JP2013043705A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】台紙上に複数のラベルが所定間隔で仮着されている印刷媒体に印刷された印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検査装置において、検証エラーが発生した場合に、検証エラーが発生したラベルの目視による確認や削除又は交換を容易にする。
【解決手段】この検査装置は、印刷情報が印刷された印刷媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって所定の方向に搬送される印刷媒体に印刷された印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行い、検証エラーが発生したラベルにマーキングを施す検証部と、検証部から排出される印刷媒体を巻き取る巻取部と、検証部において検証エラーが発生した場合に、マーキングが施されたラベルを検証部の外部における目視可能な位置に停止させるように、少なくとも搬送部及び検証部を制御する制御手段とを含む。
【選択図】図５

Description

本発明は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシート等の印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検査装置に関する。

ラベルやタグにバーコードや文字等の印刷情報を印刷するプリンターにおいては、印刷媒体（以下においては、「用紙」ともいう）として、例えば、長尺帯状の台紙（セパレーター）上に所定長さの複数のラベルが所定間隔で仮着されているラベル連続体や、タグ製造用の帯状のシートが用いられる。さらに、用紙に印刷情報が正確に印刷されたか否かを検証するために、用紙に印刷された印刷情報をスキャナーを用いて読み取って印刷情報の検証を行う検証部を備えたプリンターも知られている。

しかしながら、プリンターに検証部が一体化されると、装置全体が大型化してしまうという問題がある。また、プリンターに一体化された検証部は、そのプリンター専用となるので汎用性に乏しく、プリンター毎に検証部を設ける場合には、装置のコストが上昇してしまうという問題がある。そこで、プリンターから独立した検証部を備えたスタンドアローンタイプの検査装置が望まれている。

そのような検査装置は、例えば、プリンターによって印刷された用紙が巻芯部にロール状に巻回されたロール体から用紙を引き出して印刷情報の検証を行うと共に、用紙を再び巻き取ってロール状に巻回する。また、ラベルに印刷された印刷情報の検証において検証エラー（印刷不良）が発生した場合には、検査装置が、その印刷情報が印刷されているラベルに、「不可」又は「ＮＧ」等の押印を行う。しかしながら、用紙に印刷された印刷情報の検証が完了した際に、巻き取られた用紙に印刷不良のラベルが含まれていると、そのラベルが誤って使用されてしまうおそれがある。

関連する技術として、特許文献１には、印刷装置における印刷の検査において、印刷媒体の移動速度の低下による影響を抑制してラインセンサによる撮像の質を均一化することが開示されている。この印刷装置は、印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、印刷媒体に向けてインクを吐出するヘッドと、印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、ヘッドよりも印刷媒体の搬送方向の下流側に設定され、搬送方向に略垂直な線状領域を撮像するラインセンサと、ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部とを備え、ラインセンサが、印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に印刷媒体が基準移動速度にて単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行って単位撮像データを取得し、検査部が、印刷媒体が基準移動速度にて移動する場合に、ラインセンサが取得した単位撮像データと基準画像のデータとを比較し、印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合に、ラインセンサが取得した単位撮像データを、次にラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正して補正済単位撮像データを生成し、補正済単位撮像データと基準画像のデータとを比較することを特徴とする。

特許文献１によれば、印刷の検査において、印刷媒体の移動速度の低下による検査画像への影響を抑制して印刷欠陥を高精度に検出することができるものの、印刷欠陥が検出された場合に、その印刷媒体の目視による確認や削除又は交換を容易にすることに関しては開示されていない。

特開２０１０−５８４８４号公報（請求項１、図１）

そこで、上記の点に鑑み、本発明は、台紙上に複数のラベルが所定間隔で仮着されている印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検査装置において、検証エラーが発生した場合に、検証エラーが発生したラベルの目視による確認や削除又は交換を容易にすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の１つの観点に係る検査装置は、台紙上に複数のラベルが所定間隔で仮着されている印刷媒体に印刷された印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検査装置であって、印刷情報が印刷された印刷媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって所定の方向に搬送される印刷媒体に印刷された印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行い、検証エラーが発生したラベルにマーキングを施す検証部と、検証部から排出される印刷媒体を巻き取る巻取部と、検証部において検証エラーが発生した場合に、マーキングが施されたラベルを検証部の外部における目視可能な位置に停止させるように、少なくとも搬送部及び検証部を制御する制御手段とを具備する。

本発明の１つの観点によれば、検証部において検証エラーが発生した場合に、マーキングが施されたラベルを検証部の外部における目視可能な位置に停止させるように、少なくとも搬送部及び検証部を制御する制御手段を設けたことにより、検証エラーが発生したラベルの目視による確認や削除又は交換を容易にすることができる。

本発明の一実施形態に係る検査装置を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る検査装置を示す斜視図である。 図１及び図２に示す巻取部及びフランジ部の構造を示す一部断面側面図である。 図１及び図２に示す検証部の内部構造を示す断面図である。 図４に示す検証部の制御部及び図１に示す検査装置の操作・制御部の構成例を、その周辺部と共に示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る検査装置の検証動作の例を示すフローチャートである。 検証エラーが発生したラベルが第１の停止位置に停止した状態を示す平面図である。 交換されたラベルが第２の方向に搬送されて第２の停止位置に停止した状態を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
図１は、本発明の一実施形態に係る検査装置を示す正面図であり、図２は、本発明の一実施形態に係る検査装置を示す斜視図である。この検査装置は、プリンターによって印刷された印刷媒体（用紙）１が巻芯部２の外側にロール状に巻回されたロール体３から用紙１を引き出して、用紙１に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報の検証を行うと共に、用紙１を再び巻き取ってロール状に巻回する。

