JP2013047128A - ワークの整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送路（搬送面）の繋ぎ目の隙間や段差をなくすことで、ワークの破損を防止し安定姿勢で高速搬送することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワークの整列搬送装置１は、ワーク移送面が形成され水平回転する回転式フィーダ９０と、前記移送路からワークを次工程に供給するためワーク搬送面が形成され水平回転する複数の搬送用ディスクＤ８を備えた直線式フィーダ７０から構成され、回転式フィーダ９０上で前記移送面が独立したワーク搬送路となるように区画する円弧状の整列壁Ｇから、直線式フィーダ７０上で前記搬送面が独立したワーク搬送路となるように区画する直線状の整列壁Ｊへと前記ワーク搬送路が引き継がれ、これら搬送用ディスクＤ８が上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、それぞれの外周縁同士の段差が０．１ｍｍ以下である。
【選択図】 図６

Description

本発明は、回転式フィーダに直線式フィーダを連結した構成でワークを整列搬送するワークの整列搬送装置に関する。

携帯情報端末やデジタルカメラなどの電子機器は、電子部品を多数高密度実装することで小型・薄型化を実現している。高密度実装にともない、その寸法はさらに小型・薄型化が進んでいる。自動車や産業機器などに用いられる電子部品においても同様に軽量化の要求が高まっている。また、市場や用途によっては、全数検査による品質保証の要求があり、今後は、全数検査を行う品種が拡大するものと考えられる。これらの電子部品は通称、ワーク（又は微小ワーク）と呼ばれている。なお、本明細書では、半導体素子、水晶振動子、水晶素子（ＳＭＤ水晶素子）、ＳＡＷフィルタ素子、チップコンデンサ、抵抗、コイル、端子、基板、シート、フィルム等の多面体形状や円柱形状等多面を有する電子部品をワークと表現している。

図２４は、多面体形状のワーク２０（２１，２２，２３，２４）を例示する斜視図である。符号２０Ｈはワーク２０の高さ（又は外径）を表し、符号２０Ｗはワーク２０の巾を表し、符号２０Ｌはワーク２０の全長を表す。また、符号２０１はワーク２０の平面を表し、符号２０２はワーク２０の右側面を表し、符号２０３はワーク２０の底面を表し、符号２０４はワーク２０の左側面を表し、符号２０５はワーク２０の正面を表し、符号２０６はワーク２０の背面を表す。図２４（ａ）に示すワーク２１は、チップキャパシタやチップインダクタなど直方体形状のワークである。チップキャパシタ２１の寸法としては、例えば、２０Ｈが０．３ｍｍ、２０Ｗが０．３ｍｍ、２０Ｌが０．６ｍｍの部品がある。図２４（ｂ）に示すワーク２２は、半導体素子など四角形で薄板形状のワークである。半導体素子２２の寸法としては、例えば、２０Ｈが０．０５ｍｍ、２０Ｗが１．０ｍｍ、２０Ｌが２．０ｍｍの部品がある。図２４（ｃ）に示すワーク２３は、発振子や実装型ＬＥＤなど長方形状の部品に凸状部が形成されたワークである。実装型ＬＥＤ２３の寸法としては、例えば、２０Ｈが０．２ｍｍ、２０Ｗが０．８ｍｍ、２０Ｌが１．６ｍｍの部品がある。図２４（ｄ）に示すワーク２４は、ＩＣコネクタや光コネクタなどに使用される端子など円柱形状（円筒形状）のワークである。光コネクタ用端子２４の寸法としては、例えば、２０Ｈが１．７ｍｍ、２０Ｌが５．０ｍｍの部品がある。ワーク２０としては、チップキャパシタ、半導体素子、水晶素子、ＳＡＷフィルタ素子、チップ抵抗、チップコイル、実装型ＬＥＤ、チップＩＣ、光コネクタなどに使用される端子、パッド、スペーサ等の実装部品が挙げられる。これらのワーク２０は、例えばサイズが小さくて脆いこと等から電気検査を行なうことが困難であったり、例えば円柱形状で所定長さがあること等から外観検査に手間取る場合があるが、不良のワークを組み付けるとモジュールや実装基板の不良となることから、実装前での自動化された外観検査が必要になる。また、電子部品全般としても、実装後の歩留りを高めるためには、実装前での外観検査を行うことが好ましい。

これらのワークは、一旦、バルクケースにまとめてバラ状に包装される場合が多く、バルクケースからランダムな状態で取り出されて、整列搬送されながら外観検査され、外観選別（良否選別やクラス分け）されて次工程に移される。次工程としては、ワークの電気検査工程、ワークを組み付けや実装する組立工程、ワークをテーピングやマガジン詰め等を行う包装工程などがある。

既知のワークの整列搬送装置としては、振動を利用した振動式フィーダと、遠心力を利用した回転式フィーダが挙げられる。現在のところ、振動式フィーダ（市販品）のワーク搬送速度の最大値は、およそ６，０００ [ｍｍ／分]であり、回転式フィーダ（株式会社石川製作所製）のワーク搬送速度の最大値は、およそ４０，０００ [ｍｍ／分]である。よって、回転式フィーダは、高速回転させることによって振動式フィーダに比べてワーク搬送速度をおよそ７倍速くすることが可能である。

例えばチップキャパシタ２１のような、２０Ｈが０．３ｍｍ、２０Ｗが０．３ｍｍ、２０Ｌが０．６ｍｍのワークの場合、回転式フィーダ（株式会社石川製作所製）の最大搬送個数速度は、６６，６７０ [個/分]となる。なお、実際には、ワークをテール to ノーズで効率良く搬送できずにロスが生じるので、ワークの最大搬送個数速度は計算上の値よりも小さな値となる。

前記回転式フィーダには、直線式フィーダが連結され、当該直線式フィーダを介してワークの外観検査装置に移載され、搬送されながら撮像カメラにて撮像されて良否選別され、次工程に移される。或いは、前記直線式フィーダを介して次工程に移される。次工程としては、ワークの選別工程、ワークの基板実装工程、ワークをテーピングやマガジン詰め等を行う包装工程などがある。

近年、外観検査における撮像カメラと画像処理技術は、その高速・高精度化がめざましく、ワークの外観検査を高速かつ高精度に行なう上での障害とはならず、ますますその余裕度が増してきている。その一方で、ワークの全表面、例えば直方体であれば６面すべてを高精度に外観検査するためには、これらワークを整列しかつ一定間隔を離して撮像手段（撮像カメラ）が配されている画像処理部に搬送しなければならない。

特許文献１には、投入されたワークを回転させる投入用回転ディスクと周方向にワークの移送路を形成して回転する整列用回転ディスクとを組み合わせた回転式フィーダに、移送路からワークを次の梱包ラインや検査装置等に供給するための搬出ラインを形成する直線式フィーダが連結され、前記搬出ラインには、整列用回転ディスクの移送路と面一となる搬送用回転ディスクと、移送路から移送されるワークを排出ラインに整列させる整列壁とを有するワークの整列供給装置が記載されている（図２０）。
排出部のより具体的な構成は、図２１に示すように、排出ラインの底部にベース部材が配置され、このベース部材に搬送用回転ディスクが埋設され、ベース部材の上面と埋設された搬送用回転ディスクの上面と前記移送路の面とが面一になっており、前記移送路から移送されてきたワークの搬送面を同じにして新たな所定速度を加えて（推進力を加えるようにして）、次の梱包ライン等に搬出するための排出口へと搬出するとの記述がある（その段落００４２を参照）。

