CN202400701U - 稳罐摇台、阻车器液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于矿井提升罐笼的稳罐摇台和阻车器的液压控制系统。本实用新型一种稳罐摇台、阻车器液压控制系统,包括油箱、第一过滤器、第一液压泵、溢流阀、摇台电液换向阀、摇台节流阀、分流集流阀、两个摇台液压缸、阻车器电液换向阀、阻车器节流阀和两个阻车器液压缸;第一液压泵与油箱连通,第一液压泵的出油口分别与溢流阀、摇台电液换向阀和阻车器电液换向阀的进油口P连通,分流集流阀与摇台液压缸的无杆腔连通,阻车器电液换向阀与阻车器节流阀连通,阻车器节流阀的工作油口A分别与两个阻车器液压缸的无杆腔连通。通过在摇台节流阀和摇台液压缸之间设置分流集流阀,能够保持两个摇台液压缸平稳同步工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿井提升罐笼,特别是涉及一种用于矿井提升罐笼的稳罐摇台和阻车器的液压控制系统。
背景技术
在矿山立井提升系统中,尤其是副井中,目前多采用罐笼提升。采用罐笼提升的矿井中,需要在罐笼两侧进出口设置稳罐摇台,稳罐摇台为一端可摆动的轨道,一端绕固定轴座摆动,在罐笼停好后,另一端的摇台前爪搭接在罐笼边缘的导轨衬上,连接罐内与车场中的轨道,便于矿车、人员罐笼材料进出罐笼。罐笼运行的罐道有钢罐道和绳罐道两种。当罐笼运行在钢罐道上市,由于稳罐需要在井口、井底和各个开采处设置水平稳罐罐道,成较本高,而且罐笼在通过水平稳罐罐道时,需要减速,矿井提升能力低。现在常用的罐道为钢丝绳罐道,但是,钢丝绳罐道的罐笼的稳罐摇台的设计使用动力为风力,由于气体可以压缩,气缸受到的负荷的变化会引起气缸行程和速度的变化,因此运行时稳罐摇台的同步性、工作平稳性和响应都较差、对罐笼的冲击大,容易造成稳罐摇台的前爪及罐笼的损坏,而且钢丝绳会受到冲击力。阻车器是用来阻止矿车运行的,矿车只用打开阻车器,经稳罐摇台才能进入罐笼,没有阻车器造成矿车溜车掉道井中造成事故。如图1所示,摇台气缸1’和阻车器气缸2’分别通过风动电磁换向阀3’控制。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便的稳罐摇台、阻车器液压控制系统,能够保证稳罐摇抬同步运行,对罐笼的冲击小,并且能够保证阻车器稳定工作。
本实用新型一种稳罐摇台、阻车器液压控制系统,包括油箱、第一过滤器、第一液压泵、溢流阀、摇台电液换向阀、摇台节流阀、分流集流阀、两个摇台液压缸、阻车器电液换向阀、阻车器节流阀和两个阻车器液压缸;第一液压泵的进油口通过第一过滤器与油箱连通,第一液压泵的出油口分别与溢流阀的进油口P、摇台电液换向阀的进油口P和阻车器电液换向阀的进油口P连通,溢流阀的回油口T、摇台电液换向阀的回油口T和阻车器电液换向阀的回油口T均与油箱连通,摇台电液换向阀的工作油口A与摇台节流阀的进油口P1连通,摇台电液换向阀的工作油口B与摇台节流阀的进油口P2连通,摇台节流阀的工作油口A与分流集流阀的进油口P连通,摇台节流阀的工作油口B与两个摇台液压缸的有杆腔连通,分流集流阀的工作油口A与一个摇台液压缸的无杆腔连通,分流集流阀的工作油口B与另一个摇台液压缸的无杆腔连通;阻车器电液换向阀的工作油口A与阻车器节流阀的进油口P1连通,阻车器电液换向阀的工作油口B与阻车器节流阀的进油口P2连通,阻车器节流阀的工作油口A分别与两个阻车器液压缸的无杆腔连通,阻车器节流阀的工作油口B分别与两个阻车器液压缸的有杆腔连通。