ここで、用紙１としては、長尺帯状の台紙（セパレーター）上に所定長さの複数のラベルが所定間隔で仮着されているラベル連続体や、タグ製造用の帯状のシートが用いられる。以下においては、ラベル連続体を用紙として用い、ラベルに印刷されたバーコードを検証する場合を例として説明する。例えば、３００ｍの用紙が巻芯部に巻回された１巻のロール体を検査装置にセットすることにより、検査装置が、ロール体から用紙を引き出しながら、印刷情報の検証を連続して行うことができる。

図１及び図２に示すように、検査装置は、筐体１０と、支持軸２０と、搬送部３０と、検証部４０と、スイングローラー６１と、補助ローラー６２と、巻取部６３と、フランジ部６４と、操作・制御部７０とを含んでいる。

支持軸２０は、筐体１０に固定され、巻芯部２の内側を貫通してロール体３を回動可能に支持する。即ち、支持軸２０は、ロール体３を支えるための支柱となっており、ロール体３の重量に対して撓みが十分小さい２次モーメント耐久構造を有している。用紙供給側において用紙１の供給を安定化するために、支持軸２０に対して脱着可能なガイド板（図示せず）を用いても良い。ガイド板は、支持軸２０に装着されたときに、筐体１０との間でロール体３を挟み込むことによって、支持軸２０の長手方向におけるロール体３の位置を規制する。

搬送部３０は、補助ローラー３１と、グリップローラー制御軸３２と、グリップローラー３３と、押さえローラー３４とを含んでおり、支持軸２０に支持されたロール体３から用紙１を引き出して搬送する。補助ローラー３１は、ロール体３から引き出される用紙１をガイドする。グリップローラー制御軸３２によって所定の位置に配置されたグリップローラー３３は、押さえローラー３４との間に用紙１を挟み、モーター３５（図５）によって回転して用紙１を搬送する。搬送部３０によって搬送される用紙１は、検証部４０に供給される。

検証部４０は、搬送部３０によって第１の方向（図中左方向）に搬送される用紙１に印刷された印刷情報を光学的に読み取って印刷情報の検証を行うことにより、用紙１に印刷情報が正確に印刷されているか否かを検査する。用紙１に印刷された印刷情報を読み取ることができなかった場合、又は、読み取られた印刷情報の内容が本来印刷すべき印刷情報の内容と異なる場合には、検証部４０は、検証エラーが発生したと判断し、検証エラーが発生したラベルにマーキングを施す。

しかしながら、用紙１に印刷された印刷情報の検証が完了した際に巻き取られた用紙１に印刷不良のラベルが含まれている場合に、単に印刷不良のラベルにマーキングを施すだけでは、そのラベルが誤って使用されてしまうおそれがある。そこで、本実施形態においては、検証部４０において検証エラーが発生した場合に、操作・制御部７０が、マーキングが施されたラベルを検証部４０の外部における目視可能な位置に停止させるように、少なくとも搬送部３０及び検証部４０を制御する。これにより、検証エラーが発生したラベルの目視による確認や削除又は交換を容易にすることができる。

スイングローラー６１は、検証部４０から排出される用紙１に当接して、用紙１の弛みを吸収する。スイングローラー６１は、その自重あるいは引っ張りバネの付勢力によって、最下点に移行するようになっている。従って、スイングローラー６１の位置を検出するローラー位置センサーを設けることにより、用紙１にかかるテンションを測定することができる。

補助ローラー６２は、スイングローラー６１と巻取部６３との間で用紙１をガイドする。巻取部６３は、検証部４０から排出されてスイングローラー６１及び補助ローラー６２を通過した用紙１を巻き取る。フランジ部６４は、巻取部６３に巻き取られた用紙を挟み込んでガイドする。

図３は、図１及び図２に示す巻取部及びフランジ部の構造を示す一部断面側面図である。図３に示すように、巻取部６３は、モーターによって駆動されて回転する巻取軸６３ａと、巻取軸６３ａに取り付けられた巻取紙管アダプター６３ｂとを含んでいる。巻取軸６３ａは、２つのベアリング６３ｃによって回転可能に支持されており、巻取軸６３ａの一端には、駆動プーリー６３ｄが固定されている。駆動プーリー６３ｄは、駆動ベルト６３ｅを介して、モーター６３ｆによって駆動される。

一方、巻取紙管アダプター６３ｂには、用紙１の一端が接着された巻取紙管が装着される。巻取軸６３ａの回転力が巻取紙管アダプター６３ｂに伝達されることにより、巻取紙管アダプター６３ｂが、巻取紙管の内面をグリップして、巻取軸６３ａの回転を巻取紙管に伝達する。