特許文献２には、投入されたワークを回転させる投入用回転ディスクと周方向にワークの移送路を形成して回転する整列用回転ディスクとを組み合わせた回転式フィーダに、移送路からワークを次の検査機構に供給するための搬出ラインを形成する直線式フィーダが連結され、透明なガラス製の検査用回転ディスクが配された検査機構にワークが受け渡され外観検査される構成のワークの整列供給装置が記載されている（図２２）。そして、図２３（ａ）には、２つの検査用回転ディスク同士が面一で外周が接するように配されている構成例が記載されており、図２３（ｂ）には、上流側の検査用回転ディスクの下側に外周縁が一部重なるように下流側の検査用回転ディスクが配されている構成例が記載されている。

特許第４３８１３５６号公報 特開２００８−１０５８１１号公報

前記ワークの整列搬送装置にて整列搬送させるワークは、小型・薄型化が進んでおり、搬送路（搬送面）の繋ぎ目に隙間や段差があると、ワークが引っ掛かったり挟まったり落下して破損するワークが発生し装置故障の原因にもなる。
しかしながら、回転ディスク同士が面一で外周が接するように配されている構成例（図２１、図２３（ａ））では、回転ディスク同士が接している接点以外は隙間が生じており、その隙間は接点から遠ざかるほど隙間が大きくなるので、ワークの受渡し位置によってはワークが引っ掛かったり挟まったりして破損する場合がある。特に、装置レイアウト上、整列用ディスクや検査用ディスクに比べて、直線式フィーダを構成する搬送用ディスクはその外径が小さくなっており、前記接点以外に生じる隙間が大きくなってしまう。また、上流側の回転ディスクの下側に外周縁が一部重なるように下流側の回転ディスクが配されている構成例（図２３（ｂ））では、回転ディスクの厚み分だけ段差が生じ、ワークを受け渡す際にワークに外力が加わる上に、ワークの姿勢も不安定な状態となる。このため、従来のワークの整列搬送装置（ワークの外観検査装置）では、ワークをさらに高速搬送することが困難である。

上述した従来技術の問題点に鑑みて、本発明の目的は、搬送路（搬送面）の繋ぎ目の隙間や段差をなくすことで、ワークの破損を防止し安定姿勢で高速搬送することが可能な構成のワークの整列搬送装置を提供することにある。

本発明のワークの整列搬送装置は、ワークの移送路となる移送面が形成され水平回転する整列用ディスクを備えた回転式フィーダと、前記移送路からワークを次工程に供給するためワークの搬送路となる搬送面が形成され水平回転する複数の搬送用ディスクを備えた直線式フィーダから構成され、前記回転式フィーダ上には、前記移送面が独立したワーク搬送路となるように区画する円弧状の整列壁が配されているとともに、前記直線式フィーダ上には、前記ワーク搬送路を引き継いで前記搬送面が独立したワーク搬送路となるように区画する直線状の整列壁が配されており、これら前記搬送用ディスクが上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、それぞれの外周縁同士の段差が０．１ｍｍ以下となっていることを特徴とする。

本発明によれば、これら前記搬送用ディスクが上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されていることで前記ワークの搬送路となる搬送面の隙間をなくすことができ、前記搬送用ディスクそれぞれの外周縁同士の段差が０．１ｍｍ以下となっていることでワークの破損を防止し安定姿勢で高速搬送することができる。

本発明は、前記円弧状の整列壁と前記直線状の整列壁とが一対一で連結されて独立した複数列のワーク移送路となるように区画されており、前記ワークがそれぞれ複数列で整列搬送されることを特徴とする。

本発明によれば、前記円弧状の整列壁と前記直線状の整列壁とが一対一で連結されて独立した複数列のワーク移送路となるように区画されており、これら前記整列壁の配置数に応じてワークの搬送能力を飛躍的に高めることができ、ワークを従来よりも大幅に高速搬送することが可能な構成となる。

前記円弧状の整列壁や前記直線状の整列壁の材質としては、ステンレス、鋼、ニッケル、アルミニウム、真鍮、銅等の金属材料が用いられる。これは、ワークとの摩擦による静電気の発生を極力抑えるためである。ワークと前記円弧状の整列壁と前記直線状の整列壁との摩擦抵抗が大きいとワークに回転力が加わり、ワークがスムーズに流れ難くなることから、ワークとの摩擦抵抗を小さくするため前記整列壁のワークとの接触面（前記整列壁の側面）は、鏡面仕上げが好ましい。

本発明は、前記整列用ディスクが上で前記搬送用ディスクが下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、前記整列用ディスクの外周縁がその厚みが０．１ｍｍ以下の薄板となっていることを特徴とする。

本発明によれば、前記整列用ディスクが上で前記搬送用ディスクが下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、前記整列用ディスクの外周縁がその厚みが０．１ｍｍ以下の薄板となっていることで、前記回転式フィーダから前記直線式フィーダへの搬送路の隙間をなくすことができ、安定姿勢で高速搬送することができる。

本発明は、前記搬送用ディスクの外周縁がその厚みが０．００５〜０．１ｍｍの範囲内に設定された金属製の薄板となっており、前記薄板が前記ディスク本体に着脱自在に取付けられていることを特徴とする。

本発明は、前記整列用ディスクの外周縁がその厚みが０．００５〜０．１ｍｍの範囲内に設定された金属製でリング形状の薄板となっており、前記薄板が前記ディスク本体に着脱自在に取付けられていることを特徴とする。

本発明によれば、その厚みが０．００５〜０．１ｍｍの範囲内に設定された金属製でリング形状の薄板が前記ディスク本体に着脱自在に取付けられていることで、前記ディスクの外周縁を剛性のある金属製としつつ、そのメンテナンスが容易となる。

前記薄板の材質としては、ステンレス、鋼、ニッケル、硬質アルミニウム等の比較的剛性の高い金属材料が用いられる。前記薄板の形状としては、円板形状又はリング形状が挙げられる。前記薄板が前記ディスク本体に着脱自在に取付けられていることで、摺動部材である前記薄板を定期的に交換することが容易である上、ワークの形状や材質に応じて前記薄板を適宜選択して取付けることが容易となる。前記薄板を導電性のある金属製とすることで、静電気の発生が抑止され、ワークが静電気のために搬送され難くなることが防止されるとともに、ワークの静電破壊が誘発されることが防止される。

本発明のワークの整列搬送装置によれば、前記搬送用ディスクが上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されていることで前記ワークの搬送路となる搬送面の隙間をなくすことができ、前記搬送用ディスクそれぞれの外周縁同士の段差が０．１ｍｍ以下となっていることでワークの破損を防止し安定姿勢で高速搬送することができる。本発明によれば、前記円弧状の整列壁と前記直線状の整列壁とが一対一で連結されて独立した複数列のワーク移送路となるように区画されており、これら前記整列壁の配置数に応じてワークの搬送能力を飛躍的に高めることができ、ワークを従来よりも大幅に高速搬送することが可能な構成となる。