本实用新型稳罐摇台、阻车器液压控制系统,还包括第一单向阀、第二单向阀、第二液压泵和第二过滤器;第一液压泵通过第一单向阀与溢流阀、摇台电液换向阀、阻车器电液换向阀连通,第一液压泵的出油口与第一单向阀的进油口P连通,第一单向阀的出油口A分别与溢流阀的进油口P、摇台电液换向阀的进油口P和阻车器电液换向阀的进油口P连通;第二液压泵的进油口通过第二过滤器与油箱连通,第二液压泵的出油口与第二单向阀的进油口P连通,第二单向阀的出油口A分别与溢流阀的进油口P、摇台电液换向阀的进油口P和阻车器电液换向阀的进油口P连通。
本实用新型稳罐摇台、阻车器液压控制系统,还包括截止阀和压力表,压力表通过截止阀与第一单向阀的出油口A连通。
本实用新型稳罐摇台、阻车器液压控制系统,其中所述第一液压泵和第二液压泵均为叶片泵。
本实用新型稳罐摇台、阻车器液压控制系统,与现有技术不同之处在于本实用新型通过设置摇台电液换向阀和阻车器电液换向阀,能够方便的控制摇台液压缸和阻车器液压缸工作,通过在摇台节流阀和摇台液压缸之间设置分流集流阀,能够保持两个摇台液压缸同步工作,由于液压系统的运动惯量小,反应速度快,因此稳罐摇台运行时对罐笼的冲击小,不会损坏稳罐摇台的前爪及罐笼,钢丝绳受到冲击力也较小;并且也能够保证阻车器的平稳工作。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为稳罐摇台、阻车器风压控制系统图;
图2为本实用新型稳罐摇台、阻车器液压控制系统图。
具体实施方式
如图2所示,本实用新型一种稳罐摇台、阻车器液压控制系统,包括油箱1、第一过滤器2、第一液压泵3、第一单向阀12、第二过滤器15第二液压泵14、第二单向阀13、截止阀16、压力表17、溢流阀4、摇台电液换向阀5、摇台节流阀6、分流集流阀7、两个摇台液压缸8、阻车器电液换向阀9、阻车器节流阀10和两个阻车器液压缸11。
其中第一液压泵3的进油口通过第一过滤器2与油箱1连通,第一液压泵3的出油口与第一单向阀12的进油口P连通,第二液压泵14的进油口通过第二过滤器15与油箱1连通,第二液压泵14的出油口与第二单向阀13的进油口P连通,第一单向阀12的出油口A、第二单向阀13的出油口A均分别与溢流阀4的进油口P、摇台电液换向阀5的进油口P和阻车器电液换向阀9的进油口P连通,溢流阀4的回油口T、摇台电液换向阀5的回油口T和阻车器电液换向阀9的回油口T均与油箱1连通,摇台电液换向阀5的工作油口A与摇台节流阀6的进油口P1连通,摇台电液换向阀5的工作油口B与摇台节流阀6的进油口P2连通,摇台节流阀6的工作油口A与分流集流阀7的进油口P连通,摇台节流阀6的工作油口B与两个摇台液压缸8的有杆腔连通,分流集流阀7的工作油口A与一个摇台液压缸8的无杆腔连通,分流集流阀7的工作油口B与另一个摇台液压缸8的无杆腔连通;阻车器电液换向阀9的工作油口A与阻车器节流阀10的进油口P1连通,阻车器电液换向阀9的工作油口B与阻车器节流阀10的进油口P2连通,阻车器节流阀10的工作油口A分别与两个阻车器液压缸11的无杆腔连通,阻车器节流阀10的工作油口B分别与两个阻车器液压缸11的有杆腔连通。其中压力表17通过截止阀16与第一单向阀12的出油口A连通。本实施例中的第一液压泵3和第二液压泵14均为叶片泵。