また、一方のフランジ６４ａは、巻取軸６３ａに固定されており、他方のフランジ６４ｂは、巻取軸６３ａに対して脱着可能となっている。フランジ６４ｂは、巻取紙管アダプター６３ｂに巻取紙管が装着された後に、フランジロック機構６４ｃによって巻取軸６３ａに取り付けられ、巻取部６３に巻き取られた用紙をフランジ６４ａとの間で挟み込んでガイドする。

図４は、図１及び図２に示す検証部の内部構造を示す断面図である。図４に示すように、検証部４０は、複数の搬送ローラーを備えた上流側搬送部４１、中間搬送部４２、及び、下流側搬送部４３を含む搬送機構と、スキャナー部４４と、マーキング部４５と、検証部４０の各部の動作を制御する制御部４６と、下側搬送ガイド板５１と、上側搬送ガイド板５２と、挿入センサー５３と、上流側移動検出部５４と、下流側移動検出部５５と、ラベル位置検出部５６と、モーター５７と、エンコーダー５８と、ベルト５９とを含んでいる。

搬送部３０（図１）から供給される用紙は、検証部４０のカバーに形成された用紙挿入口を通って、下側搬送ガイド板５１と上側搬送ガイド板５２との間に挿入される。挿入センサー５３は、用紙挿入口の第１の方向（図中左方向）における直近に設けられ、挿入された用紙を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。制御部４６は、挿入センサー５３から検出信号を受信すると、用紙を搬送するように、上流側搬送部４１〜下流側搬送部４３を駆動するモーター５７を制御する。

下側搬送ガイド板５１には、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部４１の複数の搬送ローラー４１ａ、中間搬送部４２の複数の搬送ローラー４２ａ、及び、下流側搬送部４３の複数の搬送ローラー４３ａは、複数の搬送用開口を通して下側搬送ガイド板５１の上方に突出している。また、上流側移動検出部５４の複数の検出ローラー５４ａ、及び、下流側移動検出部５５の複数の検出ローラー５５ａは、複数の検出用開口を通して下側搬送ガイド板５１の上方に突出している。

上側搬送ガイド板５２にも、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部４１の複数の搬送ローラー４１ｂ、中間搬送部４２の複数の搬送ローラー４２ｂ、及び、下流側搬送部４３の複数の搬送ローラー４３ｂは、複数の搬送用開口を通して上側搬送ガイド板５２の下方に突出している。また、上流側移動検出部５４の複数の検出ローラー５４ｂ、及び、下流側移動検出部５５の複数の検出ローラー５５ｂは、複数の検出用開口を通して上側搬送ガイド板５２の下方に突出している。

搬送ローラー４１ａと搬送ローラー４１ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。同様に、搬送ローラー４２ａと搬送ローラー４２ｂとは、互いに対向して接触するように配置されており、搬送ローラー４３ａと搬送ローラー４３ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。搬送ローラー４１ａ〜４３ａは、図示しないベルト、トルクリミッター、及び、アイドルギアを介して、モーター５７によって駆動される。

搬送部３０から供給される用紙を搬送する際には、まず、上流側搬送部４１において、搬送ローラー４１ａが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー４１ｂが図中上方から用紙に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４１ａが回転することにより、用紙を第１の方向（図中左方向）に搬送する。

中間搬送部４２は、上流側搬送部４１よりも第１の方向に位置し、且つ、用紙のラベルに印刷された印刷情報をスキャナー部４４が読み取る読取位置（図４における矢印Ａの位置）の第１の方向における近傍に設けられている。中間搬送部４２において、搬送ローラー４２ａが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー４２ｂが図中上方から用紙に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４２ａが回転することにより、用紙を第１の方向に搬送する。中間搬送部４２をこのような位置に設けることによって、矢印Ａの位置における用紙の平面性を高めて、スキャナー部４４による印刷情報の読み取りを精度良く行うことができる。

下流側搬送部４３は、中間搬送部４２よりも第１の方向に位置し、且つ、マーキング部４５よりも第１の方向に設けられている。下流側搬送部４３において、搬送ローラー４３ａが図中下方から用紙に接触すると共に、搬送ローラー４３ｂが図中上方から用紙に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４３ａが回転することにより、用紙を第１の方向に搬送する。下流側搬送部４３をこのような位置に設けることによって、マーキング位置における用紙の平面性を高めて、マーキングを良好に行うことができる。

上流側移動検出部５４は、上流側搬送部４１の第１の方向における直近に配置されており、検出ローラー５４ａ及び５４ｂと、プーリー５４ｃとを含んでいる。下流側移動検出部５５は、中間搬送部４２の第１の方向における直近に配置されており、検出ローラー５５ａ及び５５ｂと、プーリー５５ｃとを含んでいる。また、エンコーダー５８は、プーリー５８ｃを含んでいる。

上流側移動検出部５４において、検出ローラー５４ａが図中下方から用紙に接触すると共に、検出ローラー５４ｂが図中上方から用紙に接触することにより、用紙が搬送されると検出ローラー５４ａ及び５４ｂが回転する。同様に、下流側移動検出部５５において、検出ローラー５５ａが図中下方から用紙に接触すると共に、検出ローラー５５ｂが図中上方から用紙に接触することにより、用紙が搬送されると検出ローラー５５ａ及び５５ｂが回転する。