本発明によれば、前記整列用ディスクが上で前記搬送用ディスクが下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、前記整列用ディスクの外周縁がその厚みが０．１ｍｍ以下の薄板となっていることで、前記回転式フィーダから前記直線式フィーダへの搬送路の隙間をなくすことができ、安定姿勢で高速搬送することができる。本発明によれば、その厚みが０．００５〜０．１ｍｍの範囲内に設定された金属製でリング形状の薄板が前記ディスク本体に着脱自在に取付けられていることで、前記ディスクの外周縁を剛性のある金属製としつつ、そのメンテナンスが容易となる。

本発明を適用した実施形態のワークの整列搬送装置を模式的に示す斜視図である。 上記実施形態のワークの整列搬送装置を示す平面図である。 上記実施形態のワークの整列搬送装置を側面側から見た要部断面図である。 上記実施形態のワークの整列搬送装置の投入用ディスクと整列用ディスクを側面側から見た断面図である。 上記整列用ディスクに形成された移送面を拡大して示す断面図である。 上記実施形態のワークの整列搬送装置の直線式フィーダを上面側から見た要部平面図である。 上記直線式フィーダを側面側から見た要部断面図である。 上記直線式フィーダを側面側から見た要部断面拡大図である。 上記直線式フィーダの外周縁に用いられる薄板を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。 上記直線式フィーダの外周縁に用いられる薄板の他の例を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。 上記実施形態の直線式フィーダの他の例を上面側から見た要部平面図である。 上記実施形態の直線式フィーダの他の例を上面側から見た要部平面図である。 本発明を適用した実施形態のワークの整列搬送装置の他の例を側面側から見た要部断面図である。 上記実施形態のワークの整列搬送装置の投入用ディスクを側面側から見た断面図である。 上記投入用ディスクに形成された移送面を拡大して示す断面図である。 上記実施形態のワークの整列搬送装置の他の例を示す平面図である。 上記実施形態の投入用ディスクと受け渡し用ディスクの他の例を模式的に示す平面図である。 上記実施形態のワークの整列搬送装置を備えたワークの外観検査装置を示す平面図である。 上記実施形態のワークの外観検査装置を示す側面図である。 従来のワークの整列供給装置を例示する斜視図である。 上記従来のワークの整列供給装置の排出部を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。 従来のワークの整列供給装置の他の例を示す平面図である。 上記従来のワークの整列供給装置の検査用ディスク同士の配置を示す斜視図であり、（ａ）は面一で配されている構成例であり、（ｂ）は外周縁が一部重なって配されている構成例である。 ワークを例示する斜視図である。

（ワークの整列搬送装置）
本発明を適用した実施形態のワークの整列搬送装置（ワークの整列搬送装置１）を例示する斜視図を図１に示す。図２は、上記実施形態のワークの整列搬送装置１を示す平面図である。図３は、上記実施形態のワークの整列搬送装置を側面側から見た要部断面図である。図４は、上記実施形態のワークの整列搬送装置の投入用ディスクと整列用ディスクを側面側から見た断面図である。図５は、上記整列用ディスクに形成された移送面を拡大して示す断面図である。

本実施形態のワークの整列搬送装置１は、中央付近がドーナツ状に窪んだ窪み部Ｋ１が一体的に形成された浅皿形状を呈して水平回転する投入用ディスクＤ１と、深皿状に窪んだ凹部Ｋ２によって投入用ディスクＤ１を下から抱えて投入用ディスクＤ１と独立して水平回転する整列用ディスクＤ２とを備える（図２、図３）。投入用ディスクＤ１は、窪み部Ｋ１の所定位置に投入されたワーク２０を整列用ディスクＤ２まで移動させるためのものであり、投入用ディスクＤ１の中心線Ｐ１−Ｐ１線上で連結固定された上向きの回転軸１７１で回転する（図３）。整列用ディスクＤ２は、投入用ディスクＤ１の外周に近接してワーク２０の移送路となる移送面Ｔ２ａが形成され前記上向きの回転軸１７１と同心で回転する構成となっている。整列用ディスクＤ２の外周側にはリング形状の鍔部Ｔ２が設けられており、前記凹部Ｋ２の外周側が平らな移送面Ｔ２ａを有する鍔部Ｔ２となっている（図３）。そして、鍔部Ｔ２の上面Ｔ２ａの高さは、投入用ディスクＤ１の高さよりも若干高い位置に設定されて平坦部を構成し、ワーク２０の搬送面となる（図５）。

本実施形態では、前記移送路からワーク２０を次工程に供給するための直線式フィーダ７０が付設されている（図１、図２）。直線式フィーダ７０には、上向きの回転軸で前記移送面Ｔ２ａと面一で回転する複数の搬送用ディスクＤ８と、搬送用ディスクＤ８の搬送面Ｔ３ａ上に近接配置されて前記移送路の矢印Ｎ２で示す領域から搬送されるワーク２０を複数列で整列搬送させる整列壁Ｊ（Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３）が備わっている（図１、図２、図７）。直線式フィーダ７０の基台Ｅ２は、搬送用ディスクＤ８の厚みの分だけ、本体の基台Ｅ１よりも下の位置となっており（図１）、複数の搬送用ディスクＤ８がワーク２０の進行方向に千鳥配置となっている（図２、図６）。複数の搬送用ディスクＤ８は、駆動モータＭ８からのベルト駆動によって回転する。図２、図６に示す例では、複数の搬送用ディスクＤ８のうち、手前側が時計回り（符号ｃｗ方向）に回転し、向う側が反時計回り（符号ｃｃｗ方向）に回転することで、ワーク２０を排出口（矢印Ｎ３で示す排出ライン）へと搬送する。整列壁Ｊ（Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３）は、前記ワーク移送路を引き継ぎ一対一で対応した独立した２列でワーク２０を整列搬送させるために沿わせて整列させる帯状の部材であり、独立した２列で搬送されるワーク２０のうち、手前側は、整列壁Ｊ２の側面に沿って搬送され、向う側は、整列壁Ｊ３の側面に沿って搬送される。整列壁Ｊの具体的な材質としては、ステンレス、アルミ、鉄等の金属板や、ポリアセタール、ナイロン、ポリカーボネート、ポリエチレン、フッ素樹脂化合物等のプラスチック板が挙げられる。ワーク２０への静電気の影響をなくす観点からは、整列壁Ｊの材質としては、ステンレス、アルミ、鉄等の導電性の金属板が好ましい。整列壁Ｊ（Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３）は、図示しないが、基台Ｅ２上に配設された支持部材の支持アームから吊り下げられて搬送用ディスクＤ８の搬送面Ｔ３ａ上に近接配置させるように支持される。本実施形態によれば、直線式フィーダ７０によって、ワーク２０を独立した複数列で揃わせながら整列搬送させて前記移送路からワーク２０を次工程にスムーズに供給することが容易となる。そして、ワーク２０の搬送速度を高めて次工程に供給することとなる。

