JP5212795B2 - 台車の搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、台車の搬送設備に係り、より詳しくは、複数の台車を直線状に連ねて移送可能でありかつ互いに平行して並設された少なくとも３個以上の奇数個の移送手段と、これら移送手段の両端の外側位置に設置されこれら移送手段の間を前記台車を搬送する２個の自走式の搬送手段と、前記移送手段の両端のそれぞれの近傍位置に前記搬送手段を挟んで設置され、この搬送手段上の前記台車を対向する前記移送手段に押し出す押進手段と、前記移送手段上に押し出された前記台車を緩和に受け止める緩衝手段と；を具備した台車の搬送設備に関する。

従来、例えば、注湯済み生型の冷却ラインの一つとして、注湯済みの生型を内蔵した複数の台車を直線状に連ねて成る台車群を、プッシャシリンダによって１台車のピッチで押し出すとともに、押し出された台車群をクッションシリンダによって減速・停止させるように構成された冷却ラインを、複数並設し、かつ冷却ラインのクッションシリンダ側の外側位置にトラバーサラインを設置して、溶湯が冷却した生型内臓の台車をトラバーサラインを介して所定方向へ送り出すように構成したものがある。
特開２００１−１９８６６８号公報 図１

ところで、一般に、生型への鋳込み重量や鋳物素材の材質が多岐にわたる多品種少量の鋳物生産においては注湯後の生型の冷却時間が生型毎に相違しており、したがって、上述のように構成された従来の注湯済み生型の冷却ラインでは、多品種少量の鋳物生産に適確に対応させることができない問題があった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、台車が１個の前記移送手段上または３個以上の奇数個の移送手段上を、選択して移送されるようにした台車の搬送設備を提案することにある。

上記の目的を達成するため本発明の台車の搬送設備は、複数の台車を直線状に連ねて移送可能でありかつ互いに平行して並設された少なくとも３個以上の奇数個の移送手段と、これら移送手段の両端の外側位置に設置されこれら移送手段の間を前記台車を搬送する２個の自走式の搬送手段と、前記移送手段の両端のそれぞれの近傍位置に前記搬送手段を挟んで設置され、この搬送手段上の前記台車を対向する前記移送手段に押し出す押進手段と、前記移送手段上に押し出された前記台車を緩和に受け止める緩衝手段と、を具備した台車の搬送設備において、前記押進手段および緩衝手段を油圧シリンダによって構成し、さらに各油圧シリンダには、押出し機能を付与する押出し回路と、緩衝機能を付与する緩衝回路とを備えた油圧回路を接続し、該油圧回路の前記押出し回路は、油圧ポンプに、前記油圧シリンダの作動方向と速度を切り換える比例制御弁と、この比例制御弁が中立の位置の時に前記油圧シリンダの伸長作動を防止するロジック弁と、を介して前記油圧シリンダの伸長作動用ポートを接続し、また、前記比例制御弁に、第１方向切換弁を介して前記油圧シリンダの収縮作動用ポートを接続したものであり、該油圧回路の前記緩衝回路は、前記第１方向切換弁に、高圧油と低圧油を切り換える第２方向切換弁を付設したものであり、該油圧回路の前記比例制御弁にはコントローラを接続したことを特徴とする。

このように構成されたものは、油圧シリンダを適宜押進手段または緩衝手段として使用することにより、台車が１個の移送手段上または３個以上の奇数個の移送手段上を、選択して移送される。

上記の説明から明らかなように本発明は、複数の台車を直線状に連ねて移送可能でありかつ互いに平行して並設された少なくとも３個以上の奇数個の移送手段と、これら移送手段の両端の外側位置に設置されこれら移送手段の間を前記台車を搬送する２個の自走式の搬送手段と、前記移送手段の両端のそれぞれの近傍位置に前記搬送手段を挟んで設置され、この搬送手段上の前記台車を対向する前記移送手段に押し出す押進手段と、前記移送手段上に押し出された前記台車を緩和に受け止める緩衝手段と、を具備した台車の搬送設備において、前記押進手段および緩衝手段を油圧シリンダによって構成し、さらに各油圧シリンダには、押出し機能を付与する押出し回路と、緩衝機能を付与する緩衝回路とを備えた油圧回路を接続したから、油圧シリンダを適宜押進手段または緩衝手段として使用することにより、台車が１個の移送手段上または３個以上の奇数個の移送手段上を、選択して移送されることが可能になるなどの優れた実用的効果を奏する。

