JP2013044160A - 電気錠システム及び制御ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】手動により解錠して退出した利用者が、施錠のために非接触電子鍵装置を翳すことを忘れた場合であっても、その後に、入室しようとする第２の利用者の入室に影響を与えないようにできる電気錠システムを提供する。
【解決手段】制御ユニット１００は、ドア屋内面に設けられた電動サムターン２００ａから、手動による解錠の検出を示す検出信号を受信する電気錠駆動回路１１１ａと、前記検出信号を受信した場合に、屋外に備えられたリーダ３００に対して、一定期間、施錠のため、ＩＣカード４００に対して返答を促す要求信号を繰り返し出力するように制御する制御部１１２を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ドアの施錠及び解錠を制御する技術に関する。

従来、利用者が所持する非接触型の電子鍵装置と、ドアに設けられた送受信機との間で通信を行い、ドアの施錠及び解錠を制御する電気錠システムが知られている。
特許文献１は、ドアの施解錠を制御する技術について開示している。この技術によると、在室する利用者が、外出のために、手動により電動サムターンを解錠側へ動かして解錠し、室外に出た後、室外アンテナユニットに非接触型の電子鍵装置を翳す。そうすると、電子鍵装置から、室外アンテナユニットを介して、ＩＤコード信号がコントローラへ送信される。ＩＤコード信号を受け取ったコントローラは、ドアを施錠すべく、施錠指令信号を出力し、電動サムターンが施錠側へ駆動され、ドアが施錠される。こうして、退出後、利用者が室外アンテナユニットに電子鍵装置を翳すだけで、ドアが施錠される。

特開２００８−２５５７１２号公報

このように、特許文献１により開示された技術によると、利用者が退出後、電子鍵装置を室外アンテナユニットに翳すだけで、ドアが施錠される。しかし、退出した利用者が電子鍵装置を室外アンテナユニットに翳すことを忘れた場合に、その後に、第２の利用者が入室しようとして、自身の電子鍵装置を室外アンテナユニットに翳すと、上記に説明した手順に従って、ドアが施錠される。このため、入室しようとする第２の利用者が入室できないという問題がある。

このような問題を解決するために、本発明は、手動により解錠して退出した利用者が、施錠のため、非接触型の電子鍵装置を翳すことを忘れた場合であっても、その後に、部屋に入ろうとする第２の利用者の入室に影響を与えないようにできる電気錠システム及び制御ユニットを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、ドアの施解錠を制御する制御ユニットであって、電動サムターンから、手動による解錠の検出を示す検出信号を受信した場合に、屋外に備えられたリーダに対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御することを特徴とする。
ここで、前記一定期間の経過後、前記リーダに対して、前記要求信号の出力を停止するよう制御するとしてもよい。

また、本発明は、電動サムターン、制御ユニット、リーダ及び非接触電子鍵装置から構成される電気錠システムであって、前記電動サムターンは、手動により解錠された場合、手動による解錠の検出を示す検出信号を出力し、前記制御ユニットは、前記電動サムターンから、前記検出信号を受信した場合、前記リーダに対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御することを特徴とする。

これらの構成によると、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御するので、前記一定期間の経過後に、入室しようとする第２の利用者が非接触電子鍵装置を翳した場合であっても、第２の利用者の入室に影響を与えることがないという優れた効果を奏する。

電気錠システム１０の外観を示す。 制御ユニット１００並びに電動サムターン２００ａ及び２００ｂの構成を示すブロック図である。 リーダ３００及びＩＣカード４００の構成を示すブロック図である。 電気錠システム１０の動作を示すシーケンス図である。

１．実施の形態
本発明に係る一の実施の形態としての電気錠システム１０について説明する。
１．１ 電気錠システム１０
電気錠システム１０は、図１に示すように、制御ユニット１００、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａ、電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂ（図示していない）、リーダ３００並びにＩＣカード４００から構成されている。

制御ユニット１００は、ドア２０の屋内面に設置されている。また、ドア２０には、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａ並びに電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂが設けられている。リーダ３００は、ドア２０の屋外面に設置されている。
電動サムターン２００ａ、２００ｂ及びリーダ３００は、それぞれ、制御ユニット１００に接続されている。また、電動サムターン２００ａは、施解錠機構２２０ａの施錠及び解錠を行い、電動サムターン２００ｂは、施解錠機構２２０ｂの施錠及び解錠を行う。