図６は、上記実施形態のワークの整列搬送装置１の直線式フィーダ７０を上面側から見た要部平面図である。図７は、上記直線式フィーダ１を側面側から見た要部断面図であり、図８は、その要部断面拡大図である。図９は、上記直線式フィーダ１の外周縁に用いられる薄板Ｄ８８を示す図であり、図９（ａ）は平面図であり、図９（ｂ）は側面図である。

本実施形態は、ワーク２０の移送路となる移送面Ｔ２ａが形成され水平回転する整列用ディスクＤ２を備えた回転式フィーダ９０と、前記移送路からワーク２０を次工程に供給するためワークの搬送路となる搬送面Ｔ３ａが形成され水平回転する複数の搬送用ディスクＤ８を備えた直線式フィーダ７０から構成され、回転式フィーダ９０上には、移送面Ｔ２ａが独立したワーク搬送路となるように区画する円弧状の整列壁Ｇが配されているとともに、直線式フィーダ７０上には、前記ワーク搬送路を引き継いで搬送面Ｔ３ａが独立したワーク搬送路となるように区画する直線状の整列壁Ｊが配されている（図１、図２、図６）。本実施形態では、これら搬送用ディスクＤ８が上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁Ｄ８８が一部重なって配されており、それぞれの外周縁Ｄ８８同士の段差が０．１ｍｍ以下の薄板となっている（図６、図７、図８を参照）。そして、整列用ディスクＤ２が上で搬送用ディスクＤ８が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、整列用ディスクＤ２の外周縁Ｄ２８がその厚み（符号８８１）が０．１ｍｍ以下の薄板となっている（図８を参照）。

図７に示すように、前記整列壁Ｊは搬送用ディスクＤ８の搬送面Ｔ３ａ上に近接配置されている。整列壁Ｊと搬送面Ｔ３ａとの隙間Ｓ３は、ワーク２０が搬送路に沿って進行方向Ｘａにて搬送されるように所定範囲内の間隔が設けられており、隙間Ｓ３は、例えば０．０５〜０．２ｍｍに設定される。図８に示すように、前記搬送用ディスクＤ８が上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁となる薄板Ｄ８８が一部重なって配されており、それぞれの外周縁同士の段差（符号８８９）が０．１ｍｍ以下となっている。

例えば、ワーク２０が図２４（ａ）に示すようなチップキャパシタ２１であり、その寸法が、２０Ｈが０．３ｍｍ、２０Ｗが０．３ｍｍ、２０Ｌが０．６ｍｍの部品であるとする。この場合の設定としては、例えば、整列壁Ｊの隙間Ｓ３を０．１ｍｍとし、薄板Ｄ８８の板厚Ｄ８８を０．０２ｍｍとする。そうすると、搬送用ディスクＤ８の外周縁となる薄板Ｄ８８同士の重なりによる段差（符号８８９）が約０．０２ｍｍとなり、ワーク２１（２０）がスムーズに搬送用ディスクＤ８同士の受渡し部である段差８８９を跨いで搬送されることとなる。

上述のように、本実施形態によれば、ワーク２０の搬送路となる搬送面Ｔ３ａ同士の隙間をなくすことができるとともに、ワーク２０の移送面Ｔ２ａと搬送面Ｔ３ａとの隙間をなくすことができ、ワーク２０の破損を防止し安定姿勢で高速搬送することができる構成となる。

ここでは、整列用ディスクＤ２に近接配置される上流側の搬送用ディスクＤ８は、下流側の搬送用ディスクＤ８よりもその外径が大きく設定されている。これは、ワーク２０を整列用ディスクＤ２から搬送用ディスクＤ８へとスムーズに受渡しさせるためである（図６）。

図９は、上記直線式フィーダ７０の外周縁に用いられる薄板Ｄ８８を示す図であり、図９（ａ）はその平面図であり、図９（ｂ）はその側面図である。図９に示す例では、リング形状の薄板Ｄ８８が搬送用ディスクＤ８の本体Ｄ８５に着脱自在に取付けられている。例えば、薄板Ｄ８８の内径８８２を図示しない搬送用ディスク本体Ｄ８５の中央突起部に嵌め込んで上から押さえて挟んで取付け固定する構成となっている。

図１０は、上記直線式フィーダ７０の外周縁に用いられる薄板Ｄ８８の他の例を示す図であり、図１０（ａ）はその平面図であり、図１０（ｂ）はその側面図である。図１０に示す例では、円板形状の薄板Ｄ８８が搬送用ディスクＤ８に着脱自在に取付けられている。例えば、薄板Ｄ８８の中央に穴を設けて搬送用ディスク本体Ｄ８５の中央にねじ止めによって取付け固定する構成となっている。

前記薄板Ｄ８８の材質としては、ステンレス、鋼、ニッケル、硬質アルミニウム等の比較的剛性の高い導電性の金属材料が用いられる。薄板Ｄ８８の形状としては、円板形状又はリング形状が挙げられる。薄板Ｄ８８が搬送用ディスクＤ８の本体Ｄ８５に着脱自在に取付けられていることで、摺動部材である薄板Ｄ８８を定期的に交換することが容易である上、ワーク２０の形状や材質に応じて薄板Ｄ８８を適宜選択して取付けることが容易となる。

例えば、薄板Ｄ８８は、その厚み８８１が０．００５〜０．１ｍｍの範囲内に設定された金属製の薄板となっている。本実施形態によれば、搬送用ディスクＤ８の外周縁を剛性のある金属製としつつ、そのメンテナンスが容易となる。

前記薄板Ｄ８８は導電性のある金属製としており、これは、その厚みを薄くしつつ剛性を高めて撓み難くすることでワーク２０をスムーズに搬送させるためであるとともに、静電気の発生を防止するためである。搬送用ディスクＤ８の薄板Ｄ８８上の搬送面Ｔ３ａとワーク２０との間、及び薄板Ｄ８８同士の重なっている部位では、整列壁Ｊとワーク２０との間で発生する静電気に比べて、はるかに大きな静電気が発生する。それは、搬送されるワーク２０と薄板Ｄ８８との接触圧が大きく、その間の滑り（摩擦）度合が桁違いに大きいからである。特に本実施形態のように搬送用ディスクＤ８の薄板Ｄ８８がその周辺部を互いに押え合って接触しながら高速回転するフィーダでは、搬送用ディスクＤ８同士の摩擦によっても静電気が発生する。このため、これら搬送用ディスクＤ８には静電気の発生を抑止するとともに、電荷が溜らないように大地へ逃す対策が施されている。つまり、導電性を有する金属製の薄板Ｄ８８とすることで、静電気の発生を防止するとともに、搬送用ディスクＤ８から電気的な接地（符号ＧＮＤ）処理を施している（図８を参照）。本実施形態によれば、ワーク２０が静電気のために搬送され難くなることが防止されるとともに、ワーク２０の静電破壊が誘発されることが防止される。

本実施形態では、上述の搬送用ディスクＤ８の構成と同様に、整列用ディスクＤ２についても、その外周縁がその厚みが０．００５〜０．１ｍｍの範囲内に設定された金属製でリング形状の薄板Ｄ２５となっており、薄板Ｄ２５が搬送用ディスクＤ８の本体Ｄ２５に着脱自在に取付けられている構成となっている。本実施形態によれば、整列用ディスクＤ２の外周縁を剛性のある金属製としつつ、そのメンテナンスが容易となる。