発明の実施の形態

以下、本発明の台車の搬送設備を適用した生型の造型・冷却ラインの実施例について図1から図５に基づき詳細に説明する。本生型の造型・冷却ラインは、図１に示すように、生型造型機１を備えて生型を造型する生型造型ライン２と、注湯機３を備えて生型に注湯する注湯ライン４と、注湯された生型を冷却する注湯済み生型の冷却ライン５と、で構成してある。

そして、前記注湯済み生型の冷却ライン５は、図１および図２に示すように、前記生型を内蔵した複数の鋳枠Ｆを直線状に連ねて移送可能でありかつ互いに平行して並設された３個の移送手段７から９と、これら移送手段７から９の両端の外側位置に設置されてこれら移送手段７から９の間を前記鋳枠Ｆを搬送する第１搬送手段１０および第２搬送手段１１と、３個の前記移送手段７から９のそれぞれの両端の近傍位置に前記第１搬送手段１０、第２搬送手段１１をそれぞれ挟んで設置され、第１搬送手段１０または第２搬送手段１１上の前記鋳枠Ｆを、前記移送手段７から９のうち対向するものに押し出す押出し機能と、前記搬送手段に押し出された前記鋳枠Ｆを緩和に受け止める緩衝機能とを有する押進・緩衝手段としての油圧シリンダ１２から１７と、で構成してある。
なお、油圧シリンダ１２から１７のそれぞれは、図２に示すように、油圧シリンダの先端と鋳枠Ｆとの隙間を、鋳枠Ｆの長さに加算した寸法を、ストロークとして有している。

また、前記移送手段７から９のそれぞれは、図２に示すように、前記鋳枠Ｆを載せる定盤台車１８と、複数の定盤台車１８を移動自在に装架させる一対の第１レール１９とで構成してある。また、前記第１搬送手段１０は、前記定盤台車１８を移動自在に載せる自走式の台車２０と、この台車２０を移動自在に装架させる一対の第２レール２１とで構成してある。また、前記第２搬送手段１１は、前記第１搬送手段１０と同様に、前記定盤台車１８を移動自在に載せる自走式の台車４０と、この台車４０を移動自在に装架させる一対の第３レール４１とで構成してある。さらに、前記油圧シリンダ１２から１７のそれぞれには、図３に示す油圧回路２２を有する油圧ユニットが接続してあり、この油圧回路２２は、油圧シリンダ１２から１７のそれぞれに押出し機能を付与する押出し回路２３と、油圧シリンダ１２から１７のそれぞれに緩衝機能を付与する緩衝回路２４を備えている。

そして、前記押出し回路２３においては、図示しない油圧ポンプが、油圧シリンダの作動方向と速度を切り換える比例制御弁２５、比例制御弁２５が中立の位置の時に油圧シリンダの伸長作動を防止するロジック弁２６、および配管２７を順に介して油圧シリンダの伸長作動用ポートに接続してあり、また、前記比例制御弁２５は作動油の流れの方向を切り換える２位置４方口電磁式の第１方向切換弁２８を介して油圧シリンの収縮作動用ポートに接続してある。さらに、第１方向切換弁２８には、前記緩衝回路２４における緩衝機能に必要な高圧油と低圧油を切り換える２位置４方口電磁式の第２方向切換弁２９が付設してある。また、前記比例制御弁２５にはコントローラ３０が接続してある。
なお、図中、符号３１から３３はリリーフ弁、３４はチェック弁である。

上述の油圧回路２２により、例えば、図３に示すように、緩衝機能を生成するようにした油圧シリンダ１５を伸長作動したのち、押出し機能を生成するようにした油圧シリンダ１４を伸長作動して台車４０上の定盤台車１８を第１レール１９上に矢印３５で示す方向へ押し出すとともに油圧シリンダ１５で受け止める場合、油圧ポンプからの加圧油の圧力が比例制御弁２５によって制御されて、油圧シリンダ１4の伸長作動は最初低速で、続いて、高速で、その後伸長状態が維持される。他方、油圧シリンダ１５の収縮作動は、最初低圧の作動油で加速されたのち一定速度になり、続いて、高圧の作動油の下に減速状態となり、その後収縮状態が維持される。この結果、油圧シリンダ１４は定盤台車１８を高速で押し出すとともに、油圧シリンダ１５は押し出された定盤台車１８を緩和に受け止めることになる

