JP2014161538A5 - 内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム等に関する。

例えば、距離情報取得部３８０は、撮像部２００の第１の基準点を原点とした第１の座標系における各対応点の座標を、公知の座標変換処理によって、３次元空間内の第２の基準点を原点とした第２の座標系における対応点の座標に変換し、その変換後の座標をもとに距離を計測してもよい。この場合、第２の座標系における第２の基準点から各対応点までの距離は、第１の座標系における第１の基準点から各対応点までの距離、すなわち「撮像部から各対応点までの距離」となり、両者は一致する。

また、距離情報取得部３８０は、撮像部２００に基準点を設定した場合に取得される距離マップ上の各画素間の距離値の大小関係と同様の大小関係が維持できるような位置に仮想の基準点を設置することで、撮像部２００から対応点までの距離をもとにした距離情報を取得してもよい。例えば、距離情報取得部３８０は、撮像部２００から３つの対応点までの実際の距離が「３」、「４」、「５」である場合、各画素間の距離値の大小関係が維持されたまま、それら距離が一律に半分にされた「１．５」、「２」、「２．５」を取得してもよい。

Claims (11)

1. 被写体の像を含む撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記撮像画像を撮像する際の撮像部から前記被写体までの距離に基づく距離情報を取得する距離情報取得部と、
   前記被写体に関する既知の特性を表す情報である既知特性情報を取得する既知特性情報取得部と、
   前記距離情報に対応する処理内容で、前記既知特性情報に基づいて強調処理を行う強調処理部と、
   を含み、
   前記強調処理部は、
   前記被写体に対する観察状態の判断を行い、前記観察状態がスクリーニング観察状態であると判断した場合には、前記既知特性情報により特定される特性と合致する前記被写体の凹凸部を強調対象として第１の処理内容で前記強調処理を行い、前記観察状態が拡大観察状態であると判断した場合には、前記既知特性情報により特定される特性と合致する前記被写体の凹凸部を強調対象として第２の処理内容で前記強調処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
2. 請求項１において、
   前記既知特性情報取得部は、
   前記被写体の構造に関する既知の特性を表す情報である前記既知特性情報を取得し、
   前記強調処理部は、
   前記既知特性情報により特定される特性と合致する前記被写体の凹凸部を対象として、前記強調処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
3. 請求項２において、
   前記強調処理部は、
   前記被写体までの距離を代表する代表距離を前記距離情報に基づいて求め、
   前記代表距離が閾値よりも大きい場合には、前記凹凸部のうち第１のサイズ閾値よりもサイズが大きいと判断した凹凸部に対して前記強調処理を行い、
   前記代表距離が前記閾値よりも小さい場合には、前記凹凸部のうち第２のサイズ閾値よりもサイズが小さいと判断した凹凸部に対して前記強調処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
4. 請求項１において、
   前記既知特性情報取得部は、
   前記被写体の色に関する既知の特性を表す情報である前記既知特性情報を取得することを特徴とする内視鏡装置。
5. 請求項４において、
   前記強調処理部は、
   前記既知特性情報により特定される特性と合致する前記被写体を前記強調処理の対象として、前記距離情報に対応する前記処理内容で前記強調処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
6. 請求項５において、
   前記強調処理部は、
   前記被写体までの距離を代表する代表距離を前記距離情報に基づいて求め、
   前記代表距離が閾値よりも大きい場合には、前記対象の色を強調する前記強調処理を行い、
   前記代表距離が前記閾値よりも小さい場合には、前記対象の少なくとも構造を強調する前記強調処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
7. 請求項６において、
   前記既知特性情報は、正常粘膜の色よりも赤成分が大きい発赤部の色に関する既知の特性を表す情報であり、
   前記強調処理部は、
   前記代表距離が前記閾値よりも大きい場合には、前記対象として特定された前記発赤部の赤成分を強調する前記強調処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
8. 請求項１において、
   前記強調処理部は、
   前記被写体までの距離を代表する代表距離を前記距離情報に基づいて求め、前記既知特性情報により特定される特性と合致する前記被写体を前記強調処理の対象として、前記代表距離に対応する前記処理内容で前記強調処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
9. 請求項８において、
   前記強調処理部は、
   前記代表距離が、前記被写体のスクリーニング観察に対応する距離に該当すると判断した場合には、特定された前記対象に対して第１の処理内容の前記強調処理を行い、
   前記代表距離が、前記被写体の拡大観察に対応する距離に該当すると判断した場合には、特定された前記対象に対して、前記第１の処理内容とは異なる第２の処理内容の前記強調処理を行うことを特徴とする内視鏡装置。
10. 被写体の像を含む撮像画像を取得し、
    前記被写体の構造に関する既知の特性を表す情報である既知特性情報を取得し、
    前記被写体に対する観察状態の判断を行い、前記観察状態がスクリーニング観察状態であると判断した場合には、前記既知特性情報により特定される特性と合致する前記被写体の凹凸部を強調対象として第１の処理内容で強調処理を行い、前記観察状態が拡大観察状態であると判断した場合には、前記既知特性情報により特定される特性と合致する前記被写体の凹凸部を強調対象として第２の処理内容で前記強調処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
11. 被写体の像を含む撮像画像を取得し、
    前記被写体の構造に関する既知の特性を表す情報である既知特性情報を取得し、
    前記被写体に対する観察状態の判断を行い、前記観察状態がスクリーニング観察状態であると判断した場合には、前記既知特性情報により特定される特性と合致する前記被写体の凹凸部を強調対象として第１の処理内容で強調処理を行い、前記観察状態が拡大観察状態であると判断した場合には、前記既知特性情報により特定される特性と合致する前記被写体の凹凸部を強調対象として第２の処理内容で前記強調処理を行うステップを、
    コンピューターに実行させる画像処理プログラム。