前記投入用ディスクＤ１の外周側の上端と鍔部Ｔ２とは、例えば、ワーク２０が落下しない程度に僅かの隙間Ｓ９があり、互いに非接触で同じ回転方向で水平回転する（図５を参照）。図２に示す例では上から見て反時計回り（符号ｃｃｗ）に回転する構成であるが、回転方向は任意に設定できる。より具体的には、隙間Ｓ９の大きさは、ワーク２０の高さ（又は外径）２０Ｈよりも小さい値に設定され、投入用ディスクＤ１と整列用ディスクＤ２とが互いに非接触で水平回転できる範囲内の大きさに設定される。

内側に配された投入用ディスクＤ１の中心線Ｐ１−Ｐ１線上で連結固定された回転軸１７１は、筐体プレートＥ４の上側に一体的に固定された基部１５１に配された軸受けを介して回転自在に基部１５１の中心を貫通して、筐体プレートＥ４の下側に取り付けられ支持された駆動手段（駆動モータ）Ｍ１の駆動軸にカップリング接続される（図３、図４）。外側に配された整列用ディスクＤ２は、その下方が基部１５１の外周側面に配された軸受けを介して基部１５１に回転自在に設置され、整列用ディスクＤ２の下方に一体形成されたプーリ（プーリ大）と、筐体プレートＥ４の下側に取り付けられ支持された駆動手段（駆動モータ）Ｍ２の駆動軸の上方に連結固定されたプーリ（プーリ小）とがベルト１５２によってベルト接続される（図３、図４）。このベルト接続によって、小さな駆動力の駆動モータＭ２であっても外側の整列用ディスクＤ２を同心で水平回転させることが容易となる。

符号５０は、ワーク２０をドーナツ状の窪み部Ｋ１に供給する供給部材（ホッパ）である。ホッパ５０は、例えば、その内周側面に螺旋状のワーク搬送溝が形成された円筒容器と、前記円筒容器の外周側面に接触して回転するローラが接続された駆動モータと、前記円筒容器の外周側面を受ける半円筒形状の受け台と、前記円筒容器の開口部から出されたワーク２０をドーナツ状の窪み部Ｋ１に向けて滑り落とすために、所定角度で斜め下方に向いている滑り台から構成され（図１）、ワーク２０が一度に多量に外に飛び出さないようにワーク供給量が制限されている。窪み部Ｋ１へのワーク２０の供給方法としては、上記方法の他、バルク詰め容器を微振動させながら滑り台から供給する方法や、バッチ式に所定量のワークを直接置く方法や、小型のパーツフィーダにて連続供給する方法などが挙げられる。

符号Ｆ１（Ｆ２）は、窪み部Ｋ１に投入されて投入用ディスクＤ１の回転によって移動したワーク２０を整列用ディスクＤ２の移送面Ｔ２ａへと受け渡すための受け渡し用ディスクである（図１〜図３）。投入用ディスクＤ１が上向きの回転軸１７１で水平回転するのに対して、受け渡し用ディスクＦ１は、斜め下向きの回転軸１７５にて回転し、同様に、受け渡し用ディスクＦ２は、斜め下向きの回転軸１７６にて回転する（図１）。受け渡し用ディスクＦ１はモータＭ３１に連結されており、受け渡し用ディスクＦ２はモータＭ３２に連結されている。モータＭ３１の回転数は、モータＭ３２の回転数とは概ね同じ回転数である。受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）は、その外周に沿ってワーク掻き上げ用のワイヤが外向きのブラシ状に植毛されており、前記ドーナツ状の窪み部Ｋ１の底部から内周側面にかけて摺接するように斜めに配される（図３）。すなわち、投入用ディスクＤ１の窪み部Ｋ１の底部から外周側の上面Ｔ１ａまで緩やかな曲率として形成される内周側面に対し、受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）の外周端（本実施形態では植毛されたワイヤブラシ）が摺接しながら、ワーク２０を前記底部から除々に凹状の内周側面に沿うようにして掻き上げて、整列用ディスクＤ２の外周側の上面Ｔ２ａへとワーク２０を受け渡す。図２に示す例では、受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）は、上から見て反時計回りの符号Ｃ１（Ｃ２）で回転する構成であるが、受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）の回転方向と投入用ディスクＤ１の回転方向とは上から見て同じ向きであれば良く、回転方向を時計回りとする構成でも良い。

受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）の本体外径は、投入用ディスクＤ１の窪み部Ｋ１の内径の１／２以下で１／４以上の大きさに設定される（図２、図３）。これは、受け渡し用ディスクＦ１とＦ２の間隔を開けつつ、窪み部Ｋ１の凹状の内周側面に沿うように受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）の外周端を摺接させるためである。そして、本実施形態では、受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）は、その外周にワイヤブラシが植毛されており、窪み部Ｋ１に投入されたワーク２０を受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）の外周の植毛ワイヤブラシ上に載せるとともに、自身の回転により前記植毛ワイヤブラシ上に載せたワーク２０を整列用ディスクＤ２の移送面Ｔ２ａに移載させる動作をする。なお、受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）の外周のワイヤブラシをなくして、その外周を柔らかいプラスチックやラバー状とし、投入されたワーク２０を受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）の外周端上に載せる構成としても良い。

前記投入用ディスクＤ１の上向きの回転軸１７１の周りには、回転対称で１８０度の等間隔にて２つの受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２が配されている（図１、図３）。つまり、投入用ディスクＤ１の鉛直な中心線Ｐ１−Ｐ１線の周りに、受け渡し用ディスクＦ１の斜めの中心線Ｑ１−Ｑ１があり、１８０度回転対称な位置に受け渡し用ディスクＦ２の斜めの中心線Ｑ２−Ｑ２がある（図１）。鉛直な中心線Ｐ１−Ｐ１線と斜めの中心線Ｑ１−Ｑ１（斜めの中心線Ｑ２−Ｑ２）とがなす角度は、窪み部Ｋ１の形状に応じて５度から５０度の範囲内で設定される。

前記整列用ディスクＤ２は、前記投入用ディスクＤ１と同一方向に回転し、整列用ディスクＤ２の回転速度は、投入用ディスクＤ１の回転速度よりも大きな値に設定される。好ましくは、整列用ディスクＤ２の回転速度は、投入用ディスクＤ１の回転速度の２倍以上かつ４倍以下の回転速度に設定される。これは、外周速度が速くなるほど、搬送されるワーク２０が接線方向に従い、その搬送姿勢が安定するからである。また、受け渡し用ディスクＤ１から整列用ディスクＤ２へのワーク２０の受渡しがスムーズになるように整列用ディスクＤ２の回転速度の上限値が設定される。そして、前記受け渡し用ディスクＤ１から整列用ディスクＤ２へのワーク２０の受渡しがスムーズになるように、前記受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２は、整列用ディスクＤ２の回転速度よりも速い回転速度に設定される。

ワーク２０は、搬送面Ｔ２ａに載置された状態で、整列用ディスクＤ２の回転によって移動する。そして、整列用ディスクＤ２の回転速度から投入用ディスクＤ１の回転速度を差し引いた速度増加分によって、鍔部Ｔ２への移動の際に搬送させるワーク２０同士の間隔を開けてワーク同士の重なりをなくしつつ整列搬送させる。