プーリー５４ｃ、５５ｃ、及び、５８ｃには、ベルト５９が掛けられている。従って、プーリー５４ｃ及び５５ｃの内のすくなくとも一方が回転すると、その回転がプーリー５８ｃに伝播する。エンコーダー５８は、ロータリーエンコーダーであり、プーリー５８ｃの回転に基づいて検出信号を制御部４６に出力する。

ラベル位置検出部５６は、反射型光センサーと透過型光センサーとの内の少なくとも一方、好ましくは両方を含んでいる。反射型光センサーは、台紙の少なくとも一方の面においてラベルの位置に対応して印刷された位置検出マーク（アイマーク）を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。また、透過型光センサーは、台紙上においてラベルが存在する領域とラベルが存在しない領域との光透過率の差を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。

反射型光センサーを用いる場合には、下側センサー５６ａ又は上側センサー５６ｂが反射型光センサーによって構成される。一方、透過型光センサーを用いる場合には、下側センサー５６ａが、透過型光センサーの発光部又は受光部によって構成され、上側センサー５６ｂが、透過型光センサーの受光部又は発光部によって構成される。

スキャナー部４４は、搬送機構によって搬送される用紙をスキャンすることにより、ラベルに印刷されたバーコードを光学的に読み取って出力信号を生成する。例えば、スキャナー部４４は、照明部と光センサー部とを有しており、照明部によって照明されたラベルに印刷されているバーコードを光センサー部が読み取って出力信号を生成する。光センサー部としては、１次元又は２次元ＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサー等の撮像素子を用いることができる。スキャナー部４４によって生成される出力信号は、制御部４６に出力される。

マーキング部４５は、制御部４６の制御の下で、検証エラーが発生したバーコードが印刷されているラベルにマーキングを施す。例えば、スキャナー部４４がバーコードを読み取ることができなかったり、スキャナー部４４が読み取ったバーコードの内容が本来印刷すべきバーコードの内容と異なっていたりする場合には、マーキング部４５が、そのバーコードが印刷されているラベルに、「不可」又は「ＮＧ」等の押印を行う。なお、マーキング部４５は、レーザーやインクジェットを用いてマーキングを行っても良いし、ラベルの一部を切り欠いたり孔を開けたりしてマーキングを行っても良い。

図５は、図４に示す検証部の制御部及び図１に示す検査装置の操作・制御部の構成例を、その周辺部と共に示すブロック図である。図５に示すように、検証部の制御部４６は、ＣＰＵ（central processing unit：中央演算装置）８０と、ＲＯＭ（read only memory）８１と、ＲＡＭ（random access memory）８２と、用紙検出制御回路８３と、ピッチ検出制御回路８４と、駆動制御回路８５と、エンコーダー制御回路８６と、スキャン制御回路８７と、フラッシュＲＡＭ８８と、マーキング制御回路８９とを含んでいる。これらは、バスラインを介して相互に接続されている。

ＲＯＭ８１には、ＣＰＵ８０に各種の処理を行わせるためのソフトウェア（検証部制御プログラム）が格納されている。ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８１に格納されている検証部制御プログラムに従って動作し、スキャナー部４４の出力信号に基づいて検証動作を行うと共に、用紙検出制御回路８３〜マーキング制御回路８９を制御する。

ＲＡＭ８２には、本来印刷すべき印刷情報の内容を表す参照データが一時的に格納される。参照データは、メモリーカード、ＵＳＢメモリー、外付けハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯ、ＭＴ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、又は、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の持ち運び可能な記録媒体を用いることにより、予めＲＡＭ８２に格納される。

用紙検出制御回路８３は、用紙が検査装置内に挿入されたか否かを検出するように挿入センサー５３を制御する。また、ピッチ検出制御回路８４は、ラベルの位置情報を利用するモードにおいて、ラベル位置検出部５６から出力される検出信号に基づいて、台紙に仮着されたラベルの位置を求め、ラベル位置検出部５６がラベルを検出してから次のラベルを検出するまでの距離をラベルのピッチとして求める。

駆動制御回路８５は、第１の方向（図１における左方向）、又は、第１の方向と反対の第２の方向（図１における右方向）に用紙を搬送するように、検証部のモーター５７を制御する。エンコーダー制御回路８６は、エンコーダー５８から出力される検出信号に基づいて、用紙の移動量又は搬送速度を求める。エンコーダー制御回路８６によって求められた用紙の移動量又は搬送速度は、駆動制御回路８５によるモーター５７の制御にフィードバックされるようにしても良い。

スキャン制御回路８７は、用紙が第１の方向に搬送される際に、ラベルに印刷されたバーコードの読取動作を行うようにスキャナー部４４を制御する。特に、スキャン制御回路８７は、ラベルの位置情報を利用するモードにおいて、ＣＰＵ８０によって決定された範囲においてバーコードの読取動作を行うようにスキャナー部４４を制御する。これにより、バーコードの検証動作を効率的に行うことができる。

フラッシュＲＡＭ８８は、検証結果が良好であったラベルに関する検証データ、及び、検証エラーが発生したラベルに関するエラーデータを格納する。マーキング制御回路８９は、検証エラーが発生したラベルにマーキングを施すようにマーキング部４５を制御する。例えば、マーキング部４５は、検証エラーが発生したラベルに、「不可」又は「ＮＧ」等の押印を行う。

