JP2013048687A5 - - Google Patents

Description

本発明の画像処理装置は、対象物体の三次元画像を取得する三次元画像取得手段と、前記対象物体の断層画像を取得する断層画像取得手段と、前記三次元画像の注目領域の位置を取得する注目領域位置取得手段と、前記三次元画像における前記断層画像の断面を算出する算出手段と、前記三次元画像を前記断面で分割し、当該分割した２つの分割三次元画像のうち、一方の分割三次元画像の前記断面を第１の視点から見た第１のレンダリング画像を生成するとともに、他方の分割三次元画像の前記断面を前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２のレンダリング画像を生成するレンダリング画像生成手段と、前記注目領域の位置に応じて前記第１のレンダリング画像および前記第２のレンダリング画像のうちの少なくとも一方のレンダリング画像の前記断面の対応する位置に前記断層画像を重畳する重畳手段とを有する。
また、本発明は、上述した画像処理装置による画像処理方法、及び、当該画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。

Claims (8)

1. 対象物体の三次元画像を取得する三次元画像取得手段と、
   前記対象物体の断層画像を取得する断層画像取得手段と、
   前記三次元画像の注目領域の位置を取得する注目領域位置取得手段と、
   前記三次元画像における前記断層画像の断面を算出する算出手段と、
   前記三次元画像を前記断面で分割し、当該分割した２つの分割三次元画像のうち、一方の分割三次元画像の前記断面を第１の視点から見た第１のレンダリング画像を生成するとともに、他方の分割三次元画像の前記断面を前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２のレンダリング画像を生成するレンダリング画像生成手段と、
   前記注目領域の位置に応じて前記第１のレンダリング画像および前記第２のレンダリング画像のうちの少なくとも一方のレンダリング画像の前記断面の対応する位置に前記断層画像を重畳する重畳手段と
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記重畳手段は、前記第１のレンダリング画像に前記注目領域が描画されている場合であって、前記第１の視点から見た際に前記第１のレンダリング画像の前記断面の対応する位置に重畳する前記断層画像が前記注目領域を隠すことになる場合には、前記断層画像を重畳するレンダリング画像を前記第１のレンダリング画像から前記第２のレンダリング画像に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記注目領域位置取得手段で取得された注目領域の位置が複数ある場合に、１つの注目領域の位置を指定する操作手段を更に有し、
   前記重畳手段は、前記操作手段で指定された１つの注目領域の位置に応じて前記第１のレンダリング画像および前記第２のレンダリング画像のうちのいずれか一方のレンダリング画像の前記断面の対応する位置に前記断層画像を重畳することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記三次元画像の前記断面における断面画像を生成する断面画像生成手段を更に有し、
   前記重畳手段は、前記第２のレンダリング画像に前記注目領域が描画されている場合には、前記第１のレンダリング画像の前記断面に前記断面画像を重畳するとともに、前記第２のレンダリング画像の前記断面の対応する位置に前記断層画像を重畳することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
5. 前記第１の視点は、前記一方の分割三次元画像の前記断面を見せる位置に設定され、前記第２の視点は、前記他方の分割三次元画像の前記断面を見せる位置に設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記重畳手段は、前記第１のレンダリング画像に前記注目領域が描画されている場合であって、前記第１の視点から見た際に前記第１のレンダリング画像の前記断面の対応する位置に重畳する前記断層画像が前記注目領域を隠すことになる場合には、前記注目領域を描画するレンダリング画像を前記第１のレンダリング画像から前記第２のレンダリング画像に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
7. 対象物体の三次元画像を取得する三次元画像取得ステップと、
   前記対象物体の断層画像を取得する断層画像取得ステップと、
   前記三次元画像の注目領域の位置を取得する注目領域位置取得ステップと、
   前記三次元画像における前記断層画像の断面を算出する算出ステップと、
   前記三次元画像を前記断面で分割し、当該分割した２つの分割三次元画像のうち、一方の分割三次元画像の前記断面を第１の視点から見た第１のレンダリング画像を生成するとともに、他方の分割三次元画像の前記断面を前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２のレンダリング画像を生成するレンダリング画像生成ステップと、
   前記注目領域の位置に応じて前記第１のレンダリング画像および前記第２のレンダリング画像のうちの少なくとも一方のレンダリング画像の前記断面の対応する位置に前記断層画像を重畳する重畳ステップと
   を有することを特徴とする画像処理方法。
8. 対象物体の三次元画像を取得する三次元画像取得ステップと、
   前記対象物体の断層画像を取得する断層画像取得ステップと、
   前記三次元画像の注目領域の位置を取得する注目領域位置取得ステップと、
   前記三次元画像における前記断層画像の断面を算出する算出ステップと、
   前記三次元画像を前記断面で分割し、当該分割した２つの分割三次元画像のうち、一方の分割三次元画像の前記断面を第１の視点から見た第１のレンダリング画像を生成するとともに、他方の分割三次元画像の前記断面を前記第１の視点とは異なる第２の視点から見た第２のレンダリング画像を生成するレンダリング画像生成ステップと、
   前記注目領域の位置に応じて前記第１のレンダリング画像および前記第２のレンダリング画像のうちの少なくとも一方のレンダリング画像の前記断面の対応する位置に前記断層画像を重畳する重畳ステップと
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。