内側の投入用ディスクＤ１と外側の整列用ディスクＤ２は、例えばステンレスやアルミ等の金属製である。平坦な移送面Ｔ２ａを備えた鍔部Ｔ２の材質としては、ステンレスやアルミ等の金属製、ガラス製、セラミックス製等が適用される。外側の整列用ディスクＤ２の上面と鍔部Ｔ２の下面とは、例えば接着剤により接着され、整列用ディスクＤ２の下側からネジ止めされ一体形成される。

本実施形態では、前記鍔部Ｔ２の移送面Ｔ２ａを内周側と外周側とに区画するためのガイド板Ｇが前記鍔部Ｔ２の移送面Ｔ２ａ上に近接配置されている（図４、図５）。ガイド板Ｇは、帯状の板からなり、所定の曲率で曲げ易くするため、その厚みが１ｍｍ以下に設定される。ガイド板Ｇの具体的な材質としては、ステンレス、アルミ、鉄等の金属板や、ポリアセタール、ナイロン、ポリカーボネート、ポリエチレン、フッ素樹脂化合物等のプラスチック板が挙げられる。ワーク２０への静電気の影響をなくす観点からは、ガイド板Ｇの材質としては、ステンレス、アルミ、鉄等の導電性の金属板が好ましい。ガイド板Ｇは、基台Ｅ１上に配設された支持部材１６０の支持アームから吊り下げられて支持される（図４、図５）。ガイド板Ｇ１は前記鍔部Ｔ２の移送面Ｔ２ａ上に隙間Ｓ１で近接配置されており、ガイド板Ｇ２は前記鍔部Ｔ２の移送面Ｔ２ａ上に隙間Ｓ２で近接配置されている（図４、図５）。これらの隙間Ｓ１，Ｓ２は搬送されるワーク２０の高さ２０Ｈよりも小さい値に設定される。隙間Ｓ１，Ｓ２の設定の仕方としては、例えば、所定厚みのゲージを移送面Ｔ２ａ上に載置して、ガイド板Ｇを前記ゲージがスライドして動く程度の高さとなるよう上下にスライドさせて位置決めする。

前記ガイド板Ｇは、受け渡し用ディスクＦ１から前記鍔部Ｔ２の移送面Ｔ２ａ上に受け渡されたワーク２０を整列させながら前記移送面Ｔ２ａを内周側と外周側とに区画する第１のガイド板Ｇ１と、受け渡し用ディスクＦ２から前記鍔部Ｔ２の移送面Ｔ２ａ上に受け渡されたワーク２０を整列させながら前記移送面Ｔ２ａを内周側と外周側とに区画する第２のガイド板Ｇ２とから構成される（図１、図２、図４、図５）。前記鍔部Ｔ２の内周Ｔ２ｃの周長さに対して、第１のガイド板Ｇ１はほぼ１周分の長さがあり、第２のガイド板Ｇ２はほぼ半周分の長さがある（図２）。図２に示す例では、１つのガイド板Ｇ１，Ｇ２となっているが、ガイド板Ｇ１（Ｇ２）を複数に分割配置しても良い。そして、局所的に内側や外側に動かすか変形させてワーク２０の移送路を独立した複数列に区画形成する。

第１のガイド板Ｇ１は、受け渡し用ディスクＦ１からワーク２０を受け渡す地点では、鍔部Ｔ２の内周Ｔ２ｃに対して外側の位置に配されており、徐々にその間隔を小さくしてワーク２０の巾と同じ程度まで狭くし、受け渡し用ディスクＦ２の配されている領域（矢印Ｎ１で示す領域）に入ると、鍔部Ｔ２の内周Ｔ２ｃに対して外側の位置となり、第２のガイド板Ｇ２の外回りに配置される（図２）。第２のガイド板Ｇ２は、受け渡し用ディスクＦ２からワーク２０を受け渡す地点では、鍔部Ｔ２の内周Ｔ２ｃに対して外側の位置に配されており、徐々にその間隔を小さくしてワーク２０の巾と同じ程度まで狭くし、そのままの間隔で整列用ディスクＤ２における移送路の排出領域付近（矢印Ｎ２で示す領域）まで配されており、そして、矢印Ｎ２で示す領域では、ワーク２０が独立した２列で整列搬送されることとなる（図２）。上記のように、ガイド板Ｇ１、（Ｇ２）が徐々に鍔部Ｔ２の内周Ｔ２ｃとの間隔を小さくしてワーク２０の巾と同じかワーク２０の巾の２倍未満とすることで、ワーク２０を搬送しながら１列に整列させることとなる。第１のガイド板Ｇ１がワーク２０を１列に整列させる範囲は、受け渡し用ディスクＦ１からＦ２までの範囲で行なわれ、また、第２のガイド板Ｇ２がワーク２０を１列に整列させる範囲は、受け渡し用ディスクＦ２からＦ１までの範囲で行なわれる（図２）。

前記内側の投入用ディスクＤ１が反時計回り（図１の矢印ｃｃｗ方向）に回転すると、窪み部Ｋ１の所定場所に着地したワーク２０が反時計回りに移動して、受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）の外周に植毛されたワイヤブラシによって、ワーク２０を前記窪み部Ｋ１の底部から除々に凹状の内周側面に沿うようにして掻き上げて、掻き上げ過程でワーク２０を前記ワイヤブラシ上に載せるとともに、自身の回転により整列用ディスクＤ２の鍔部Ｔ２の移送面Ｔ２ａへとワーク２０を移載する。移載されたワーク２０は、ガイド部材Ｇ１（Ｇ２）によって徐々に一列に整列させられながら搬送され、半周ないし１周近く周回して、直線式フィーダ７０によって、独立した２列でワーク２０を揃わせながら整列搬送させて前記移送路からワーク２０を次工程に供給する（図１、図２）。本実施形態によれば、受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２と、ガイド部材Ｇ１，Ｇ２とを適切に配することで、ワーク２０の搬送能力が、従来の受け渡し用ディスク１枚に比べて約２倍の搬送能力となる。そして、受け渡し用ディスクＦ１（Ｆ２）から整列用ディスクＤ２へのワーク２０の受渡しがほぼ同じ軌道となり、内周側移送路と外周側移送路とでワーク２０を揃わせながら独立した２列で整列搬送させることとなる。

そして、前記円弧状の整列壁Ｇと前記直線状の整列壁Ｊとが一対一で連結されて独立した複数列のワーク移送路となるように区画されており、ワーク２０がそれぞれ複数列で整列搬送される構成となっている。

図１６は、上記実施形態のワークの整列搬送装置１の他の例を示す平面図である。そして、図１１は、上述の直線式フィーダ７０の他の例を上面側から見た要部平面図である。ここで、同一の符号は同じ機能を表しており、その説明を一部省略する。本実施例では、３つの受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２，Ｆ３が、投入用ディスクＤ１の上向きの回転軸１７１の周りに１２０度間隔で配される構成となっている。そして、ガイド板Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３によって、ワーク２０の移送路が３つに区画される。受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２，Ｆ３は、３つのモータＭ３にそれぞれ連結されており（図示せず）、それぞれ斜め下向きの回転軸１７５，１７６，１７７によって回転し、前記上向きの回転軸１７１の周りに等間隔で回転対称となるように配されている（図１６）。そして、４つの整列壁Ｊ（Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４）が配された直線式フィーダ７０によって、独立した３列でワーク２０を揃わせながら整列搬送させて前記移送路からワーク２０をスムーズに次工程に供給する（図１１）。