また、検査装置の操作・制御部７０は、操作部７１と、表示部７２と、制御部７３とを含んでいる。操作部７１は、オペレーターが検査装置を操作するために用いられる各種の操作ボタンを含んでいる。例えば、操作部７１は、用紙セットボタンと、スタートボタンと、ポーズボタンと、ストップボタンと、バックフィードボタンとを含んでいる。表示部７２は、巻取りの終了やエラーの発生を報知するためのブザーやＬＣＤ（液晶表示装置）等を含んでいる。また、表示部７２は、検証が行われたラベルの枚数、又は、検証結果が良好であったラベルの枚数を表示する。

制御部７３は、操作部７１を用いるオペレーターの操作に従って検査装置の各部の動作を制御する制御手段に相当する。制御部７３は、ＣＰＵ９０と、ＲＯＭ９１と、ＲＡＭ９２と、操作部７１及び表示部７２が接続されるインターフェース（ＩＦ）９３と、搬送制御回路９４と、巻取制御回路９５と、カウンター９６とを含んでいる。これらは、バスラインを介して相互に接続されている。また、ＣＰＵ９０のバスラインとＣＰＵ８０のバスラインとは、信号配線によって接続されている。

ＲＯＭ９１には、ＣＰＵ９０に各種の処理を行わせるためのソフトウェア（検査装置制御プログラム）が格納されている。ＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１に格納されている検査装置制御プログラムに従って動作する。また、ＣＰＵ９０は、インターフェース９３を介して操作部７１及び表示部７２に接続されており、操作部７１を用いるオペレーターの操作に従って、表示部７２、搬送制御回路９４、及び、巻取制御回路９５を制御する。さらに、ＣＰＵ９０は、制御部４６のＣＰＵ８０を介して、駆動制御回路８５等を制御する。ＲＡＭ９２には、ラベル番号に対応して、検証済みフラグやエラーフラグ等が一時的に格納される。

搬送制御回路９４は、用紙を第１の方向又は第２の方向に搬送するように、搬送部のモーター３５を制御する。巻取制御回路９５は、巻取軸６３ａ（図２）にトルクをかけて用紙を巻き取るように、巻取部のモーター６３ｆを制御する。カウンター９６は、スキャナー部４４又はラベル位置検出部５６の出力信号に基づいて、検証が行われたラベルの枚数をカウントしても良いし、ＣＰＵ８０から出力される検証結果を表す信号に基づいて、検証結果が良好であったラベルの枚数をカウントしても良い。カウンター９６によってカウントされたカウント値は、表示部７２に表示される。

次に、本発明の一実施形態に係る検査装置の動作例について、図１〜図８を参照しながら説明する。
まず、オペレーターが、検証部及び検査装置の電源スイッチを操作することにより、検証部及び検査装置を電源オンの状態にする。初期状態においては、検証済みフラグ、エラーフラグ、及び、ラベル枚数のカウント値等が、ゼロにリセットされている。検証部のＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８１に予め設定されている用紙の搬送速度を表す搬送速度データを検査装置のＣＰＵ９０に転送し、ＣＰＵ９０は、この搬送速度データを搬送制御回路９４に供給する。

次に、オペレーターは、ロール体３を支持軸２０にセットし、ロール体３に巻回されている用紙１の先端を引き出して、搬送部３０を介して検証部４０の用紙挿入口に挿入する。オペレーターが操作部７１の用紙セットボタンを押すと、搬送制御回路９４が、搬送部３０のグリップローラー３３を駆動するようにモーター３５を制御し、駆動制御回路８５が、検証部４０の上流側搬送部４１〜下流側搬送部４３を駆動するようにモーター５７を制御する。

これにより、搬送部３０及び検証部４０が用紙１を搬送して、検証部４０から所定の長さ（例えば、１２００ｍｍ）の用紙１が引き出された状態で用紙１の搬送を停止する。オペレーターは、検証部４０から引き出された用紙１の先端を巻取紙管に貼り付けて、巻取紙管を巻取部６３の巻取紙管アダプター６３ｂに装着することにより、用紙１のセットを完了する。さらに、オペレーターが操作部７１のスタートボタンを押すことにより、検査装置の検証動作が開始する。

図６は、本発明の一実施形態に係る検査装置の検証動作の例を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、ＣＰＵ９０の制御の下で、搬送制御回路９４が搬送部３０のモーター３５を制御し、駆動制御回路８５が検証部４０のモーター５７を制御し、巻取制御回路９５が巻取部６３のモーター６３ｆを制御することにより、搬送部３０及び検証部４０が、用紙１を第１の方向（図１における左方向）に搬送し、巻取部６３が、検証部４０から排出される用紙１を巻き取る。

ここで、搬送制御回路９４は、搬送速度データに基づいて搬送部３０のモーター３５を制御することにより、搬送部３０における用紙１の搬送速度を検証部４０における用紙１の搬送速度に合わせることができる。また、巻取制御回路９５は、スイングローラー６１の位置を検出するローラー位置センサーの検出信号に基づいて、用紙１にかかるテンションが適切な値となるように、巻取部６３のモーター６３ｆを制御することができる。