また、図２に示すように、前記移送手段７から９のそれぞれの両端付近には、移送手段上の前記台車群６の両端部の鋳枠Ｆをそれぞれ位置決めする位置決め手段３６および３７が別途配設してあり、これら位置決め手段３６および３７のそれぞれは、上下回動可能に構成されたフック３８と、このフック３８を上下回動させる横向きの油圧シリンダ３９と、を備えている。
なお、前記位置決め手段３６および３７を用いることにより、定盤台車１８、１８間の隙間分送り足らずとなる定盤台車１８を若干量送り込みながら位置決めして、この定盤台車１８の前後の定盤台車１８、１８との間に隙間を設けることができる。

このように構成したものは、注湯後の生型の滞留時間が比較的短い場合には、図１に示すように、その生型を内蔵した鋳枠Ｆを載せた定盤台車１８を第１搬送手段１０の台車２０上に載せたのち、この台車２０を第２レール２１を介して矢印５１で示す方向へ間歇的に移動させる。次いで、緩衝機能を生成するようにした油圧シリンダ１２を伸長作動したのち、押出し機能を生成するようにした油圧シリンダ１３を伸長作動して台車２０上の定盤台車１８を移送手段７の第１レール１９上に矢印５２で示す方向へ押し出すとともに油圧シリンダ１２で受け止める。以上の動作を繰り返して注湯後の生型を内蔵した鋳枠Ｆを複数、移送手段７の第１レール１９上に並べる。同様にして他の移送手段８および９の第１レール１９上にも注湯後の生型を内蔵した鋳枠Ｆを並べて注湯後の生型を冷却する。そして、生型内の溶湯が冷却する所要時間が経過したのち第２搬送手段１１の台車４０により第３レール４１を介して冷却した生型を内蔵の鋳枠Ｆを生型ばらしステーションに搬送する。

また、注湯後の生型の滞留時間が長く必要な場合には、図４に示すように、まず図１に示す場合と同様に、緩衝機能を生成するようにした油圧シリンダ１２を伸長作動したのち、押出し機能を生成するようにした油圧シリンダ１３を伸長作動して台車２０上の定盤台車１８を移送手段７の第１レール１９上に矢印５３で示す方向へ押し出すとともに油圧シリンダ１２で受け止め、注湯済み生型内蔵の鋳枠Ｆを複数移送手段７の第１レール１９上に並べて台車群６を形成したのち、この台車群６の先端の鋳枠Ｆを第２搬送手段１１の台車４０上に載せ、続いて、この台車４０を第３レール４１を介して矢印５４で示す方向へ１レーン移動させる。次いで、緩衝機能を生成するようにした油圧シリンダ１５を伸長作動したのち、押出し機能を生成するようにした油圧シリンダ１４を伸長作動して台車４０上の定盤台車１８を、移送手段８の第１レール１９上に矢印５５で示す方向へ押し出すとともに、油圧シリンダ１５で受け止める。以上の動作を繰り返して注湯済み生型を内蔵の鋳枠Ｆを複数、移送手段８の第１レール１９上に並べる（図５参照）。
同様にして、注湯済み生型を内蔵の鋳枠Ｆを複数、移送手段９の第１レール１９上にも並べる。生型内の溶湯が冷却する所要時間が経過した後、移送手段９の台車群６の先端の鋳枠Ｆを搬送手段１１の台車４０上に載せ、続いて、この台車４０を第３レール４１を介して矢印５６で示す方向へ移動させ、生型ばらしステーションに搬送する。