ＩＣカード４００を所持する利用者が、入室するために、ドア２０の屋外側で、ＩＣカード４００をリーダ３００に翳すと、リーダ３００は、ＩＣカード４００に記憶されているカード識別子を読み取り、読み取ったカード識別子を制御ユニット１００へ出力する。制御ユニット１００は、予め、１個以上のカード識別子を記憶しており、受け取ったカード識別子と記憶しているカード識別子とを比較し、一致するカード識別子があれば、電動サムターン２００ａ及び２００ｂに対して、解錠指示信号を出力する。解錠指示信号を受信すると、電動サムターン２００ａ及び２００ｂは、それぞれ、施解錠機構２２０ａ及び２２０ｂの解錠を行う。

ＩＣカード４００を所持する利用者が、退出するために、ドア２０の屋内側で、電動サムターン２００ａ及び２００ｂの両方に対して、手動により、解錠の操作をすると、電動サムターン２００ａ及び２００ｂは、それぞれ、手動解錠検出信号を制御ユニット１００に対して出力する。制御ユニット１００は、電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂから、手動解錠検出信号を受け取ると、リーダ３００に対して、施錠待機指示信号を出力する。リーダ３００は、制御ユニット１００から施錠待機指示信号を受け取ると、施錠のため、ＩＣカード４００に対して返答を促す要求信号である認証コマンドを、一定期間、繰り返し出力する。認証コマンドが出力されている一定期間中に、ＩＣカード４００がリーダ３００に翳されると、ＩＣカード４００は、カード識別子を含む返信コマンドを出力する。返信コマンドを受け取ると、リーダ３００は、施錠指示信号を生成し、生成した施錠指示信号を制御ユニット１００へ出力する。施錠指示信号を受け取ると、制御ユニット１００は、施錠指示信号を、それぞれ、電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂへ出力する。電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂは、それぞれ、施錠指示信号を受け取ると、施解錠機構２２０ａ及び２２０ｂの施錠を行う。

１．２ 制御ユニット１００
制御ユニット１００は、図２に示すように、電気錠駆動回路１１１ａ、電気錠駆動回路１１１ｂ、制御部１１２、メモリ１１３及び入出力部１１４から構成され、ドア２０の施解錠を制御する。
（１）電気錠駆動回路１１１ａ及び電気錠駆動回路１１１ｂ
電気錠駆動回路１１１ａは、電動サムターン２００ａに接続され、電気錠駆動回路１１１ｂは、電動サムターン２００ｂに接続されている。

電気錠駆動回路１１１ａは、受信部（図示していない）を備える。受信部は、制御部１１２から、施錠の指示を示す施錠指示信号及び解錠の指示を示す解錠指示信号を受け取り、また、電動サムターン２００ａから、手動による解錠を検出したことを示す手動解錠検出信号を受け取る。
施錠指示信号及び解錠指示信号を受け取ると、電気錠駆動回路１１１ａは、電動サムターン２００ａに対して、それぞれ、施錠指示信号及び解錠指示信号を出力する。手動解錠検出信号を受け取ると、電気錠駆動回路１１１ａは、制御部１１２に対して、手動解錠検出信号を出力する。

なお、電気錠駆動回路１１１ｂは、電気錠駆動回路１１１ａと同一の構造を有しているので、詳細の説明を省略する。
（２）制御部１１２
制御部１１２は、以下に示すようにして、手動解錠検出信号を受信した場合に、屋外に備えられたリーダ３００に対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置であるＩＣカード４００に対して、返答を促す要求信号である認証コマンドを出力するように制御する。

制御部１１２は、電気錠駆動回路１１１ａ及び電気錠駆動回路１１１ｂから、それぞれ、手動解錠検出信号を受け取る。また、リーダ３００から、入出力部１１４を介して、施錠指示信号及び解錠指示信号を受け取る。
手動解錠検出信号を受け取ると、制御部１１２は、施錠待機指示信号を生成する。施錠待機指示信号は、リーダ３００に対して、認証コマンドを、一定期間、繰り返し出力するように指示するための信号である。ここで、認証コマンドは、施錠のため、ＩＣカード４００に対して返答を促す要求信号である。生成した施錠待機指示信号を入出力部１１４を介して、リーダ３００へ出力する。この構成により、一定期間、施錠のため、ＩＣカード４００に対して返答を促す要求信号を出力するように制御するので、前記一定期間の経過後に、入室しようとする第２の利用者がＩＣカードを翳した場合であっても、第２の利用者の入室に影響を与えることがない。

