液压缓冲缸2由第一电磁阀33控制，在杆12的收缩方向设置有第二电磁阀34，通过进行切换背压的二压力控制而使具有较大的惯性力的高速输送中的砂箱组3、3减速。

上述比例控制阀32的控制器31将推进方向信道1（CH1）设定为高速，将信道2（CH2）设定为中速，将回归方向信道4（CH4）设定为高速。

并且，在两个液压缸1、2的头部侧液压配管设置有逻辑阀35、35，当液压单元36、36的泵启动时，利用该逻辑阀35、35来防止因油从比例控制阀32及第一电磁阀33泄漏而导致两液压缸1、2的杆12、12飞出。即，在液压推缸1的回归端部、液压缓冲缸2的收缩端部，当比例控制阀32及第一电磁阀33处于中立位置时（参照图1），虽然在比例控制阀32及第一电磁阀33各自的P端口将来自液压单元36的高压工作油封闭，但是依然会出现微量的工作油向上述比例控制阀32及第一电磁阀33各自的A、B端口侧泄漏的现象。当不存在逻辑阀35时，若利用压力相同的工作油同时推动液压缸11的杆侧与头部侧，则截面积大的头部侧的力较大，因此会形成液压缸11的杆12逐渐伸出的状态。为了防止该状态，在液压缸11的头部侧的配管中间安装了逻辑阀35。

另外，逻辑阀35是通过利用弹簧进行按压的阀而将配管中间关闭的构造。利用弹簧的力按压阀而关闭配管，由此防止工作油从电磁阀的A端口向液压缸11头部侧泄漏。并且，在利用电磁阀的开闭来驱动液压缸11的情况下，当使液压缸杆伸出12时，来自电磁阀A端口的工作压力推动活塞进而将阀打开。当将液压缸杆12拉回时，来自液压缸头部侧的工作油直接按压阀而将该阀打开。

其次，对砂箱组3、3的输送方法进行说明。

图2示出利用液压推缸1与液压缓冲缸2输送的砂箱组3、3的原位置。液压推缸1的杆12位于收缩端部，回归端部的检测器17借助挡销22被置于ON。液压缓冲缸2的杆12位于伸长端，返回端部的检测器21借助挡销22被置于ON。在搬入砂箱（左端）3的前后以及液压缓冲缸2的砂箱推压头13的前方具有间隙4。

当液压推缸1启动时，仅以比例控制阀32的信道2（CH2）的中速将砂箱组3、3朝杆12的伸长方向输送。所被输送的砂箱组3、3边吸收相互间的间隙4边朝液压缓冲缸2的方向移动，使得右端的砂箱3与液压缓冲缸2的砂箱推压头13抵接。由此，如图3所示，液压缓冲缸2侧的返回端部的检测器21被置于OFF。该图3的状态示出消除液压推缸1、砂箱3、液压缓冲缸2之间的间隙的砂箱聚拢工序结束后的状态。

由此，成为返回端部的检测器21被置于OFF的图3的状态，并且，液压推缸1以比例控制阀32的信道1（CH1）的高速送出砂箱组3、3。在该情况下，优选的是，并非简单地从信道2（CH2）向信道1（CH1）切换，而是在以信道2（CH2）的中速输送通电过程中还使信道1（CH1）通电，从而进行高速输送，由此防止在信道切换时产生砂箱输送冲击的情况。

其次，如图4所示，当高速工作结束位置的检测器亦即液压缓冲缸2侧的推进减速的检测器18借助长挡销23而被置于ON时，第二电磁阀34被置于OFF，液压缓冲缸2切换至高背压而开始减速。在发生了推进减速的检测器18的ON信号的检测遗漏的情况下，会产生砂箱组3、3并不减速而以高速与液压缓冲缸2碰撞的不良情况，因此，使用长挡销23，形成为可靠地输入减速信号的结构。

其次，图5中示出了液压推缸1推出结束的状态。液压推缸1的杆12处于伸长端，另一方的液压缓冲缸2缩短，利用长挡销23将推进端部的检测器19（推出动作结束位置的检测器）置于ON。此时，液压缓冲缸2处于收缩中途，收缩端部的检测器20仍未因挡销22被置于ON。

在推进减速的检测器18被置于ON以后，液压缓冲缸2变成高背压，因此，液压推缸1在信道1（CH1）高速输送通电中的状态下减速。当推进端部的检测器19被置于ON时，将信道1（CH1）的高速模式置于OFF。在推进端部的检测器19被置于ON后又经过一定时间之后，将比例控制阀32切换至信道4，使液压推缸1的杆12以高速朝收缩方向返回。在液压缓冲缸2启动的同时，对第二电磁阀34通电，使得杆12收缩的方向形成低背压。当推进减速的检测器18被置于ON时，将第二电磁阀34置于OFF，形成高背压。在低背压时，所推压的砂箱组3、3被夹住而不会抢先，在高背压时，使高速输送砂箱过程中的砂箱组3、3减速。

其次，图6中示出了液压缓冲缸2的再收缩结束状态。即，在液压推缸1的推出结束之后，液压缓冲缸2的杆12收缩，直至收缩端部的检测器20被置于ON，由此，在液压缓冲缸2前方的砂箱3的前后再次设置有间隙4、4。然后，在将液压缓冲缸2前方的砂箱3输送到生产线外之后，杆12伸长，直至返回端部的检测器21被置于ON，返回到图2所示的原位置。在液压缓冲缸2的再收缩开始的同时对第二电磁阀34通电，以形成低背压。

根据上述说明可知，本发明能够无冲击地告诉输送大型的砂箱，并且能够消除因铸型的落砂等冲击而引起的损伤。并且，由于利用设置于液压缓冲缸侧的位置检测器来控制液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置，因此具有如下优点：即便在由温度变化而导致的砂箱的热膨胀量大的情况下，也能够消除砂箱停止位置的误差。

Claims (2)

1.一种利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法，利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的存在温度变化的砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，

所述利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法的特征在于，具备如下工序：

砂箱聚拢工序，在该砂箱聚拢工序中，使液压推缸工作而将砂箱组朝液压缓冲缸侧推出，消除液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙；

输送工序，使液压推缸以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸切换成高背压状态而减速，将砂箱组输送一个砂箱大小的距离；以及

最终工序，在砂箱组停止后，使液压缓冲缸进一步后退，从而在该液压缓冲缸与砂箱之间形成间隙，

利用设置于液压缓冲缸侧的位置检测器来控制上述各工序中的液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置。

2.一种利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送装置，借助权利要求1所述的方法，利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的存在温度变化的砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，

所述利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送装置的特征在于，

使液压推缸具有大于因砂箱组的温度变化而产生的液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙的总和的冲程，

将检测液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置的位置检测器配置于液压缓冲缸侧。

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