またなお、上記の実施例では移送手段は３個設けてあるが、これに限定されるものではなく、３個以上の奇数個であればいくつでもよい。

次に、他の実施例について図６に基づき説明する。すなわち、上述の実施例を基に共通の部品はその符号を流用して説明すると、搬送手段１０の台車２０上に油圧シリンダ１３を、また、搬送手段１１の台車４０上に油圧シリンダ１２をそれぞれ装着する。
そして、例えば、移送手段７の左右両端の外側位置に、台車２０、４０を介して油圧シリンダ１３、１２をそれぞれ移動させ、その後、油圧シリンダ１３を伸長作動して移送手段７上の定盤台車１８群を矢印で示す方向へ押し出すとともに、押し出された定盤台車１８群を油圧シリンダ１２で受け止める。

本発明は、鋳枠Ｆの代わりに他の物体を定盤台車１８に載せて、物質が移送手段７から９に滞留する時間を適宜選択することが可能になる他の産業分野にも適用することができる。

本発明を適用した注湯済み生型の冷却ラインの一実施例の平面図である。 図１の場合におけるＡ−Ａ矢視図である。 図１の油圧シリンダの油圧回路図である。 図１に示す注湯済み生型の冷却ラインの作動説明図である。 図４の場合におけるＡ−Ａ矢視図である。 本発明を適用した注湯済み生型の冷却ラインの他の実施例の平面図である。

符号の説明

７；８；９ 移送手段
１０ 第１搬送手段
１１ 第２搬送手段
１２；１３；１４；１５；１６；１７ 油圧シリンダ
２２ 油圧回路
２３ 押出し回路
２４ 緩衝回路

Claims (2)

1. 複数の台車を直線状に連ねて移送可能でありかつ互いに平行して並設された少なくとも３個以上の奇数個の移送手段と、これら移送手段の両端の外側位置に設置されこれら移送手段の間を前記台車を搬送する２個の自走式の搬送手段と、前記移送手段の両端のそれぞれの近傍位置に前記搬送手段を挟んで設置され、この搬送手段上の前記台車を対向する前記移送手段に押し出す押進手段と、前記移送手段上に押し出された前記台車を緩和に受け止める緩衝手段と、を具備した台車の搬送設備において、
   前記押進手段および緩衝手段を油圧シリンダによって構成し、さらに各油圧シリンダには、押出し機能を付与する押出し回路と、緩衝機能を付与する緩衝回路とを備えた油圧回路を接続し、
   該油圧回路の前記押出し回路は、油圧ポンプに、前記油圧シリンダの作動方向と速度を切り換える比例制御弁と、この比例制御弁が中立の位置の時に前記油圧シリンダの伸長作動を防止するロジック弁と、を介して前記油圧シリンダの伸長作動用ポートを接続し、また、前記比例制御弁に、第１方向切換弁を介して前記油圧シリンダの収縮作動用ポートを接続したものであり、
   該油圧回路の前記緩衝回路は、前記第１方向切換弁に、高圧油と低圧油を切り換える第２方向切換弁を付設したものであり、
   該油圧回路の前記比例制御弁にはコントローラを接続したことを特徴とする台車の搬送設備。
2. 複数の台車を直線状に連ねて移送可能な複数個の移送手段と、これら移送手段の両端の外側位置に設置されこれら移送手段の間を前記台車を搬送する２個の自走式の搬送手段と、この搬送手段上に装着され前記移送手段上の前記台車を対向する前記搬送手段に向けて押し出す押進手段と、前記搬送手段上に装着され前記押進手段によって押し出された前記移送手段上の前記台車を緩和に受け止める緩衝手段と、を具備した台車の搬送設備において、
   前記押進手段および緩衝手段を油圧シリンダによって構成し、さらに各油圧シリンダには、押出し機能を付与する押出し回路と、緩衝機能を付与する緩衝回路とを備えた油圧回路を接続し、
   該油圧回路の前記押出し回路は、油圧ポンプに、前記油圧シリンダの作動方向と速度を切り換える比例制御弁と、この比例制御弁が中立の位置の時に前記油圧シリンダの伸長作動を防止するロジック弁と、を介して前記油圧シリンダの伸長作動用ポートを接続し、また、前記比例制御弁に、第１方向切換弁を介して前記油圧シリンダの収縮作動用ポートを接続したものであり、
   該油圧回路の前記緩衝回路は、前記第１方向切換弁に、高圧油と低圧油を切り換える第２方向切換弁を付設したものであり、
   該油圧回路の前記比例制御弁にはコントローラを接続したことを特徴とする台車の搬送設備。