制御部１１２は、一定期間の経過を監視する。一定期間内に、施錠指示信号を受け取ると、制御部１１２は、電気錠駆動回路１１１ａ及び電気錠駆動回路１１１ｂへ、それぞれ、施錠指示信号を出力する。
ここで、制御部１１２は、一定期間の経過後、リーダ３００に対して、前記要求信号の出力を停止するように、制御してもよい。この構成により、前記一定期間の経過後に、前記要求信号は出力されず、第２の利用者の入室に影響を与えることがない。

また、解錠指示信号を受け取ると、制御部１１２は、解錠指示信号とともに受け取ったカード識別子が、メモリ１１３に記憶されているカード識別子と一致するか否かを判断し、一致するカード識別子が存在する場合に、電気錠駆動回路１１１ａ及び電気錠駆動回路１１１ｂへ、それぞれ、解錠指示信号を出力する。一致するカード識別子が存在しない場合には、解錠指示信号を出力しない。

（３）メモリ１１３
メモリ１１３は、１個以上のメモリカードのカード識別子を記憶している。
（４）入出力部１１４
入出力部１１４は、制御部１１２とリーダ３００との間で情報を中継する。
１．３ 電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａ並びに電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂ
図１に示すように、ドア２０には、施解錠機構２２０ａ（錠前）が埋設され、施解錠機構２２０ａには、デッドボルト２２１ａがドア２０の端面から突没自在となるように収容されている。また、施解錠機構２２０ａには、キーシリンダー（図示していない）と電動サムターン２００ａが取り付けられている。

電動サムターン２００ａは、ドアを施解錠するために、ドア２０の屋内面に設けられており、図２に示すように、モータ２１１ａ、施解錠センサ２１２ａ、ハンドル２１３ａ、動力伝達機構２１４ａなどから構成されている。
モータ２１１ａは、動力伝達機構２１４ａを介して、施解錠機構２２０ａが備えるデッドボルト２２１ａを突没させる。

施解錠センサ２１２ａは、動力伝達機構２１４ａを介して、施解錠機構２２０ａの施錠及び解錠を検出する。ハンドル２１３ａの操作による手動の施錠又は解錠を検出すると、それぞれ、手動施錠検出信号又は手動解錠検出信号を、制御ユニット１００へ出力する。なお、施解錠センサについては、例えば、特開２００９−２０３６５３号公報に開示されているように、公知であり、詳細の説明を省略する。

ハンドル２１３ａは、施解錠機構２２０ａの施錠及び解錠をするために、利用者により操作される。
動力伝達機構２１４ａは、モータ２１１ａによる駆動力を施解錠機構２２０ａに伝達し、また、利用者のハンドル２１３ａに対する手動操作による駆動力を施解錠機構２２０ａに伝達する。

電動サムターン２００ｂも、ドア２０の屋内面に設けられている。電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２２０ｂは、それぞれ、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２２０ａと同一の構成を有しているので、詳細の説明を省略する。
１．４ リーダ３００
リーダ３００は、図３に示すように、入出力部３０１、制御部３０２、メモリ３０３、ＬＦ帯送信回路３０４、アンテナ３０５、ＵＨＦ帯受信回路３０６及びアンテナ３０７から構成されている。

（１）制御部３０２
制御部３０２は、制御ユニット１００から、入出力部３０１を介して、施錠待機指示信号を受け取る。また、ＩＣカード４００から、アンテナ３０７、ＵＨＦ帯受信回路３０６を介して、返信コマンドを受け取る。
施錠待機指示信号を受け取ると、制御部３０２は、一定期間、例えば、１０秒間、施錠待機モードに設定する。制御部３０２は、一定期間の経過を監視する。一定期間が経過すると、施錠待機モードの設定を解除する。

施錠待機モードの期間中、制御部３０２は、繰り返し、認証コマンドを送信するように、ＬＦ帯送信回路３０４を制御する。ここで、認証コマンドは、施錠のため、ＩＣカード４００に対して返答を促す要求信号である。また、制御部３０２は、一例として、５００ミリ秒に１回、認証コマンドを送信するように、制御する。
施錠待機モードの設定が解除されると、制御部３０２は、ＬＦ帯送信回路３０４に対して前記認証コマンドの出力を停止する。