ステップＳ２において、ＣＰＵ８０が、ピッチ検出制御回路８４によって求められたラベルの位置情報（ラベルの位置及びピッチ）と、エンコーダー制御回路８６によって求められた用紙の移動量又は搬送速度とに基づいて、検証の対象とすべきラベルのバーコード領域が読取位置にあるか否かを判定する。

検証の対象とすべきラベルのバーコード領域が読取位置にある場合には、処理がステップＳ３に移行し、検証の対象とすべきラベルのバーコード領域が読取位置にない場合には、処理がステップＳ４に移行する。なお、当該ラベルについて、検証済みフラグが「１」に設定されており、かつ、エラーフラグが「０」に設定されている場合には、当該ラベルは、既に検証済みで検証結果が良好だったものであるので、処理がステップＳ４に移行する。

ステップＳ３において、ＣＰＵ８０の制御の下で、スキャン制御回路８７が、スキャナー部４４にラベルのスキャンを開始させる。スキャナー部４４がバーコードを読み取ることができた場合には、ＣＰＵ８０が、スキャナー部４４の出力信号に基づいて、読み取られたバーコードの画像を表す画像データを生成し、さらに、その画像データに基づいて、読み取られたバーコードの内容（数字や文字）を表す読取データを生成する。ＣＰＵ８０は、生成された読取データを、本来印刷すべきバーコードの内容を表す参照データと比較することにより、ラベルに印刷されたバーコードの検証を行う。ＣＰＵ９０は、検証が行われたラベルの検証済みフラグを「１」に設定する。

バーコードの検証において、ＣＰＵ８０は、スキャナー部４４がバーコードを読み取ることができなかった場合、又は、読取データと参照データとが一致しなかった場合に、検証エラーが発生したと判定し、検証エラーが発生したラベルに関するエラーデータをフラッシュＲＡＭ８８に格納する。エラーデータは、例えば、ラベル番号、読取結果（読取可能／読取不可能）、及び、読取結果が良好な場合にはバーコードの内容（数字や文字）を含んでいる。ＣＰＵ９０は、検証エラーが発生したラベル（以下においては、「エラーラベル」ともいう）のエラーフラグを「１」に設定する。

一方、検証エラーが発生しなかった場合には、ＣＰＵ８０は、そのラベルに関する検証データをフラッシュＲＡＭ８８に格納する。検証データは、例えば、ラベル番号、検証結果（ＯＫ）、バーコードの内容（数字や文字）、及び、バーコードの画像のグレードを含んでいる。ＣＰＵ９０は、検証結果が良好であったラベルのエラーフラグを「０」に設定する。

ステップＳ４において、ＣＰＵ８０が、所定の期間において検証エラーが発生したか否かを判定する。例えば、直前に検証した５枚のラベルの内の何れかのラベルのエラーフラグが「１」に設定されている場合には、所定の期間において検証エラーが発生したと判定される。ＣＰＵ８０の判定結果は、ＣＰＵ９０にも出力される。所定の期間において検証エラーが発生していない場合には、処理がステップＳ２に戻る。一方、所定の期間において検証エラーが発生した場合には、処理がステップＳ５に移行する。

ステップＳ５において、ＣＰＵ８０が、ピッチ検出制御回路８４によって求められたラベルの位置情報と、エンコーダー制御回路８６によって求められた用紙の移動量又は搬送速度とに基づいて、エラーラベルのマーキング領域がマーキング位置にあるか否かを判定する。

エラーラベルのマーキング領域がマーキング位置にある場合には、ステップＳ６において、エラーラベルのマーキング領域に、「不可」又は「ＮＧ」等のマーキングを施すように、マーキング制御回路８９がマーキング部４５を制御する。一方、エラーラベルのマーキング領域がマーキング位置にない場合（マーキング位置に到達していない場合、又は、マーキング位置を通過した場合）には、処理がステップＳ７に移行する。

ステップＳ７において、ＣＰＵ９０が、ピッチ検出制御回路８４によって求められたラベルの位置情報と、エンコーダー制御回路８６によって求められた用紙の移動量又は搬送速度とに基づいて、エラーラベルが第１の停止位置にあるか否かを判定する。エラーラベルが第１の停止位置にない場合には、処理がステップＳ２に戻る。一方、エラーラベルが第１の停止位置にある場合には、処理がステップＳ８に移行する。

ステップＳ８において、ＣＰＵ９０の制御の下で、少なくとも搬送制御回路９４が搬送部３０のモーター３５を制御し、駆動制御回路８５が検証部４０のモーター５７を制御することにより、搬送部３０及び検証部４０が、マーキングが施されたエラーラベルを第１の停止位置に停止させる。なお、用紙１の搬送が停止することによって巻取軸６３ａの回転も停止するが、ＣＰＵ９０は、巻取部６３のモーター６３ｆを停止させるように巻取制御回路９５を制御しても良い。

ここで、第１の停止位置とは、オペレーターが、検証エラーが発生したラベルを目視によって確認し、必要に応じて剥離又は交換できるように、検証部４０の外部における目視可能な位置である。例えば、第１の停止位置を、図２に示す操作・制御部７０の中央上方としても良い。その場合には、オペレーターが、操作・制御部７０の上面においてラベルの剥離作業又は交換作業を行うことができるので、作業効率が改善される。