本实用新型在使用时,当罐笼停到中段后,发出停车信号,开启液压泵,操作下放摇台按钮,摇台电液换向阀5阀体工作在左位,摇台电液换向阀5的进油口P与工作油口A连通,高压液压油通过分流集流阀7流入两个摇台液压缸8的无杆腔,摇台液压缸带动摇台完成下放,由于稳罐摇台是罐笼两侧每侧一个,每个摇台液压缸8控制一个摇台,为使双侧摇台同步运行,由分流集流阀7调整,到位后电磁阀断电(通过到位开关),同时控制阻车器电液换向阀9,使阻车器电液换向阀9的阀体工作在左位,阻车器液压缸11的无杆腔接通高压油,阻车器打开,矿车经摇台进入罐笼,在完成进车作业后,控制阻车器电液换向阀9,使阻车器关闭,同时操作上提摇台按钮,摇台电液换向阀5阀体工作在右位,两个摇台液压缸8的有杆腔接通高压油,带动摇台上提,到位后摇台电液换向阀5断电。其中所需压力、摇台运动速度,通过溢流阀4和摇台节流阀6进行调节,阻车器的运动速度,通过阻车器节流阀10调节。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种稳罐摇台、阻车器液压控制系统,其特征在于:包括油箱(1)、第一过滤器(2)、第一液压泵(3)、溢流阀(4)、摇台电液换向阀(5)、摇台节流阀(6)、分流集流阀(7)、两个摇台液压缸(8)、阻车器电液换向阀(9)、阻车器节流阀(10)和两个阻车器液压缸(11);所述第一液压泵(3)的进油口通过第一过滤器(2)与油箱(1)连通,第一液压泵(3)的出油口分别与溢流阀(4)的进油口P、摇台电液换向阀(5)的进油口P和阻车器电液换向阀(9)的进油口P连通,溢流阀(4)的回油口T、摇台电液换向阀(5)的回油口T和阻车器电液换向阀(9)的回油口T均与油箱(1)连通,摇台电液换向阀(5)的工作油口A与摇台节流阀(6)的进油口P1连通,摇台电液换向阀(5)的工作油口B与摇台节流阀(6)的进油口P2连通,摇台节流阀(6)的工作油口A与分流集流阀(7)的进油口P连通,摇台节流阀(6)的工作油口B与两个摇台液压缸(8)的有杆腔连通,分流集流阀(7)的工作油口A与一个摇台液压缸(8)的无杆腔连通,分流集流阀(7)的工作油口B与另一个摇台液压缸(8)的无杆腔连通;阻车器电液换向阀(9)的工作油口A与阻车器节流阀(10)的进油口P1连通,阻车器电液换向阀(9)的工作油口B与阻车器节流阀(10)的进油口P2连通,阻车器节流阀(10)的工作油口A分别与两个阻车器液压缸(11)的无杆腔连通,阻车器节流阀(10)的工作油口B分别与两个阻车器液压缸(11)的有杆腔连通。
2.根据权利要求1所述的稳罐摇台、阻车器液压控制系统,其特征在于:还包括第一单向阀(12)、第二单向阀(13)、第二液压泵(14)和第二过滤器(15);所述第一液压泵(3)通过第一单向阀(12)与溢流阀(4)、摇台电液换向阀(5)、阻车器电液换向阀(9)连通,第一液压泵(3)的出油口与第一单向阀(12)的进油口P连通,第一单向阀(12)的出油口A分别与溢流阀(4)的进油口P、摇台电液换向阀(5)的进油口P和阻车器电液换向阀(9)的进油口P连通;所述第二液压泵(14)的进油口通过第二过滤器(15)与油箱(1)连通,第二液压泵(14)的出油口与第二单向阀(13)的进油口P连通,第二单向阀(13)的出油口A分别与溢流阀(4)的进油口P、摇台电液换向阀(5)的进油口P和阻车器电液换向阀(9)的进油口P连通。
3.根据权利要求2所述的稳罐摇台、阻车器液压控制系统,其特征在于:还包括截止阀(16)和压力表(17),所述压力表(17)通过截止阀(16)与第一单向阀(12)的出油口A连通。
4.根据权利要求3所述的稳罐摇台、阻车器液压控制系统,其特征在于:所述第一液压泵(3)和第二液压泵(14)均为叶片泵。
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