返信コマンドを受け取ると、制御部３０２は、施錠指示信号を生成し、生成した施錠指示信号を、入出力部３０１を介して、制御ユニット１００へ出力する。
（２）入出力部３０１及びメモリ３０３
入出力部３０１は、制御部３０２と制御ユニット１００との間で情報の送受信を中継する。

メモリ３０３は、制御部３０２の動作のために必要なデータ及びプログラムを記憶している。
（３）ＬＦ帯送信回路３０４、アンテナ３０５、ＵＨＦ帯受信回路３０６及びアンテナ３０７
ＬＦ帯送信回路３０４は、制御部３０２から受信した信号を、ＬＦ帯（長波帯：３０〜３００ｋＨｚ）の信号に変調する。アンテナ３０５は、例えば、コイルであり、ＬＦ帯送信回路３０４により変調された信号を外部へ出力する。

アンテナ３０７及びＵＨＦ帯受信回路３０６は、ＵＨＦ帯（極超短波帯：３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）を用いて、信号を受信し、受信した信号を復調して制御部３０２へ出力する。
１．５ ＩＣカード４００
ＩＣカード４００は、ドアの施錠及び解錠のために用いられる非接触型の電子鍵装置である。ＩＣカード４００は、図３に示すように、制御部４０１、メモリ４０２、ＬＦ帯受信回路４０３、アンテナ４０４、ＵＨＦ帯送信回路４０５及びアンテナ４０６から構成されている。

（１）メモリ４０２
メモリ４０２は、ＩＣカード４００を識別するためのカード識別子を記憶している。
（２）制御部４０１
制御部４０１は、リーダ３００から、アンテナ４０４及びＬＦ帯受信回路４０３を介して、認証コマンドを受け取る。

認証コマンドを受け取ると、制御部４０１は、メモリ４０２からカード識別子を読み出し、読み出したカード識別子を付加した返信コマンドを生成し、生成した返信コマンドを、ＵＨＦ帯送信回路４０５及びアンテナ４０６を介して、リーダ３００へ出力する。
（３）ＬＦ帯受信回路４０３、アンテナ４０４、ＵＨＦ帯送信回路４０５及びアンテナ４０６
アンテナ４０４及びＬＦ帯受信回路４０３は、ＬＦ帯を用いて、リーダ３００から信号を受信し、受信した信号を復調して、制御部４０１へ出力する。

ＵＨＦ帯送信回路４０５は、制御部４０１から受信した信号をＵＨＦ帯の信号に変調する。アンテナ４０６は、ＵＨＦ帯送信回路４０５に接続され、ＵＨＦ帯送信回路４０５により変調された信号を外部へ出力する。
１．６ 電気錠システム１０の動作
ここでは、電気錠システム１０の動作について、図４に示すシーケンス図を用いて説明する。

ＩＣカード４００を所持する利用者が、退出するために、ドア２０の屋内側で、電動サムターン２００ａ及び２００ｂの両方に対して、手動により、解錠の操作をすると（ステップＳ１０１）、電動サムターン２００ａ及び２００ｂは、それぞれ、手動解錠検出信号を制御ユニット１００に対して出力する（ステップＳ１０２）。
制御ユニット１００は、電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂから、手動解錠検出信号を受け取ると（ステップＳ１０２）、リーダ３００に対して、施錠待機指示信号を出力する（ステップＳ１０３）。

リーダ３００は、制御ユニット１００から施錠待機指示信号を受け取ると（ステップＳ１０３）、施錠のために、ＩＣカード４００に対し返答を促す要求信号である認証コマンドを、一定期間、繰り返し出力し続ける（ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７、・・・）。
認証コマンドが出力されている一定期間中に、ＩＣカード４００がリーダ３００に翳されると、ＩＣカード４００は、カード識別子を含む返信コマンドを出力する（ステップＳ１０８）。

返信コマンドを受け取ると（ステップＳ１０８）、リーダ３００は、施錠指示信号を生成し、生成した施錠指示信号を制御ユニット１００へ出力する（ステップＳ１０９）。
施錠指示信号を受け取ると（ステップＳ１０９）、制御ユニット１００は、施錠指示信号を、それぞれ、電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂへ出力する（ステップＳ１１０）。

電動サムターン２００ａ及び電動サムターン２００ｂは、それぞれ、施錠指示信号を受け取ると（ステップＳ１１０）、施解錠機構２２０ａ及び２２０ｂの施錠を行う（ステップＳ１１１）。
１．７ まとめ
上記に説明したように、本発明によると、電動サムターンから、手動による解錠の検出を示す手動解錠検出信号を受信した場合に、屋外に備えられたリーダ３００に対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置であるＩＣカード４００に対して返答を促す要求信号を出力するように制御する。