ステップＳ９において、オペレーターが、台紙上のエラーラベルを剥離して、新しいラベルに貼り替えても良い。その場合には、オペレーターは、ラベルの交換後に、操作部７１のバックフィードボタンを押す。これにより、ステップＳ１０において、ＣＰＵ９０の制御の下で、少なくとも搬送制御回路９４が搬送部３０のモーター３５を制御し、駆動制御回路８５が検証部４０のモーター５７を制御することにより、搬送部３０及び検証部４０が、用紙１を第２の方向（図１における右方向）に所定の距離だけ搬送して、エラーラベルの位置（即ち、交換されたラベルの位置）を第２の停止位置に合わせて用紙１を停止させる。なお、用紙１が逆方向に搬送されることによって巻取軸６３ａも逆方向に回転するが、ＣＰＵ９０は、巻取部６３のモーター６３ｆを逆方向に回転させるように巻取制御回路９５を制御しても良い。

ここで、第２の停止位置は、交換されたラベルの検証が行われるように、少なくとも検証部４０のスキャナー部４４による読取位置（図４における矢印Ａの位置）よりも第２の方向に設定されている。さらに、第２の停止位置は、ラベル位置検出部５６によるラベル検出位置よりも第２の方向に設定されていることが望ましい。その場合には、ラベル位置検出部５６が新しいラベルの位置を検出することができるので、ラベルの交換において新しいラベルの位置がずれたとしても、新しいラベルに印刷されているバーコードの検証を確実に行うことができる。

図７は、検証エラーが発生したラベルが第１の停止位置に停止した状態を示す平面図である。図７には、ラベル位置検出部５６によるラベル検出位置と、スキャナー部４４による読取位置と、マーキング部４５によるマーキング位置と、検証部４０のカバーの用紙排出側位置と、台紙に仮着されたラベルＣ５１〜Ｃ５６とが示されている。

以下においては、第１の方向に搬送されるラベルＣ０１、Ｃ０２、Ｃ０３、・・・が読取位置において順次検証され、ラベルＣ５０まで検証エラーが発生せず、ラベルＣ５１において検証エラーが発生し、ラベルＣ５２からラベルＣ５５まで検証エラーが発生していない場合について説明する。検査装置は、ラベルＣ５２〜Ｃ５５に印刷された印刷情報の検証を続行しながら、マーキング位置においてラベルＣ５１に「ＮＧ」という文字をマーキングし、さらに、ラベルＣ５１を第１の停止位置まで搬送して第１の停止位置に停止させる。

ここで、ラベル検出位置から用紙排出側位置までの距離をＬとし、用紙排出側位置からラベルＣ５１までの距離をαとする。オペレーターが、「ＮＧ」という文字がマーキングされたラベルＣ５１を新しいラベルＣ５１’に交換してバックフィードボタンを押すと、用紙１が第２の方向に所定の距離だけ搬送されて、新しいラベルＣ５１’が第２の停止位置に停止する。

図８は、交換されたラベルが第２の方向に搬送されて第２の停止位置に停止した状態を示す平面図である。この例においては、交換されたラベルをラベル検出位置よりも手前に戻すために、用紙１が第２の方向に（Ｌ＋２α）と略等しい距離だけ搬送された状態が示されている。これにより、新しいラベルＣ５１’は、ラベル検出位置よりも第２の方向に設定された第２の停止位置に停止している。

図６のステップＳ１１において、ＣＰＵ９０は、用紙１が逆方向に搬送されると、図５に示すカウンター９６によってカウントされたカウント値を所定の枚数分減少させる。例えば、カウンター９６は、スキャナー部４４の出力信号に基づいて、検証が行われたラベルの枚数をカウントするようにしても良い。その場合には、図７において、ラベルＣ５５までがカウントされているので、カウント値Ｃが５５となっている。そこで、ＣＰＵ９０は、検証エラーが発生したラベルＣ５１以降にカウントされた値（ラベルＣ５１〜Ｃ５５の５枚分のカウント値）Ｄをカウント値Ｃから差し引くことにより、修正されたカウント値（Ｃ−Ｄ）＝５０を求める。このようにして修正されたカウント値は、ラベル番号として用いることができる。

あるいは、カウンター９６は、ＣＰＵ８０から出力される検証結果を表す信号に基づいて、検証結果が良好であったラベルの枚数をカウントするようにしても良い。その場合には、図７において、ラベルＣ０１〜Ｃ５０及びＣ５２〜Ｃ５５がカウントされているので、カウント値Ｃが５４となっている。そこで、ＣＰＵ９０は、検証エラーが発生したラベルＣ５１以降にカウントされた値（ラベルＣ５２〜Ｃ５５の４枚分のカウント値）Ｄをカウント値Ｃから差し引くことにより、修正されたカウント値（Ｃ−Ｄ）＝５０を求める。