図１７は、上記実施形態の投入用ディスクと受け渡し用ディスクの他の例を模式的に示す平面図である。そして、図１２は、上述の直線式フィーダ７０の他の例を上面側から見た要部平面図である。この例では、４つの受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が、投入用ディスクＤ１の上向きの回転軸１７１の周りに９０度間隔で配される構成となっている（図１７）。そして、５つの整列壁Ｊ（Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４，Ｊ５）が配された直線式フィーダ７０によって、独立した４列でワーク２０を揃わせながら整列搬送させて前記移送路からワーク２０をスムーズに次工程に供給する（図１２）。

前記円弧状の整列壁Ｇや直線状の整列壁Ｊの材質としては、ステンレス、鋼、ニッケル、アルミニウム、真鍮、銅等の金属材料が用いられる。これは、ワーク２０との摩擦による静電気の発生を極力抑えるためである。ワーク２０と円弧状の整列壁Ｇと直線状の整列壁Ｊとの摩擦抵抗が大きいとワーク２０に回転力が加わり、ワーク２０がスムーズに流れ難くなることから、ワーク２０との摩擦抵抗を小さくするため整列壁Ｇ，Ｊのワークとの接触面（前記整列壁の側面）は、鏡面仕上げが好ましい。前記薄板Ｄ８８を導電性のある金属製とすることで、静電気の発生が抑止され、ワーク２０が静電気のために搬送され難くなることが防止されるとともに、ワーク２０の静電破壊が誘発されることが防止される。

（他の構成例）
図１３は、上記実施形態のワークの整列搬送装置の他の構成例を側面側から見た要部断面図である。図１４は、上記実施形態のワークの整列搬送装置１１の投入用ディスクＤ１１を側面側から見た断面図である。図１５は、上記投入用ディスクＤ１１に形成された移送面Ｔ２ａを拡大して示す断面図である。ここで、同一の符号は同じ機能を表しており、その説明を一部省略する。本実施形態のワークの整列搬送装置１１は、中央付近がドーナツ状に窪んだ窪み部Ｋ１が一体的に形成された浅皿形状を呈して水平回転する投入用ディスクＤ１を備え、投入用ディスクＤ１１の外周にはワーク２０の移送路となる移送面Ｔ２ａが一体的に形成されている。この構成によって、投入用ディスクＤ１１に形成された窪み部Ｋ１の凹状の内周面から前記移送面Ｔ２ａまでの隙間をなくすことができ、薄くて小さいワーク２０についても隙間に引っ掛かることなくスムーズな移送ができる。本実施形態においても、前記投入用ディスクＤ１１の上向きの回転軸１７１の周りに回転対称で間隔をおいて２つの受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２が投入用ディスクＤ１１の上向きの回転軸１７１の周りに１８０度間隔で配されている構成（図１３の構成）に加え、それ以外に、３つの受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２，Ｆ３が投入用ディスクＤ１１の上向きの回転軸１７１の周りに９０度間隔で配されている構成（図１１と図１６の構成を参照）や、４つの受け渡し用ディスクＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が投入用ディスクＤ１１の上向きの回転軸１７１の周りに９０度間隔で配される構成（図１２と図１７の構成を参照）としても良い。

（ワークの外観検査装置）
図１８は、上記実施形態のワークの整列搬送装置１（又はワークの整列搬送装置１１）を備えたワークの外観検査装置２を模式的に示す平面図である。図１９は、上記実施形態のワークの外観検査装置２を示す側面図である。本実施形態のワークの外観検査装置２は、上述の実施形態のワークの整列搬送装置１（又はワークの整列搬送装置１１）と、その直線式フィーダ７０から複数列で独立したワーク搬送路で整列搬送されるワーク２０を一対一で対応した複数列で独立した中継路で中継して搬送する搬送溝を有する無振動中継台８０と、前記無振動中継台８０から複数列で独立した中継路で整列搬送されるワーク２０を一対一で対応した複数列で独立した第１の経路で受け取り回転搬送する第１の回転インデクサ４と、前記第１の回転インデクサ４の下方側に配され前記第１の回転インデクサ４から複数列で独立した第１の経路で整列搬送されるワーク２０を一対一で対応した複数列で独立した第２の経路で受け取り回転搬送する第２の回転インデクサ５とを備える（図１８、図１９）。第１のインデクサ４は、円板形状の外周に所定間隔で形成された第１の吸着口（符号４１）にてワーク２０をエア吸着して横向きの回転軸４５で回転し搬送するものであり、第２のインデクサ５は、円板形状の外周に所定間隔で形成された第２の吸着口（符号５１）によって第１のインデクサ４上のワーク２０をエア吸着し横向きの回転軸５５で逆回転し（第１のインデクサ４の回転方向ｃｗと逆方向の回転方向ｃｃｗに回転し）搬送するものである（図１８、図１９）。

前記インデクサには、その外周面に前記直線式フィーダ７０及び無振動中継台８０からの複数列（図１８、図１９に示す例では２列）と対応した複数列の溝が平行して形成されている。前記複数列の溝は、ワーク２０を整列搬送するためにその断面がＶ字形状の溝（Ｖ溝）となっており、直方体形状のワーク２１（２０）の二側面を沿わせて搬送することや、円柱形状のワーク２４（２０）の側面を沿わせて搬送することができる。なお、前記Ｖ溝を形成せずに、平坦で溝のない外周面の所定位置に前記無振動中継台８０からの複数列と対応した複数列でワークを吸引搬送する第１の吸着口４１と第２の吸着口５１を配する構成として、直方体形状のワーク２１（２０）の一面を沿わせて搬送したり、四角形で薄板形状のワーク２２（２０）の底面や平面を沿わせて搬送したりしても良い。また、ワーク２０のサイズによっては、断面が凹形状の溝とすることも可能である。断面が凹形状の溝の場合は、溝の深さを搬送されるワーク２０の高さ２０Ｈの半分よりも小さくする必要がある。