このように、これらの構成によると、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御するので、前記一定期間の経過後に、入室しようとする第２の利用者が非接触電子鍵装置を翳した場合であっても、第２の利用者の入室に影響を与えず、第２の利用者は入室することができる。
２．その他の変形例
なお、本発明を上記の実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。

（１）上記の実施の形態では、ドアの施錠及び解錠のために、非接触型の電子鍵装置であるＩＣカード４００が用いられるとしているが、これには限定されない。
上記のＩＣカード４００が備える構成を携帯電話機が備えており、非接触型の電子鍵装置であるこの携帯電話機を用いて、ドアの施錠及び解錠を行うとしてもよい。また、非接触型の電子鍵装置として、非接触型のＩＣタグを用いてもよい。

（２）上記の実施の形態では、制御ユニット１００の制御部１１２は、施錠待機指示信号をリーダ３００へ出力するとしている。また、リーダ３００の制御部３０２は、施錠待機指示信号を受け取ると、一定期間の経過を監視し、一定期間中に、繰り返し、認証コマンドを送信するように、ＬＦ帯送信回路３０４を制御するとしている。
しかし、これには限定されない。

制御ユニット１００の制御部１１２は、一定期間の経過を監視し、一定期間中に、繰り返し、認証コマンドをリーダ３００へ出力してもよい。一定期間が経過すると、制御部１１２は、認証コマンドのリーダ３００への出力を停止する。この場合に、リーダ３００の制御部３０２は、一定期間の経過を監視することなく、制御部１１２から認証コマンドを受け取ると、その都度、認証コマンドを送信するように、ＬＦ帯送信回路３０４を制御する。

（３）上記の実施の形態では、制御ユニット１００とリーダ３００とは、別の装置により構成されている。しかし、これには限定されない。制御ユニット１００とリーダ３００とが一体となり、一つの装置により構成されているとしてもよい。
（４）制御ユニット１００は、一定期間の経過を監視し、一定期間中に、ＩＣカード４００からの返信コマンドが無かった場合に、前記一定期間の経過後、施錠指示信号を生成してもよい。制御ユニット１００は、生成した施錠指示信号を電動サムターン２００ａ及び２００ｂへ出力し、電動サムターン２００ａ及び２００ｂは、施解錠機構２００ａ及び２００ｂの施錠を行う。

（５）上記の実施の形態においては、ドア２０には、電動サムターン２００ａ及び施解錠機構２００ａ並びに電動サムターン２００ｂ及び施解錠機構２００ｂが設けられているとしている。
しかし、これには限定されない。ドア２０には、一組の電動サムターン及び施解錠機構のみが設けられているとしてもよい。また、ドア２０には、三組以上の電動サムターン及び施解錠機構が設けられているとしてもよい。

（６）制御ユニット１００の制御部１１２、リーダ３００の制御部３０２及びＩＣカード４００の制御部４０１は、マイクロプロセッサから構成されているとしてもよい。各装置が備えるメモリには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、各制御部は、その機能を達成する。ここで、コンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

（７）本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよい。さらに、コンピュータプログラムは、記録媒体に記録されているとしてもよい。
（８）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。

１０ 電気錠システム
１００ 制御ユニット
１１１ａ、１１１ｂ 電気錠駆動回路
１１２ 制御部
２００ａ、２００ｂ 電動サムターン
３００ リーダ
４００ ＩＣカード

Claims (3)

1. ドアの施解錠を制御する制御ユニットであって、
   電動サムターンから、手動による解錠の検出を示す検出信号を受信した場合に、屋外に備えられたリーダに対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御する
   ことを特徴とする制御ユニット。
2. 前記一定期間の経過後、前記リーダに対して、前記要求信号の出力を停止するよう制御する
   ことを特徴とする制御ユニット。
3. 電動サムターン、制御ユニット、リーダ及び非接触電子鍵装置から構成される電気錠システムであって、
   前記電動サムターンは、手動により解錠された場合、手動による解錠の検出を示す検出信号を出力し、
   前記制御ユニットは、前記電動サムターンから、前記検出信号を受信した場合、前記リーダに対して、一定期間、施錠のため、非接触電子鍵装置に対して返答を促す要求信号を出力するように制御する
   ことを特徴とする電気錠システム。

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