ステップＳ１２において、オペレーターがスタートボタンを押すと、処理がステップＳ１に戻り、ＣＰＵ９０の制御の下で、搬送部３０及び検証部４０が用紙１の搬送を再開し、巻取部６３が用紙１の巻取りを再開して、用紙１に印刷されたバーコードの検証動作が再開される。検証動作が再開されると、最初に、スキャナー部４４がラベルＣ５１’に印刷されているバーコードを読み取って、ＣＰＵ８０がラベルＣ５１’に印刷されているバーコードの検証を行い、カウンター９６がカウント値を５１とする。全てのラベルに印刷されたバーコードの検証が完了して、用紙１が巻取部６３に巻き取られると、検証装置の検証動作が終了する。

以上においては、ステップＳ８において、検証エラーが発生したラベルＣ５１が第１の停止位置に停止した後に、ステップＳ９において、オペレーターがラベルＣ５１を新しいラベルＣ５１’に交換してバックフィードボタンを押す場合について説明したが、ステップＳ９〜Ｓ１１を省略し、ステップＳ１２において、オペレーターがラベルＣ５１を剥離してスタートボタンを押しても良い。その場合には、ラベルＣ５６に印刷されているバーコードの検証が開始される。なお、ラベルにゴミが付着して検証エラーが発生したような場合には、ゴミを排除すれば、そのラベルを使用しても実害はないので、オペレーターは、エラーラベルを剥離又は交換しないでスタートボタンを押しても良い。

１…用紙、２…巻芯部、３…ロール体、１０…筐体、２０…支持軸、３０…搬送部、３１…補助ローラー、３２…グリップローラー制御軸、３３…グリップローラー、３４…押さえローラー、３５…モーター、４０…検証部、４１…上流側搬送部、４１ａ、４１ｂ…搬送ローラー、４２…中間搬送部、４２ａ、４２ｂ…搬送ローラー、４３…下流側搬送部、４３ａ、４３ｂ…搬送ローラー、４４…スキャナー部、４５…マーキング部、４６…制御部、５１…下側搬送ガイド板、５２…上側搬送ガイド板、５３…挿入センサー、５４…上流側移動検出部、５４ａ、５４ｂ…検出ローラー、５４ｃ…プーリー、５５…下流側移動検出部、５５ａ、５５ｂ…検出ローラー、５５ｃ…プーリー、５６…ラベル位置検出部、５６ａ…下側センサー、５６ｂ…上側センサー、５７…モーター、５８…エンコーダー、５８ｃ…プーリー、５９…ベルト、６１…スイングローラー、６２…補助ローラー、６３…巻取部、６３ａ…巻取軸、６３ｂ…紙管アダプター、６３ｃ…ベアリング、６３ｄ…駆動プーリー、６３ｅ…駆動ベルト、６３ｆ…モーター、６４…フランジ部、６４ａ、６４ｂ…フランジ、６４ｃ…フランジロック機構、７０…操作・制御部、７１…操作部、７２…表示部、７３…制御部、８０…ＣＰＵ、８１…ＲＯＭ、８２…ＲＡＭ、８３…用紙検出制御回路、８４…ピッチ検出制御回路、８５…駆動制御回路、８６…エンコーダー制御回路、８７…スキャン制御回路、８８…フラッシュＲＡＭ、８９…マーキング制御回路、９０…ＣＰＵ、９１…ＲＯＭ、９２…ＲＡＭ、９３…インターフェース、９４…搬送制御回路、９５…巻取制御回路、９６…カウンター

Claims (4)

1. 台紙上に複数のラベルが所定間隔で仮着されている印刷媒体に印刷された印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行う検査装置であって、
   印刷情報が印刷された印刷媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって所定の方向に搬送される印刷媒体に印刷された印刷情報を読み取って印刷情報の検証を行い、検証エラーが発生したラベルにマーキングを施す検証部と、
   前記検証部から排出される印刷媒体を巻き取る巻取部と、
   前記検証部において検証エラーが発生した場合に、マーキングが施されたラベルを前記検証部の外部における目視可能な位置に停止させるように、少なくとも前記搬送部及び前記検証部を制御する制御手段と、
   を具備する検査装置。
2. 前記検査装置を操作するために用いられる第１の操作ボタン及び第２の操作ボタンを含む操作部をさらに具備し、
   前記制御手段が、マーキングが施されたラベルを前記目視可能な位置に停止させた後に前記第１の操作ボタンが押されたときに、印刷媒体を前記所定の方向と反対の第２の方向に搬送して、検証エラーが発生したラベルの位置を前記検証部の読取位置よりも第２の方向に設定された位置に合わせて印刷媒体を停止させるように少なくとも前記搬送部及び前記検証部を制御し、前記第２の操作ボタンが押されたときに、印刷媒体を前記所定の方向に搬送して印刷情報の検証を再開するように少なくとも前記搬送部及び前記検証部を制御する、
   請求項１記載の検査装置。
3. 前記制御手段が、検証が行われたラベルの枚数又は検証結果が良好であったラベルの枚数をカウントし、印刷媒体を前記第２の方向に搬送するように少なくとも前記搬送部及び前記検証部を制御した場合に、カウント値を所定の値だけ減少させる、請求項２記載の検査装置。
4. 前記検査装置の筐体に固定され、巻芯部の外側に印刷媒体が巻回されたロール体を回動可能に支持する支持軸をさらに具備する、請求項１〜３のいずれか１項記載の検査装置。

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