第１のインデクサ４の斜め下に第２のインデクサ５が近接配置されており、第２の回転軸５５と第１の回転軸４５とが平行に配されている（図１９）。

図１９に示す構成例では、直方体形状のワーク２１（２０）の６面を撮像できるようにするために６つの撮像カメラ６１，６２，６３，６４，６５，６６が所定箇所に配されている）。図１９に示す構成例では、直方体形状のワーク２１（２０）の二面を直線式フィーダ７０と無振動中継台８０の上面のＶ溝に沿わせて搬送させ、第１のインデクサ４に受け渡し、第１のインデクサ４の右横方向の手前４５度の位置に配された撮像カメラ６４にてワーク２０を手前の側面側から撮像し、第１のインデクサ４の右横方向の向う４５度の位置に配された撮像カメラ６３にてワーク２０を向うの側面側から撮像し、第１のインデクサ４から第２のインデクサ５に受け渡し、第２のインデクサ５の左横方向の手前４５度の位置に配された撮像カメラ６１にて反転したワーク２０を手前の側面側から撮像し、第２のインデクサ５の左横方向の向う４５度の位置に配された撮像カメラ６２にて反転したワーク２０を向うの側面側から撮像し、第２のインデクサ４の左横方向の上４５度の位置に配された撮像カメラ６６にて反転したワーク２０を正面側から撮像し、第２のインデクサ４の左横方向の下４５度の位置に配された撮像カメラ６５にて反転したワーク２０を背面側から撮像し、全部で６面を撮像する。前記撮像カメラ６１−６６はＣＣＤカメラであるが、被対象物の像を電子データに変換できればＣＣＤカメラに限定されるものではなく、例えばＣＭＯＳカメラとしてもよい。そして、ワーク２０はインデクサ４，５上を２列で搬送されており、説明図を省略しているが、前記撮像カメラは、符号６１−６６と似たような配置で、少し位置をずらしてさらに６台の撮像カメラが配されており、上記と同様な方法で、２列の他のワーク２０についても、全部で６面を撮像する。つまり、搬送されるワーク１列について６つの前記撮像カメラを配置して、それぞれの列のワークを撮像することとなる。なお、前記撮像カメラの配置数は６つには限定されず、ワーク２０の検査対象となる面の数に対応して前記撮像カメラの配置数を設定すれば良い。

前記インデクサ４，５に形成された独立した複数列のワーク搬送溝は、ワーク同士が撮像の妨げとならないように適宜、溝同士の間隔を開けている。よって、インデクサ４の溝間隔は、直線式フィーダ７０の溝間隔よりも大きく設定されることとなるが、両者の溝間隔の差異は、無振動中継台８０の溝配置にてスムーズな溝連結ができるように設定されている。つまり、無振動中継台８０の溝配置は、上から見て、ワーク２０の進行方向に溝同士の間隔が開くように（概略ハの字形状に）調節されており、直線式フィーダ７０の独立した複列のワーク搬送路とインデクサ４の独立した複列のワーク搬送路とを一対一で引き継いで連結させるアダプターとなっている。

前記撮像カメラ６１−６６からの撮像信号は制御回路７に備わっている判定回路に送出され、前記判定回路によって良否判定されたワーク２０は、制御回路７によって前記第２のインデクサ上でワーク解放用の噴射口へのエア噴射流を制御することで、第２のインデクサ５に近接配置された良否選別部８２の判別排出口８２１，８２２，８２３から判別され排出される。本実施形態では、図示しないが、前記排出手段としてエア噴射流を利用しており、制御回路７が、第２のインデクサ５上でワーク２０解放用の噴射口へのエア噴射流を制御して個々のワーク２０を選別し分離回収する構成となっている。例えば、判別排出口８２３を不良排出用とし、判別排出口８２２を良品排出用とし、判別排出口８２１を強制排出用とする。前記制御回路７は、前記排出手段に加えて、ワークの整列搬送装置１、第１のインデクサ４、及び第２のインデクサ５を制御しており、例えば制御用ＰＣ（パソコン）が適用される。

本実施形態によれば、上記構成によって、ワーク２０を従来よりも大幅に高速搬送しつつ、良否判定して所定の排出口からそれぞれ対応させて排出することとなる。なお、前記インデクサ４，５に形成された独立した複数列のワーク搬送溝は、ワーク２０の整列搬送装置１（又は整列搬送装置１１）から供給されるワークの複数列に一対一で対応させたものである。例えば図２に示すワークの整列搬送装置１を用いる場合は、前記インデクサ４，５に形成されたワーク搬送溝は独立した２列となる。また、例えば図１０に示すワークの整列搬送装置１を用いる場合は、前記インデクサ４，５に形成されたワーク搬送溝は独立した３列となる。上記実施形態では、第２のインデクサ５を第１のインデクサ４の斜め下に配置する例で説明したが、第２のインデクサ５は、第１のインデクサ４によって整列搬送されたワーク２０を受け渡すことができる位置であって、撮像カメラ６１−６６や良否選別部８２と干渉しない位置であれば良く、例えば、第２のインデクサ５を第１のインデクサ４の真下に配置することや、第２のインデクサ５を第１のインデクサ４に対して横向きで配置することもあり得る。

以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。前記投入用ディスクの外周に近接してワークの移送路となる移送面が形成され、前記投入用ディスクの上向きの回転軸と同心で回転する整列用ディスクの外側にさらに前記上向きの回転軸と同心で回転する検査用ディスクを備え、ワークの移送経路を長くしてワークを移送しながら撮像カメラで撮像し良否選別する構成とすることも可能である。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。

１，１１ ワークの整列搬送装置、
Ｄ１ 投入用ディスク、
Ｄ２ 整列用ディスク、
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４ 受け渡し用ディスク、
Ｇ 円弧状の整列壁（ガイド板）、
Ｊ 直線状の整列壁（ガイド板）、
７０ 直線式フィーダ、
９０ 回転式フィーダ、
Ｔ２ 鍔部、Ｔ２ａ 移送面、
Ｔ３ａ 搬送面、
２０ ワーク、
４ 第１のインデクサ、
５ 第２のインデクサ、
６１，６１，６３，６４，６５，６６ 撮像カメラ、
７ 制御回路、
８２ 良否選別部

Claims (5)

1. ワークの移送路となる移送面が形成され水平回転する整列用ディスクを備えた回転式フィーダと、前記移送路からワークを次工程に供給するためワークの搬送路となる搬送面が形成され水平回転する複数の搬送用ディスクを備えた直線式フィーダから構成され、前記回転式フィーダ上には、前記移送面が独立したワーク搬送路となるように区画する円弧状の整列壁が配されているとともに、前記直線式フィーダ上には、前記ワーク搬送路を引き継いで前記搬送面が独立したワーク搬送路となるように区画する直線状の整列壁が配されており、これら前記搬送用ディスクが上流側が上で下流側が下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、それぞれの外周縁同士の段差が０．１ｍｍ以下となっていることを特徴とするワークの整列搬送装置。
2. 前記搬送用ディスクの外周縁がその厚みが０．００５〜０．１ｍｍの範囲内に設定された金属製の薄板となっており、前記薄板が前記ディスク本体に着脱自在に取付けられていることを特徴とする請求項１記載のワークの整列搬送装置。
3. 前記整列用ディスクが上で前記搬送用ディスクが下となるようにそれぞれの外周縁が一部重なって配されており、前記整列用ディスクの外周縁がその厚みが０．１ｍｍ以下の薄板となっていることを特徴とする請求項１または２記載のワークの整列搬送装置。
4. 前記整列用ディスクの外周縁がその厚みが０．００５〜０．１ｍｍの範囲内に設定された金属製でリング形状の薄板となっており、前記薄板が前記ディスク本体に着脱自在に取付けられていることを特徴とする請求項３記載のワークの整列搬送装置。
5. 前記円弧状の整列壁と前記直線状の整列壁とが一対一で連結されて独立した複数列のワーク移送路となるように区画されており、前記ワークがそれぞれ複数列で整列搬送されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のワークの整列搬送装置。

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